Cálculo Multivariado

Ingeniería en Nanotecnología yIngeniería en Nanotecnología

Ingeniería en Nanotecnología y Energías Renovables
Unidad 1.

Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

1.1 Curvas definidas por ecuaciones paramétricas.

1.2 Cálculo con curvas paramétricas.
1.3 Coordenadas polares.
1.4 Áreas y longitudes en coordenadas polares.
1.5 Secciones cónicas.
1.6 Secciones cónicas en coordenadas polares.
Secciones cónicas
Las secciones cónicas reciben su nombre porque se pueden generar al interceptar
un plano con un cono. Un cono tiene dos partes de forma idéntica llamadas
nappes (hojas). Se puede generar un cono circular recto girando una recta que
pasa por el origen alrededor del eje y, como se muestra en la siguiente figura.
Las secciones cónicas se generan por la intersección de un plano con un cono. Si
el plano es paralelo al eje de revolución (el eje y), entonces la sección cónica es
una hipérbola. Si el plano es paralelo a la recta generadora, la sección cónica es
una parábola. Si el plano es perpendicular al eje de revolución, la sección cónica
es una circunferencia. Si el plano intersecta una hoja (uno de los conos del doble
cono) en ángulo con el eje (que no sea 90°), entonces la sección cónica es
una elipse.

círculo elipse parábola hipérbola

Con el empleo de un sistema de coordenadas rectangular y la fórmula de la
distancia, obtendremos ecuaciones para las cónicas. Cada una de estas ecuaciones
estará en la forma de una ecuación cuadrática en las variables 𝑥 y 𝑦:

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 (1)

donde A, B, C, D, E y F son constantes. La forma estándar de un círculo con

centro (ℎ, 𝑘) y radio 𝑟,
(𝑥 − ℎ)2 +(𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2 (2)
es un caso especial de (1). La ecuación (2) es un resultado directo de la definición
de un círculo:

Un círculo se define como el conjunto de todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦) en el plano de

coordenadas que se encuentran a una distancia fija 𝑟 dada, denominada radio, a
partir de un punto fijo dado (ℎ, 𝑘), llamado centro.

De manera similar, utilizamos la fórmula de la distancia para obtener ecuaciones

correspondientes a la parábola, la elipse y la hipérbola.
Parábola
Una parábola es el conjunto de todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦) en el plano que son
equidistantes de una línea fija 𝐿, llamada directriz, y un punto fijo 𝐹, llamado foco.

La línea a través del foco perpendicular a la directriz se denomina eje de la parábola.

El punto de intersección de la parábola y el eje se conoce como vértice de la
parábola.
𝑦

𝐹(0, 𝑝)

𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑥

𝑄(𝑥, −𝑝)
Ecuación de una parábola.

De la figura anterior (Parábola con vértice (0,0) y foco en el eje 𝑦), observamos que
𝑑(𝐹, 𝑃) = 𝑑(𝑃, 𝑄) es la misma que

𝑥 2 + (𝑦 − 𝑝)2 = 𝑦 + 𝑝

Resolviendo tenemos 𝑥 2 = 4𝑝𝑦

Esta es la forma estándar de la ecuación de una parábola con foco 𝐹(0, 𝑝) y directriz
𝑦 = −𝑝. De la misma manera, si la directriz y el foco son, respectivamente,
𝑥 = −𝑝 y 𝐹(𝑝, 0), encontramos que la forma estándar para la ecuación de la
parábola es
𝑦 2 = 4𝑝𝑥
 𝑦
𝑦 = −𝑝 𝑦
directriz
vértice
𝑥
foco 𝐹(0, 𝑝)
foco 𝐹(0, 𝑝)
𝑥
vértice
𝑦 = −𝑝 directriz
2
𝑥 = 4𝑝𝑦, 𝑝 > 0 𝑥 2 = 4𝑝𝑦, 𝑝 < 0

𝑥 = −𝑝 𝑦 𝑥 = −𝑝
𝑦

vértice
vértice foco
foco
𝑥
𝑥 𝐹(0, 𝑝)
𝐹(0, 𝑝)

directriz
directriz

𝑦 2 = 4𝑝𝑥, 𝑝 > 0 𝑦 2 = 4𝑝𝑥, 𝑝 < 0

Ejemplo. Foco y directriz

Determine el foco y la directriz de la parábola cuya ecuación es 𝑦 = 𝑥 2 .

