UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Ministerio de Cultura y Educación

Facultad de Ingeniería
Departamento de Matemática

Álgebra y Geometría Analítica

Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Electromecánica
Ingeniería Industrial
Ingeniería en Alimentos
Ingeniería Química

Unidad de Aprendizaje N° 1

Parte I
Vectores en el plano y en el espacio.

Mientras el álgebra y la geometría han estado separadas, su progreso ha sido lento

y sus aplicaciones limitadas; pero cuando estas dos ciencias se han unido, han
intercambiado sus fuerzas y han avanzado juntas hacia la perfección.

Joseph Louis Lagrange

2021
Introducción
¡¡Bienvenidos!!

Este documento pretende servir como guía para el cursado y el estudio de la asignatura Álgebra y
Geometría Analítica (AyGA) que la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San Juan ofrece
a sus estudiantes en el primer semestre de las carreras ingeniería química, industrial, eléctrica,
electromecánica e ingeniería en alimentos. En esta introducción comentaremos algunas de las razones
por las que una materia como AyGA aparece en el currículo de la Facultad de Ingeniería y daremos una
descripción general, de los contenidos y objetivos de la materia.

¿Por qué estudiar Álgebra y Geometría Analítica?

Nos gustaría compartir contigo algunas razones que justifican que una materia como AyGA aparezca en
el plan de estudios de las carreras de Ingeniería. Comenzaremos por mencionar la enorme utilidad y
aplicabilidad que tiene, ya que provee la aritmética básica para tratar problemas en los que interviene
más de una variable. Es una parte primordial de los fundamentos de la Matemática contemporánea, y es
el corazón de muchas de las aplicaciones tecnológicas.

Algunas aplicaciones del Álgebra y la Geometría Analítica

Hagamos una lista no exhaustiva de algunos problemas en cuya solución esta asignatura desempeña un
papel relevante.

• La emplean los buscadores de Internet para ofrecer al usuario una lista de sitios ordenada de
una forma útil.
• El tratamiento contemporáneo de la información (señales de radio y televisión, información
digital) emplea elaborados conceptos geométricos.
• Analiza cómo se distribuyen los esfuerzos en cualquier estructura sometida a cargas (la
estructura reticulada de un puente, el fuselaje de un avión, etcétera).
• Permite ordenar la información de muchos problemas combinatorios para tratarlos
particularmente.
• Se aplica en la protección de la integridad de nuestra información cuando la almacenamos en un
disco compacto o la transmitimos por cualquier canal.
• Permite desplegar un grafico sobre la pantalla de una computadora.
• Nos ayuda a describir cómo depende el costo de una serie de productos del costo de cada uno de
los insumos necesarios para fabricarlos.
• Permite describir los movimientos del brazo de un robot para controlarlo y ponerlo a realizar
alguna tarea que nos interese.
• Provee algunas de las herramientas necesarias para ajustar un conjunto de observaciones a los
modelos teóricos disponibles.
• Trabaja dentro de muchos algoritmos de compresión de la información que son imprescindibles
para hacer posibles las comunicaciones modernas (por ejemplo, se despliega ante nuestros ojos
cada vez que miramos un archivo .jpg).
• Interviene en los procesos de optimización necesarios para una gestión eficiente.
• Permite describir el esquema de conexiones en cualquier red de cualquier naturaleza; etc.

Seguro encontrarás otros ejemplos de aplicaciones a medida que vayas cursando tu carrera, o a lo largo
de tu vida profesional. En particular, hemos omitido en la lista algunas aplicaciones importantes, cuya
presentación requeriría explicaciones previas demasiado extensas para esta introducción. Estamos
seguros de que existen aplicaciones bonitas e interesantes que los autores de este texto ignoramos,
pero que bien podría formar parte de él. También que en el futuro aparecerán otras que hoy no existen.
Es posible incluso, que tu trabajo consista en desarrollarlas.

Mg. Ing. María Rosa Castro 2

Por el lugar que ocupa en la ciencia contemporánea el Álgebra y la Geometría Analítica está entre los
primeros cursos de las carreras cientificas en cualquier lugar del mundo. En particular, en las carreras
de Ingeniería. Te invitamos a hacer una recorrida por los sitios web de otras instituciones cientificas y
comprobarlo por ti mismo. Si el tema te interesa, también puedes buscar información adicional sobre
nuestra asignatura y sus aplicaciones en la biblioteca y en Internet.

Objetivos y contenidos conceptuales

Objetivos específicos:
Esperamos que, al terminar de estudiar los contenidos de esta unidad, logres:
• Identificar una magnitud vectorial
• Representar vectores en distintos sistemas de referencia.
• Calcular el módulo y la dirección de un vector mediante sus ángulos directores.
• Sumar y restar, analítica y gráficamente vectores de R2 y R3.
• Multiplicar, analítica y gráficamente un vector de R2 y R3 por un escalar.
• Obtener el versor asociado a un vector.
• Calcular la distancia entre puntos y vectores en R3.
• Realizar el producto escalar entre vectores.
• Aplicar las propiedades de producto escalar entre vectores.
• Determinar la proyección ortogonal de un vector en la dirección de otro vector dado.
• Determinar cuándo dos vectores son paralelos o perpendiculares.
• Realizar el producto vectorial entre vectores.
• Aplicar las propiedades de producto vectorial.

Contenidos conceptuales
Tema 1. Vectores en el plano y en el espacio.
1.1. Revisión de vectores en el plano y en el espacio.
1.2. Álgebra de vectores: Suma. Producto por un número. Propiedades de las operaciones.
1.3. Producto escalar. Sus propiedades en Rn.
1.4. Ángulo entre vectores. Proyección ortogonal.
1.5. Producto vectorial. Sus propiedades.
1.6. Combinaciones lineales. Bases de R2 y R3.
1.7. Componentes de un vector y cosenos directores.

Bibliografía recomendada para profundizar los temas que en esta guía se desarrollan

• Introducción al Algebra Lineal. Antón, H. Editorial Limusa. 1986.

• Algebra lineal con aplicaciones. Grossman, Stanley. Editorial Mc Graw Hill 1992
• Introducción al algebra lineal. Larson, Edward. Editorial Limusa 1999
• Nociones de Álgebra Lineal y Geometría Analítica. Ana María Kozak, Sonia Pastorelli, Pedro
Vardanega. Mc Graw Hill. 2007.
• Algebra lineal. Fraleigh Bearegard, Editorial Addison Wesley – Iberoamericana. 1989
• Introducción al algebra lineal. Lang Serge, Editorial Addison Wesley – Iberoamericana. 1989
• Algebra lineal y aplicada. Noble,B y Daniel, J. – Editorial Prentice – Hall Hispanoamericana. 1989
• Algebra lineal y sus aplicaciones. Strang – Fondo Educativo Interamericano, México. 1988
• Geometría analítica en forma vectorial y matricial. Sunkel – Editorial Nueva Librería, 1984 y
ediciones posteriores
• Cálculo y geometría analítica. Larson, Roland E., Hostetler Robert P. – Editorial Mc Graw Hill
1989

Mg. Ing. María Rosa Castro 3

Esquema conceptual de la Unidad 1

Magnitudes escalares y vectoriales

Muchas cantidades mensurables, como la longitud, el área, el volumen, la masa y la temperatura,
pueden describirse completamente al especificar su magnitud1. Otras cantidades, como la velocidad, la
fuerza y la aceleración, requieren tanto una magnitud como una dirección y un sentido para su
descripción. Estas cantidades son denominadas magnitudes vectoriales o simplemente vectores. Por
ejemplo, la velocidad del viento es un vector que consta de rapidez del viento y su dirección, como
10km/h suroeste.
Vamos a distinguir dos tipos de magnitudes:

• Magnitudes escalares, son aquellas que quedan definidas por una sola cantidad que denominaremos
valor del escalar, seguida por la unidad de medida correspondiente. Ej.: Si decimos que la masa de un
cuerpo es de 3kg, definimos perfectamente la cantidad de masa de dicho cuerpo.

1
Magnitud: Propiedad física que puede ser medida. Diccionario de la Real Academia Española. http://dle.rae.es/?id=NucYiO7

Mg. Ing. María Rosa Castro 4

• Magnitudes vectoriales, son aquellas que tienen un módulo, una dirección y un sentido. Ej.: Si
decimos que un avión tiene una velocidad de 97 km/h, no sabemos su dirección ni su sentido, así que la
información no es completa; lo sería si aclaramos, 97 km/h en dirección N-S, y sentido Sur.

Aunque la idea de vector se introdujo en el siglo XIX, su utilidad práctica, particularmente en las
ciencias físicas, no se conoció sino hasta el siglo XX. Más recientemente, los vectores encontraron
aplicaciones en ciencias de la computación, estadística, economía y las ciencias de la vida y sociales.

Definición de vector y elementos

Un vector es un segmento de recta dirigido u orientado en el plano (xy) o en el espacio. En esta unidad, se
discutirán especialmente las propiedades básicas de los vectores geométricos, es decir aquellos que se
pueden representar en el espacio bidimensional (R2) y en el espacio real de tres dimensiones (R3). Para
representarlos gráficamente se utiliza generalmente un sistema de coordenadas cartesianas.
Por lo tanto, para representar un vector utilizaremos un segmento orientado, cuyo módulo será su
longitud, su dirección, vendrá dada por la línea recta sobre la cual está trazado el vector, y el sentido el
que señala la punta de la flecha.

Fig. 1: Representación gráfica de un vector

Vector Fijo
Un vector fijo es un segmento orientado entre dos puntos, un punto origen y un punto extremo. El
vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 es un vector de origen en el punto A y extremo en el punto B.
Aclaración de la nomenclatura: Utilizaremos para representar puntos, letras en imprenta mayúscula.

