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Lmi Om

Q: Analice cómo los símbolos de advertencia y las alarmas auditivas contribuyen a la seguridad del sistema de una grúa.

Los símbolos de advertencia y las alarmas auditivas son elementos críticos en el sistema de seguridad de una grúa. Los símbolos proporcionan advertencias visuales sobre posibles fallas o situaciones que requieren atención inmediata, mientras que las alarmas auditivas alertan a los operadores sobre eventos que necesitan una respuesta rápida. Estos mecanismos ayudan a prevenir accidentes al notificar al operador de condiciones que podrían comprometer la seguridad operativa .

Q: ¿Cómo contribuye el seguimiento de eventos de sistema y la clase de eventos al mantenimiento preventivo de una grúa?

El seguimiento de eventos de sistema permite identificar problemas potenciales antes de que se conviertan en fallas mayores, facilitando el mantenimiento preventivo. La clasificación de eventos proporciona una categorización que ayuda a priorizar las acciones de mantenimiento necesarias, asegurando que las reparaciones se realicen de manera eficiente y oportuna para evitar tiempos de inactividad y mejorando la longevidad del equipo .

Q: ¿Qué pasos deben seguirse para realizar correctamente el procedimiento de CONFIGURACIÓN en el sistema RCL de una grúa?

El procedimiento de CONFIGURACIÓN del RCL debe realizarse de la siguiente manera: primero, todas las entradas deben ser correctas y reflejar el estado actual de la configuración de la grúa. Esto incluye la selección correcta del grupo de funcionamiento usando un control giratorio. Una vez seleccionado el modo de funcionamiento correspondiente con la configuración de la grúa, se confirmarán las selecciones en la pantalla OP-Mode Confirm. Asegúrese de que todos los ajustes han sido confirmados antes de utilizar la grúa para el trabajo .

Q: Analiza las consecuencias de un código de error debido a un error de seguridad de entrada (relé en controlador) en el sistema de la grúa.

Un código de error de seguridad de entrada (relé en controlador) indica un mal funcionamiento en un componente crítico de la grúa que podría comprometer la capacidad de ejecutar operaciones seguras . Este error sugiere posibles fallas en el controlabilidad del sistema, y podría resultar en la necesidad de detener las operaciones hasta que el problema sea resuelto, para prevenir daños a los operarios y equipos . Corregir el error implica una revisión técnica para asegurar que los relés operen bajo los parámetros adecuados, garantizando la seguridad del sistema .

Q: ¿Qué medidas deberían implementarse para resolver un error de entrada de largo de pluma en una grúa?

Para resolver un error de entrada de largo de pluma, es necesario verificar los sensores y transductores responsables de detectar y comunicar el largo de la pluma al sistema. A menudo, esto implicará diagnosticar y corregir problemas en los transductores de presión y verificar el estado físico de los componentes involucrados . La resolución de este error requiere una revisión técnica y posiblemente la recalibración de los sensores para asegurar que proporcionen lecturas precisas al controlador de la grúa .

Q: ¿Cuál es el impacto de una selección incorrecta del modo de funcionamiento en el sistema de la grúa y cómo se puede mitigar?

Una selección incorrecta del modo de funcionamiento puede llevar a una amenaza inminente de lesiones personales y daños a la propiedad debido a ajustes incorrectos del sistema . Para mitigar este riesgo, es esencial que solo los operadores que estén completamente familiarizados con el funcionamiento y las funciones de la grúa y el RCL realicen los ajustes necesarios. Además, es crucial revisar y confirmar todas las selecciones de configuración realizadas durante el procedimiento para garantizar que coincidan con el estado actual de la grúa antes de operar .

Q: Describe los riesgos asociados con un error de sensor de inclinación en una grúa y cómo abordarlos.

Un error de sensor de inclinación en una grúa presenta riesgos significativos, incluyendo posibles errores en la evaluación de la estabilidad de la grúa, que podrían llevar a operaciones inseguras y riesgos de vuelco . Abordar este problema requiere una revisión y ajuste de los sensores involucrados, asegurando que el sistema puede brindar lecturas precisas y consistentes respecto a la inclinación de la grúa. Esta verificación es esencial para mantener un entorno operacional seguro y evitar situaciones potencialmente catastróficas .

Q: Analiza cómo un error de tiempo de espera agotado de comunicación podría impactar el rendimiento de una grúa.

Un error de tiempo de espera agotado de comunicación puede impactar el rendimiento de una grúa al interrumpir el flujo de información entre componentes críticos, lo que podría resultar en operaciones erráticas o en la paralización del equipo . Este tipo de error señala un potencial defecto en el sistema de comunicación interna, que debe ser resuelto rápidamente para restablecer la sincronización y la eficiencia operativa de la grúa, previniendo fallos mayores o riesgos operativos .

Q: Elabore una estrategia para identificar y corregir errores de configuración en el sistema RCL de una grúa.

Una estrategia para identificar y corregir errores en el RCL incluye: 1) Examinar los mensajes de eventos en la pantalla para identificar códigos de error específicos; 2) Consultar la tabla de códigos de error para entender las causas y posibles soluciones; 3) Asegurarse de que todas las configuraciones del grupo de funcionamiento coincidan con el estado actual de la grúa; 4) Confirmar cada ajuste realizado durante el procedimiento de CONFIGURACIÓN; 5) Realizar una prueba piloto levantando una carga de peso conocido y verificar los resultados con el RCL .

Este manual del operador describe el sistema qSCALE i2 para grúas National. Explica las instrucciones de seguridad, describe los componentes del sistema, y proporciona instrucciones sobre cómo seleccionar modos de funcionamiento, operar el sistema, configurar parámetros, y realizar mantenimiento. El manual contiene seis secciones principales y un apéndice con especificaciones técnicas y códigos de error.

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Temas abordados

ajuste de idioma,
menú principal,
advertencias de seguridad,
protección contra polaridad in…,
códigos de error del módulo li…,
códigos de error de cinemática,
configuración de límites,
monitoreo de estabilizadores,
ajuste de unidades,
calibración

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códigos de error del módulo li…,
códigos de error de cinemática,
configuración de límites,
monitoreo de estabilizadores,
ajuste de unidades,
calibración

Sistema qSCALE i2 para

grúas National
Versión de herramienta 2.0.19
Manual del operador
qSCALE i2 1
MANUAL DEL OPERADOR
Este documento tiene el N° de pedido:

MAN-QSI2-O-002
Edición A – 06/2015

Contenido
2
SECCIÓN 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
SECCIÓN 2 DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
SECCIÓN 3 SELECCIÓN DEL MODO DE
FUNCIONAMIENTO
SECCIÓN 4 FUNCIONAMIENTO
SECCIÓN 5
SECCIÓN 6
SERVICIO Y MANTENIMIENTO
APÉNDICE
3

6
© 2015 Hirschmann Automation and Control GmbH · Soluciones para el control de maquinaria móvil · www.beldensolutions.com
Grúas National qSCALE i2 (versión de herramienta 2.0.19) Manual del operador/Edición A/06-2015/bgc.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

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qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR CONTENIDO

