Introducción Al Cálculo Con Matrices

Matemáticas
Aplicadas
—
Introducción al Cálculo con Matrices
© 2014 Corporación Universitaria de Asturias

Contenido
1 Introducción 3
2 Concepto de Matriz o Tabla 3
2.1 Listas numéricas....................................................................................................................... 3
2.2 Tablas numéricas ..................................................................................................................... 4
2.3 Matrices .................................................................................................................................... 4
3 Algunos tipos de matrices 5
3.1 Atendiendo a la forma .............................................................................................................. 5
3.2 Atendiendo a los elementos ..................................................................................................... 7
4 Producto de matrices. Matrices invertibles 8
4.1 Producto de matrices ............................................................................................................... 8
5 Rango de una matriz o característica 10
6 Ejercicios Resueltos 11
CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DE ASTURIAS 2014 ©

Nota Técnica preparada por la Corporación Universitaria de Asturias.
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parcial para cualquier otro propósito queda prohibida. Todos los derechos reservados.
2
Objetivos
En esta lectura estudiaremos el concepto y características de las

matrices así como las operaciones con matrices.
1 Introducción
Las matrices aparecieron por primera vez hacia el año 1850,

introducidas por James Joseph Sylvester. El desarrollo inicial de la
teoría se debe al matemático y astrónomo William Rowan Hamilton y a
Arthur Cayley este último introdujo la notación matricial como forma
abreviada de representación de un sistema de m ecuaciones lineales
con n incógnitas.
Actualmente, muchos programas de ordenador, utilizan el concepto de

matriz, por ejemplo las hojas de cálculo de Excel. Estos programas
funcionan utilizando una inmensa matriz con cientos de filas y
columnas en cuyas casillas se pueden introducir datos y fórmulas a
partir de las cuales realizan los cálculos a gran velocidad. Esto requiere
utilizar las operaciones con matrices que definiremos en este capítulo.
2 Concepto de Matriz o Tabla
2.1 Listas numéricas
Las listas numéricas son un conjunto de números que se disponen uno

a continuación de otro, de forma ordenada.
3 4 -3 1 120
A(1) A(2) A(3) A(4) A(5)
La lista numérica se designa por A (I) donde I (índice), identifica cada

una de las posiciones de la lista. Siendo A (1) la primera posición y A
(5) la última para este ejemplo.
También se suele definir a la lista numérica con el símbolo (ai) donde

ai es un elemento genérico de la lista e i indica su posición.

3
2.2 Tablas numéricas
Una tabla numérica es una combinación de filas y columnas que

forman casillas, es decir cada casilla de la tabla queda determinada por
un par de números, uno que indica la fila y otro que indica la columna.
Ejemplo:
1 2 3 4 5
3 4
El conjunto de las casillas o posiciones de la tabal se designa por A (I,

J), donde I, J son los índices, I recorre los números correspondientes a
las filas y J, los números correspondientes a las columnas. En el
ejemplo vemos que el elemento representado correspondería a A
(3,4)=4 fila 3 columna 4.
Al igual que las listas numéricas, las tablas también se representan con
el símbolo (ai, j).
2.3 Matrices
Tanto las listas como las tablas de elementos reciben el nombre

genéricos de matrices.
Si m y n son los valores mayores que toman I y J, respectivamente es

posible disponer de los elementos de la matriz en una tabla rectangular
de m filas y n columnas de la siguiente forma:
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛

𝑎21 𝑎22 𝑎23 … 𝑎2𝑛
𝑎31 𝑎32 𝑎33 … 𝑎3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋯ ⋮
𝑎
( 𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 )