⃗⃗⃗⃗⃗
Fig. 2: Representación gráfica del vector 𝐴𝐵

Mg. Ing. María Rosa Castro 5

Elementos de un vector:

Fig. 3: Elementos de un vector

• Módulo: es la longitud del segmento 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ y se escribe entre barras: ‖𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
• Dirección: está determinada por la dirección de la recta en la que se encuentra el vector.
• Sentido: si va de A a B o de B a A y se determina por la punta de la flecha.

Aclaración de la nomenclatura: Los vectores los representaremos con letras minúsculas con una flechita
encima (𝑣) o mediante dos letras mayúsculas que representan los puntos origen y extremo. En la
bibliografía recomendada usted podrá ver, que algunos autores representan a los vectores simplemente
con letras minúsculas en negrita (v).
Vector de posición o localización de un punto
El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde al conjunto de todos los vectores cuyos
orígenes están en O. A cada punto A, le corresponde el vector 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴; a cada vector 𝑎 con origen en O,
y extremo en el punto A se lo llama vector de posición o localización del punto A.

Fig. 4: Representación gráfica de los vectores de posición 𝑎, 𝑏⃗ y⃗⃗𝑐

Es natural representar dichos vectores usando un sistema coordenadas cartesianas. Por ejemplo, en la
figura anterior, el punto A = (3, 2) y el vector 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = (3, 2) tienen las mismas coordenadas. De igual
modo, los otros vectores en la misma figura son: 𝑏⃗ = 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1, 3) y 𝑐 = 𝑂𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, −1)
Las coordenadas individuales (3 y 2 en el caso del vector ⃗⃗⃗𝑎) se llaman componentes del vector. El orden
es importante pues, por ejemplo, (3, 2) ≠ (2, 3).

Vectores libres
Para poder definir el concepto de vector libre, necesitamos definir qué son los vectores equipolentes o
equivalentes.
Vectores equipolentes o equivalentes: Dos vectores son equivalentes si tienen el mismo módulo,
dirección y sentido (aunque sus orígenes y extremos sean distintos).

Mg. Ing. María Rosa Castro 6

Dado un vector, existen infinitos vectores equipolentes a él. Cuando queremos hacer uso de un vector
podemos elegir uno de esos infinitos vectores y utilizarlo como representante del vector. Un vector
libre es un representante de todos los vectores que son equivalentes a un vector dado.
La ventaja de utilizar vectores libres es que permiten trabajar con un criterio amplio, es decir, podemos
moverlos libremente por el plano cartesiano o el espacio pues no están sujetos a un origen o extremo
fijos, sino que cada vez que lo movemos estamos eligiendo un vector fijo distinto como representante
del vector libre. Esta característica es muy importante y la implementaremos más adelante cuando
estudiemos rectas y planos.
Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si y sólo si sus componentes correspondientes son iguales.
Sean los vectores: 𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 ) y 𝑣 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 )⟶ 𝑢
⃗ =⃗⃗⃗𝑣 ⟺ 𝑢𝑥 = 𝑣𝑥 ˄ 𝑢𝑦 = 𝑣𝑦

Vector definido por dos puntos dados.

Sean P y Q dos puntos en el plano. El segmento de recta dirigido de P a Q, denotado por 𝑣 = 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ , es el
⃗⃗⃗⃗⃗
segmento de recta que va de P a Q. El punto P en el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄 se denomina punto
inicial u origen del vector y el punto Q se denomina punto final o extremo. Para calcular el vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 se
debe hacer la diferencia entre los vectores posición del punto extremo menos el vector posición del
punto origen o inicial. Los vectores representados a continuación⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ son diferentes, puesto que
𝑃𝑄 y 𝑄𝑃
tienen sentidos opuestos.

⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑄𝑃
Fig. 5: Los vectores 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ tienen sentidos opuestos

Sin cambiar magnitud ni dirección, se puede mover ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑄 en forma paralela de manera que su punto
inicial se traslada al origen del sistema de coordenadas. Después, se obtiene el segmento de recta
dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑅 , que es otra representación del vector 𝑣.
⃗⃗⃗
Ahora suponga que el punto R tiene las coordenadas cartesianas (a, b). Entonces se puede describir el
segmento de recta dirigido 0𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ por las coordenadas (a, b). Es decir, 0𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ es el segmento de recta dirigido
con origen en (0, 0) y punto terminal en (a, b), también llamado vector en posición estándar. Puesto que
una representación de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede escribir el vector 𝑣 como
(a, b).

⃗⃗⃗⃗⃗ y 0𝑅
Fig. 6: Los vectores 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ son paralelos y tienen
el mismo módulo, dirección y sentido.

Ejemplo 1: Sean los puntos A = (-1, 2) y B = (3, 4) encuentre el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 y dibújelo en posición estándar
y con origen en el punto C = (2,-1).

Mg. Ing. María Rosa Castro 7

Solución: En primer lugar, representamos gráficamente los puntos A y B. Paso seguido calculamos el
vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑏⃗ − 𝑎 = (3, 4) − (−1, 2) = (4, 2)
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ se lo representa en posición estándar y para dibujarlo con origen en el punto C
El vector 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ , obteniendo el vector
procedemos a trasladarlo, sumándole al vector posición del punto C el vector 𝐴𝐵
𝑑.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑑 = (2, −1) + (4,2) = (6,1)
𝑐 + 𝐴𝐵
Finalmente:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 𝑑 − 𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = 𝑑 − 𝑐 = (6,1) − (2, −1) = (4,2)
⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐶𝐷
Cómo podemos ver, queda comprobado que los vectores 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ son iguales.

⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐶𝐷
Fig. 7: Representación gráfica de los puntos A y B; del vector 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .

Módulo de un vector en R2
Se define módulo, magnitud o longitud de un vector 𝑣 = (a, b), como:
‖𝑣‖ = + √𝑎2 + 𝑏 2
Se ha usado la notación ‖𝑣‖ para denotar el módulo del vector 𝒗
⃗ . Observe que ‖𝑣‖ es un escalar mayor
o igual a 0.
Deducción: El módulo de un vector se puede deducir a partir del teorema de Pitágoras. Si consideramos
los vectores 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑅 = (𝑎, 𝑏), ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑆 = (𝑎, 0) y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑇 = (0, 𝑏), aplicando el teorema de Pitágoras al triángulo
rectángulo resultante en la figura:
2 2 2 2 2
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑂𝑆
‖𝑂𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ + ‖𝑆𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑂𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ + ‖𝑂𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

Calculando el módulo de los vectores:

2
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑎2 + 𝑏 2
‖𝑣‖2 = ‖𝑂𝑅
2
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝑎2 + 𝑏 2
‖𝑣 ‖ = ‖𝑂𝑅

Mg. Ing. María Rosa Castro 8

 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fig. 8: Módulo de un vector 𝒗 OR = (a, b)

Ejemplo 2: Calcule el módulo de los siguientes vectores

i. 𝑣= (2,2) ii. 𝑣= (2, 2√3) iii. 𝑣= (− 2√3, 2)
iv. 𝑣= (-3,-3) v. 𝑣= (6,-6) vi. 𝑣= (0,3)
Respuestas
i. ‖𝑣‖ = √22 + 22 = √8 = 2√2

ii. ‖𝑣‖ = √22 + (2√3)2 = 4

iii. ‖𝑣‖ = √(−2√3)2 +22 = 4

iv. ‖𝑣‖ = √(−3)2 + (−3)2 = √18 = 3√2
v. ‖𝑣‖ = √62 + (−6)2 = √72 = 6√2
vi. ‖𝑣‖ = √02 + 32 = √9 = 3
Dirección de un vector en R2
Se define la dirección del vector 𝑣 = (a, b), como el ángulo positivo2 α, medido en radianes3, que forma el
vector con el semieje positivo de las x. Por convención, se escoge α tal que 0≤α≤ 2π. De la figura 8, se
deduce que si a ≠ 0, entonces:
𝑏
tan (𝛼) =
𝑎

Observación: Sabemos que la función tangente es periódica, con periodo π, entonces si a ≠ 0 siempre
existen dos valores numéricos que satisfacen la expresión anterior en el intervalo [0, 2π). Para
determinar α de manera única es necesario determinar el cuadrante de 𝑣.

Ejemplo 3: Calcule las direcciones de los vectores del ejemplo 2.

Solución: En primer lugar, se debe realizar la representación gráfica de cada vector. Ver figura 9.
Y a continuación se calcula la dirección determinando el ángulo que forma el vector con el semieje
positivo de las x, siempre expresado en radianes.
i. Observando la gráfica a) de la figura 9, se puede ver que el vector 𝑣 se encuentra en el
primer cuadrante, y por lo tanto el ángulo α que fija la dirección es:
2 𝜋
tan(𝛼 ) = = 1 → 𝛼 = arctan(1) = 𝑡𝑎𝑛−1 (1) =
2 4
vi. No se puede usar la expresión anterior, ya que el cociente b/a no está definido. No obstante, en la
grafica del apartado f) de la figura 9, se puede ver que α=π/2.

2
Ángulo positivo, visita la siguiente página web:
http://calculo.cc/temas/temas_trigonometria/trigonometria/teoria/trigo_angulos.html
3
Si tienes dudas respecto del término “radián”, visita la siguiente dirección web: https://definicion.de/radian/

Mg. Ing. María Rosa Castro 9

La resolución del resto de los ítems planteados en el ejemplo 3 queda a cargo de los estudiantes. Cualquier
duda por favor asistir a clase de consulta.