SECCIÓN 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de seguridad

Declaración de conformidad de CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

SECCIÓN 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción del producto

1
Identificación del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Utilización para el propósito previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Resumen de los elementos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

SECCIÓN 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección del modo de funcionamiento

Activación/desactivación del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configuración del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Selección del grupo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Confirmación del modo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ajuste de secciones de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

SECCIÓN 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funcionamiento
Elementos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Menú principal del RCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Teclas de funciones (teclas programables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Símbolos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Alarma audible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Mensajes de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Indicación de un mensaje de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Clases de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Información de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Configuración de los límites de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Monitoreo del ángulo de pluma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Monitoreo del radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Monitoreo de la altura de pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Interruptor día/noche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Función TARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Monitoreo de estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

SECCIÓN 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio y mantenimiento

Ingreso de contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Menú de configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Ajuste de volumen/brillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Ajuste de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Ajuste del idioma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Ajuste de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Menú de selección de información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Menú de información de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Mantenimiento y reparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Sección 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apéndice
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Consola qSCALE i2-DC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Extensión DIO cSCALE DX-66-AM0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Tabla de códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Códigos de evento cero – 0001-00FF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Códigos de error de límite – 0100-019F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Códigos de error de aplicación – 0A00 – 0A9F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Códigos de error de CAN y E/S – 1100-119F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Códigos de error del sistema – 0F00-1FFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Códigos de error del módulo limitador – 2000-2EE5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Códigos de error de cinemática – 3001-3006. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

CON-1
CONTENIDO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

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CON-2
qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN
Acerca de este manual Calificación del personal operativo

Este manual forma parte del equipo o sistema suministrado Solamente personal correctamente calificado puede trabajar
por Hirschmann Automation and Control GmbH. Mantenga con este dispositivo/sistema, es decir, personas:
este manual en un lugar seguro y asegúrese de que esté
• que están familiarizadas con el funcionamiento de la
disponible para todos los usuarios.
grúa
Exención de responsabilidad • que conocen las reglamentaciones vigentes para la pre-
vención de accidentes
Los contenidos de este manual están sujetos a cambios.
Hirschmann Automation and Control GmbH no otorga nin-
guna garantía con respecto a este material, incluyendo pero INDICACIÓN DE AVISOS
sin limitarse a las garantías asociadas de utilidad comercial Los avisos de peligro y otros avisos importantes se indican
o idoneidad para un propósito particular. Hirschmann Auto- como sigue en este manual de usuario:
mation and Control GmbH no acepta ninguna responsabili-
dad por errores en el contenido de este manual ni por los
daños directos o indirectos relacionados con la entrega o
uso de este manual. ! ADVERTENCIA
Advertencias acerca de riesgos directos de lesiones per-
Aviso de derechos de autor sonales y daños a la propiedad.
Este manual está protegido por derechos de autor. Todos los Instrucciones acerca de las precauciones a tomar para
derechos reservados. El manual no puede ser copiado, evitar los peligros.
reproducido o traducido a otro idioma, ni total ni parcial-
mente, sin la autorización previa por escrito de Hirschmann
Automation and Control GmbH.
! PRECAUCIÓN
Marcas comerciales
Advertencias acerca de situaciones peligrosas. También
El uso de nombres comunes, nombres de marcas, marcas advertencias acerca de daños a la propiedad.
comerciales, etc. en esta documentación no implica que Instrucciones acerca de cómo evitar los peligros.
tales nombres, incluso sin identificación especial, puedan
utilizarse libremente en el sentido de la legislación de mar-
cas comerciales y de protección de marcas comerciales y IMPORTANTE
por lo tanto utilizables por cualquier persona.
Advertencias acerca de posibles situaciones que pueden
Utilización para el propósito previsto ocasionar daños al producto.
Instrucciones para evitar posibles situaciones que ocasio-
Este dispositivo/sistema está previsto exclusivamente para nen daños.
las tareas descritas en este manual. Cualquier otra utiliza-
ción se interpretará como una utilización inapropiada.
El fabricante no acepta ninguna responsabilidad por daños
ocasionados como consecuencia de su utilización inapro- NOTA
piada o no permitida. Este dispositivo/sistema puede utili-
zarse solamente si está en perfecta condición técnica. Instrucciones de uso e información, pero no una situación
peligrosa.

SUGERENCIA
Comentarios y recomendaciones complementarios para
el usuario.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 Introducción-1

INTRODUCCIÓN MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

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Introducción-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

SECCIÓN 1
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 1
CONTENIDO DE LA SECCIÓN
Declaración de conformidad de CE . . . . . . . . . . . 1-1

! ADVERTENCIA ! PRECAUCIÓN
¡Amenaza inminente de lesiones personales y daños a la La función de límites de usuario es una función de super-
propiedad debido a ajustes incorrectos del sistema! visión.
El ajuste correcto del RCL al estado de configuración ¡Los movimientos de la grúa no se desactivan cuando se
actual es esencial para el funcionamiento correcto del sis- alcanzan o exceden los valores límites de usuario!
tema y de la grúa. Si se alcanza o excede uno o más límites, el color de fondo
El RCL solo puede funcionar correctamente si todos los de la tecla LIM cambia a amarillo. Los valores correspon-
ajustes se introducen correctamente, de acuerdo con el dientes también se muestran en amarillo. ¡La alarma audi-
estado de aparejo actual de la grúa durante el procedi- ble no se activará!
miento de CONFIGURACIÓN.
Solo operadores que estén completamente familiarizados
con el funcionamiento y las funciones de la grúa y el RCL
podrán realizar los ajustes. ! PRECAUCIÓN
¡La precisión de estos ajustes debe garantizarse antes de ¡Daño del tablero delantero o la pantalla debido a méto-
arrancar las operaciones de la grúa! dos de limpieza inadecuados!
El RCL no está diseñado para sustituir el buen juicio o la ¡Nunca utilice solventes ni materiales agresivos similares
experiencia del operador, ni tampoco elimina la necesi- para la limpieza del tablero delantero o la pantalla!
dad de utilizar solo procedimientos de funcionamiento
seguros durante el uso de la grúa. DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE CE
El diseño técnico y la fabricación del sistema
qSCALE i2 cumplen con los requerimientos de
la directiva EMC 2004/108/EC y, por lo tanto,
lleva el símbolo CE.
El dispositivo cumple con las siguientes normas:
EN 12895:200, EN 13309:2010, EN ISO 14982: 2009
La declaración de conformidad completa está disponible por
solicitud a través del fabricante.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 1-1

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

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1-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

SECCIÓN 2
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

CONTENIDO DE LA SECCIÓN
Identificación del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Resumen de los elementos funcionales . . . . . . . . 2-3
Utilización para el propósito previsto. . . . . . . . . . 2-2

El qSCALE i2 es la interfaz de funcionamiento del sistema El sistema de protección de sobrecarga consta de los
2
(en adelante, el “RCL”) y se utiliza para seleccionar e intro- siguientes componentes:
ducir parámetros de funcionamiento y visualizar los datos
• una unidad de control central del qSCALE i2
actuales de funcionamiento de la grúa y del sistema.
con una pantalla incorporada y elementos funcionales
El RCL detecta los valores de diferentes sensores y reco-
noce los estados de sobrecarga de la grúa, dependiendo de
diferentes parámetros. Las señales visuales y audibles aler-
tan al usuario acerca del estado de sobrecarga.

Alcance del manual • un cSCALE DIO

Este manual describe el funcionamiento del sistema de pro- un módulo de extensión de E/S de CAN
tección de sobrecarga qSCALE i2 de Hirschmann.

NOTA
El qSCALE i2 contiene varios menús, en los que se pue- • varios sensores para medición de datos
den realizar consultas y ajustes solo después de introdu-
cir una contraseña. La descripción de estas funciones no Los componentes del sistema están instalados en posicio-
forma parte de este manual del usuario. nes adecuadas sobre o al interior de la grúa.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 2-1

DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

IDENTIFICACIÓN DEL PRODUCTO Tome nota de toda la información de la chapa de tipo antes
de hacer consultas acerca de este producto.
La chapa de tipo contiene la identificación particular del
qSCALE i2. Se encuentra en la parte posterior del disposi-
tivo.

Chapa de tipo (ejemplo)

FIGURA 2-1 IDENTIFICACIÓN DEL PRODUCTO qSCALE i2

UTILIZACIÓN PARA EL PROPÓSITO Aunque el sistema cuenta con salidas de señal para desacti-
PREVISTO var los movimientos de la grúa, esta desactivación es efec-
tiva con el correspondiente alambrado externo.
La consola del qSCALE i2 es la interfaz del sistema limita-
Aunque el sistema incorpora funciones para la supervisión
dor de capacidad nominal (RCL).
de valores de límite geométrico ajustables con alertas visua-
El RCL detecta un estado de sobrecarga de grúa depen- les y audibles y una salida de relé en caso que se exceda de
diendo de varios parámetros. los valores de límite, el sistema no puede usarse como un
interruptor limitador de funcionamiento.
El operador de la grúa recibe la alerta mucho antes de que
se inicie el estado de sobrecarga a través de señales de El operador de la grúa es responsable del funcionamiento
alerta visuales y audibles. seguro de la grúa.

2-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

RESUMEN DE LOS ELEMENTOS FUNCIONALES

1 Sensor de luz en el ambiente/estado de los LED

2 Pantalla de color TFT de 4.3 pulg
3 Teclas de funciones F1 – F8
4 Control giratorio (codificador) con función de botón
Tecla de fijar para silenciar alarmas y confirmar los ajustes del
5
sistema
6 Tecla de inicio para volver al menú principal
Tecla de escape para volver a los menús anteriores o a los
7
ajustes anteriores
8 Interfaz USB 2.0 (solo para servicio)

FIGURA 2-2 ELEMENTOS FUNCIONALES DEL qSCALE i2

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 2-3

DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

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2-4 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR SELECCIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO

SECCIÓN 3
SELECCIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO

CONTENIDO DE LA SECCIÓN
Activación/desactivación del dispositivo. . . . . . . 3-1 Confirmación del modo de funcionamiento . . . . . . 3-4
Configuración del modo de funcionamiento . . . . 3-3 Ajuste de secciones de cable . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Selección del grupo de funcionamiento . . . . . . . . 3-3

Este capítulo contiene información, consejos e instrucciones Secuencia de arranque

para seleccionar un modo de funcionamiento.
El RCL solo queda listo para su funcionamiento después de INICIO
completar todos los pasos del procedimiento de CONFIGU-
RACIÓN.
El RCL detecta los valores de diferentes sensores y reco- Arranque/pruebas
noce los estados de sobrecarga de la grúa, dependiendo de automáticas del
siﬆema
diferentes parámetros. Las señales visuales y audibles aler-
tan al usuario acerca del estado de sobrecarga. 3
ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN DEL
DISPOSITIVO ¿siﬆema no
apagado > 3 h?
El qSCALE i2 no tiene interruptor de encendido/apagado.
El sistema se inicia automáticamente después de activar el
encendido. Después de desactivar el encendido, el sistema sí

se apaga automáticamente.

Preparación de
conﬁguración

introduzca el número
de enhebrados (solo en
caso de funcionamiento
con gancho)

conﬁrmar
no los ajuﬆes

¿ACEPTAR?

sí

LMI en funcionamiento

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 3-1

SELECCIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Con la activación del encendido, el sistema arranca e inicia Reiniciar < 3 horas
las pruebas automáticas del sistema. Durante las pruebas,
Si el sistema arranca nuevamente en menos de 3 horas, se
se muestra la pantalla de arranque. Luego se muestra la
muestra la última pantalla de configuración. El sistema espe-
pantalla de presentación por 5 segundos:
rará la confirmación o a que introduzca nuevamente de los
ajustes (ejemplo):

Si el sistema ha permanecido apagado por más de tres

horas, se muestra automáticamente la pantalla Selección
del grupo de funcionamiento una vez concluidas las pruebas
automáticas del sistema. (Vea “Selección del grupo de fun-
cionamiento” en la página 3-3)
El procedimiento de preparación de la CONFIGURACIÓN es
necesario para determinar un modo de funcionamiento
válido que corresponda con el estado de aparejo actual de la
grúa.
Solo si la configuración de la grúa no ha cambiado desde
En el caso del modo de funcionamiento con gancho, es que el RCL fue configurado por última vez, pulse la tecla
necesario introducir las secciones de cable reales (cantidad
de cables enhebrados, vea “Ajuste de secciones de cable” para confirmar el modo de funcionamiento que se
en la página 3-4). visualiza.
Ahora la pantalla muestra todas las entradas y espera el Si la configuración no coincide con la selección guardada,
reconocimiento o rechazo de la configuración (vea “Confir- siga las instrucciones en “Configuración del modo de funcio-
mación del modo de funcionamiento” en la página 3-4). namiento” en la página 3-3 para ajustar el RCL al estado de
Después del reconocimiento de los datos introducidos, el aparejo actual de la grúa.
sistema está listo para funcionar.
¿Averías en el sistema?
Reiniciar > 3 horas o modo no válido Si se produce una avería o un error de funciona-
Si es la primera vez que se arranca, o si el sistema ha per- miento, se muestra en la pantalla el código de falla
manecido apagado por más de tres horas, o se selecciona del sistema correspondiente “# ####”. Los códigos de falla
un modo de funcionamiento no válido, se mostrará la del sistema y su significado pueden visualizarse en la con-
siguiente pantalla: sola (vea “Mensajes de eventos del sistema” en la
página 4-4) y se explican en la tabla de códigos de error (vea
“Tabla de códigos de error” en la página 6-6). Vea “Símbolos
de advertencia” en la página 4-4 para más información
sobre los símbolos de alerta.
El dispositivo estará preparado para su funcionamiento solo
cuando se corrijan todas las fallas y no se visualicen códigos
de error.
Si la consola no arranca como se describe, comuníquese
con el Departamento de servicio más cercano.

