AE1-UTP 26/08/2023

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL • Recordando algunos conceptos:

CURSO
ANÁLISIS
ESTRUCTURAL I

Ms. Ing. MARCOS JOSUE RUPAY VARGAS

Lima, Perú

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TRABAJO Y
ENERGÍA DE
• Logro de la sesión de aprendizaje DEFORMACIÓN

Al término de la sesión, el estudiante identifica el

principio de la conservación de la energía y
diferencia la energía interna de formación con el
trabajo externo

Lima, Perú

3 4

TEMARIO DE LA SESIÓN PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Se tiene un cuerpo de material elástico, con una configuración

“indeformada” antes de la aplicación de fuerzas externas.
 Principio de conservación de la energía
 Trabajo de las fuerzas externas
 Energía interna de deformación
 Elementos lineales
 Determinación de la energía interna (efecto de la fuerza
normal o axial, momentos flectores, fuerzas cortantes, y
momento torsor)
 Conclusiones

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PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

Se aplica gradualmente un sistema de fuerzas externas “𝑸”. El cuerpo Se producen desplazamientos en casi todos los puntos del cuerpo. Se
adquiere una configuración “deformada”, compatible con los apoyos. denominan “desplazamientos correspondientes” 𝑫𝒊 a los que se
𝑸𝒊 presentan en cada punto de aplicación de una fuerza 𝑸𝒊, en su misma
dirección.

El trabajo de las fuerzas externas debe ser igual a la energía potencial

más lo consumido por energía cinética, calor y fricción. La contribución de
estas tres componentes es muy pequeña, y por ello no se les toma en
𝑫𝒊 cuenta.
𝑫𝟑 𝑫𝟐
𝑫𝟏 𝑸𝟏
𝑸𝟑 𝑊 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 + 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑸𝟐

7 8

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA  TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS

La energía potencial acumulada se debe a los esfuerzos y deformaciones El sistema de fuerzas externas “𝑸” se aplica en forma gradual, lo que
internos, y se le conoce como energía (interna) de deformación (U). Por lo implica que cada fuerza crece lentamente y en la misma proporción, desde
tanto: cero hasta 𝑸𝒊.
𝑸𝒊
𝑊 =𝑈

*La energía (interna) de deformación es el aumento de energía acumulada

en el interior de un cuerpo deformable como resultado del trabajo realizado
por las fuerzas que provocan la deformación.
𝑫𝟑 𝑫𝒊
𝑫𝟐
En la descarga, la energía potencial se convierte en trabajo realizado por las 𝑫𝟏 𝑸𝟏
fuerzas internas.
𝑸𝟑
Si el material es linealmente elástico, al retirar totalmente la carga se
recupera toda la energía potencial acumulada y la estructura recobra su
configuración inicial “indeformada”. 𝑸𝟐

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 TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS  TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS

Durante el proceso de carga, cada fuerza 𝑸𝒊 recorre el desplazamiento 𝑫𝒊. El trabajo total (𝑾) realizado por la carga 𝑸 será:

𝑫𝒇
𝑾= 𝑸 𝒅𝑫 (á𝒓𝒆𝒂 𝒔𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆𝒂𝒅𝒂)
𝑸 𝟎

El trabajo realizado para un Se denomina “trabajo

incremento del desplazamiento complementario” (𝑾 ∗ ) a:
𝒅𝑫, será:
𝑸
𝑸𝒇
𝒅𝑾 = 𝑸 𝒅𝑫 𝑾∗ = 𝑫 𝒅𝑸
𝟎
𝑫
𝒅𝑫

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 TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS  TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS

Si el material es linealmente elástico, hay una relación lineal entre la fuerza Si el material es linealmente elástico, hay una relación lineal entre la fuerza
y el desplazamiento: y el desplazamiento:
𝑫 = 𝜶𝑸 𝑫 = 𝜶𝑸