Solución.

De la ecuación 𝑥 2 = 4𝑝𝑦
1
4𝑝 = 1, 𝑝 =
foco 4
1
0,
4

1 directriz
𝑦=−
4
Ejemplo.

Determine la ecuación en forma estándar de la parábola con directriz 𝑥 = 2

y foco (−2,0). Grafique.

Solución

la ecuación es de la forma 𝑦 2 = 4𝑝𝑥

𝑦
Con 𝑝 = −2, la parábola se abre hacia la
izquierda y por lo tanto,
(−2,0)
𝑥
𝑦 2 = 4 −2 𝑥 = −8𝑥
2 2
Sustituyendo 𝑥 = 𝑝 = −2, entonces
𝑥=2
𝑦 2 = −8 −2 = 16
Vértice trasladado a (𝒉, 𝒌)

La forma estándar de la ecuación de una parábola con vértice (h,k) está

dada por
(𝑥 − ℎ)2 = 4𝑝 𝑦 − 𝑘
(𝑦 − 𝑘)2 = 4𝑝(𝑥 − ℎ)

Ejemplo.

Encuentre el vértice, foco, eje, directriz y gráfica de la parábola

𝑦 2 − 4𝑦 − 8𝑥 − 28 = 0.

Solución
𝑦 2 − 4𝑦 + 4 = 8𝑥 + 28 + 4
(𝑦 − 2)2 = 8(𝑥 + 4)

De aquí, tenemos que el vértice es (−4,2) y que 4𝑝 = 8 o 𝑝 = 2 > 0

la intersección con el eje 𝑥 , se
obtiene al igualar 𝑦 = 0,
(𝑦 − 2)2 = 8(𝑥 + 4)
Entonces 𝑦

−8𝑥 − 28 = 0 𝑥 = −6
7
𝑥=−
2
(−2,2)
Por lo tanto, la intersección con el
7
eje x es (0, − 2)
𝑥
la intersección con el eje 𝑦 , se (−4,2)
obtiene al igualar 𝑥 = 0,

Entonces

𝑦 2 − 4𝑦 = 0
𝑦 =2±4 2
Por lo tanto, la intersección con el eje 𝑦 es 0,2 − 4 2 𝑦 (0,2 + 4 2)
Elipse
Una elipse es un conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦) en el plano tal que la suma de las
distancias entre 𝑃 y dos puntos fijos, 𝐹1 y 𝐹2 se llaman focos. El punto medio del
segmento de recta que une a 𝐹1 y 𝐹2 se denomina centro de la elipse.

𝑦 Si P es un punto de la elipse y
𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑1 = 𝑑 𝐹1 , 𝑃 , 𝑑2 = 𝑑 𝐹2 , 𝑃 son
las distancias desde los focos
𝑑1 𝑑2 hasta P, entonces según de
definición
𝑥
𝐹1(−𝑐, 0) 𝐹2(𝑐, 0) 𝑑1 + 𝑑2 = 𝑘

donde 𝑘 > 0 es una constante.

Ecuación de una elipse.

Por conveniencia se toma 𝑘 = 2𝑎 y colocando los focos sobre el eje x con

coordenadas 𝐹1(−𝑐, 0) y 𝐹2(𝑐, 0) como en la figura anterior.

(𝑥 + 𝑐)2 +𝑦 2 + (𝑥 − 𝑐)2 +𝑦 2 = 2𝑎

simplificando tenemos
𝑎2 − 𝑐 2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 (𝑎2 − 𝑐 2 )

Se observa que 2𝑎 > 2𝑐 𝑜 𝑎 > 𝑐. Entonces 𝑎2 − 𝑐 2 > 0. Con 𝑏2 = 𝑎2 − 𝑐 2 , de

aquí, la ecuación anterior es ahora
𝑏2 𝑥 2 + 𝑎2𝑦 2 = 𝑎2𝑏2
Al dividir entre 𝑎2 𝑏2 ,
𝒙𝟐 𝒚𝟐
+ =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐

Esta es la forma estándar de la ecuación de una elipse centrada en (0,0) con focos en
(−c, 0) y (𝑐, 0), donde 𝑐 está definida por 𝑏2 = 𝑎2 − 𝑐 2 y 𝑎 > 𝑏 > 0.
Si los focos se ubican sobre el eje y, entonces

𝒙 𝟐 𝒚𝟐
+ =𝟏
𝒃𝟐 𝒂𝟐

Esta es la forma estándar de la ecuación de una elipse centrada en (0,0) con focos en
(0, −c) y (0, 𝑐), donde 𝑐 está definida por 𝑏2 = 𝑎2 − 𝑐 2 y 𝑎 > 𝑏 > 0.
vértice
𝑦 (0, 𝑎)
intersección con el eje 𝑦
𝑦 (0, 𝑏)
foco (0, 𝑐)

eje menor intersección intersección

con el eje 𝑥 eje menor con el eje 𝑥
vértice vértice
(−𝑎, 0) foco foco (−𝑎, 0) (−𝑏, 0) (𝑏, 0)
𝑥 𝑥
(−𝑐, 0) (𝑐, 0)
centro
centro eje mayor
eje mayor
(0, −𝑐)
𝑥2 𝑦2 foco
+ = 1, 𝑎 > 𝑏
𝑥2 𝑦2 𝑏2 𝑎2
+ = 1, 𝑎 > 𝑏 (0, −𝑏)
𝑎2 𝑏2 (0, −𝑎)
intersección con el eje 𝑦 vértice
Ejemplo.

Determine los vértices y focos de la elipse cuya ecuación es 9𝑥 2 + 3𝑦 2 = 27.

Grafique.
Solución. 𝑦 (0,3)

La forma estándar de la ecuación es

𝑥2 𝑦2 (0, 6)
+ =1
3 9

Note que 9 > 3. De la ecuación 𝑎 = 3 𝑦 𝑏 = 𝑥

3 . El eje mayor es vertical con puntos (− 3, 0) ( 3, 0)
frontera o vértices (0, −3) 𝑦 (0,3). El eje
menor es horizontal con puntos frontera (0, − 6)
− 3, 0 𝑦 3, 0 .

Para encontrar los focos, 𝑏2 = 𝑎 2 − 𝑐 2 o (0, −3)

𝑐 2 = 𝑎2 − 𝑏2 , entonces 𝑐 = 6.
Centro trasladado a (𝒉, 𝒌)

Cuando el centro está en (ℎ, 𝑘), la forma estándar de la ecuación de una elipse es

(𝑥 − ℎ)2 𝑦−𝑘 2
+ =1
𝑎2 𝑏2

(𝑥 − ℎ)2 𝑦−𝑘 2
+ =1
𝑏2 𝑎2
Ejemplo.

Encuentre los vértices y focos de la elipse 4𝑥 2 + 16𝑦 2 − 8𝑥 − 96𝑦 + 84 = 0.

Solución
4(𝑥 2 − 2𝑥 + 1) + 16(𝑦 2 − 6𝑦 + 9) = −84 + 4 ∙ 1 + 16 ∙ 9
4(𝑥 − 1)2 + 16(𝑦 − 3)2 = 64
(𝑥 − 1)2 𝑦−3 2
+ =1
16 4
 (𝑥 − 1)2 𝑦−3 2
+ =1
16 4

𝑦 (1,5)

(−3,3) (1,3)
(5,3)

(1,1)
𝑥
Hipérbola
Una hipérbola es un conjunto de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦) en el plano tal que la diferencia de
las distancias entre 𝑃 y dos puntos fijos, 𝐹1 y 𝐹2 es constante. Los puntos fijos 𝐹1 y
𝐹2 se reciben el nombre de focos. El punto medio de la recta que une los puntos 𝐹1 y
𝐹2 se denomina centro de la hipérbola.
𝑦
Si P es un punto sobre la hipérbola,
entonces
𝑃(𝑥, 𝑦)
|𝑑1 − 𝑑2 | = 𝑘
𝑑1 𝑑2
Donde 𝑑1 = 𝑑 𝐹1 , 𝑃 𝑦 𝑑2 = 𝑑 𝐹2 , 𝑃
𝑥
𝐹1(−𝑐, 0) 𝐹2(𝑐, 0)
2𝑎 = 𝑘

La gráfica de una hipérbola consta de

dos ramas.
Hipérbola con centro (𝟎, 𝟎).