Símbolos de advertencia

Siga las instrucciones en “Configuración del modo de funcio-

namiento” en la página 3-3 para ajustar el RCL al estado de
aparejo actual de la grúa. Código de eventos del siﬆema

3-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR SELECCIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO

CONFIGURACIÓN DEL MODO DE Selección del grupo de funcionamiento

FUNCIONAMIENTO
Inicio del procedimiento de CONFIGURACIÓN
Procedimiento de CONFIGURACIÓN La pantalla Selección del grupo de funcionamiento permitirá
El RCL debe ajustarse de acuerdo con el estado de configu- al usuario establecer el modo de funcionamiento.
ración actual de la grúa, completando en su totalidad el pro- ¡Todas las entradas deben corresponder al estado de confi-
cedimiento CONFIGURACIÓN, después de realizar guración actual de la grúa!
cualquier cambio en la configuración de la grúa.
En el menú principal
El RCL solo queda listo para su funcionamiento después de
completar todos los pasos del procedimiento de CONFIGU-
RACIÓN.  

INICIO AJUSTES SELECCIÓN

! ADVERTENCIA
DEL SISTEMA DEL GRUPO DE
FUNCIONAMIENTO

¡Amenaza inminente de lesiones personales y daños a la

propiedad debido a ajustes incorrectos del sistema! Después de arrancar nuevamente
El ajuste correcto del RCL al estado de configuración
actual es esencial para el funcionamiento correcto del sis-
tema y de la grúa.
El RCL solo puede funcionar correctamente si todos los SELECCIÓN
ajustes se introducen correctamente, de acuerdo con el
3
DEL GRUPO DE
estado de configuración actual de la grúa durante el pro- FUNCIONAMIENTO
cedimiento de CONFIGURACIÓN.
Solo operadores que estén completamente familiarizados Pantalla de ejemplo
con el funcionamiento y las funciones de la grúa y el RCL
podrán realizar los ajustes. Número del modo de Cantidad de modos
funcionamiento de funcionamiento
¡Se debe garantizar la exactitud de los ajustes antes del
funcionamiento de la grúa!

Guardar las selecciones

Las selecciones que se realizan durante el procedimiento de
CONFIGURACIÓN quedan guardadas. Cuando el sistema
vuelve a activarse, los ajustes deben revisarse y confir-
marse.

NOTA
El proceso de configuración del RCL al estado de configu-
ración actual (procedimiento de CONFIGURACIÓN) Use el controlador giratorio para recorrer e identificar el
variará, dependiendo de la grúa correspondiente. Es modo de funcionamiento que coincida con la configuración
posible que algunas funciones de selección no existan. actual de la grúa. Pulse la tecla para seleccionar. Se

Selección visualiza la pantalla OP-Mode Confirm (Confirmación del

modo de funcionamiento).
La selección se realiza con un control giratorio:
Después de seleccionar la tecla de función adecuada, pulse

la tecla para confirmar. Se muestra la pantalla Opera-

seleccione conﬁrme
tion Group Selection (Selección del grupo de funciona-
miento) (vea “Confirmación del modo de funcionamiento” en
la página 3-4).

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 3-3

SELECCIÓN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Confirmación del modo de funcionamiento Si se visualiza un modo de funcionamiento válido y la ilustra-

ción de las piezas de la grúa coincide con la configuración real
Al pulsar la tecla en la pantalla Operation Group de la grúa, confirme las entradas pulsando la tecla .
Selection (Selección del grupo de funcionamiento) (vea
“Selección del grupo de funcionamiento” en la página 3-3),
Para volver a introducir los ajustes, pulse la tecla y
se seleccionará el modo de funcionamiento visualizado y se
mostrará la pantalla OP-Mode Confirm (Confirmación del siga los pasos en “Selección del grupo de funcionamiento”
modo de funcionamiento). en la página 3-3 para seleccionar el modo de funciona-
miento correcto.
El sistema esperará la confirmación o a que introduzca nue-
vamente de los ajustes (ejemplo):
Ajuste de secciones de cable
Confirmación del modo de funcionamiento En la pantalla OP-Mode Confirm (Confirmación del modo de
funcionamiento) es posible ajustar las secciones de cable
(enhebrado).

Para realizar el ajuste, pulse la tecla repetidamente

hasta que aparezca el enhebrado correcto.

NOTA
La configuración del enhebrado NO está disponible si se
selecciona el funcionamiento con canasto para personas
o cabezal con gancho.

3-4 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR FUNCIONAMIENTO

SECCIÓN 4
FUNCIONAMIENTO

CONTENIDO DE LA SECCIÓN
Elementos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Información de eventos del sistema . . . . . . . . . . . 4-5
Menú principal del RCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Configuración de los límites de usuario . . . . . . . . 4-5
Teclas de funciones (teclas programables) . . . . . 4-3 Monitoreo del ángulo de pluma . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Símbolos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Monitoreo del radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Alarma audible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Monitoreo de la altura de pluma . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Mensajes de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . 4-4 Interruptor de modo día/noche . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Indicación de un mensaje de evento . . . . . . . . . . 4-4 Función de tara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Clases de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Monitoreo de estabilizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Este capítulo contiene información e instrucciones para el

funcionamiento del qSCALE i2, junto con la descripción de
los elementos funcionales, funciones y menús.

Teclas de funciones Control giratorio

Pantalla de menú Elementos funcionales

principal del RCL
Puerto USB

Después de realizar correctamente la configuración del RCL

de acuerdo con el estado de configuración actual de la grúa,
el RCL queda preparado para su uso. ! ADVERTENCIA
¡Amenaza inminente de lesiones personales y daños a la
El operador de la grúa debe estar familiarizado con todos los
propiedad debido a ajustes incorrectos del sistema!
elementos del RCL antes de iniciar el funcionamiento de la
grúa. El ajuste correcto del RCL al estado de configuración
actual es esencial para el funcionamiento correcto del
Todos los ajustes deben ser revisados levantando una carga sistema y de la grúa.
de peso conocido y comparando la información con la que
¡La precisión de estos ajustes debe garantizarse antes de
se visualiza en el RCL.
arrancar las operaciones de la grúa!

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 4-1

FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

ELEMENTOS FUNCIONALES
Indicador inalámbrico: No se usa
Teclas de función F1 a F8: Activación de las
funciones
Codificador con función de botón: Para
selección y confirmación cuando se introduce
información
Sensor de luz: No se usa

Tecla FIJAR: Selecciona

Pantalla de funcionamiento: Verde mientras
el suministro de voltaje esté conectado
Tecla INICIO: Vuelve a la pantalla de trabajo
principal
Pantalla de datos USB: Amarillo durante el
intercambio de datos a través del puerto USB
delantero
Tecla ESCAPE: Vuelve al menú anterior/
anula una función
Luz de funciones múltiples: No se usa

4-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR FUNCIONAMIENTO

MENÚ PRINCIPAL DEL RCL Pulse la tecla para visualizar el menú principal:
El menú principal del RCL se visualiza durante el funciona-
miento de la grúa y es el punto de inicio para la selección de
varias funciones.