4
El símbolo (ai,j), designa la matriz completa mientras que ai,j representa

un elemento cualquiera de la misma.
 El número de filas por el de columnas recibe el nombre de

dimensión de la matriz, y se designa por 𝒎 × 𝒏.
 Si m=n se dice que la matriz es de orden n
 En número total de elementos de la matriz (ai,j) es 𝒎 ∙ 𝒏
Matrices iguales
La igualdad de matrices generaliza la igualdad de vectores de 𝑹𝟐 𝑦 𝑹𝟑

estudiada con anterioridad.
Si escribimos los vectores en forma matricial se tiene:
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 ′ , 𝑦,′ 𝑧 ′ ) ↔ 𝑥 = 𝑥 ′ , 𝑦 = 𝑦 ′ , 𝑧 = 𝑧′
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los

elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.
Por ejemplos las siguientes matrices:
1 𝑎 𝑐 3
𝐴=( )𝑦 𝐵 = ( )
𝑏 1 2 𝑑
Son iguales si se da que 1=c, a=3, b=2, 1=d
3 Algunos tipos de matrices
A continuación describiremos algunos tipos de matrices que aparecen

con frecuencia debido a su utilidad.
3.1 Atendiendo a la forma
Matriz fila: es aquella que tiene sólo una fila.
𝐴 = (246)
Matriz columna: es aquella que solo tiene una columna.
2
𝐴 = (4)
6

5
Matriz cuadrada: es aquella que tiene igual número de filas que de

columnas; en caso contrario se llama matriz rectangular.
1 4 4
𝐴 = (2 2 5) 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎
1 1 2
1 2 2
𝐴=( ) 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
2 3 2
El conjunto formado por todos los elementos 𝑎𝑖𝑖 de la matriz cuadrada

se llama diagonal principal.
El conjunto formado por todos los elementos 𝑎𝑖𝑖 con i+j=n+1 de una
matriz cuadrada de orden n reciben el nombre de diagonal secundaria.
1 4 4
𝐴 = ( 2 2 5)
1 1 2
Diagonal secundaria Diagonal principal
Matriz traspuesta: dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se

representa por 𝐴𝑡 , a la matriz que se obtiene cambiado filas por
columnas.
La primera fila de A es la primera columna de 𝐴𝑡 y así sucesivamente
1 4 4 1 2 1
𝐴 = (2 2 5) 𝐴𝑡 = 𝐴 = (4 2 1)
1 1 2 4 5 2
De la definición se deduce fácilmente que si A es de dimensión m x n

entonces la matriz traspuesta será de dimensión n x m. La traspuesta
de una matriz fila es una columna, y recíprocamente.
Matriz simétrica: se llama a toma matriz cuadrada tal que 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖
Ejemplos de matrices simétricas:
1 0 3
2 1
𝐴=( ) 𝐵 = (0 2 4)
1 5
3 4 7

6
Matriz antisimétrica: se llama así a toda matriz cuadrada tal que

𝑎𝑖𝑗 = −𝑎𝑗𝑖 Como consecuencia de ello, la diagonal principal de una
matriz antisimétrica es la formada por ceros.
1 2 3
0 −1
𝐴=( ) 𝐵 = (−2 2 −4)
1 0
−3 4 2
−3 4 2
𝐵 = (−2 2 −4)
1 2 3
1 −2 −3
𝐵 = (2 2 4)
3 −4 2
Las matrices antisimétricas tamabien se llaman hemisimétricas.
3.2 Atendiendo a los elementos
Matriz nula: es aquella que todos son elementos son 0. La matriz nula
se representa 0 y se llama también matriz 0
0 0 0
𝐴 = (0 0 0) 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3
0 0 0
0 0 0
𝐴=( ) 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 2𝑥3
0 0 0
Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en la que todos los

elementos no pertenecientes a la diagonal principal son nulos
2 0 0
𝐴 = (0 3 0)
0 0 1
Matriz escalar: es una matriz diagonal con todos los elementos de la

diagonal principal iguales.
2 0 0
𝐴 = (0 2 0)
0 0 2
Matriz unidad o identidad: es una matriz escalar con los elementos de

la diagonal principal iguales a 1 por ejemplo:

7
1 0 0
1 0
𝐼3 = (0 1 0) 𝐼2 = ( )
0 1
0 0 1
Matriz triangular: es una matriz cuadrada en la que todos los términos

por encima o por debajo de la diagonal principal son nulos.
1 0 0
𝐴 = (3 1 0) 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
2 4 1
1 3 4
𝐵 = (0 1 5) 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
0 0 1
4 Producto de matrices. Matrices invertibles
4.1 Producto de matrices
Para poder multiplicar dos matrices es necesario que el número de

columnas de la primera matriz coincida con el número de filas de la
segunda matriz; dicho de otro modo: si A tiene dimensión 𝑚 𝑥 𝑛 y b
tiene dimensión 𝑝 𝑥 𝑞, para realizar el producto de A∙B es necesario que
n=p. Así pues:
El producto de una matriz A= (𝑎𝑖𝑗 ) de dimensión 𝑚 𝑥 𝑛 por la matriz

b= (𝑏𝑖𝑗 ) de dimensión 𝑝 𝑥 𝑞, es otra matriz 𝑃 = (𝑝𝑖𝑗 ) de dimensión
𝑚 𝑥 𝑝 tal que cada elemento 𝑝𝑖𝑗 se obtiene multiplicando escalarmente
la fila i por de la primera matriz por la columna j de la segunda.
Ejemplos:
Sea las matrices:
2 3
1 2 1
𝐴=( ) 𝑦 𝐵 = (1 0)
4 3 2
1 2
Determinar A∙B
2 3
1 2 1 1∙2+2∙1+1∙1 1∙3+2∙0+1∙2 5 5
𝐴∙𝐵 =( ) ∙ (1 0) = ( )=( )
4 3 2 4∙2+3∙1+2∙1 4∙3+3∙0+2∙2 13 16
1 2
Dada las matrices

8
1 −1 1 1
𝐴=( ) 𝑦𝐵=( )
2 3 0 −1
Determinar A∙B
1 −1 1 1 1 ∙ 1 − 1 ∙ 0 1 ∙ 1 + (−1) ∙ (−1) 1 2
A∙B=( )∙( )=( )= ( )
2 3 0 −1 2∙1+3∙0 2 ∙ 1 + 3 ∙ (−1) 2 −1
El producto de matrices verfica las siguientes propiedades
1. Propiedad asociativa A(BC)=(AB)C
2. El producto de dos matrices en general no es conmutativo; es

decir AB≠BA.
1 −1 1 1
Ejemplo: dadas las matrices 𝐴 = ( ) 𝑦𝐵=( )
2 3 0 −1
1 −1 1 1 1 2
A∙B=( )∙( )=( )
2 3 0 −1 2 −1
1 1 1 −1 3 2
B∙𝐴 =( )∙( )=( )
0 −1 2 3 −2 −3
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene
A ∙ 𝐼𝑛 = 𝐼𝑛 ∙ A = A
Siendo 𝐼𝑛 , la matriz identidad de orden n.
4. Dada una matriz A de orden n, no siempre existe otra B tal que:
AB = BA = 𝐼𝑛
Si existe la matriz B, se dice que la matriz inversa de A, u se designa por

𝐴−1
Dos matrices de orden n son inversas si su producto es la matriz unidad

de orden n,
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es invertible o

regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de

matrices, es decir:
𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶

9
Como consecuencia de la definición de producto de matrices,

se tiene que:
 El producto de matrices no es una operación interna en

el conjunto de las matrices 𝑴𝒎𝒙𝒏 (𝑹), si m es distinto de
n.
 E producto de matrices sí es una operación interna en el

conjunto 𝑴𝒎𝒙𝒏 (𝑹), es decir, el producto de dos matrices
cuadradas de orden n es igual a otra matriz cuadrada
de orden n
5 Rango de una matriz o característica
El rango de una matriz M es el número de filas o de columnas

linealmente independientes
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑀 = 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐹𝑖𝑙𝑎𝑠 = 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠
Ejemplo si consideramos la matriz 3 x 4
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14

(𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎34
Las filas pueden tomarse como un conjunto de 3 vectores con 4

componentes:
𝐹1 = (𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14 )
𝐹2 = (𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 )
𝐹3 = (𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎34 )
Análogamente las columnas pueden tomarse como un conjunto de 4

vectores con 3 componentes:
𝐶1 = (𝑎11 𝑎21 𝑎31 )
𝐶2 = (𝑎12 𝑎22 𝑎32 )
𝐶3 = (𝑎13 𝑎23 𝑎33 )
𝐶4 = (𝑎14 𝑎24 𝑎34 )