Aplicando la fórmula de la distancia se obtiene la forma estándar de la ecuación de

una hipérbola centrada en (0,0) con focos (−𝑐, 0) y (𝑐, 0),

𝒙𝟐 𝒚𝟐
− =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐

Cuando los focos yacen sobre el eje x, la forma estándar de la ecuación de una
hipérbola centrada en (0,0) con focos (0, −𝑐) y (0, 𝑐) es

𝒚𝟐 𝒙 𝟐
− =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐

𝑐 está definida por 𝑏2 = 𝑎2 − 𝑐 2 , 𝑐 > 𝑎.

** 𝑎2 siempre es el denominador del término positivo y la ordenada al origen

siempre tiene ±𝑎 como una coordenada.
eje conjugado

𝑦 𝑦

vértice vértice foco

(−𝑎, 0) (𝑎, 0) vértice (0, 𝑐)
(0, 𝑎)
(0, 𝑏) centro
foco foco eje transversal
(−𝑐, 0) (𝑐, 0) (−𝑏, 0) (𝑏, 0)
𝑥 𝑥
vértice
(0, −𝑎)
eje conjugado
centro (0, −𝑐)
(0, −𝑏)
foco

eje transversal

𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
− =1 − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑎2 𝑏 2
Asíntotas

Toda hipérbola posee un par de asíntotas inclinadas que pasan por su centro. Para
encontrarlas a partir de la ecuación estándar de una hipérbola centrada en (0,0) con
focos (−𝑐, 0) y (𝑐, 0),
𝑏 𝑎2
𝑦 = ± 𝑥 1− 2
𝑎 𝑥

2 𝑎2
Cuando 𝑥 → −∞ o cuando 𝑥 → ∞, 𝑎 ൗ𝑥 2 → 0, entonces 1− 𝑥2
→ 1. Por lo tanto, para
valores grandes de 𝑥 , los puntos sobre la gráfica de la hipérbola son cercanos a los
puntos sobre estas rectas
𝑏 𝑏
𝑦= 𝑥 𝑦 𝑦=− 𝑥
𝑎 𝑎

Para asíntotas de una hipérbola centrada en (0,0) con focos (0, −𝑐) y (0, 𝑐) es

𝑎 𝑎
𝑦= 𝑥 𝑦 𝑦=− 𝑥
𝑏 𝑏
 𝑏 𝑏
𝑦=− 𝑥 𝑦= 𝑥
𝑎 𝑎 𝑦
𝑦
𝑎 𝑎
𝑦=− 𝑥 𝑦= 𝑥
𝑏 𝑏
(0, 𝑏) (0, 𝑎)

(−𝑎, 0) (𝑎, 0) (−𝑏, 0) (𝑏, 0)

𝑥 𝑥

(0, −𝑏) (0, −𝑎)

𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
− =1 − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑎2 𝑏 2
Ejemplo.

Determine los vértices, focos y asíntotas de la hipérbola 9𝑥 2 − 25𝑦 2 = 225. Grafique.

3 Solución.
𝑦=− 𝑥 𝑦 3
5 𝑦= 𝑥
5
La forma estándar de la ecuación es
𝑥2 𝑦2
− =1
25 9
𝑥
Note que 𝑎2 = 252 𝑦 𝑏2 = 9. Entonces,
los vértices son (−5,0) 𝑦 (5,0). Ya que
𝑏2 = 𝑐 2 − 𝑎2 tenemos que 𝑐 2 = 34 ,
entonces los focos son − 34, 0
𝑦 34, 0 Para las asíntotas,
𝑥2 𝑦2 factorizando
− =1 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
25 9
− + =0
5 3 5 3

Igualando a 0 y resolviendo para 𝑦, se

tiene que 𝑦 = ± 3𝑥Τ5 .
Centro trasladado a (𝒉, 𝒌)

Cuando el centro de la hipérbola es (ℎ, 𝑘), la forma estándar de la ecuación de las

ecuaciones de las hipérbolas son

(𝑥 − ℎ)2 𝑦−𝑘 2
− =1
𝑎2 𝑏2

(𝑥 − 𝑘)2 𝑥−ℎ 2
+ =1
𝑎2 𝑏2
Ejemplo.