Ángulo
Altura de Capacidad de de pluma
Pulsación carga (gráﬁco
pluma
de barras) Enhebrado
Largo de pluma Utilización (%)
principal

Monitoreo de estabilizadores
(“Monitoreo de
estabilizadores” en la
página 4-9)

Iluﬆración
de la grúa

Capacidad de elevación Código de evento,

Modo de Símbolos de según se requiera
advertencia según Hora
funcionamiento Carga real (“Mensajes de eventos
se requiera Radio del sistema” en la
Fecha página 4-4)

Teclas de funciones Teclas de funciones (teclas programables) 4

Las teclas de funciones F1 a F8 se visualizan con símbolos
Configuración de los límites de usuario (vea “Confi- asignados:
guración de los límites de usuario” en la página 4-5)
Ejemplo
Interruptor de pantalla de día/noche (vea “Interrup- Estado de actividad
tor de modo día/noche” en la página 4-8)
Las teclas de las funciones
Tecla Activa disponibles se visualizan con
Silenciamiento de alarma (vea “Alarma audible” en
símbolos asignados en fondo azul
la página 4-4)
Las teclas de funciones que se han
Tecla Activa seleccionado y que actualmente
Ajustes del sistema (vea “Menú de configuración
seleccionada muestran información se muestran
del sistema” en la página 5-2)
de color azul oscuro
Las teclas de funciones que
Tara (vea “Función de tara” en la página 4-9) aparecen con un símbolo
difícilmente reconocible no se
Tecla Inactiva
encuentran disponibles actualmente.
Información de eventos del sistema (vea “Mensajes Dependiendo de la función del
de eventos del sistema” en la página 4-4) sistema, se activarán nuevamente
Las teclas de función que no tienen
Tecla Sin
un símbolo no tienen ninguna
función
función

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 4-3

FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Colores de fondo Advertencia de sobrecarga

Las teclas de función se muestran generalmente con un Este símbolo rojo se enciende cuando se alcanza
fondo de color azul. Dependiendo del estado del sistema, o se excede la carga máxima de la grúa. La
el color de fondo puede cambiar: alarma acústica emite un tono ininterrumpido.
La advertencia permanece activada hasta que la
Fondo azul No se han establecido valores
carga disminuye a menos del 90 % de la carga de
(predeterminado) límites de usuario
trabajo seguro. Al mismo tiempo, la alarma acús-
Información: Se han establecido tica emite una señal ininterrumpida.
Fondo verde uno o más valores límites de
usuario y están activos. Alarma audible
Advertencia: Se han alcanzado o Alarma de reconocimiento
Fondo amarillo excedido uno o más valores límites
de usuario. La alarma audible suena en los casos siguientes:
Prueba del sistema, estado de sobrecarga, falla del sistema
Símbolos de advertencia de RCL y errores de funcionamiento detectados por el sis-
tema.
Se muestran varios símbolos de advertencia en la línea de
Silencie la alarma audible por un periodo breve pulsando la
estado, según se requiera:
tecla de función:
Ejemplo
Advertencia de Advertencia de o
prevención del contacto sobrecarga
entre bloques (A2B)

La alarma audible sonará nuevamente hasta que se resuelva

el problema que ocasionó la alarma.
Código de eventos del siﬆema
MENSAJES DE EVENTOS DEL SISTEMA
Prevención del contacto entre bloques (A2B) El sistema qSCALE i2 incluye una base de datos de eventos
Este símbolo rojo se enciende para indicar que del sistema y mensajes de error.
se ha presentado un estado de final de carrera. La “Tabla de códigos de error” en la página 6-6 incluye una
Se registra un estado de final de carrera si el blo- tabla de códigos de error.
que de carga hace contacto con la cabeza de la
pluma. En este caso, existe el peligro de que el Indicación de un mensaje de evento
cable de elevamiento se rompa y deje caer la Si es necesario, se muestra un código “# ####” en la ubica-
carga. Un estado de final de carrera puede pro- ción marcada en la pantalla. Si se presentan varios mensa-
ducirse cuando se tira de la carga hacia la jes de eventos simultáneamente, solo el más importante se
cabeza de la pluma o cuando se extiende o se visualizará aquí.
baja la pluma sin que el cable de elevamiento se
desenrolle. Códigos de mensajes de eventos del sistema
(Ejemplos)
El símbolo STOP (PARE) de color rojo también
se enciende al mismo tiempo. La alarma audible
suena con un tono ininterrumpido.
Preadvertencia de sobrecarga
Este símbolo amarillo indica que la carga de la
grúa alcanza o ha excedido el 90 % de la carga
para trabajo seguro.
¡Un estado de sobrecarga puede ser inminente!
Al mismo tiempo, la alarma acústica emite una
señal intermitente.

4-4 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR FUNCIONAMIENTO

Clases de eventos
El primer dígito de un código de evento indica la clase del seleccione
evento.
Dependiendo de la importancia del mensaje, estos se divi- Si se presentan varios mensajes de la misma clase, use el
den en diferentes clases: control circular para cambiar el mensaje actual. La tecla de
función es de color azul oscuro cuando esa pantalla está
Símbolo en el Clase de activada.
Definición Color
menú de eventos evento
Ver errores de todas las clases (vea “Clases de
Errores de eventos” en la página 4-5 para información
1 #### rojo adicional sobre las clases)
emergencia
Ver información adicional sobre mensajes de
eventos
2 #### Alertas rojo
Pulse la tecla de escape para volver al menú
anterior.
Errores
3 #### rojo
graves
Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú
principal del RCL.

4 #### Errores rojo

Ejemplo de información adicional

5 #### Advertencias amarillo

Información de eventos del sistema

Cuando se produce un evento de error, el botón de
evento de error se activa. Al pulsar el botón de
evento de error, se muestra la pantalla de informa-
ción de eventos del sistema. 4

CONFIGURACIÓN DE LOS LÍMITES DE
EVENTO
INICIO
DE ERROR USUARIO
Ejemplo de Clase 5 El sistema RCL tiene funciones programables para el moni-
toreo de los límites geométricos de la zona de trabajo:
• Monitoreo del ángulo de pluma
Vea “Monitoreo del ángulo de pluma” en la página 4-7
• Monitoreo del radio
Vea “Monitoreo del radio” en la página 4-7
• Monitoreo de la altura
Vea “Monitoreo de la altura de pluma” en la página 4-8
La programación se realiza a través de un menú interactivo.
Las funciones pueden establecerse individualmente o en
combinación. Los valores límites activos se indican
mediante la visualización de símbolos resaltados con color.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 4-5

FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Dependiendo del modelo de la grúa, estos límites de usuario Teclas de funciones

pueden estar activados o desactivados.
Límite del ángulo de pluma
Colores de las teclas de función (en el menú principal):
Vea “Monitoreo del ángulo de pluma” en la
página 4-7
(Azul) Límite no programado o inactivo Límite de radio
Vea “Monitoreo del radio” en la página 4-7
Información: Uno o más límites
(Verde) Límite de altura
establecidos y activos
Vea “Monitoreo de la altura de pluma” en la
página 4-8
Advertencia: Se han alcanzado o
(Amarillo) Desactivar (no eliminar) todos los límites.
excedido uno o más valores límites.
La tecla solo se activa si un límite fue establecido
y activado previamente.

Pulse la tecla de escape para volver al menú

! PRECAUCIÓN anterior.
La función de límites de usuario es una función de super-
visión. Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú
principal del RCL.
¡Los movimientos de la grúa no se desactivan cuando se
alcanzan o exceden los valores límites de usuario!
Si se alcanza o excede uno o más límites, el color de fondo Los colores de los botones de funciones y símbolos cambia-
de la tecla LIM cambia a amarillo. Los valores correspon- rán, dependiendo del estado del límite.
dientes también se muestran en amarillo. Ejemplo de límites programados
Cuando aparece la pantalla de límites de usuario, aparecen
los límites de usuario disponibles.

INICIO LÍMITES

Ejemplo de límites no programados

Límite de ángulo Límite de altura Límite de radio

Significado de los colores:

Límite inactivo o no programado

Límite activo

Se alcanzó o excedió el valor límite

4-6 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR FUNCIONAMIENTO

Monitoreo del ángulo de pluma

Los límites superior e inferior del ángulo de pluma SUGERENCIA
pueden programarse.
El límite máximo no puede establecerse si es menor que
el límite inferior, aunque el límite inferior esté inactivo.

  Monitoreo del radio

ÁNGULO Los límites superior e inferior del radio pueden pro-
INICIO LÍMITES
DE PLUMA gramarse.

Ejemplo

Límite de ángulo Ángulo de Límite de  

superior guardado pluma actual ángulo inferior
guardado INICIO LÍMITES RADIO

Ejemplo

Valor de radio Radio Valor de radio

mínimo guardado actual máximo guardado

Teclas de funciones

Guarda el ángulo de pluma actual como el valor

límite superior
Teclas de funciones 4
Activa/desactiva la función de monitoreo del ángulo
de pluma superior
Guarda el radio actual como el límite de radio
mínimo
Guarda el ángulo de pluma actual como el valor
límite inferior
Activa/desactiva la función de monitoreo del radio
mínimo
Activa/desactiva la función de monitoreo del ángulo
de pluma inferior
Guarda el radio actual como el límite de radio
máximo
Pulse la tecla de escape para volver al menú
anterior.
Activa/desactiva la función de monitoreo del radio
máximo
Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú
principal del RCL.
Pulse la tecla de escape para volver al menú
anterior.

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú

principal del RCL.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 4-7

FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Monitoreo de la altura de pluma

Pulse la tecla de escape para volver al menú
El límite de altura de pluma puede programarse. anterior.

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú

principal del RCL.

 
INTERRUPTOR DE MODO DÍA/NOCHE
INICIO LÍMITES RADIO
La pantalla puede cambiar a modo día o modo
Ejemplo
noche pulsando la tecla en el menú principal.
Altura actual Límite de altura
guardado Ejemplo de modo día

Teclas de funciones Ejemplo de modo noche

Guardar la altura actual como el límite máximo

de altura de pluma

Activa/desactiva la función de monitoreo de la

altura de pluma máxima

4-8 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR FUNCIONAMIENTO

FUNCIÓN DE TARA MONITOREO DE ESTABILIZADORES

El monitoreo de estabilizadores se muestra en la
La tecla se utiliza para visualizar la carga neta pantalla de trabajo principal. El icono cambiará
en la pantalla de carga real (ACT). dependiendo del estado de la entrada del interrup-
tor de proximidad del estabilizador.

NOTA Izquierdo trasero

Izquierdo delantero
¡La tecla “TARA” debe pulsarse antes de elevar la carga!

Después de pulsar la tecla TARA, aparece la pantalla TARE

(TARA) en lugar de la pantalla ACT:
Derecho delantero
Derecho trasero

Después de elevar la carga, la pantalla TARE (TARA) mues- Significado de los colores:
tra la carga neta: Estabilizador sin problema

Estabilizador con problema

Ejemplo

Fin de la función de tara Icono de monitoreo de estabilizadores

Una vez que cambia el radio de trabajo (debido a un cambio

de ángulo o de radio), la pantalla vuelve a
la carga real y la tara desaparece.
La función de tara puede desactivarse pulsando nueva-

mente la tecla .

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 4-9

FUNCIONAMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

ESTA PÁGINA HA SIDO DEJADA EN BLANCO INTENCIONALMENTE

4-10 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR SERVICIO Y MANTENIMIENTO

SECCIÓN 5
SERVICIO Y MANTENIMIENTO

CONTENIDO DE LA SECCIÓN
Introducción de contraseña. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Ajuste de fecha/hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Menú de configuración del sistema . . . . . . . . . . . 5-2 Menú de selección de información . . . . . . . . . . . . 5-5
Ajuste de volumen/brillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Menú de información de sensores. . . . . . . . . . . . . 5-5
Ajuste de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Mantenimiento y reparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Ajuste del idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

El límite de altura de pluma puede programarse.

NOTA
Muchos menús de configuración están protegidos con
 contraseña. Estos menús están marcados como sigue:
Protegido con contraseña
AJUSTES
INICIO Se requiere contraseña de configuración
DEL SISTEMA
Protegido con contraseña
Se requiere contraseña de administrador
Vea “Introducción de contraseña” en la página 5-1 para
información sobre la introducción de contraseña

INTRODUCCIÓN DE CONTRASEÑA
Existen dos contraseñas:
Contraseña de configuración

Contraseña de administrador

Teclas de funciones de servicio NOTA

Los ajustes correspondientes a la seguridad solo pueden
Menú de configuración del sistema ser realizados por personal autorizado después de
(vea “Menú de configuración del sistema” en la introducir una contraseña (código de servicio).
página 5-2)
Menú de información
Esto evita que se realicen cambios inadvertidos en los
ajustes.
5
(vea “Menú de selección de información” en la
página 5-5)

Pulse la tecla de escape para volver al menú

anterior.

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú

principal del RCL.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 5-1

SERVICIO Y MANTENIMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Ejemplo

Instrucciones
Teclas de funciones
Para introducir la contraseña, use las instrucciones siguien-
tes:
Ajusta del volumen y el brillo (vea “Ajuste
• Al ingresar a la pantalla, el primero de los cuatro dígitos de volumen/brillo” en la página 5-3)
aparecerá resaltado en “verde”
Cambia el sistema de unidades para la
• Gire la perilla giratoria para cambiar el dígito resaltado al
presentación de valores (vea “Ajuste de unidades”
número deseado
en la página 5-3)
• Luego de cambiar el dígito verde al número deseado,
pulse la perilla giratoria para continuar con el segundo Selecciona un idioma (vea “Ajuste del idioma” en la
dígito página 5-4)

• Continúe con este proceso hasta que los cuatro dígitos

Ajusta la fecha y la hora (vea “Ajuste de
se hayan introducido
fecha/hora” en la página 5-4)
Pulse la tecla de fijar para introducir la contraseña.
Si ha introducido una contraseña incorrecta, se Configura la calibración del sensor (vea el
mostrará el menú anterior. manual de servicio)

Pulse la tecla de escape para anular la entrada y Cambia las contraseñas de nivel de configuración
volver al menú anterior. y de administrador (vea el manual de
servicio)

MENÚ DE CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA Pulse la tecla de escape para volver al menú
anterior.
El menú de configuración del sistema permite al
usuario ajustar varios parámetros. Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú
principal del RCL.