10
Por tanto si consideramos las filas o columnas de una matriz como

vectores, podemos hablar de dependencia e independencia lineal, y por
lo tanto podemos hablar de rango por filas y de rango por columnas.
6 Ejercicios Resueltos
Ejercicio 1: Dadas las siguientes matrices determina el producto A.B
Solución
Ejercicio 2: Dadas las siguientes matrices realiza el producto A.B
Solución

11

12
Ejercicio 3: Dadas las siguientes matrices realiza el producto A.B
Solución
Ejercicio 4: Dadas las siguientes matrices, realiza el producto de A.B
Solución:

13
Estas matrices no se pueden multiplicar, para que dos matrices se

puedan multiplicar, el número de columnas de A ha de ser igual al
número de filas de B.
En este caso tenemos que el número de columnas de A es 3 y el

número de filas de B es 2. Por ello es imposible realizar el producto de
estas matrices.

14

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En esta lectura estudiaremos el concepto y características de las

Las matrices aparecieron por primera vez hacia el año 1850,

Actualmente, muchos programas de ordenador, utilizan el concepto de

2 Concepto de Matriz o Tabla

2.1 Listas numéricas

Las listas numéricas son un conjunto de números que se disponen uno

A(1) A(2) A(3) A(4) A(5)

La lista numérica se designa por A (I) donde I (índice), identifica cada

También se suele definir a la lista numérica con el símbolo (ai) donde

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2.2 Tablas numéricas

Una tabla numérica es una combinación de filas y columnas que

El conjunto de las casillas o posiciones de la tabal se designa por A (I,

Tanto las listas como las tablas de elementos reciben el nombre

Si m y n son los valores mayores que toman I y J, respectivamente es

𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛

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El símbolo (ai,j), designa la matriz completa mientras que ai,j representa

 El número de filas por el de columnas recibe el nombre de

 Si m=n se dice que la matriz es de orden n

 En número total de elementos de la matriz (ai,j) es 𝒎 ∙ 𝒏

La igualdad de matrices generaliza la igualdad de vectores de 𝑹𝟐 𝑦 𝑹𝟑

Si escribimos los vectores en forma matricial se tiene:

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los

Por ejemplos las siguientes matrices:

Son iguales si se da que 1=c, a=3, b=2, 1=d

3 Algunos tipos de matrices

A continuación describiremos algunos tipos de matrices que aparecen

3.1 Atendiendo a la forma

Matriz fila: es aquella que tiene sólo una fila.

Matriz columna: es aquella que solo tiene una columna.

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Matriz cuadrada: es aquella que tiene igual número de filas que de

El conjunto formado por todos los elementos 𝑎𝑖𝑖 de la matriz cuadrada

Matriz traspuesta: dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se

La primera fila de A es la primera columna de 𝐴𝑡 y así sucesivamente

De la definición se deduce fácilmente que si A es de dimensión m x n

Ejemplos de matrices simétricas:

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Matriz antisimétrica: se llama así a toda matriz cuadrada tal que

Las matrices antisimétricas tamabien se llaman hemisimétricas.

3.2 Atendiendo a los elementos

Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en la que todos los

Matriz escalar: es una matriz diagonal con todos los elementos de la

Matriz unidad o identidad: es una matriz escalar con los elementos de

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Matriz triangular: es una matriz cuadrada en la que todos los términos

4 Producto de matrices. Matrices invertibles

4.1 Producto de matrices

Para poder multiplicar dos matrices es necesario que el número de

El producto de una matriz A= (𝑎𝑖𝑗 ) de dimensión 𝑚 𝑥 𝑛 por la matriz

Sea las matrices:

Dada las matrices

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El producto de matrices verfica las siguientes propiedades

1. Propiedad asociativa A(BC)=(AB)C

2. El producto de dos matrices en general no es conmutativo; es

3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene

Siendo 𝐼𝑛 , la matriz identidad de orden n.

4. Dada una matriz A de orden n, no siempre existe otra B tal que: