Clase 1 y 2

INGENIERÍA TÉRMICA E
HIDRÁULICA EXPERIMENTAL
Bombas Centrifugas
Curvas Características 01 Bombas Centrifugas
Asociadas Serie - Paralelo 02
Turbina Pelton - Francis Ventiladores Centrífugos
07 03
05
Generador de Vapor Perdida de Carga en Tuberías
06 Intercambiadores de
Calor
04
Bombas Centrifugas
Curvas Características 01 Bombas Centrifugas
Asociadas Serie - Paralelo 02
Turbina Pelton - Francis Ventiladores Centrífugos
07 03
05
Generador de Vapor Perdida de Carga en Tuberías
06 Intercambiadores de
Calor
04
Bombas
Objetivos:
El objetivo de este tema es desarrollar la máquina hidráulica de mayor

aplicación: la bomba, y en especial la bomba centrífuga
BOMBAS CENTRIFUGAS
1.- Bombas: generadores hidráulicos
2.- Características principales
3.- Alturas
4.- Clasificación de las bombas
5.- Características
6.- Utilización
7.- Partes
8.- Rodetes
9.- La voluta
10.- Curva característica
11.- Cebado de una bomba
12.- Instalación de una bomba
13.- Acoplamiento de bombas
14.- Ecuación de Euler para bombas
15.- Potencias, rendimientos y pérdidas en las bombas
2
BOMBAS
Máquinas de Fluidos
Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas
Turbomáquinas Volumétricas
Generador Motor
3
BOMBAS
Las Bombas son Generadores Hidráulicos
Absorben energía mecánica en el eje y proporcionan energía hidráulica a

un líquido que bombean por una tubería (con accesorios)
Su aplicación es muy diversa, para la impulsión de toda clase de líquidos
En general actúan en dos fases:
• Aspiración: elevando el líquido desde su nivel hasta la bomba, por

medio de la tubería de aspiración. La bomba ejerce un vacío con el fin
de que el líquido pueda subir por la tubería de aspiración impulsada por
la presión atmosférica
• Impulsión: conducción del líquido desde la bomba hasta su destino, por
medio de la tubería de impulsión. En esta fase la bomba ejerce la
presión necesaria para que el líquido se traslade a lo largo de la tubería
4
BOMBAS
Características
2.- principales:
Características principales
• Caudal suministrado (m3/h o l/h)
• Presión o altura suministrada, H (en m.c.l, bar, kg/cm2, etc)
• Altura de aspiración (NPSHr)
• La potencia consumida Presión
• El rendimiento
• La presión máxima que puede
Potencia
soportar su estanquidad
• …
Rendimiento
NPSHr
Q
Formas típicas para una bomba centrífuga
5
BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (I): (I)
Geométrica: Depende de las cotas de los puntos de donde toma el

líquido y hasta donde lo impulsa
Manométrica: … y además de las pérdidas de carga en las tuberías

(incluyendo los accesorios)
Total de la bomba: … y además de las pérdidas interiores en la bomba

6
BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (I): (I)
• A.G. de aspiración (Haspiración): es la distancia vertical
existente entre el eje de la bomba y el nivel del líquido aspirado
• A.G. de impulsión (Himpulsión): es la distancia vertical
existente entre el nivel superior del líquido descargado
Geométrica: (superficie del líquido en el depósito de impulsión o el punto de
descarga libre de la tubería de impulsión) y el eje de la bomba
• A.G. de elevación: es la distancia vertical existente entre los
niveles del líquido (el impulsado y el aspirado)
• A.M. de aspiración: es igual a la altura geométrica de

aspiración más las pérdidas de carga en la tubería de aspiración
Manométrica: • A.M. de impulsión: es igual a la altura geométrica de
impulsión más las pérdidas de carga en la tubería de impulsión
• A.M. total es la suma de las alturas manométricas anteriores
Total de la bomba: • A.T.B.: A.M.T más la pérdidas interiores a la bomba

BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (II):(II)
La altura de elevación o geométrica:
La altura manométrica o útil:
La altura total:
>ó<0 >0 >0
1ª Ec. EULER
BOMBAS
Caso 1: Achicando
3.- Alturas
Alturas (III)
(III):
Las Bombas proporcionan presión,

normalmente expresada como altura, de
líquido (m.c.l.) Típicamente agua, (m.c.a.)
Las bombas son capaces de aspirar desde un
depósito que esté situado a un nivel inferior al
suyo
La altura suministrada por la bomba al fluido es

la resta de las alturas de:
• Impulsión
Con signo
• Aspiración
(geométricas + pérdidas de carga en las
tuberías)
En la Fig Hasp es negativa

BOMBAS
Caso 1: Geométrica:
3.- Alturas
Alturas (III):(III)

Las bombas son capaces de aspirar Himpulsión

desde un depósito que esté situado a un Helevación
>0
nivel inferior al suyo Hgeométrica
>0
La altura suministrada por la bomba al
fluido es la resta de las alturas de:
• Impulsión Un manómetro
Con signo
• Aspiración marca negativo Haspiración
>0
tuberías)

BOMBAS
Caso 1: Manométrica:
3.- Alturas
Alturas (III):(III)

Las bombas son capaces de aspirar HL-Timp

nivel inferior al suyo >0 Hgeométrica
>0
Con signo marca negativo
• Aspiración
-(HL-Tasp + Hasp)
tuberías)
HL-Tasp
>0
BOMBAS
Caso 1: Total:
3.- Alturas
Alturas (III):(III)

Las bombas son capaces de aspirar HL-Timp

nivel inferior al suyo >0 Hgeométrica
>0
La altura suministrada por la bomba al HL-IntB
fluido es la resta de las alturas de: >0
Con signo marca negativo
• Aspiración
-(HL-Tasp + Hasp)
tuberías)
HL-Tasp
>0
BOMBAS
Caso 2: Elevando
3.- Alturas
Alturas (IV):(IV)

Las bombas son capaces de aspirar desde
un depósito que esté situado a un nivel
inferior al suyo
• Impulsión
Con signo
• Aspiración
(geométricas + pérdidas de carga en las Bomba “en carga”
tuberías)
En la Fig Hasp es positiva

BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (IV):(IV)

normalmente expresada como altura, de Helevación
líquido (m.c.l.) Típicamente agua, (m.c.a.) Hgeométrica
Himpulsión
>0
Las bombas son capaces de aspirar >0
desde un depósito que esté situado a un
nivel inferior al suyo
Haspiración
La altura suministrada por la bomba al <0
• Impulsión
Con signo
• Aspiración
(geométricas + pérdidas de carga en las Bomba “en carga”
tuberías)

BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (IV):(IV)

>0 HL-Timp
>0
Las bombas son capaces de aspirar

• Impulsión
Con signo HL-Tasp
• Aspiración >0
Un manómetro marca
(geométricas + pérdidas de carga en las Bomba “en carga” (Hasp - HL-Tasp) (< o > 0)
tuberías)

BOMBAS
Caso 2: Total:
3.- Alturas
Alturas (IV):(IV)

>0 HL-Timp
>0

>0 HL-IntB
• Impulsión
Con signo HL-Tasp
• Aspiración >0
Un manómetro marca
(geométricas + pérdidas de carga en las Bomba “en carga” (Hasp - HL-Tasp) (< o > 0)
tuberías)

BOMBAS
Caso 3: Evacuando
3.- Alturas
Alturas (V):(IV)



• Impulsión Con signo
• Aspiración

tuberías)
En la Fig Hasp es positiva y Himp es negativa
Bomba “en carga”

17
BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (V):(V)

Hgeométrica
<0
Las bombas son capaces de aspirar Haspiración
desde un depósito que esté situado a un <0

• Impulsión
Con signo Himpulsión
• Aspiración
<0
tuberías)

18
BOMBAS
3.- Alturas
Alturas (V):(V)

Helevación
líquido (m.c.l.) Hgeométrica
Típicamente agua, (m.c.a.)
<0
Las bombas son capaces de aspirar HL-Tasp
desde un depósito que esté situado a un >0

• Impulsión Un manómetro marca
Con signo
• Aspiración (Hasp - HL-Tasp) (< o > 0)
>0 HL-Timp
tuberías)

BOMBAS
Caso 3: Total:
3.- Alturas
Alturas (V):(V)