𝑸 𝑸

𝟏 𝟏
𝑾= 𝑸 𝑫𝒇 𝑾= 𝑸 𝑫𝒇
𝑸𝒇 𝟐 𝒇 𝑸𝒇 𝟐 𝒇
𝑾∗ 𝑾 = 𝑾∗ 𝑾∗ 𝑾 = 𝑾∗
𝟏 𝟏
𝑾 𝑾∗ = 𝑫 𝑸 𝑾 𝑾∗ = 𝑫 𝑸
𝟐 𝒇 𝒇 𝟐 𝒇 𝒇

𝑫𝒇 𝑫 𝑫𝒇 𝑫

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 TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS  ENERGÍA INTERNA DE DEFORMACIÓN

Para el sistema de fuerzas 𝑸𝒊: Hipótesis: Se asumirá lo siguiente:

𝑸 1. El estado de un cuerpo puede expresarse adecuadamente por las

componentes de los esfuerzos o por las componentes de las
deformaciones unitarias.
𝑸𝒇
𝑾∗ 2. Las demás variables (temperatura, velocidad, etc.) que puedan definir el
𝟏
𝑾𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝑸 𝑫𝒇 estado del cuerpo no cambian.
𝟐 𝒇
𝑾 3. Los estados que se analizarán son muy próximos al estado inicial (no
deformado) de modo que el cuerpo conserva sus características y
𝑫𝒇 𝑫 propiedades elásticas.

𝟏
4. La energía cinética 𝒎𝒗𝟐 es cero pues las cargas se aplican en forma
𝟐
gradual. Asimismo, se asume que el rozamiento en los apoyos es nulo.

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 ENERGÍA INTERNA DE DEFORMACIÓN  ENERGÍA INTERNA DE DEFORMACIÓN

Hipótesis: Se asumirá lo siguiente: ESTADO UNIAXIAL:

5. El valor de la energía de deformación es un campo conservativo, es decir, Si:

depende del estado del cuerpo, y no de la forma como este estado se
alcanzó. 𝝈𝒙𝒙 ≠ 𝟎, 𝝈𝒚𝒚 = 𝝈𝒛𝒛 = 𝝉𝒙𝒚 = 𝝉𝒙𝒛 = 𝝉𝒚𝒛 = 𝟎

RECORDATORIO
𝜺 Densidad de energía
Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las
𝑼𝟎 = 𝝈 𝒅𝜺 interna de deformación
posiciones inicial y final de la partícula, y no de su trayectoria.
𝝈 𝟎 (energía por unidad de
volumen).

𝜺
𝒅𝜺

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 ENERGÍA INTERNA DE DEFORMACIÓN  ELEMENTOS LINEALES

Si el cuerpo es de material linealmente elástico: 𝜺 = 𝜶𝝈 ⟹ 𝒅𝜺 = 𝜶𝒅𝝈 Se denomina elemento unidimensional o lineal (de línea media) a aquel en
𝜺 𝝈 el cual se cumplen las siguientes condiciones:
𝟐 𝝈
𝝈 𝟏 𝟐 𝟏
𝑼𝟎 = 𝝈 𝒅𝜺 = 𝝈 𝜶𝒅𝝈 = 𝜶 = 𝜶𝝈 = 𝝈𝜺
𝟐 𝟐 𝟐 • Las secciones transversales a la línea media tienen su centroide
𝟎 𝟎 𝟎
sobre dicha línea media.
Esta expresión se puede generalizar a las otras componentes para un estado
general de esfuerzos. • Las secciones transversales son iguales, o varían en forma gradual y
𝟏 continua.
𝑼𝟎 = 𝝈 𝜺 + 𝝈𝒚𝒚 𝜺𝒚𝒚 + 𝝈𝒛𝒛 𝜺𝒛𝒛 + 𝝉𝒙𝒚 𝜸𝒙𝒚 + 𝝉𝒙𝒛 𝜸𝒙𝒛 + 𝝉𝒚𝒛 𝜸𝒚𝒛
𝟐 𝒙𝒙 𝒙𝒙
• Las dimensiones de las secciones transversales son pequeñas en
Por unidad de
volumen comparación con la longitud y radio de curvatura de la línea media.