Fig. 9: Representación gráfica de los vectores del ejemplo 2

Operaciones entre vectores

Suma de vectores
Existen dos procedimientos gráficos equivalentes que se pueden emplear para sumar vectores.
Sean 𝑢
⃗⃗⃗ y⃗⃗⃗𝑣 dos vectores cualesquiera, entonces el vector 𝑢
⃗ + 𝑣, suma de 𝑢
⃗ y⃗⃗⃗𝑣, se obtiene aplicando la
regla del paralelogramo o la regla del triángulo.
Regla del paralelogramo: Se considera en primer lugar un punto de aplicación u origen, se dibujan los
dos vectores considerados en el origen en común, se trazan rectas paralelas a ambos vectores que
pasen por los puntos extremos de los mismos, obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide
con el vector resultante de la suma de los vectores.

Fig. 10: Regla del paralelogramo

Regla del triángulo: Para sumar dos vectores 𝑢

⃗⃗⃗ y 𝑣, se dibujan los vectores de tal manera, que coincidan
el origen del segundo vector con el punto extremo del primero, el vector resultante de la suma, se

Mg. Ing. María Rosa Castro 10

obtiene completando el triángulo, es decir, trazando el vector cuyo punto origen, es el origen del primer
vector y cuyo extremo coincide con el segundo vector.

Fig. 11: Regla del triángulo

Ejemplo 4: Sean los vectores 𝑢 ⃗ = (2, 2) y 𝑣= (-6, 1), obtenga el vector resultante de su suma en forma
analítica y gráfica, usando alguno de los métodos vistos.
Solución analítica y gráfica
⃗ + 𝑣 = (2,2) + (−6,1) = (−4,3)
𝑢

Fig. 12: Solución grafica del ejemplo 4 empleando la regla del paralelogramo

Propiedades de la suma de vectores

Dados tres vectores 𝑢
⃗,𝑣y𝑤
⃗⃗ :
1. La suma de dos vectores, es un vector 𝑤
⃗⃗ = 𝑢 ⃗ + 𝑣 determinado en forma única.
2. La suma de vectores es conmutativa. 𝑢⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢 ⃗
3. La suma de vectores es asociativa. 𝑣 + 𝑤
( ⃗⃗ + 𝑢 ) (
⃗ = 𝑣+𝑤 ⃗⃗ ) + 𝑢
⃗
4. Elemento neutro: existe un vector denominado vector nulo, simbolizado 0 ⃗ , tal que para cualquier
vector 𝑣 se cumple que:
𝑣+0 ⃗ =0⃗ +𝑣 =𝑣
Se lo conoce como elemento neutro para la suma de vectores. El vector nulo (o vector cero), se
representa como el vector cuyo punto origen y punto extremo coinciden, el módulo del vector nulo
⃗ ‖ = 0). Como no existe dirección natural para el vector nulo, se convendrá en que se le
es cero (‖0
puede asignar cualquier dirección que resulte conveniente para el problema que se esté
considerando.

Mg. Ing. María Rosa Castro 11

5. Elemento opuesto: Para todo vector 𝑣 existe un vector opuesto -𝑣 tal que 𝑣 + (−𝑣) = −𝑣 + 𝑣 = ⃗0 y
se conoce a -𝑣 como el opuesto aditivo de 𝑣 con respecto a la suma de vectores. El vector opuesto,
-𝑣 , tiene la misma dirección e igual módulo que 𝑣, pero sentido opuesto.

Resta de vectores
Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores cualesquiera, entonces el vector 𝑢 ⃗ -𝑣, que es la resta entre los vectores 𝑢⃗⃗⃗ y⃗⃗⃗𝑣, se
obtiene al sumar a 𝑢⃗ el vector opuesto de 𝑣.
𝑢
⃗ −𝑣 =𝑢 ⃗ + (−𝑣)
Para encontrar gráficamente el vector diferencia 𝑢 ⃗ - 𝑣 consideremos un punto origen O y graficamos el
vector 𝑢
⃗ y el vector opuesto de 𝑣, luego por la regla del paralelogramo obtenemos el vector 𝑢 ⃗ - 𝑣.

Fig. 13: Diferencia de vectores usando la regla del paralelogramo

Ejemplo 5: Observa, piensa y contesta:

¿La diferencia de dos vectores cumplirá con la propiedad conmutativa? ¿Qué características tienen los
vectores resultantes en la siguiente figura?

Fig. 14: Vectores diferencia: a) 𝑢

⃗ – 𝑣 y b) 𝑣 - 𝑢
⃗

Solución: La diferencia de dos vectores no cumple con la propiedad conmutativa ya que se puede
observar que los vectores 𝑢⃗ - 𝑣 y 𝑣-𝑢
⃗ tienen la misma magnitud, la misma dirección, pero sentidos
contrarios.

Mg. Ing. María Rosa Castro 12

Producto de un escalar por un vector
Sean 𝑣 un vector y 𝑘 un número real, entonces el producto del vector 𝑣 por el escalar k, simbolizado
mediante k𝑣, es un vector con las siguientes características:
- El módulo del vector k𝑣 es ‖𝑘𝑣‖ = |𝑘|‖𝑣‖, donde:
‖𝑘𝑣‖ < ‖𝑣‖ 𝑠𝑖 |𝑘| < 1
‖𝑘𝑣‖ > ‖𝑣‖ 𝑠𝑖 |𝑘| > 1
‖𝑘𝑣‖ = ‖𝑣‖ 𝑠𝑖 |𝑘| = 1
- La dirección de k𝑣 coincide con la dirección de 𝑣 cuando 𝑘 ≠ 0 y 𝑣 ≠ 0 ⃗ , esto es, la dirección
permanece invariante. Y la dirección de k𝑣 es no determinada cuando 𝑘 = 0 o 𝑣 = ⃗0.
- El sentido de k𝑣 coincide con el sentido de 𝑣 sí k>0, y es opuesto a 𝑣 sí k<0.
Propiedades del producto de un vector por un escalar
Dados dos vectores 𝑢
⃗ , 𝑣 y dos escalares h y k.
i) El producto de un vector por un escalar es un vector: h𝑣 = 𝑢 ⃗ determinado de forma única.
ii) Propiedad asociativa mixta. (h. k) 𝑣 = h (k𝑣) = k (h𝑣).
iii) Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar respecto de la suma de
escalares: (h+k) 𝑣 = h𝑣 + k𝑣.
iv) Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar respecto de la suma de
vectores: k (𝑢
⃗ +𝑣)= k𝑢
⃗ + k𝑣.
v) El escalar 1 es el elemento neutro para el producto de un vector por un escalar: 1𝑣 = 𝑣.
Observación: al vector k𝑣 se le llama múltiplo escalar del vector 𝑣.

2
Ejemplo 6: Sea el vector 𝑢
⃗ = (3, -1), represente en una gráfica los vectores 𝑢 ⃗ y − 𝑢
⃗ , 2𝑢 ⃗.
3

Solución analítica y gráfica.

⃗ = 2. (3, −1) = (6, −2)
2. 𝑢
−2 −2 2
𝑢
⃗ = (3, −1) = (−2, )
3 3 3

Fig. 15: Solución gráfica del ejemplo 6

Observaciones: El vector 2𝑢
⃗ es el doble de largo que el vector 𝑢 ⃗ y los dos tienen el mismo sentido.
−2
El vector ⃗ es dos tercios del largo del vector 𝑢
𝑢 ⃗ , pero tiene sentido opuesto.
3

Versor o vector unitario

Se dice que 𝑣̌ es un vector unitario si y solo si el módulo de 𝑣̌ es igual a 1.

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma dirección que un
vector dado 𝑣. El versor 𝑣̌ asociado al vector 𝑣 ≠ 0, ⃗⃗ es un múltiplo escalar del vector, es decir:
1
𝑣̌ = 𝑘𝑣 = 𝑣
‖𝑣‖

Mg. Ing. María Rosa Castro 13

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalización del vector, razón
por la cual es común referirse a un vector unitario como vector normalizado.

Ejemplo 7: Normalice los vectores del ejemplo 2. Calcule el módulo de cada versor encontrado. ¿A qué
conclusión arriba?
Solución:
1 1 1 1
i. 𝑣̌ = ‖𝑣⃗‖ 𝑣 = (2, 2) = ( , )
2√2 √2 √2
1 1 1 1
ii. 𝑣 ̌ = ‖𝑣⃗‖ 𝑣 = (2, 2√3) = ( , √3)
4 2 2
1 1
vi. 𝑣̌ = ‖𝑣⃗‖ 𝑣 = (0, 3) = (0,1)
3

Versores fundamentales o versores canónicos

Existen dos vectores especiales en R2 que nos permiten representar otros vectores en el plano, de una
forma conveniente. Se denota el vector (1,0) por el símbolo 𝒊̌ y el vector (0,1) por el símbolo 𝒋̌.

