Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Accionamientos Eléctricos I
ELI - 328

Formulario C1
Mecánica MAS
1
dω ∆Ec = J (ωf 2 − ωi 2 ) ωs − p ω
J = Te − TL 2 s=
dt ωs
Z tf
∆ω ∆Ep = TL (t) · ω(t) dt 2 Tm
J + k ∆ω = 0 ti Te =
dt s
+ ssm
sm

∂ [TL (ω) − Te (ω)] ∆E = ∆Ec + ∆Ep

k= 2 Tm
∂ω ω=ω0 Te = s
sm
t MCC
ω(t) = ωf + (ωi − ωf ) e− τm
3 1 − σ  V 1 2
Tm = p
2 σ Ls ωs
J Vrot = k ϕf ω
τm =
k Rr
Te = k ϕf ia sm =
σ Xr
ωmotor
i=
ωload
Ps = Pcu1 + Pcg
Conexión serie
Jload
Jload ∗ = Pcg = Pmec + Pcu2
i2
Va Ra + Rf
ω=p −
Kf Te Kf ωs
TL Pcg = Te
TL ∗ = p
i·η
k ϕf = Kf if
Jload
J ∗ = Jmotor + Condensador DC Link
i2
Conexión independiente
1
C (Vf 2 − Vi 2 )
X
Ti = J · α ∆EC =
Va Ra 2
ω= − · Te
X k ϕf (k ϕf )2
Fi = m · a

(v, a) = (ω, α) · r Rectificador B6C

√
1 3 2
Jdisco = m R2 vdc = VLL cos α
2 π