• Se cumple la hipótesis de Navier (las secciones transversales planas

Para todo el cuerpo: 𝑼= 𝑼𝟎 𝒅𝑽 antes de la deformación continúan siendo planas después de ella).
𝑽

Si: 𝒅𝑽 = 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛

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 ELEMENTOS LINEALES  DETERMINACIÓN DE LA ENERGÍA INTERNA

En un elemento de línea media, sometido a un sistema general de cargas, se Se analizará por separado el efecto o influencia de cada fuerza de sección.
presentan seis fuerzas de sección:
• Efecto de la fuerza normal o axial.
𝒚
𝑴𝒚
• Efecto de los momentos flectores.
𝑭𝒙 → 𝑵 𝐅𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚 𝐧𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥 𝐨 𝐚𝐱𝐢𝐚𝐥
𝑭𝒚 • Efecto de las fuerzas cortantes.
𝑭𝒚 → 𝑽𝒚
𝐅𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬
𝑭𝒛 → 𝑽𝒛
𝒙 • Efecto del momento torsor.
𝑭𝒙 𝑴𝒙
𝑭𝒛
𝑴𝒙 → 𝑻 𝐌𝐨𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐓𝐨𝐫𝐬𝐨𝐫 La energía interna total es la suma de la energía aportada por cada una
𝑴𝒚 de las fuerzas de sección.
𝑴𝒛 𝐌𝐨𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨𝐬 𝐟𝐥𝐞𝐜𝐭𝐨𝐫𝐞𝐬
𝒛 𝑴𝒛

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 EFECTO DE LA FUERZA NORMAL O AXIAL  EFECTO DE LA FUERZA NORMAL O AXIAL

Solamente hay carga axial: 𝑳
𝟏 𝟏 𝑵 𝑵
𝑵≠𝟎 𝑽𝒚 = 𝑽𝒛 = 𝑻 = 𝑴𝒚 = 𝑴𝒛 = 𝟎 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳 = 𝝈𝒙𝒙 𝜺𝒙𝒙 𝒅𝑽 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳 = 𝑨 𝒅𝒙
𝟐 𝟐 𝑨 𝑬𝑨
𝑽 𝑶
Por tanto:
𝑳
𝑵 𝟏 𝑵𝟐
𝝈𝒙𝒙 = 𝝈𝒚𝒚 = 𝝈𝒛𝒛 = 𝝉𝒙𝒚 = 𝝉𝒙𝒛 = 𝝉𝒚𝒛 = 𝟎 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳 = 𝒅𝒙
𝑨 𝟐 𝑬𝑨
𝑶

𝝈𝒙𝒙 𝑵 Si se trata de un elemento prismático, de longitud L y área A, con fuerza axial

𝜺𝒙𝒙 = =
𝑬 𝑬𝑨 N constante:
𝑵𝟐 𝑳
Recordemos: 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳 =
𝟏 𝟐𝑬𝑨
𝑼𝟎 = 𝝈 𝜺 + 𝝈𝒚𝒚 𝜺𝒚𝒚 + 𝝈𝒛𝒛 𝜺𝒛𝒛 + 𝝉𝒙𝒚 𝜸𝒙𝒚 + 𝝉𝒙𝒛 𝜸𝒙𝒛 + 𝝉𝒚𝒛 𝜸𝒚𝒛
𝟐 𝒙𝒙 𝒙𝒙 Si la estructura está formada por varias barras (por ejemplo, una armadura):
𝟏 𝟏 𝑵 𝒊 𝟐 𝑳𝒊
𝑼= 𝑼𝟎 𝒅𝑽 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳 = 𝝈𝒙𝒙 𝜺𝒙𝒙 𝒅𝑽 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳_𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 = 𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳_𝑩𝑨𝑹𝑹𝑨𝑺 =
𝟐 𝟐 𝑬𝒊 𝑨𝒊
𝑽 𝑽