Fig. 16: Representación gráfica de los versores fundamentales

Si 𝑣= (a, b) es cualquier vector en el plano, entonces:

𝑣= (a, b) = (a, 0) + (0, b) =a (1, 0) +b (0, 1) y se puede escribir:

𝑣= (a, b) = a 𝒊̌+ b 𝒋̌
Con esta representación se dice que 𝑣 está expresado en función de sus componentes vectoriales y se
denomina forma o representación canónica del vector 𝑣 . Los vectores 𝒊̌ y 𝒋̌ son llamados versores
fundamentales en R2 y tienen dos propiedades:
i. Ninguno de ellos es múltiplo del otro.
ii. Cualquier vector 𝑣 se puede escribir en términos de 𝒊̌ y 𝒋̌ de manera única.
Ejemplo 8: Encuentre un vector unitario que tiene la misma dirección que el vector 𝑣=2𝑖̌-3𝑗̌
Solución: Para encontrar el versor en la misma dirección que el vector 𝑣, primero calculamos el módulo
del mismo.
‖𝑣‖ = √22 + (−3)2 = √4 + 9 = √13

Mg. Ing. María Rosa Castro 14

Finalmente procedemos a normalizar 𝑣.
1 1 2 −3
𝑣̌ = 𝑣= (2, −3) = ( , )
‖𝑣 ‖ √13 √13 √13

Vectores en R3
Todo lo que se ha analizado hasta ahora se extiende con facilidad a tres dimensiones. El conjunto de
todas las ternas ordenadas de números reales se denota mediante R3. Puntos y vectores se localizan
usando tres ejes coordenados mutuamente perpendiculares que se reúnen en el origen O. Un punto
como A = (1, 2, 3) puede localizarse del modo siguiente: primero recorra 1 unidad a lo largo del eje x,
luego avance 2 unidades paralelas al eje y y finalmente mueva 3 unidades paralelas al eje z. El vector
correspondiente a 𝑎 = (1, 2, 3) es entonces como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 17: Representación gráfica del punto A y de su vector de posición 𝑎

Otra forma de visualizar el vector 𝑎 en R3 es construir una caja cuyos seis lados estén determinados por
los tres planos coordenados (los planos xy, xz y yz) y por tres planos a través del punto (1, 2, 3)
paralelos a los planos coordenados. El vector 𝑎 corresponde entonces a la diagonal que va del origen a
la esquina opuesta de la caja.

Fig. 18: Otra forma de representación del vector 𝑎

Distancia entre puntos

Sean P= (x1, y1, z1) y Q= (x2, y2, z2) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia entre P y Q está dada
por:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑞 − 𝑝‖ = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
𝑑 (𝑃, 𝑄) = ‖𝑃𝑄

Mg. Ing. María Rosa Castro 15

 Fig. 19: Distancia entre los puntos P y Q

La distancia cumple las propiedades siguientes:

1. 𝑑(𝑃, 𝑄) ≥ 0 y 𝑑 (𝑃, 𝑄) = 0 ↔ 𝑃 = 𝑄 (Definida positiva)
2. 𝑑 (𝑃, 𝑄) = 𝑑(𝑄, 𝑃) (Simétrica)
3. 𝑑 (𝑃, 𝑄) ≤ 𝑑 (𝑃, 𝑅) + 𝑑(𝑅, 𝑄)
Ejemplo 9: Calcule la distancia entre los puntos P=(3, -1, 6) y Q=(-2, 3, 5). Verifique la primera y segunda
propiedad con los puntos dados.
Solución: La distancia entre los puntos P y Q se determina usando la siguiente expresión:

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑞 − 𝑝‖ = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

𝑑 (𝑃, 𝑄 ) = ‖𝑃𝑄
2
𝑑 (𝑃, 𝑄) = √(−2 − 3)2 + (3 − (−1)) + (5 − 6)2 = √42 = 6,4807

Suma de vectores y producto por un escalar en R3

Las propiedades de la suma de vectores y la multiplicación por un escalar vistas en R2 se extienden a R3
en una forma obvia.
Sea 𝑢
⃗ = (x1, y1, z1) y 𝑣= (x2, y2, z2) dos vectores y k un número real, se define:
𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )
⃗ = (𝑘𝑥1 , 𝑘𝑦1 , 𝑘𝑧1 )
𝑘𝑢

Fig. 20: Suma de vectores y producto de un escalar por un vector en R3

Mg. Ing. María Rosa Castro 16

En las secciones anteriores se desarrollaron las propiedades geométricas de los vectores en el plano.
Dada la similitud entre los sistemas de coordenadas en R2 y R3, no es una sorpresa que los vectores en
R2 y R3 tengan estructuras muy similares.
Ejemplo 10: Calcule el módulo y el versor del siguiente vector: 𝑢
⃗ = (2, 4, -3)
Solución:
⃗ ‖ = √22 + 42 + (−3)2 = √29
‖𝑢
1 1 2 4 −3
𝑢̌ = ( ).𝑢
⃗ = . (2, 4, −3) = ( , , )
‖𝑢
⃗‖ √29 √29 √29 √29

Distancia entre vectores

Fig. 21: Distancia entre vectores

Sean 𝑢
⃗ = (x1, y1, z1) y 𝑣= (x2, y2, z2) dos vectores en el espacio. Entonces la distancia entre 𝑢
⃗ y 𝑣 está dada
por:
𝑑 (𝑢
⃗ , 𝑣) = ‖𝑣 − 𝑢 ⃗ − 𝑣‖ = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
⃗ ‖ = ‖𝑢

Ángulos directores
Para definir la dirección de un vector en R3, se tiene en cuenta los ángulos que forma el vector 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃
con el semieje positivo del eje x, y y z.

Fig. 22: El vector 𝑣 forma un ángulo α con el lado positivo del eje x,
β con el lado positivo del eje y y γ con el eje positivo del eje z

Definimos α como el ángulo entre 𝑣 y el semieje x positivo, β el ángulo entre 𝑣 y el semieje y positivo, y γ
el ángulo entre 𝑣 y el semieje z positivo. Los ángulos α, β y γ se denominan ángulos directores del
vector 𝒗
⃗.

Mg. Ing. María Rosa Castro 17

Cosenos directores
Por definición, cada uno de estos tres ángulos pertenece al intervalo de [0, π]. Los cosenos de estos
ángulos se denominan cosenos directores del vector 𝒗⃗.
𝑥0 𝑦0 𝑧0
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
‖𝑣‖ ‖𝑣‖ ‖𝑣 ‖
Si α, β y γ son tres números cualesquiera entre cero y π tales que satisfacen la siguiente expresión:
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏
se dice que satisfacen la Relación Fundamental de los Cosenos Directores.
𝑥0 2 + 𝑦0 2 + 𝑧0 2 𝑥0 2 + 𝑦0 2 + 𝑧0 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = = 2 =1
‖𝑣‖2 𝑥0 + 𝑦0 2 + 𝑧0 2
Si 𝑣 es un vector unitario, entonces ‖𝑣‖= 1 y
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑥0 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑦0 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑧0
Entonces, los cosenos directores determinan de manera única la dirección de un vector unitario dado
por:
𝑣̌= (cos α, cos β, cos γ).
Ejemplo 11: Determine la dirección del vector 𝑢
⃗ = (4, -1, 6). Compruebe la relación fundamental de los
cosenos directores.
Solución: de acuerdo a lo definido anteriormente los cosenos directores del vector 𝑢
⃗ son:
4 −1 6
cos  =  0,5494 , cos  =  −0,1374 , cos  =  0,8242
53 53 53
Con estos valores y con la ayuda de una calculadora podemos encontrar los ángulos directores:
α ≈ 56.7° ≈ 0.989 rad, β ≈ 97.9° ≈ 1.71 rad y γ ≈ 34.5° ≈ 0.602 rad. En la figura siguiente se presenta una
representación del vector 𝑢 ⃗ , junto con los ángulos directores α, β y γ, que determinan la dirección del
mismo.

Fig. 23: Ángulos directores del vector 𝑢

⃗ = (4, -1, 6).

4 2 −1 2 6 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = ( ) +( ) +( ) =1
√53 √53 √53
1 1 1
Ejemplo 12: Encuentre un vector 𝑣 de magnitud 7 cuyos cosenos directores son: , y
6 3 2

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Solución:
En primer lugar, verificamos que se cumpla la relación fundamental de los cosenos directores:
2
1 1 2 1 2
( ) +( ) +( ) =1
√6 √3 √2
 1 1 1 
Si 𝑣̌= (cos α, cos β, cos γ) =  , ,  es un vector unitario ya que ‖𝑣̌‖ = 1, podemos encontrar el
 6 3 2
1
vector solicitado, ya que sabemos que el módulo del vector es igual a 7 y 𝑣̌ = (‖𝑣⃗‖) . 𝑣, entonces:
1 1 1
7 7 7
𝑣 = ‖𝑣‖. 𝑣̌ = 7. ( , )=( ,
, , )
√6 √3 √2 √6 √3 √2
Versores fundamentales en R3
Es interesante observar que en R2 un vector unitario se puede escribir en función de los cosenos
directores como:
𝑣̌ = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑖̌ + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑗̌

Fig. 24: Dirección del versor 𝑣̌

Donde α es el ángulo que forma 𝑣̌ con el semieje positivo x y β es el ángulo que forma 𝑣̌ con el semieje
positivo y.
Para extender esta idea a R3 se definen los versores fundamentales:
𝑖̌ = (1,0,0) 𝑗̌ = (0,1,0) 𝑘̌ = (0,0,1)
̌ son vectores unitarios. El vector 𝒊̌ está sobre el eje x, 𝒋̌sobre el eje y y 𝒌
Aquí, 𝒊̌, 𝒋̌ y 𝒌 ̌ sobre el eje z.

Fig. 25: Representación de los versores fundamentales en R3

Si 𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es un vector cualquiera de R3, entonces:

𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 0,0) + (0, 𝑦, 0) + (0,0, 𝑧) = 𝑥 (1,0,0) + 𝑦(0,1,0) + 𝑧(0,0,1) = 𝑥𝑖̌ + 𝑦𝑗̌ + 𝑧𝑘̌ que es la
representación canónica del vector 𝑣 en R3

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 ̌
Esto es, cualquier vector 𝑣 en R3 se puede escribir de manera única en términos de los vectores 𝒊̌, 𝒋̌ y 𝒌.
A esta representación del vector se la denomina representación canónica del vector 𝑣.