Helevación
líquido (m.c.l.) Hgeométrica
Típicamente agua, (m.c.a.)
<0
Las bombas son capaces de aspirar HL-Tasp
HL-IntB
>0
• Impulsión Un manómetro marca
Con signo
• Aspiración (Hasp - HL-Tasp) (< o > 0)
HL-Timp
tuberías)

BOMBAS
4.- Clasificación
Clasificación de de
laslas bombas
Bombas:
Por la continuidad de la circulación del fluido de trabajo
• Dinámicas, Turbomáquinas o Rotodinámicas:

provocan circulación continua del fluido
ej: centrífuga
• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo:

en cada instante evoluciona una cantidad
determinada de fluido
ej: alternativa, engranajes, de tornillo
BOMBAS
5.-Características:
Características
• El fluido las atraviesa de forma continua

• Suministran caudales altos
• Suministran presiones moderadas
• Su rango de caudal de trabajo es amplio
• Son de construcción sencilla, no requieren tolerancias estrictas

• Son compactas y de poco peso
• No tienen válvulas, no tienen movimientos alternativos
Þ silenciosas y con pocas vibraciones
• Son de fácil mantenimiento y de vida prolongada
• Tiene bajos rendimientos con caudales pequeños

• No se autoceban (no aspiran cuando tienen aire en su interior)
22
BOMBAS
6.-Utilización:
Utilización
• Circuitos de bombeo: industriales, redes de

suministro urbano, sistemas de riego, …
• Generación de electricidad: centrales

hidroeléctricas, centrales térmicas, …
• Sistemas de aire acondicionado y calefacción
• Circuitos de refrigeración en automoción
• Electrodomésticos
• Sistemas de achique
• Grupos contraincendios
• …
23
BOMBAS
Las Partes (I)
7.- Partes son (I):
• El rodete o impulsor
• Aspiración
• Carcasa o voluta, puede incluir un difusor (sistema de álabes fijos)
• Empaquetaduras y cierres mecánicos
P. Fernández
BOMBAS
Las Partes (II)
7.- Partes son (I):
• El rodete o impulsor
• Aspiración
• Carcasa o voluta, puede incluir un difusor (sistema de álabes fijos)
• Empaquetaduras y cierres mecánicos
P. Fernández
BOMBAS
Las Partes (II)
7.- Partes son (I):
(II):
Voluta
Alabe director
Aspiración:
El líquido es aspirado por el
ojo del rodete
Rodete: Alabe
Comunica energía cinética al
fluido. El flujo pasa de flujo Rodete
axial a radial
Aspiración
Alabes directores:
Recoger el fluido y lo envía
hacia la voluta sin choques
ni turbulencias (opcionales)
Voluta:
En ella se transforma la
energía cinética del fluido en
energía de presión
P. Fernández
BOMBAS
8.- Rodetes
Los Rodetes (I)
(I):
Cerrados: el habitual, mejor rendimiento,

posibles problemas de obstrucción
Semiabiertos: sin problemas de

obstrucción, se emplean con fluidos
“sucios”
Abiertos: sin problemas de obstrucción,

muy malos rendimientos hidráulicos por
“fugas internas”
Doble aspiración: compensa esfuerzos

axiales, para grandes caudales
27
BOMBAS
8.- Rodetes
Los Rodetes (II)
(II):
Cerrados:
Si se emplean con fluidos sucios suelen tener sólo dos álabes de cantos
redondeados
28
BOMBAS
9.- Voluta:
La La voluta
Espiral Doble Difusor
Reduce los esfuerzos radiales
29
BOMBAS
Clasificación por (I):
Ø La dirección del flujo Ø Separación bomba-motor

• Radiales
Forma del rodete
• Rotor seco (mejor rendimiento)

• Axiales • Rotor húmedo (menos ruido, menos
• Radioaxial o mixta mantenimiento, sólo para circuitos cerrados)
Ø Flujo a la entrada
• Aspiración simple
• Aspiración doble
Ø Número de rodetes Ø Posición del eje

