CONTROL TEMPERATURA USANDO

PID

MÓDULO: PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES LÓGICOS

SEMANA: 7
Docente: ARMANDO ESPINA
Estudiante: BORIS TOLEDO Y CRISTIAN ZAVALA
INDICE
INTRODUCCIÓN 3
DESARROLLO 4
CONCLUSIÓN 11

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Introducción

En el campo de la automatización y control, la optimización del sistema de control de

temperatura es de suma importancia. En numerosos sectores industriales y
comerciales, mantener una temperatura constante y controlada es fundamental para
garantizar la calidad de los productos, la eficiencia de los procesos y la seguridad de
las instalaciones.

La optimización del sistema de control de temperatura implica el diseño y la

implementación de estrategias y algoritmos que permiten mantener la temperatura
deseada de manera eficiente y precisa. Esto implica el uso de sensores para medir la
temperatura, actuadores para ajustar la temperatura y un controlador que interprete las
señales de los sensores y actúe en consecuencia.

Existen diferentes enfoques y técnicas de optimización que se pueden aplicar en el

sistema de control de temperatura. Algunas de estas técnicas incluyen la
retroalimentación PID (Proporcional-Integral-Derivativo), la modelización y control
predictivo, la lógica difusa y los algoritmos genéticos.

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Desarrollo

PARTE 1: “USO DEL SIMULADOR”

De acuerdo con lo solicitado, se abre el umbráculo (Fig.1) dependiendo de la

temperatura exterior, para mantener a temperatura ambiente los cultivos.

Fig.1

Una vez que la temperatura aumenta; se abren las ventanas, se encienden los
extractores y rociadores (Fig.2) asociados a la salida Q0.1 del PLC. Además, se
automatiza la iluminación y Calefacción, dependiendo de las condiciones del clima se
activan los dispositivos ya mencionados, todo esto con el objetivo de mantener los
cultivos a temperatura ambiente.

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 Fig.2

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PARTE 2: “OPTIMIZACIÓN DE UN CONTROL DE TEMPERATURA DEL
INVERNADERO USANDO P&ID”

A. Declarar las entradas y salidas.

TAG Descripción Entrada Entrada Salida Salida

Digital Análoga Digital Análoga
FY01A Relé de Flujo SI

FY01B Relé de Flujo SI

MT01 Sensor Humedad SI

TT02A Transmisor SI
Temperatura
Exterior

TT02B Transmisor SI
Temperatura
Interior

TE02A Sensor SI
Temperatura
Exterior

TE02B Sensor SI
Temperatura
Interior

DZ04 Control Densidad SI

Iluminación

SC01 Set Point SI

XZ06 Control SI
Umbráculo

- Calefactor SI

- Ventilador SI

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7
B. Realizar el diagrama de Conexionado del instrumento a las entradas y salidas.

ENTRADAS

SALIDAS
C. Diseñar nuevo P&ID del sistema de control automático de temperatura.

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En este P&ID se observar un sistema automático de temperatura con variador de
frecuencia variable (VDF) y ventilador funciona mediante la regulación de la velocidad
del ventilador en función de la temperatura ambiente o de una zona específica. Aquí
hay una descripción general del funcionamiento:

Sensores de temperatura: El sistema cuenta con sensores de temperatura que

monitorean constantemente la temperatura ambiente o de la zona específica que se
desea controlar.

Controlador: Un controlador es el cerebro del sistema y recibe las lecturas de los

sensores de temperatura. Basado en los valores de temperatura medidos, el
controlador toma decisiones sobre la velocidad del ventilador.

Variador de frecuencia variable (VDF): El VDF está conectado al controlador y al

ventilador. Este dispositivo permite ajustar la velocidad del motor del ventilador
variando la frecuencia de la energía eléctrica por medio de una señal de control desde
el PLC. El VDF regula la velocidad del ventilador de acuerdo con las señales del
controlador.

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Ventilador: El ventilador está equipado con un motor que es controlado por el VDF. A
medida que el controlador envía señales al VDF para aumentar o disminuir la velocidad
del ventilador, el VDF ajusta la frecuencia suministrada al motor, lo que a su vez
modifica la velocidad del ventilador.

Retroalimentación: El sistema puede tener una función de retroalimentación en la que

la velocidad del ventilador se ajusta gradualmente hasta alcanzar la temperatura
deseada. Esto ayuda a evitar cambios bruscos y oscilaciones en la velocidad del
ventilador, permitiendo un control más preciso de la temperatura.

D. Simular la respuesta del PID utilizando el archivo de Excel que se encuentra

disponible en la plataforma llamado PID, indicando los valores del PID donde se logra
la estabilidad.

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 Control Parameters Simulation Parameters
Kp 6 Initial Position 1

Ki 16 Target Position 10

Kd 1 Time Step 0,025

Mass 0,1 <-- can be 0 if you want system to control velocity instead of force
Gravity Acc -25 --> Min. Required Output: 2,5
Max Output -1 <-- negative value indicates no maximum
Max Accel -1 <-- negative value indicates no maximum

Initial Velocity 0
Initial Error -9 <-- Suggested: -9
Initial Error Int. 0 <-- Steady State: -0,156 -0,1562522

En el presente diagrama PID, se observa un setpoint con valor de 10 (línea azul), la

lectura real del sistema (línea roja) tiene una oscilación con un peak cada 0,5 seg.
dónde el tiempo de respuesta sucede en 1 seg. y la estabilidad total del sistema se
produce en los 1,5 seg.

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Conclusión

En resumen, la optimización del sistema de control de temperatura es un proceso

crucial para garantizar un funcionamiento eficiente y confiable de los sistemas de
climatización y refrigeración. Al implementar estrategias y tecnologías avanzadas, se
pueden lograr mejoras significativas en términos de precisión, estabilidad y ahorro de
energía. Es importante además entender el concepto de controlador PID, es a través
de la configuración de sus parámetros que podemos obtener una mejor respuesta,
tanto en sobrepaso, como en un tiempo de respuesta de la regulación de la
temperatura. Lo que permite mejorar el proceso de climatización del invernadero.

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