Encuentre el centro, vértices, focos y asíntotas de la hipérbola 4𝑥 2 − 𝑦 2 − 8𝑥 −

4𝑦 − 4 = 0. Grafique.

Solución
4(𝑥 2 − 2𝑥 + 1) − (𝑦 2 + 4𝑦 + 4) = 4 + 4 ∙ 1 + (−1) ∙ 9
4(𝑥 − 1)2 − (𝑦 + 2)2 = 4
(𝑥 − 1)2 𝑦+2 2
− =1
1 4
Se observa que el centro es (1, −2). El eje transversal
es horizontal a lo largo de la recta 𝑦 = −2 e
identificamos 𝑎 = 1 y 𝑏 = 2.
𝑦 = −2𝑥 𝑦 𝑦 = 2𝑥 − 4
Los vértices están a 1 unidad a la izquierda y a la
derecha del centro en (0, −2) y
(2, −2), respectivamente.

De 𝑏 2 = 𝑐 2 − 𝑎2 resulta 𝑐 = 5 por lo que los focos

están en (1 − 5, −2) y 1 + 5, −2 . 𝑥

Para encontrar las asíntotas, resolvemos

(𝑥 − 1)2 𝑦+2 2 (0, −2) (2, −2)
− =1
1 4
𝑦+2 𝑦+2
𝑥−1− 𝑥−1+ =0 (1, −2)
2 2
para y.
De 𝑦 + 2 = ±2 𝑥 − 1 encontramos que las asíntotas
son 𝑦 = −2𝑥 y 𝑦 = 2𝑥 − 4.

**la gráfica de la hipérbola pasa por los vértices y se 4𝑥 2 − 𝑦 2 − 8𝑥 − 4𝑦 − 4 = 0

vuelve cada vez más cercana a las asíntotas conforme
𝑥 → ±∞
Excentricidad
A cada sección cónica se asocia un número ℯ llamado excentricidad.
La excentricidad de una elipse y una hipérbola es
𝑐
ℯ=
𝑎

Para una elipse 𝑐 = 𝑎 2 − 𝑏2 y para una hipérbola 𝑐 = 𝑎2 + 𝑏2 . A partir de las

desigualdades 0 < 𝑎2 − 𝑏2 < 𝑎 y 0 < 𝑎 < 𝑎2 + 𝑏2 , observamos, a su vez, que

- la excentricidad de una elipse satisface 0 < ℯ < 1, y

- la excentricidad de una hipérbola satisface ℯ > 1.
Ejemplo.

Determine la excentricidad de
a) La elipse 4𝑥 2 + 16𝑦 2 − 8𝑥 − 96𝑦 + 84 = 0
b) La hipérbola 4𝑥 2 − 𝑦 2 − 8𝑥 − 4𝑦 − 4 = 0

Solución.

a) Se encontró que 𝑎 = 4 y 𝑐 = 2 3, entonces la excentricidad de la elipse es

2 3 3
ℯ= = ≈ 0.87
4 2
5
b) Con 𝑎 = 1 y 𝑐 = 5, entonces la excentricidad de la hipérbola es ℯ = = 5≈
1
2.23

La excentricidad es un indicador de la forma de una elipse o una hipérbola. Si ℯ ≈ 0,

entonces 𝑐 = 𝑎2 − 𝑏2 ≈ 0 y en consecuencia, 𝑎 ≈ 𝑏. Esto indica que la elipse es
casi circular. Por otro lado, si ℯ ≈ 1, entonces 𝑐 = 𝑎2 − 𝑏2 ≈ 𝑎 y en consecuencia,
b ≈ 0. Esto indica que cada foco es cercano a un vértice y debido a esto la elipse es
elongada.