Producto Escalar entre vectores

Definición 1: Sean los vectores 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) de 𝑅3 , entonces el producto escalar
entre 𝑢
⃗ y𝑣
⃗⃗⃗ es:
𝑢
⃗ . 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
La expresión anterior se lee: el producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos
entre las componentes homólogas.

Ejemplo 13:
a. Sean los vectores 𝑢
⃗ = (1, 1,0) y 𝑣 = (1, 7,2), informe el producto escalar entre ellos.
Solución:
⃗ . 𝑣 = (1, 1,0). (1, 7,2) = 1.1 + 1.7 + 0.2 = 1 + 7 = 8
𝑢
b. Sean los vectores 𝑤
⃗⃗ = (−3, 1) y 𝑣 = (7,2), informe el producto escalar entre ellos
Solución:
⃗⃗ . 𝑣 = (−3, 1). (7,2) = (−3). 7 + 1.2 = −19
𝑤
Propiedades del producto escalar entre vectores
1. El producto escalar entre vectores es conmutativo
⃗ . 𝑣=𝑣. 𝑢
𝑢 ⃗
2. El producto escalar entre vectores es distributivo con respecto a la suma de vectores:
⃗ . (𝑣+𝑤
𝑢 ⃗⃗ )= 𝑢
⃗.𝑣+𝑢 ⃗ .𝑤
⃗⃗
3. Extracción de un escalar del producto escalar entre vectores:
k(𝑢
⃗ . 𝑣)=(k𝑢 ⃗ ) 𝑣=𝑢 ⃗ (k𝑣), con k ϵ R.
4. Si dos vectores son perpendiculares u ortogonales (esto es, el ángulo formado entre 𝑢 ⃗ y 𝑣 es
π/2), su producto escalar es cero. Si el producto escalar de dos vectores es cero, uno de los
vectores es el vector nulo, o ambos vectores son perpendiculares. Por lo tanto, el vector nulo es
ortogonal a todo vector.
En símbolos: 𝑢 ⃗ . 𝑣=0 ⟶ entonces 𝑢 ⃗ o 𝑣=0
⃗ =0 ⃗ o𝑢
⃗ ⏊𝑣
5. El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del vector,
𝑣. 𝑣 = ‖𝑣‖2
Por lo tanto, el módulo de un vector es igual a la raiz cuadrada del producto escalar del vector
por sí mismo. En símbolos: ‖𝑣‖ = √𝑣 . 𝑣

Ángulos entre vectores

Se entiende por ángulo entre dos vectores 𝑢⃗ y𝑣
⃗⃗⃗ , que designamos como Ѳ=ángulo (𝑢 ⃗ ;𝑣
⃗⃗⃗ ), al ángulo que
determinan las direcciones de los vectores 𝑢
⃗ y𝑣
⃗⃗⃗ , cuando son considerados con un origen en común que
satisface la relación: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋

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 Fig. 26: Ángulos entre vectores

En particular, cuando los vectores son paralelos el ángulo Ѳ=0 o Ѳ=π, si son perpendiculares Ѳ=π/2 y se
llaman vectores ortogonales, y si algunos de los vectores es el vector nulo, el ángulo no está definido.
Si consideramos los vectores 𝑢 ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) dos vectores no nulos de 𝑅3 y θ es el
ángulo entre los vectores, entonces por el teorema del coseno:

Fig. 27: Ángulos entre los vectores 𝑢

⃗ y𝑣

⃗ − 𝑣 ‖2 = ‖𝑢
‖𝑢 ⃗ ‖2 + ‖𝑣‖2 − 2‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃 (1)
Además:
⃗ − 𝑣 ‖ 2 = (𝑢
‖𝑢 ⃗ − 𝑣 ). (𝑢
⃗ − 𝑣) = 𝑢
⃗ .𝑢
⃗ −𝑢
⃗ . 𝑣 − 𝑣. 𝑢
⃗ + 𝑣. 𝑣
⃗ − 𝑣 ‖2 = ‖𝑢
‖𝑢 ⃗ ‖2 − 2. 𝑢
⃗ . 𝑣 + ‖𝑣‖2 (2)
Como en las expresiones (1) y (2) los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son:
⃗ ‖2 + ‖𝑣‖2 − 2‖𝑢
‖𝑢 ⃗ ‖2 − 2. 𝑢
⃗ ‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑢 ⃗ . 𝑣 + ‖𝑣‖2
⃗ ‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = −2. 𝑢
−2‖𝑢 ⃗ .𝑣
⃗ . 𝑣 = ‖𝑢
𝑢 ⃗ ‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Surgiendo así otra manera de definir el producto escalar entre vectores

Definición 2: El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta del producto de sus
módulos por el coseno del ángulo Ѳ que forman.
‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖 𝑢 ⃗ ˄𝑣 ≠0
⃗ ≠0 ⃗
𝑢
⃗ .𝑣 = {
0 𝑠𝑖 𝑢 ⃗ ˅𝑣 =0
⃗ =0 ⃗
Nota: En la definición anterior se utiliza el concector lógico ˄ que en el lenguaje natural sería “y”, y
la disyunción ˅, que es el equivalente al “o”.

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Definición 3: Para vectores 𝑢
⃗ y𝑣
⃗⃗⃗ no nulos, se define el coseno del ángulo que forman los vectores:
𝑢
⃗. 𝑣
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑢
⃗ ‖‖𝑣‖
Ejemplo 14: Sea el vector 𝑢 ̌ Calcule: 𝑢
⃗ = (1, 1,0) y los versores 𝑖̌ y 𝑘. ⃗ .𝑢
⃗, 𝑢
⃗ . 𝑖̌ , 𝑢 ̌ , 𝑖̌. 𝑖̌ 𝑦 𝑖̌. 𝑘.
⃗ . 𝑘. ̌
Solución:
𝑢 ⃗ = ‖𝑢
⃗ .𝑢 ⃗ ‖‖𝑢
⃗ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = √2√2. cos 0 = 2
⃗ . 𝑖̌ = ‖𝑢
𝑢 ⃗ ‖‖𝑖̌‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = √2. 1. cos (π/4) = 1
𝑢 ̌ = ‖𝑢
⃗ . 𝑘. ⃗ ‖‖𝑘̌‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = √2. 1. cos (π/2) = 0
𝑖̌. 𝑖̌ = ‖𝑖̌‖‖𝑖̌‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1.1. cos 0 = 1
̌ = ‖𝑖̌‖‖𝑘̌‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1.1. cos (π/2) = 0
𝑖̌. 𝑘.
⃗ = 3𝑖̌ − 𝑗̌ + 2𝑘̌ y 𝑣 = 4𝑖̌ + 3𝑗̌ − 𝑘̌
d. Calcule el ángulo entre los vectores 𝑢
Solución:
En primer lugar calculamos el producto escalar y el módulo de los vectores.
⃗ ‖ = √14 y ‖𝑣‖ = √26
⃗ . 𝑣 = 7, ‖𝑢
𝑢
Luego:
⃗. 𝑣
𝑢 ⃗ 7 7
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑢⃗‖‖𝑣⃗‖ = = = 0,3669 y por lo tanto
√14.√26 √364

𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0,3669) ≈ 68° 28′ 31,59′′ ≈ 1,19 𝑟𝑎𝑑

Ejemplo 15: Obtener la norma del vector 𝑣 siendo 𝑣. 𝑣 = 10

Solución: Por las propiedades del producto escalar sabemos que:
𝑣. 𝑣 = ‖𝑣‖2 de modo que si, 𝑣. 𝑣 = 10 resulta que: ‖𝑣‖2 = 10 y por lo tanto ‖𝑣‖ = √10
Vectores paralelos y ortogonales
Dos vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 no nulos son:
• Paralelos si el ángulo entre ellos es cero o π.
⃗ ≠ ⃗0, entonces 𝑢
Si 𝑢 ⃗ y 𝑣 son paralelos si y sólo si 𝑣 = 𝑘𝑢
⃗ para algún escalar k≠0

• Ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre ellos es π/2.

Si 𝑢
⃗ y 𝑣 son vectores no nulos, entonces 𝑢
⃗ y 𝑣 son ortogonales si y sólo si 𝑢
⃗ . 𝑣 =0

Ejemplo 16: En cada uno de los siguientes casos:

a) Obtener el producto escalar entre los vectores.

b) Calcular la medida del ángulo determinado por cada pareja de vectores.
c) Identificar que pares de vectores son paralelos y perpendiculares.
i. ⃗ =(1, 1, 1) y 𝑣=(-1, 1,-1)
𝑢
ii. ⃗ =(-3, 4, 0) y 𝑣=(4, 3, 8)
𝑢
iii. ⃗ =(2,-4, 6) y 𝑣=(-3, 6, -9)
𝑢
Solución i: a. Calculamos el producto escalar: 𝑢
⃗ . 𝑣 = −1
⃗. 𝑣
𝑢 ⃗ −1 −1
b. 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑢⃗‖‖𝑣⃗‖ = = = −0,3333 ⟶ Ѳ=109° 28’ 16.3’’
√3.√3 3

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c. Los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 no son paralelos ni perpendiculares.