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 EN RESUMEN, CONSIDERANDO TODOS LOS  EJEMPLO DE APLICACIÓN

En la armadura siguiente utilizar el principio de conservación de la energía para
EFECTOS determinar:
a) Las fuerzas en las barras y el desplazamiento vertical de nudo 𝑩 cuando actúa
𝑾𝒆𝒙𝒕 = 𝑼𝒊𝒏𝒕 solamente una carga vertical en 𝑩: 𝑷 = 𝟐𝟎 𝒕𝒐𝒏.
b) Las fuerzas en las barras y el desplazamiento horizontal de nudo 𝑭 cuando
actúa solamente una carga horizontal en 𝑭: 𝑷 = 𝟏𝟎 𝒕𝒐𝒏.
𝑫 𝑬 𝑭
𝑳 𝑳
𝟏 𝑵𝟐 𝟏 𝑴𝒛 𝟐
𝑼𝑨𝑿𝑰𝑨𝑳 = 𝒅𝒙 𝑼𝑭𝑳𝑬𝑿𝑰𝑶𝑵 = 𝒅𝒙
𝟐 𝑬𝑨 𝟐𝑬 𝑰𝒛𝒛
𝑶 𝟎
3.0m

𝑨 𝑩 𝑪
𝑳 𝑳
𝟐 𝟐
𝟏 𝒇𝒚 𝑽𝒚 𝟏 𝑻
𝑼𝑪𝑶𝑹𝑻𝑨𝑵𝑻𝑬 = 𝒅𝒙 𝑼𝑻𝑶𝑹𝑺𝑰𝑶𝑵 = 𝒅𝒙
𝟐 𝑮 𝑨 𝟐 𝑮 𝑱
𝟎 𝟎 4.0m 4.0m
𝑬 = 𝟐 × 𝟏𝟎𝟔 𝒌𝒈⁄𝒄𝒎𝟐 (𝒄𝒕𝒆)
El área de la sección transversal es:
Barras: AB, BC, DE y EF: 𝟖 𝒄𝒎𝟐
Barras: AD, BE, CF, BD y CE: 𝟔 𝒄𝒎𝟐

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 EJEMPLO DE APLICACIÓN  EJEMPLO DE APLICACIÓN

Hallar la energía interna de deformación y la deflexión del punto B debido a la Determinar el ángulo de torsión 𝜽𝑪 , en el extremo libre 𝑪 de la viga tubular
aplicación de la carga P. Considerar los efectos de flexión y corte. maciza empotrada en la pared. La viga tubular maciza 𝑨𝑩 tiene un diámetro
de 𝟐𝟓𝟎 𝒎𝒎 y la viga tubular maciza 𝑩𝑪 tiene un diámetro de 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝒎. El par
de torsión aplicado es de 𝟑𝟎𝟎 𝑵 − 𝒎. Supóngase 𝑮 = 𝟗𝟎 𝑮𝑷𝒂.

𝐸𝐼, 𝐺𝐴: 𝑐𝑡𝑒

L
𝑨 𝑩

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 CONCLUSIONES (RETROALIMENTACIÓN)
¿Qué hemos aprendido en esta sesión de clase?

 En este capítulo se describieron los métodos para calcular la energía de

deformación en miembros sujetos a los principales tipos de carga. Las Las oportunidades
ecuaciones para la energía interna de deformación U son generales y pueden
usarse en cualquiera de los métodos energéticos.
grandes nacen de
haber sabido
 El método aplicado en los ejemplos de aplicación presentados, es el del
Principio de Conservación de la Energía . Aunque estos conceptos son útiles, aprovechar las
su aplicación se limita a unas cuantas situaciones especiales. pequeñas.
 El trabajo es una fuerza por una distancia, o un par por un ángulo de rotación.
Por consiguiente este método es sólo válido para encontrar una deflexión o una – Bill Gates
rotación en la dirección de la fuerza o el momento. Sin embargo, si queremos la
deformación en un lugar diferente de donde se aplica la carga el método no es
válido. Además, si se aplica simultáneamente sobre un miembro más de una
carga externa, aparecerán más de una incógnita 𝐷 ó 𝜃, en la expresión para el
trabajo externo, y la solución es imposible de calcular.

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