UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE INGENERIA MECANICA
DPTO. DE MEC. Y TECN. DE LA PRODUCCION
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”

TEMA N°1
ANÁLISIS DE FUERZAS Y PARES DINÁMICOS
EN MÁQUINAS ROTATORIAS. MODELO DEL
CUERPO RIGIDO

Resolución de un problema.
Calcular las reacciones dinámicas en una maquina rotativa.
PROBLEMA
En la figura se muestra un eje de espesor despreciable de 1 metro de longitud, que rota
apoyado en cojinetes en A y B. El eje lleva soldada una varilla también de espesor
despreciable, en el punto indicado inclinada 5º. En los extremos de la varilla van soldados
cilindros macizos de radios diferentes. La densidad del material de los cilindros es de
7800 Kg/m3 y la correspondiente a las varillas es de 0.01 Kg/cm. Se pide:
1. Determinar la posición del centro de gravedad del conjunto.
2. Calcular el momento de inercia Iyy los productos de inercia Ixy e Iyz
3. Calcular las reacciones dinámicas en los cojinetes y el par frenante, si el conjunto
rota con una velocidad angular de 140 RPM y se desacelera a razón de – 3.5 rad/s2.
 3

2
1

4
DENSIDAD DE LOS MATERIALES DE LOS ELEMENTOS DEL MECANISMO

ρL=0.01 kg/cm

ρv=7800 kg/m3

TABLA DE CALCULOS

ELEMENTO Xi Yi Zi mi
1 0 0.5 0 =0.01*100

2 0 0.5 0 =0.01*40

3 -0.01 =0.5-0.21*SEN(5°) 0.21*COS(5°) =7800*V3 =

4 0.01 =0.5+0.208*SEN(5°) =-0.208*COS(5°) =7800*V4 =
TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA

1 1
= + = = 3 +
12 12
1 1
= + =
12 2
1
= +
12

3 1
= = +ℎ
5 4
2
= = =
5
3
=
10
ELEMENTOS INCLINADOS:
1
Z’ Z senθ cos θ = sen 2θ
A 2
cos 2 θ − sen 2θ = cos 2θ

Ay θ
10 cm
B Y’
θ

θ
X’
10 cm
Y
X

Transformación:
1 X = X’
2 Y = f (Y’, Z’) = ? Y = Y’ Cosθ - Z’ Sen θ

3 Z = f (Y’, Z’) Z = Y’ Senθ + Z’ Cos θ

 Productos de Inercia:

I xy = ∫ xydm = ∫ x' ( y' cosθ − z' senθ )dm

I xy = ∫ x' y' cosθdm − ∫ x' z' senθdm

I xy = cosθ ∫ x' y'dm − senθ ∫ x' z' dm I xy = I 'xy cosθ − I 'xz senθ

I yz = ∫ yzdm = ∫ ( y' cosθ − z' senθ )( y' senθ + z' cosθ )dm

Iyz = ∫ (y'2 cosθsenθ + y' z' cos2 − z' y'sen2θ − z'2 cosθsenθ)dm

( ) ( )
I yz = ∫ y' 2 −z' 2 cosθsenθdm + ∫ ( y' z' ) cos2 θ − sen2θ dm

I yz =
1
2 ∫ ( )
y' 2 −z' 2 sen2θdm + ∫ y' z'cos2θdm

1
( )
I yz = sen2θ ∫ y' 2 +x' 2 −z' 2 −x' 2 dm + cos2θ ∫ y' z'dm
2
1
[( ) ( ) ]
I yz = sen2θ ∫ y' 2 +x' 2 dm − ∫ z' 2 + x' 2 dm + cos2θ ∫ y' z'dm
2
I yz = sen2θ (I' zz −I' yy ) + I' yz cos2θ
1
2
 Momento de Inercia:
I yy = ?

I yy = ∫ (x + z 2 dm)
2

I yy = ∫ [x' + (z' cos θ + y' sen θ ) ]dm

2 2

I yy = ∫ [x' ]
+ z' 2 cos 2 θ + 2 z' y' sen θ cos θ + y' 2 sen 2θ dm
2

[
Iyy = ∫ x '2 + z'2 (1 − sen 2θ ) + 2 y ' z' sen θ cos θ + y '2 sen 2θ dm ]
( ) (
Iyy = ∫ x'2 +z'2 dm + sen2θ∫ y' z' dm + ∫ y'2 −z'2 sen2θdm )
( ) (
Iyy = ∫ x'2 +z'2 dm + sen2θ∫ y' z' dm + ∫ y'2 −z'2 +x'2 −x'2 sen2θdm )
( ) ( )
I yy = I ' yy + I ' yz sen 2θ + ∫ y' 2 + x' 2 sen 2θ dm − ∫ z' 2 + x' 2 sen 2θdm

I yy = I ' yy + I ' yz sen 2θ + I ' zz sen 2θ − I ' yy sen 2θ

( )
I yy = I ' yy 1 − sen 2θ + I ' yz sen 2θ + I ' zz sen 2θ I yy = I ' yy cos 2 θ + I ' yz sen 2θ + I ' zz sen 2θ
 EL ELEMENTO 1 ES UN CILINDRO CON r=0
=0 =0 =0

ELEMENTO 2: ES UN CILINDRO CON r=0 INCLINADO 5°

1
=
12 I yy = I ' yy cos2
θ + I ' yz sen2θ + I ' zz sen2
θ
=0 1
= = 0,4 0,4 ∗ ( 5°) = 0,005293 . %&
=0 12
I xy = I 'xy cosθ − I 'xz senθ
=0
=0 =0

= sen2θ  I ' − I '  + I ' cos2θ

1
=0 I
yz 2  zz yy  yz
1 1 1
=− ()2 = − 0,4 ∗ 0.4 ∗ () 10° = 0,0004631 . %&
2 2 12

LOS ELEMENTOS 3 Y 4 SON CILINDROS MACIZOS COMPLETOS

1 1
= 3 + = 0,3921 3 ∗ 0,01 + 0,16 = 0,000846 . %&
12 12
-. = ./ = 0
 TEOREMA DE EJES PARALELOS.
Z Z'

(xG, yG, zG)

Y Y'

(
I xx = I' xxG + y 2G + z 2G m ) X X'

I yy = I' yyG +(x 2

G + z 2G )m Momentos de Inercia Másicos

(
I zz = I 'zzG + x 2G + y 2G m )
I xy = I' xy +(xG yG )m

I xz = I' xz +(xG zG )m Productos de Inercia Másicos

I yz = I' yz +( yG ZG )m
 1 1
= 3 + = 0,2196 3 ∗ 0,008 + 0,14 = 0,003622 . %&
12 12

( )
I yy = I' yyG + x 2 G + z 2G m

=0
= 0,005293 %&

= 0,000846 + 0,3921 0,01 + 0,2092 = 0,018045 %&

= 0,003622 + 0,2196 0,01 + 0,2072 = 0,01307 %&

1 = 0,033645 %&
 =0

=0

= 0 + −0,01 0,4817 0,3921 = −0.00188875 %&

-. = 0 + 0,01 0,5181 0,2196 = 0,00113775 %&

-.1 = −0,000751 %&

=0
= 0,0004631 %&
= 0 + 0,4817 0,2092 0,3921 = 0.03951256 %&
= 0 + 0,5181 −0,2072 0,2196 = −0.02357413 %&

./1 = 0,01640153 %&

Sustituyendo en las ecuaciones se obtienen las reacciones dinámicas

AX= 0.13891372 N

AZ= -4.32896641 N
BX= 0.10401271 N

BZ= -3.52794134 N

MY= -0.12743541 N.m