Proyección ortogonal

Fig. 28: Proyección del vector 𝑢

⃗ sobre la dirección de 𝑣

Sean 𝑢
⃗ y 𝑣 dos vectores no nulos, entonces la proyección de 𝑢
⃗ sobre la dirección de 𝑣 es un vector
denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ , que se define por:

𝑢
⃗ .𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ = 𝑣
‖𝑣‖2
Deducción: Observando la gráfica anterior podemos ver que el vector 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ es paralelo al vector 𝑣,
por lo que:
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ = 𝑘. 𝑣 (1)
Además, el vector 𝑤
⃗⃗ es ortogonal al vector 𝑣, por lo que:
𝑤
⃗⃗ . 𝑣 = 0 (2)
Considerando la suma de los vectores, aplicando la regla del polígono:

𝑢
⃗ = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ +𝑤
⃗⃗ (3)

Despejando de la expresión (3) el vector 𝑤

⃗⃗
𝑤
⃗⃗ = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ −𝑢
⃗ (4)
Multiplicando escalarmente miembro a miembro por el vector 𝑣
⃗⃗⃗⃗ 𝑣 = (𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
𝑤. ⃗ ). 𝑣 − 𝑢
⃗ .𝑣 (5)
Teniendo en cuenta las expresiones (1) y (2) y reemplazándolas en la expresión (5)
(𝑘. 𝑣). 𝑣 − 𝑢
⃗ .𝑣 = 0 (6)
Por definición de módulo de un vector:
𝑘‖𝑣‖2 − 𝑢
⃗ .𝑣 = 0 (7)
Resulta:
⃗ .𝑣
𝑢 ⃗
𝑘 = ‖𝑣⃗‖2 (8)

Finalmente, reemplazando la igualdad (8) en la ecuación (1)

𝑢
⃗ .𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ = 𝑘. 𝑣 = 𝑣
‖𝑣‖2

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 ⃗ = 2 𝑖̌ + 3 𝑗̌ + 𝑘̌ y 𝑣 = 𝑖̌ + 2 𝑗̌ − 6 𝑘̌. Encuentre el vector 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
Ejemplo 17: Sean los vectores 𝑢 ⃗

Solución: En primer lugar, calculamos el producto escalar entre 𝑢

⃗ y𝑣

⃗ . 𝑣= 2 .1+3 . 2+1 . (-6)=2

𝑢
El módulo del vector 𝑣 es igual a: ‖𝑣‖ = √41
⃗ .𝑣
𝑢 ⃗ 2 2 4 12
Finalmente: 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢
⃗ = ‖𝑣⃗‖2 𝑣 = (1, 2, −6) = 𝑖̌ + 𝑗̌ − 𝑘̌
41 41 41 41

Observe que 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗ 𝑢

⃗ es un vector que tiene la misma dirección y el mismo sentido que 𝑣, si 𝑢
⃗ . 𝑣 >0 y el
sentido opuesto al de 𝑣 si 𝑢
⃗ .𝑣
⃗⃗⃗ < 0
Notas
• El término proyección proviene de la idea de proyectar una imagen sobre un muro (con un proyector
de diapositivas, por ejemplo). Imagine un haz de luz con rayos mutuamente paralelos y perpendiculares
a𝑢⃗ que brillan sobre 𝑣. La proyección de 𝑣 sobre 𝑢 ⃗ es justo la sombra formada, o proyectada, por 𝑣
sobre 𝑢⃗.
• Recuerda que 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑣 es un múltiplo escalar del vector 𝑢
⃗ (no de 𝑣).
• Si el ángulo entre 𝑢 ⃗ y 𝑣 es obtuso, entonces 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑣 estará en sentido opuesto de 𝑢
⃗ ; esto es,
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑣 será un múltiplo escalar negativo de 𝑢
⃗.
• Si 𝑢
⃗ es un vector unitario, entonces 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑢⃗ 𝑣 = (𝑢
⃗ . 𝑣 ). 𝑢
⃗ ¿Por qué?

Producto Vectorial
Hasta el momento el único producto de vectores que se ha considerado ha sido el producto escalar o
producto punto. Ahora se define un nuevo producto, llamado producto vectorial (o producto cruz), que
está definido sólo en R3.

Definición de Producto Vectorial

Sean 𝑢⃗ = 𝑎1 𝑖̌ + 𝑏1 𝑗̌ + 𝑐1 𝑘̌ y 𝑣 = 𝑎2 𝑖̌ + 𝑏2 𝑗̌ + 𝑐2 𝑘̌ , entonces el producto vectorial de 𝑢
⃗ y 𝑣 , denotado
por 𝑢
⃗ x 𝑣, es un nuevo vector definido por:

⃗ 𝑥 𝑣 = (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝑖̌ + (𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 )𝑗̌ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )𝑘̌

𝑢

Note que el resultado del producto vectorial es un vector, mientras que el resultado del producto escalar es
un número.
Existe una forma sencilla de calcular el producto vectorial 𝑢
⃗ x 𝑣 usando determinantes.

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌ 𝑎1 𝑐1
𝑏1 𝑐1 𝑎 𝑏1
𝑢
⃗ 𝑥 𝑣 = | 𝑎1 𝑏1 𝑐1 | = 𝑖̌ | | − 𝑗̌ |𝑎 𝑐 | + 𝑘̌ | 1 |
𝑏2 𝑐2 2 2 𝑎 2 𝑏2
𝑎2 𝑏2 𝑐2
= (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝑖̌ − (𝑎1 𝑐2 − 𝑐1 𝑎2 )𝑗̌ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )𝑘̌

El producto vectorial entre dos vectores 𝑢 ⃗ y 𝑣 del espacio R3, se indica mediante 𝑛⃗ = 𝑢
⃗ x 𝑣 es igual a un
vector con las siguientes características:
Dirección: La dirección del vector 𝑛⃗ = 𝑢⃗ x 𝑣 es perpendicular a la dirección del vector 𝑢
⃗ y del vector 𝑣.
Por lo tanto, 𝑛⃗ = 𝑢
⃗ x 𝑣 es perpendicular al plano que contiene a los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣.
Si observa la gráfica siguiente, verá que los vectores 𝑛⃗ y -𝑛⃗ (n por la letra inicial de normal) son ambos
ortogonales a 𝑢⃗ y 𝑣.

Mg. Ing. María Rosa Castro 24

 Fig. 29: Existen exactamente dos vectores, 𝑛⃗ y -𝑛⃗, ortogonales
a dos vectores no paralelos 𝑢
⃗ y 𝑣 en R3
Sentido: lo determina la regla de la mano derecha. Si se coloca la mano derecha de manera que el índice
apunte en la dirección de 𝑢⃗ y el dedo medio en la dirección de 𝑣, entonces el pulgar apuntará en la
dirección de 𝑢
⃗ x 𝑣.

Fig. 30: La dirección de 𝑢⃗ x 𝑣 se puede determinar usando

la regla de la mano derecha
Una vez que se ha estudiado la dirección y el sentido del vector 𝑢
⃗ x 𝑣, la atención se dirige a su módulo o
magnitud.
Módulo: Si φ es un ángulo entre u
⃗ yv
⃗ , entonces:
‖𝑢
⃗ 𝑥 𝑣‖ = ‖𝑢
⃗ ‖ ‖𝑣‖ 𝑠𝑒𝑛𝜑

Ejemplo 18: Calcule 𝑢 ⃗ = 2𝑖̌ + 4𝑗̌ − 5𝑘̌ y 𝑣 = −3𝑖̌ − 2𝑗̌ + 𝑘̌

⃗ x 𝑣, donde el vector 𝑢

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
𝑢
⃗ 𝑥𝑣=| 2 4 −5| = (4 − 10)𝑖̌ − (2 − 15)𝑗̌ + (−4 + 12)𝑘̌ = −6𝑖̌ + 13𝑗̌ + 8𝑘̌
−3 −2 1
Propiedades del producto vectorial
Sean 𝑢
⃗ ,𝑣 ⃗⃗⃗⃗ tres vectores en R3 y sea k un escalar, entonces:
⃗⃗⃗ 𝑦 𝑤
i) 𝑢 ⃗ =0
⃗ 𝑥0 ⃗ 𝑥𝑣=0
⃗
ii) 𝑢 ⃗ ) Propiedad anticonmutativa para el producto vectorial
⃗ 𝑥 𝑣 = −(𝑣 𝑥 𝑢
iii) (𝑘. 𝑢
⃗ )𝑥 𝑣 = 𝑘(𝑢
⃗ 𝑥 𝑣)
⃗ 𝑥 (𝑣 + 𝑤
𝑖𝑣) 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ 𝑥 𝑣) + (𝑢 ⃗⃗ ) Propiedad distributiva para el producto vectorial
⃗ 𝑥𝑤
v) (𝑢
⃗ 𝑥 𝑣 ). 𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ . (𝑣 𝑥 𝑤
⃗⃗ )
vi) 𝑢
⃗ . (𝑢 ⃗ 𝑥 𝑣 ) = 0 Es decir, 𝑢
⃗ 𝑥 𝑣 ) = 𝑣 . (𝑢 ⃗ 𝑥 𝑣 es ortogonal a 𝑢
⃗ ya𝑣
vii) Si ni 𝑢
⃗ 𝑛𝑖 𝑣 son el vector nulo, entonces 𝑢 ⃗ 𝑥 𝑣 = ⃗0
⃗ 𝑦 𝑣 son paralelos si y sólo si 𝑢

Mg. Ing. María Rosa Castro 25

Interpretación geométrica
Existe una interpretación geométrica interesante del análisis anterior. Si consideramos que los vectores
⃗ yv
u ⃗ son dos lados adyacentes de un paralelogramo. Teniendo en cuenta la geometría elemental:
El área del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores u
⃗ yv
⃗ es igual a:
Área del paralelogramo=𝑏𝑎𝑠𝑒. 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑢
⃗ ‖. ℎ
Si φ es el ángulo entre u
⃗ yv
⃗ . Entonces:
ℎ
senφ =‖𝑣⃗‖ de manera que h= ‖𝑣‖ senφ

Reemplazando la altura en el área del paralelogramo:

Área del paralelogramo= ‖𝑢 ⃗ ‖‖𝑣‖ senφ
⃗ ‖. ℎ = ‖𝑢
Recordando la definición del módulo del producto vectorial:
‖𝑢⃗ 𝑥 𝑣‖ = ‖𝑢
⃗ ‖ ‖𝑣‖ 𝑠𝑒𝑛𝜑
Entonces:
Área del paralelogramo=‖𝑢
⃗ 𝑥 𝑣‖

Fig. 31: Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = ‖𝑢

⃗ 𝑥𝑣‖ = ‖𝑢
⃗ ‖. ‖𝑣‖. 𝑠𝑒𝑛𝜑

Ejemplo 19: Encuentre el área del paralelogramo con vértices consecutivos en P= (1, 3,-2), Q= (2, 1, 4) y
R= (-3, 1,6).
Solución: El cálculo del área del paralelogramo es:
𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖(𝑖̌ − 2𝑗̌ + 6𝑘̌)𝑥(−5𝑖̌ + 2𝑘̌ )‖ = | 1 −2
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑄𝑅
Área=‖𝑃𝑄 6| = ‖−4𝑖̌ − 32𝑗̌ − 10𝑘̌ ‖ = √1140
−5 0 2

Fig. 32: Grafica del paralelogramo del ejercicio 19

Producto Mixto entre vectores

El producto mixto es una operación vectorial entre tres vectores 𝑢

⃗, 𝑣 y 𝑤
⃗⃗ del espacio 𝑅3 y como
veremos a continuación, su resultado es un número real.

Mg. Ing. María Rosa Castro 26

 De igual modo que los productos escalar y vectorial, el producto mixto es una herramienta
algebraica que permite resolver distintas situaciones propias del álgebra, de la geometría o de otras
disciplinas, como por ejemplo del campo de la física.

Definición: Dados tres vectores 𝑢 ⃗,𝑣y𝑤

⃗⃗ del espacio 𝑅3 , se llama producto mixto al número real que
se obtiene al multiplicar 𝑢
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ )

Ejemplo 20: Sean los vectores 𝑢

⃗ = (4,1,1), 𝑣 = (2,3,0) y 𝑤
⃗⃗ = (5,0,2). Calcular 𝑢
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ )

Solución: Para obtener el resultado del producto mixto, primero se resuelve el producto vectorial y
luego el producto escalar, entonces:

𝑖̌ 𝑗̌ 𝑘̌
𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = |2 3 0| = (6 − 0)𝑖̌ − (4 − 0)𝑗̌ + (0 − 15)𝑘̌ = 6𝑖̌ − 4𝑗̌ − 15𝑘̌
5 0 2

⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = (4,1,1) ∙ (6, −4, −15) = 24 − 4 − 15 = 5
Fórmula del producto mixto entre vectores en función de sus componentes

Una manera para calcular el producto mixto: 𝑢 ⃗⃗ ) entre tres vectores de 𝑅3 es tal como se
⃗ ∙ (𝑣 𝑥𝑤
muestra en el ejemplo previo: efectuando el producto vectorial y luego el producto escalar. Sin
embargo, existe otro procedimiento equivalente al anterior y que se corresponde con calcular el
determinante de orden tres que se arma a partir de las componentes de los vectores, como se
muestra a continuación:

Sean los vectores 𝑢 ⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) entonces el producto mixto es:

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) 𝑦 𝑤

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2
⃗⃗ ) = | 𝑣1
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤 𝑣2 𝑣3 | = | 2
𝑢 𝑤2 𝑤3 | 𝑢1 − |𝑤1 𝑤3 | 𝑢2 + |𝑤1 𝑤2 | 𝑢3
𝑤1 𝑤2 𝑤3

Ejemplo 21: Sean los vectores 𝑢

⃗ = (4,1,1), 𝑣 = (2,3,0) y 𝑤
⃗⃗ = (5,0,2). Calcular 𝑢 ⃗⃗ ) usando la
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
fórmula anterior:

4 1 1
( ) 3 0 2 0 2 3
𝑢
⃗ ∙ 𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = |2 3 0| = | |4 − | |1 + | | 1 = 6. 4 − 4. 1 − 15. 1 = 24 − 4 − 15 = 5
0 2 5 2 5 0
5 0 2

La expresión anterior es el resultado del producto mixto entre tres vectores, este cálculo coincide
con el desarrollo según la Regla de Laplace de un determinante de orden tres.
Ejemplo 22: Sean los vectores 𝑢 ⃗ = (0,1,1), 𝑣 = (0,3,0) y 𝑤
⃗⃗ = (5,0,2). Calcular: 𝑢
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ ), 𝑢
⃗ ∙ (𝑤
⃗⃗ 𝑥𝑣),
𝑣 ∙ (𝑢 ⃗⃗ ), 𝑣 ∙ (𝑤
⃗ 𝑥𝑤 ⃗ ), 𝑤
⃗⃗ 𝑥𝑢 ⃗)y𝑤
⃗⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑢 ⃗ 𝑥𝑣) usando la fórmula anterior:
⃗⃗ ∙ (𝑢

0 1 1
( ) 3 0 0 0 0 3
𝑢
⃗ ∙ 𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ = |0 3 0| = | |0 − | |1 + | | 1 = 6. 0 − 0. 1 + (−15).1 = −15
0 2 5 2 5 0
5 0 2

0 1 1
( ) 0 2 5 2 5 0
𝑢
⃗ ∙ 𝑤⃗⃗ 𝑥𝑣 = |5 0 2| = | |0 − | |1 + | | 1 = (−6). 0 − 0. 1 + 15.1 = 15
3 0 0 0 0 3
0 3 0

0 3 0
1 1 0 1 0 1
𝑣 ∙ (𝑢 ⃗⃗ ) = |0
⃗ 𝑥𝑤 1 1| = | |0− | |3 + | | 0 = 2.0 − (−5). 3 + (−5).0 = 15
0 2 5 2 5 0
5 0 2

Mg. Ing. María Rosa Castro 27

 0 3 0
0 2 5 2 5 0
𝑣 ∙ (𝑤 ⃗ ) = |5
⃗⃗ 𝑥𝑢 0 2| = | |0− | |3 + | | 0 = (−2). 0 − 5. 3 + 5.0 = −15
1 1 0 1 0 1
0 1 1

5 0 2
3 0 0 0 0 3
⃗⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑢
𝑤 ⃗ ) = |0 3 0| = | |5 − | |0 + | | 2 = 3. 5 − 0. 0 + 0. 2 = 15
1 1 0 1 0 1
0 1 1

5 0 2
1 1 0 1 0 1
⃗⃗ ∙ (𝑢
𝑤 ⃗ 𝑥𝑣) = |0 1 1| = | |5 − | |0 + | | 2 = (−3). 5 − 0. 0 + 0. 2 = −15
3 0 0 0 0 3
0 3 0

El ejemplo anterior muestra que el producto mixto entre tres vectores 𝑢 ⃗,𝑣 y𝑤 ⃗⃗ del espacio 𝑅3 es
cíclico. Esto es, dados tres vectores, los posibles productos mixtos que pueden definirse a partir de
tales vectores son iguales en su valor absoluto. El cambio de signo en el resultado del producto
mixto está asociado a la orientación de la terna (𝑢 ⃗⃗ ) con respecto a la terna (𝑖̌, 𝑗̌, 𝑘̌ ).
⃗ , 𝑣, 𝑤

Propiedades del producto mixto entre vectores

Sean los vectores 𝑢⃗,𝑣y𝑤⃗⃗ del espacio 𝑅3 . Entonces:

1. El producto mixto de los vectores 𝑢⃗,𝑣y𝑤 ⃗⃗ es cíclico.
2. Si los vectores 𝑢
⃗,𝑣y𝑤 ⃗⃗ considerados con un origen común son coplanares entonces el producto
mixto es nulo.

Ejercicio: Resuelve los siguientes productos mixtos

a) 𝑖̌ ∙ (𝑗̌𝑥 𝑘̌) d) 𝑘̌ ∙ (𝑗̌𝑥 𝑖̌)
b) 𝑖̌ ∙ (𝑘̌𝑥𝑗̌) e) 𝑗̌ ∙ (𝑖̌𝑥 𝑘̌ )
̌
c) 𝑘 ∙ (𝑖̌𝑥 𝑗̌) f) 𝑗̌ ∙ (𝑘̌ 𝑥𝑖̌)

Los resultados que obtuvo ¿están relacionados con alguna de las propiedades del producto mixto?

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto entre vectores

Los vectores 𝑢
⃗,𝑣y𝑤 ⃗⃗ no coplanares de 𝑅3 permiten definir al considerarse con un origen común un
paralelepípedo, cuyo volumen es el valor absoluto del producto mixto entre 𝑢
⃗,𝑣y𝑤 ⃗⃗ .

Es decir:

⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐 = |𝑢 ⃗⃗ )|

Demostración:

Al considerar que los vectores 𝑢 ⃗, 𝑣 y 𝑤

⃗⃗ tienen origen común en O, queda determinado un
paralelepípedo.
De la geometría sabemos que el volumen de un paralelepípedo es:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐵𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 (1)

Y de la interpretación geométrica del módulo del producto vectorial, se tiene:

𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐵𝑎𝑠𝑒 = ‖𝑣𝑥𝑤

⃗⃗ ‖ (2)

En la figura, se observa que la recta que contiene a la altura h del paralelepípedo es paralela al
vector 𝑣𝑥𝑤⃗⃗ , en consecuencia:

Mg. Ing. María Rosa Castro 28

 Fig. 33: Volumen del paralelepípedo

⃗ ∙(𝑣
𝑢 ⃗ 𝑥𝑤⃗⃗ )
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗𝑥𝑤 ⃗ ‖ = |‖(𝑣⃗
⃗⃗ 𝑢 | (3)
𝑥𝑤⃗⃗ )‖

Por lo tanto, al reemplazar (2) y (3) en (1) se tiene el volumen del paralelepípedo.
𝑢⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤 ⃗⃗ )
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 = ‖𝑣𝑥𝑤
⃗⃗ ‖ | |
‖(𝑣𝑥𝑤 ⃗⃗ )‖

Al simplificar resulta:
⃗ ∙ (𝑣𝑥𝑤
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒆𝒑í𝒑𝒆𝒅𝒐 = |𝑢 ⃗⃗ )|

Vectores en Rn
En general, Rn se define como el conjunto de todas las n-uplas ordenadas de números reales escritos
como vectores fila o columna. Por ende, un vector v en Rn es de la forma:

Las definiciones de suma vectorial y multiplicación por un escalar se extienden a Rn. Dado que en Rn ya
no se pueden dibujar vectores, es importante poder calcularlos. A continuación, listamos las
propiedades algebraicas de la suma vectorial, del producto de un vector por un escalar y del módulo de
un vector en Rn.
Propiedades algebraicas de los vectores en Rn
Para todos los vectores 𝑢 ⃗⃗ en Rn y todos los escalares k y h:
⃗ ,𝑣 𝑦 𝑤
i) 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢 ⃗
ii) (𝑢⃗ + 𝑣) + 𝑤 ⃗⃗ = 𝑢 ⃗ + (𝑣 + 𝑤⃗⃗ )
iii) 𝑢
⃗ +0 ⃗ =0 ⃗ +𝑢 ⃗ =𝑢 ⃗
iv) 𝑢⃗ + (−𝑢 ⃗ ) = (−𝑢 ⃗)+𝑢 ⃗ = ⃗0 donde −𝑢
⃗ denota a (-1) 𝑢
⃗
v) 𝑘( 𝑢 ⃗ + 𝑣 ) = 𝑘𝑢 ⃗ + 𝑘𝑣
vi) (𝑘 + ℎ)𝑢 ⃗ = 𝑘𝑢 ⃗ + ℎ𝑢 ⃗
vii) 𝑘 ℎ 𝑢
( )
⃗ = (𝑘ℎ) 𝑢 ⃗
viii) 1 𝑢 ⃗ = 𝑢 ⃗

Mg. Ing. María Rosa Castro 29

Módulo de un vector en Rn
Definición: La longitud, norma o magnitud de un vector 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ) en Rn es el escalar no
negativo ‖𝑣‖ definido por:

‖𝑣‖ = √𝑣. 𝑣 = √𝑣12 + 𝑣22 + ⋯ + 𝑣𝑛2

Propiedades del módulo de un vector en Rn

Sean 𝑢
⃗ y𝑣
⃗⃗⃗ dos vectores y k un escalar, entonces:
1. El módulo de un vector es un número real positivo o nulo: ‖𝑣‖ ≥ 0
2. El módulo de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de los módulos de cada uno de
los vectores, ‖𝑢 ⃗ ‖ + ‖𝑣 ‖ (Desigualdad del triángulo).
⃗ + 𝑣 ‖ ≤ ‖𝑢

Fig. 34: Desigualdad del triángulo

3. El módulo del vector que se obtiene mediante el producto de un escalar y un vector es igual al
valor absoluto del escalar multiplicado por el módulo del vector, ‖𝑘𝑢 ⃗ ‖ = |𝑘|‖𝑢⃗‖
4. El valor absoluto del producto escalar de los vectores 𝑢 ⃗ y𝑣
⃗⃗⃗ es menor o igual que el producto de
los módulos de los vectores 𝑢
⃗ y𝑣⃗⃗⃗ , conocida como Desigualdad de Cauchy-Schwarz
|𝑢
⃗ . 𝑣| ≤ ‖𝑢 ⃗ ‖. ‖𝑣‖
Demostración: Sabemos que la imagen de la función coseno varía en el intervalo [−1,1], por lo que:
|𝑐𝑜𝑠𝜃| ≤ 1
Además, el coseno del ángulo entre los vectores 𝑢 ⃗ y𝑣 ⃗⃗⃗ es:
𝑢
⃗. 𝑣
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑢⃗ ‖‖𝑣‖
Entonces:
|𝑢 ⃗|
⃗. 𝑣
|𝑐𝑜𝑠𝜃| = ≤ 1 → |𝑢
⃗ . 𝑣| ≤ ‖𝑢
⃗ ‖. ‖𝑣‖
‖𝑢⃗ ‖‖𝑣
⃗‖

Observaciones: La desigualdad es estricta cuando el ángulo θ es un ángulo agudo.

La igualdad se cumple cuando el ángulo entre los vectores es θ=0 o θ=π, es decir los vectores son
colineales.

Distancia en Rn
La distancia entre dos vectores es el análogo directo de la distancia entre dos puntos en la recta
numérica real o entre dos puntos en el plano cartesiano.

Definición: La distancia 𝑑 (𝑢
⃗ , 𝑣) entre los vectores 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 en Rn se define por:

𝑑 (𝑢
⃗ , 𝑣) = ‖𝑢
⃗ − 𝑣‖

Ejemplo 20: Encuentre la distancia entre los vectores 𝑢

⃗ = (√2, 1, −1) 𝑦 𝑣 = (0, 2, −2)

Mg. Ing. María Rosa Castro 30

Solución: Calculamos en primer lugar el vector 𝑢
⃗ − 𝑣 = (√2, 1, −1) − (0, 2, −2) = (√2, −1, 1)
La distancia 𝑑 (𝑢, 𝑣) = ‖𝑢
⃗ − 𝑣‖ = ‖(√2, −1, 1)‖ = √4 = 2

Debate con tus compañeros la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones.

Para que tu respuesta sea válida debes justificarla adecuadamente, por lo cual puedes emplear
definiciones, ejemplos, gráfico, cálculos, ...
1. El vector 𝑢⃗ = (1,1,1) es un versor.
2. Los vectores 𝑢 ⃗ = (1, 0,1) y 𝑣= (0, 1, 0) son paralelos.
3. Los vectores 𝑢 ⃗ = (1, 2,-1) y 𝑣= (-2,-4,2) son perpendiculares.
4. Los ángulos que forma el versor fundamental 𝑖̌ en R3 con los ejes coordenados x, y, z valen 0, 90 y
180 respectivamente.
5. Un versor determina una y solo una dirección en el espacio.
6. Las componentes de un versor son los ángulos directores de su dirección.
7. Una dirección se establece solamente mediante un versor o su opuesto.
8. Todo versor es vector y todo vector es versor.
9. La distancia entre dos puntos del plano o del espacio es igual al módulo del vector que los tiene por
origen y extremo respectivamente.
10. Módulo, longitud, magnitud son vocablos sinónimos.
11. Un vector en el plano se define por sus dos componentes, o mediante su módulo y su argumento.
12. Para establecer una dirección en el plano se requiere conocer sus dos ángulos directores.
13. El vector nulo de R2 es perpendicular a cualquier otro vector del plano.
14. Un punto del plano o del espacio puede ubicarse mediante sus coordenadas cartesianas o mediante
su vector posición.
15. Un vector perpendicular al eje z es paralelo a cualquier vector del plano xy.
16. Si un vector es paralelo al eje y, también es paralelo al eje z.
17. Numéricamente, las coordenadas cartesianas de un punto (de R2 o R3) son iguales a las
componentes del vector posición del punto.
18. Cuando normalizamos un vector estamos hallando un versor paralelo al vector dado.
19. 𝑢 ⃗ x 𝑣=𝑣 x 𝑢 ⃗
20. El producto escalar no es conmutativo.
21. Si 𝑢
⃗ x 𝑣=0⃗ , entonces 𝑢 ⃗ 𝑣
22. La distancia entre cualquier punto (de R2 o R3) al origen es igual al módulo de su vector posición.
23. Si 𝑢
⃗ =k𝑣, (donde 𝑢 ⃗ y 𝑣 son vectores de R2 o R3 y k un número real) entonces 𝑢 ⃗ >𝑣.
24. Si un vector es múltiplo de otro entonces ambos son perpendiculares.
25. Si 𝑤
⃗⃗ es combinación lineal de 𝑢 ⃗ y de 𝑣 , entonces ambos son perpendiculares.
26. El módulo del producto vectorial 𝑢 ⃗ x 𝑣 es igual al área del paralelogramo que tiene por lados a 𝑢
⃗ y 𝑣.
27. Si 𝑢
⃗ =(u1,1,3) y 𝑢 ⃗  =11, entonces u1=1 o u1=-1
2

28. Todos los vectores del plano o del espacio, que tienen la misma dirección, el mismo sentido y el
mismo módulo, pero que difieren en su punto origen, pertenecen a una misma familia. Se dicen que
son equivalentes.
29. El vector nulo de (R2 o R3) no tiene dirección ni sentido y su módulo vale cero.
30. El vector nulo (de R2 o R3) se representa geométricamente por el punto origen del sistema de
coordenadas cartesianas.

Recuerda que la cátedra de Algebra y Geometría cuenta con horarios de consulta distribuidos a lo
largo de toda la semana. ¡Aprovéchalos!!!

Mg. Ing. María Rosa Castro 31