• Una etapa • Horizontal
• Multicelulares, • Vertical
multifase o • Inclinado
multietapa
30
BOMBAS
Clasificación por (II):
Ø Presión suministrada
• Baja
• Media
• Alta
Ø Ubicación
• Sumergible http://www.grundfos.es/
• Pozo profundo
http://www.wilo.es/
Ø Construcción
• Partida
31
BOMBAS
Radial (R + T) AXIAL (A + T) MIXTO (R + A + T)
R R R
T A A
A T T
32
BOMBAS
W2
10.- Curva
La Curva característica
Característica (I):(I) C2
β2
1ª Ec. EULER
a2
C1 C2 C2 W2 U2
C1m C2m r2 W1
β2 β1
a1 a2 a2
C1u C2u U2 a1 C1
r1
Si a1=90º Þ c1u= 0 Þ Hmax
U1
33
BOMBAS
W2
10.- Curva
Característica (II)
(II): C2
β2
a2
El Caudal impulsado realmente es: U2

r2 W1
C1 C2 β1
C1m C2m a1 C1
a1 a2 r1
C1u C2u
U1
k1 y k2 dependen del espacio ocupado por los álabes del
rodete en la entrada y salida respectivamente
Siendo: u2. g, k2, A2, y β2 ctes Þ
34
BOMBAS
W2
10.- CurvaCaracterística
La Curva característica(III):
(III)
C2
β2
a2
Ht
U2
β2 > 90º r2 W1
β1
a1 C1
β2 = 90º r1
Típico en las U1
β2 < 90º
A Bombas
Centrífugas
La Curva Característica relaciona Hman con Q
35
BOMBAS
10.- Curva
Característica (IV)
(IV):
La Curva Característica relaciona Hman con Q

Ht
β2 > 90º
β2 = 90º HL-intB son de dos tipos:

• Rozamiento líquido álabes
β2 < 90º
A
• Choques por Q ≠Qnominal
36
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
Curva Ideal
Q
37
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
H H
Curva Ideal
Q Fugas
Q
38
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
H H
Curva Ideal
Q Fugas
Q
39
BOMBAS
La Curva característica(V):
(V)
Curva Ideal
P. por fugas
Q
40
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
Curva Ideal
P. por fugas
+
P. por recirculación
Q
41
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
Curva Ideal
P. por fricción
P. por fugas
-
Q
42
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
Curva Ideal
P. por fugas
-
P. por fricción
Q
BOMBAS
La Curva característica(V):
(V)
Curva Ideal
P. por fugas
-
P. por choque y turbulencia

-
P. por fricción
Q
BOMBAS
10.- Curva
Característica (V)
(V):
Curva Ideal
P. por fugas
- -
P. por choque
Curva real
-
- P. por fricción
P. por turbulencia Q
BOMBAS
11.- Cebado
Cebado de Bomba
de una una bomba
(I): (I)
Una bomba “no es capaz” de crear altura de aspiración con aire en su interior
1ª Ec. EULER
Independiente del
Llena de aire, crea una altura en m.c.aire fluido bombeado
Por cada m, la bomba debiera

crear 830 m.c. para cebarse
Una bomba que creara 100 m,

sería capaz de cebarse 12 cm
Además limitado
por la cavitación
La Patm es “la que hace ascender el agua”, por

lo que el límite de aspiración de la bomba es:
BOMBAS
11.- Cebado
Cebado de Bomba
de una una bomba
(II): (II)
En la práctica se necesita llenar

la bomba de agua, “cebarla”,
para que pueda aspirar
Necesita el 1er cebado
(llenado manual)
Antiretorno
Se ceba al
abrir la válvula Alcachofa
(Filtro)
Purgado
Vál. Pie Pozo

BOMBAS
11.-Cebado
Cebadodede una
una bomba
Bomba (III)
(III): Depósito para
el cebado Se abre para
el cebado
N.C. N.C.
N.C.
Se abre para
el cebado
Se abre para
el cebado
Bomba
de vacío
BOMBAS
12.- Instalación
Instalación deBomba
de una una bomba
(I): (I)
Se debe tener en cuenta:
• Lugar accesible y con espacio para mantenimiento
• Instalar válvulas de cierre antes y después (reparación)
• Fácil aspiración (limitar codos, válvulas, …)
• Preveer el cebado
• Impulsión hacia arriba (facilitar la salida del aire)
• Mantener la alineación de las tuberías
• Si Ø tubería ≠ Øbrida instalar conos difusores
• Colocar uniones flexibles para evitar transmisión de vibraciones
• Colocar elementos de medida (presión, T, caudal, …)
• Considerar el llenado y vaciado de la red
• Instalar válvulas de retención
BOMBAS
12.- Instalación
de una una bomba
(II): (II)
Limita la cavitación
Válvula control
de caudal
Facilita salida del aire en el cebado
Mejor al ÕRadio
de curvatura
BOMBAS
12.- Instalación
de una una bomba
(III): (III)
Espaciador
El espaciador permite desmontar la bomba

sin soltar las tuberías ni mover el motor
Cuidado con el correcto alineamiento

BOMBAS
12.- Instalación
Instalación de una
de una bomba
Bomba (III): lineal
(III): Lineal
Cebado
Purga Pimp
Válvula de Pasp
compuerta
Reductor Válvula de
Válvula de retención
regulación
Válvula pie
de pozo
BOMBAS
12.- Instalación
Instalación de una(V):
de Bomba bomba (III): bidireccional
Bidireccional
V. Cierre
V. Control
BOMBAS
12.- Instalación
Instalación de bomba
de Bombas (VI):(IV): acoplamientos
Acoplamientos (I)
Paralelo: Antiretorno V. Cierre
V. Control
Las válvulas antiretorno evitan reflujos

por paro de una bomba
BOMBAS
12.- Instalación
Instalación de una(VII):
de Bombas bomba (IV): acoplamientos
Acoplamientos (II) (II)
Serie:
Se permite funcionar
con sólo una bomba
BOMBAS
13.- Acoplamiento
Acoplamiento de bombas
de Bombas (I): (I) H TA
B1
B1 H1
TA
B2
H2
B2
TA
Q2 Q1 Q
Paralelo: “suma caudales” Serie: “suma alturas”
La presión suministrada por El caudal suministrado por
las dos bombas es la misma las dos bombas es el mismo
B1
TA B1 B2
TA
B2 H = H1 = H2
Q = Q1 = Q2
56
BOMBAS
13.- Acoplamiento
de Bombas (II): (II)
B1
Paralelo: “suma caudales” TA
La presión suministrada por
las dos bombas es la misma B2
H
B1
B2
Q
Para cada H se suman los Q
BOMBAS
13.- Acoplamiento
B1
Paralelo: “suma caudales”
TA
H
B1
H2
HE B2
HD
HC
HB
HA
Q
BOMBAS
13.- Acoplamiento
B1
TA
En este tramo sólo

debe funcionar B1
H
B1
H2
HE B2 Ac. Pa.
HD
HC
HB
HA
Q
59
BOMBAS
13.- Acoplamiento
B1
Paralelo: “suma caudales” QAc.
La presión suministrada por TA
las dos bombas es la misma
B2
B1
TA
Q1
El caudal resultante al enfrentar el
acoplamiento a la misma tubería que cada
una de las bombas individualmente, es
menor que la suma de los caudales de las
bombas individuales TA
Q2
B2
60
BOMBAS
B1
13.- Acoplamiento
TA
La presión suministrada por B2
las dos bombas es la misma
El caudal resultante al enfrentar el acoplamiento a la misma tubería que cada una de las
bombas individualmente, es menor que la suma de los caudales de las bombas individuales
H
B1
TA
B2
Ac. Pa.
Q2 Q1 QAc.
Q
61
BOMBAS
13.- Acoplamiento
de Bombas (III): (III)
H
Serie: “suma alturas”
El caudal suministrado por
las dos bombas es el mismo
B1 B2
TA B1
B2
Para cada Q se suman las H
62
BOMBAS
13.- Acoplamiento
H
B1 B2
TA B1
B2
QA QB QC QD QE
Q
63
BOMBAS
13.- Acoplamiento
H
Serie: “suma alturas” Ac. Pa.
En este tramo
sólo debe
B1 B2 funcionar B1
TA B1
B2
QA QB QC QD QE
Q
64
BOMBAS
13.- Acoplamiento

B1 B2 B1
TA HAc. TA H1
B2
TA H2
La altura resultante al enfrentar el acoplamiento a la misma tubería que cada una

de las bombas, es menor que la suma de las alturas de las bombas individuales
65
BOMBAS
13.- Acoplamiento
H T
A
Serie: “suma alturas” Ac. Pa.
HAc.
B1 B2
TA H1 B1
H2
B2
Q
La altura resultante al enfrentar el acoplamiento a la misma tubería que cada una
de las bombas, es menor que la suma de las alturas de las bombas individuales
66
T8.- BOMBAS
14.-
LaEcuación de para
Ec. de Euler EulerBombas:
para bombas
Marca el comportamiento de las Bombas (Generadores Hidráulicos)
La Htotal es la altura total suministrada por el rodete, pero en el interior de

la bomba existen pérdidas, HL-intB
De este modo la altura útil o manométrica, Hman es:
Aplicando Bernoulli entre la entrada y salida de la bomba se tiene:
En la práctica: zS≈ zE , y si vS≈ vE

67
Potencia eléctrica al motor
15.-
Potencias,
Potencias,
Potencia al eje de la bomba

BOMBAS
Rendimientos
rendimientos
y Pérdidas
Potencia al rodete
y pérdidas
en las
enBombas (I)
Potencia al fluido
las bombas
Potencia útil al fluido

68

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INGENIERÍA TÉRMICA E

Turbina Pelton - Francis Ventiladores Centrífugos

Turbina Pelton - Francis Ventiladores Centrífugos

El objetivo de este tema es desarrollar la máquina hidráulica de mayor

Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas

Las Bombas son Generadores Hidráulicos

Absorben energía mecánica en el eje y proporcionan energía hidráulica a

Su aplicación es muy diversa, para la impulsión de toda clase de líquidos

En general actúan en dos fases:

• Aspiración: elevando el líquido desde su nivel hasta la bomba, por

Geométrica: Depende de las cotas de los puntos de donde toma el

Manométrica: … y además de las pérdidas de carga en las tuberías

Total de la bomba: … y además de las pérdidas interiores en la bomba

• A.M. de aspiración: es igual a la altura geométrica de

Total de la bomba: • A.T.B.: A.M.T más la pérdidas interiores a la bomba

La altura de elevación o geométrica:

La altura manométrica o útil:

>ó<0 >0 >0

Las Bombas proporcionan presión,

La altura suministrada por la bomba al fluido es

En la Fig Hasp es negativa

Las Bombas proporcionan presión,

Las bombas son capaces de aspirar Himpulsión

En la Fig Hasp es negativa

Las Bombas proporcionan presión,

Las bombas son capaces de aspirar HL-Timp

Las Bombas proporcionan presión,

Las bombas son capaces de aspirar HL-Timp

Las Bombas proporcionan presión,

En la Fig Hasp es positiva

Las Bombas proporcionan presión,

En la Fig Hasp es positiva

Las Bombas proporcionan presión,

La altura suministrada por la bomba al

En la Fig Hasp es positiva

Las Bombas proporcionan presión,

La altura suministrada por la bomba al

En la Fig Hasp es positiva

Las Bombas proporcionan presión,

Las bombas son capaces de aspirar

La altura suministrada por la bomba al

(geométricas + pérdidas de carga en las

Bomba “en carga”

Las Bombas proporcionan presión,

La altura suministrada por la bomba al

Bomba “en carga”

Las Bombas proporcionan presión,

nivel inferior al suyo

La altura suministrada por la bomba al

Bomba “en carga”

Las Bombas proporcionan presión,

Bomba “en carga”

• Dinámicas, Turbomáquinas o Rotodinámicas:

• Volumétricas o de Desplazamiento Positivo:

• El fluido las atraviesa de forma continua

• Son de construcción sencilla, no requieren tolerancias estrictas

• Tiene bajos rendimientos con caudales pequeños

• Circuitos de bombeo: industriales, redes de

• Generación de electricidad: centrales

• Sistemas de aire acondicionado y calefacción

• Circuitos de refrigeración en automoción

Cerrados: el habitual, mejor rendimiento,

Semiabiertos: sin problemas de

Abiertos: sin problemas de obstrucción,