 

AJUSTES DEL CONFIGURACIÓN

INICIO
SISTEMA DEL SISTEMA

5-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR SERVICIO Y MANTENIMIENTO

Ajuste de volumen/brillo Ajuste de unidades

En este menú pueden realizarse ajustes al volumen Las unidades pueden ajustarse en la pantalla Setup
del zumbador y al brillo de la pantalla y la ilumina- (Configuración) pulsando el botón de ajuste de uni-
ción. dades. Cada vez que se pulsa, las unidades cam-
biarán entre unidades domésticas y unidades
métricas. Esto se indica visualmente.

  
  
AJUSTES DEL CONFIGURACIÓN AJUSTE DE
INICIO
SISTEMA DEL SISTEMA VOLUMEN/BRILLO AJUSTES DEL CONFIGURACIÓN AJUSTE DE
INICIO
SISTEMA DEL SISTEMA UNIDADES

Unidades domésticas

Teclas de funciones

Unidades métricas
Ajusta el brillo de la pantalla

Ajusta el brillo de la iluminación de las teclas

Ajusta el volumen del zumbador

Pulse la tecla de escape para volver al menú

anterior.

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú

principal del RCL.

Pulse la tecla de escape para volver al menú 5

anterior.

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú

principal del RCL.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 5-3

SERVICIO Y MANTENIMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Ajuste del idioma Ajuste de fecha/hora

El usuario puede ajustar el idioma del texto del sis- La fecha y la hora del reloj integrado de tiempo real
tema. puede configurarse en esta pantalla.

  
  
AJUSTES DEL CONFIGURACIÓN AJUSTE DE
INICIO
AJUSTES DEL CONFIGURACIÓN AJUSTE DEL SISTEMA DEL SISTEMA FECHA/HORA
INICIO
SISTEMA DEL SISTEMA IDIOMA
Ejemplo
Ejemplo

Teclas de funciones
Ejemplo de teclas de funciones

Ajusta la fecha
Ajusta el idioma a inglés

Ajusta la hora
Ajusta el idioma a alemán
Pulse la tecla de escape para volver al menú
Pulse la tecla de escape para volver al menú anterior.
anterior.
Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú
principal del RCL.
Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú
principal del RCL.
Instrucciones
Para cambiar la presentación de la fecha y hora, use las ins-
trucciones siguientes:
NOTA • Gire la perilla giratoria para seleccionar el primer valor.
¡Los idiomas disponibles variarán con cada aplicación! • Pulse la perilla giratoria para continuar con el valor
siguiente.
• Continúe con este proceso hasta que todos los valores
se hayan introducido.

Pulse la tecla de fijar para guardar.

Pulse la tecla de escape para anular la entrada y

volver al menú anterior.

5-4 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR SERVICIO Y MANTENIMIENTO

MENÚ DE SELECCIÓN DE INFORMACIÓN Menú de información de sensores

El menú de selección de información permite al En este menú se visualiza información acerca de
usuario hacer varias consultas. los sensores definidos.

     

AJUSTES DEL SELECCIÓN DE AJUSTES DEL SELECCIÓN DE INFORMACIÓN

INICIO INICIO
SISTEMA INFORMACIÓN SISTEMA INFORMACIÓN DE SENSORES

Teclas de funciones Teclas de funciones

Menú de información de sensores (vea “Menú de Valores de entrada digital (vea el manual de
información de sensores” en la página 5-5) servicio)

Menú de información de la grúa (vea el manual de

Valores de salida digital (vea el manual de servicio)
servicio)

Menú de información de la versión (vea el manual Valores de entrada analógica (vea el manual de
de servicio) servicio)

Pulse la tecla de escape para volver al menú Menú de información de E/S local (vea el manual
anterior. de servicio)

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú Menú de información de caja de E/S (vea el manual
principal del RCL. de servicio)

Menú de información de bus CAN (vea el manual

de servicio) 5
Pulse la tecla de escape para volver al menú
anterior.

Pulse la tecla de inicio para visualizar el menú

principal del RCL.

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 5-5

SERVICIO Y MANTENIMIENTO MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN
Mantenimiento
IMPORTANTE
El dispositivo puede dañarse con el uso de limpiadores
La consola del qSCALE i2 no contiene piezas sujetas a desde alta presión.
gaste y por lo tanto no puede abrirse. Si se produce una dife- ¡Bajo ninguna circunstancia utilice limpiadores de alta
rencia entre los valores reales y los valores visualizados, presión o métodos agresivos similares para limpiar el
apague el dispositivo, envíelo a revisión y, de ser necesario, dispositivo!
hágalo reparar de inmediato por un asociado de servicio
autorizado de Hirschmann. Reparación
Mantenga siempre a mano todos los detalles que aparecen Cualquier daño a la placa delantera debe ser reparado de
en la chapa de tipo. inmediato por personal autorizado. Si no se repara, puede
Limpieza penetrar humedad y suciedad al interior del dispositivo y pro-
vocar daños.
Limpie ocasionalmente la superficie y la pantalla delantera
del dispositivo con un paño húmedo y un detergente suave. Mantenga limpios los contactos y la zona alrededor de los
Nunca utilice detergentes abrasivos o agresivos porque pue- conectores del dispositivo y revise ocasionalmente que
den dañar el dispositivo. todas las conexiones permanezcan firmemente conectadas.
Si existen piezas dañadas, deben repararse o reemplazarse
correctamente de inmediato.

5-6 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR APÉNDICE

SECCIÓN 6
APÉNDICE

CONTENIDO DE LA SECCIÓN
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Códigos de error de aplicación – 0A00 – 0A9F . . . 6-6
Consola qSCALE i2-DC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Códigos de error de CAN y E/S – 1100-119F . . . . 6-7
Extensión DIO cSCALE DX-66-AM0 . . . . . . . . . . 6-4 Códigos de error del sistema – 0F00-1FFF. . . . . . 6-8
Tabla de códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Códigos de error del módulo limitador –
Códigos de evento cero – 0001-00FF . . . . . . . . . 6-6 2000-2EE5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Códigos de error de límite – 0100-019F . . . . . . . . 6-6 Códigos de error de cinemática – 3001-3006 . . . . 6-9

Este apéndice contiene información técnica adicional y la tabla de códigos de error completa.

DATOS TÉCNICOS
Consola qSCALE i2-DC1
N° de pieza
608732

Datos mecánicos
Dimensiones 198 mm (largo) x 98 mm (ancho) x 63.2 mm (altura)
Caja Caja plástica, PC + ABS, TPU, silicona
Parte delantera: gris claro (RAL 7035) con chasis de caucho negro (RAL 9005)
Parte trasera: negro (RAL 9005)
Estructura EDM: VDI3400, Ref 30-33
Membrana de Gore-Tex® para ventilación
Montaje orientación horizontal, independiente o de montaje sobre tablero
Accesorios de montaje (no están incluidos): > consulte la lista de piezas de accesorios

Pantalla
qSCALE i2 Tipo LCD gráfica de color TFT y luz de fondo LED
Tamaño 4.3 pulg, 95 mm (ancho) x 53 mm (altura)
Definición 480 x 272 pix, WQVGA, 15:9
Colores 24 bits/16.7 millones de colores
Brillo 400 cd/m² típ.
Relación de contraste 400:1 típ.

6
N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 6-1
APÉNDICE MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Dispositivos de entrada
Teclado izquierdo 4 teclas con retroalimentación táctil,
luz de fondo LED azul, 1 millón de accionamientos de vida útil
Teclado derecho 4+3 teclas con retroalimentación táctil,
luz de fondo LED azul, 1 millón de accionamientos de vida útil
Indicadores LED de estado 3
Sensor de luz ambiental 1
LED multicolor 1
Codificador codificador óptico con 16 topes mecánicos y función de pulsación

Sistema electrónico
Plataforma del procesador CPU 32 bits
Almacenamiento masivo 1024 MB (qSCALE i2-DC1)
RAM 256 MB (qSCALE i2-DC1)
EEPROM 32 kB en total, 28 kB disponibles
RTC almacenamiento en búfer con GoldCap
Zumbador 60 dB(A) a 30 cm de distancia, vida útil mín. de 1000 h

Suministro de alimentación
Voltaje de funcionamiento gama de voltaje 8…36 VCA
Protección Protección contra sí
cortocircuitos
Resistencia a sobrecarga de 48 V por 2 min
voltaje
Protección contra polaridad hasta –48 VCC
inversa
Consumo de corriente sin carga externa, máx.:
Modo de alimentación corriente a 13.5 VCC corriente a 27 V
Activado 430 mA 240 mA
Alimentación baja 160 mA 90 mA
Inactividad 90 mA 55 mA
Desactivado 0 mA 0 mA

Interfaces
CAN Interfaz de 2x CAN
de acuerdo con ISO 11898, especificación CAN 2.0 B activo, hasta 1 Mbit/s
CAN 1, 125 kb/s (predeterminado)
CAN 2 (J1939), 250 kb/s (predeterminado)
RS232 Interfaz 1 x RS232
Tipo EIA232 (solo RxD, TxD, GND)
Velocidad máx. 115 kb/s

6-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR APÉNDICE

USB Servidor 2.0

a través del conector principal 1 x velocidad máxima
en la parte delantera 1 x velocidad alta
Entradas digitales 4 entradas digitales
Impedancia > 3 kohmios
Gama de voltaje voltaje de entrada máx. que se puede proteger de 36 VCC
Salidas digitales 3 salidas digitales
protección contra hasta 36 V
cortocircuitos
Imáx 300 mA, drenaje abierto
RDS,on < 1 ohmio
RDS,off > 100 kohmios
Video 1 entrada de video analógica, 1 Vss
salida para control de cámara (drenaje abierto) para funcionalidad especial (espejo,
cubierta, calefacción, etc.), capacidad máx. de 300 mA a 12 VCC
Ethernet 1 x 10/100 Mbit/s Base T
Sensores - Sensor de luz ambiental
- Sensor de temperatura interna
- Control de voltaje interno

Conectores
Conector principal Tyco-AMP 1437288-6
Conector correspondiente: Tyco-AMP 3-1437290-7
Contacto de engarzado Tyco AMP 3-1447221-4
correspondiente:
Juego de conectores 1x conector de correspondencia, 26x contactos de engarzado, 26x enchufes falsos
N° de pieza 536276 de Hirschmann
Conector de video Conector circular M12, hembra, 5 polos, codificación B de acuerdo con EN 61076-2-101,
protegido con tapa
Conector Ethernet Conector circular M12, hembra, 4 polos, codificación D de acuerdo con EN 61076-2-101,
protegido con tapa

Software
Sistema operativo Linux
Programación de la aplicación con la herramienta configuradora de la grúa para qSCALE i2

Pruebas y verificación
Cumplimiento con CE Directiva UE 2004/108/EC (EMC), de acuerdo con EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-4:
2007
Aprobación de tipo e1 programado 1/2013

6
Nivel de protección IP 6k6 e IP67, de acuerdo con ISO 20653: Vehículos de carretera – Grados de protección
(código IP) – Protección del equipo eléctrico contra objetos extraños, agua y acceso

N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 6-3

APÉNDICE MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Requerimientos eléctricos Sistemas de 12 y 24 V, de acuerdo a:

ISO 16750-2: Vehículos de carretera – Condiciones ambientales y pruebas del equipo
eléctrico y electrónico – Cargas eléctricas
ISO 15003: Ingeniería agrícola – Equipo eléctrico y electrónico – Pruebas de resistencia
a las condiciones ambientales
Requerimientos mecánicos De acuerdo con ISO 16750-3: Vehículos de carretera – Condiciones ambientales y
pruebas del equipo eléctrico y electrónico – carga mecánica, código L
ISO 15003: Ingeniería agrícola – Equipo eléctrico y electrónico – Pruebas de resistencia
a las condiciones ambientales
Impacto mecánico: Nivel 2
Vibración aleatoria: Nivel 2
Vibración sinusoidal: Nivel 2
Requerimientos climáticos De acuerdo con ISO 16750-4: Vehículos de carretera – Condiciones ambientales y
pruebas del equipo eléctrico y electrónico – Cargas climáticas
Gama de temperaturas de –30 … +75°C
funcionamiento:
Gama de temperatura de –40 … +85°C
almacenamiento:
ISO 15003: Ingeniería agrícola – Equipo eléctrico y electrónico – Pruebas de resistencia
a las condiciones ambientales

Extensión DIO cSCALE DX-66-AM0

N° de pieza
608785

Datos mecánicos
Dimensiones 238.5 mm (largo) x 211 mm (ancho) x 67 mm (altura)
Caja caja de aleación de aluminio fundido, azul
membrana de Gore-Tex® para ventilación
Montaje interior/exterior, no se incluyen los accesorios de montaje

Entorno
Gama de temperatura –40 hasta +70°C / –22 hasta +158°F (en funcionamiento)
–40 hasta +85°C / –40 hasta +185°F (en almacenamiento)
Clase de protección IP66/67 / IP69k opcional, de acuerdo con EN 60529
EMC EN 13000, EN 61000-6-2:2005; EN 61000-6-4:2007
Condiciones climáticas HAC estándar para condiciones ambientales extendidas
Niebla salina Marina mercante (GL, ABS, DNV, BV, LRS)
Vibración sinusoidal DIN EN 60068-2-6 2008
Vibración de ejemplo 10 m/s2, 8,5-150 Hz 1 oct/min, 10 ciclos/eje

6-4 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR APÉNDICE

Ruido de banda ancha EN 50155:2007 (requerimiento de rieles), DIN EN 60068-2-64 (pruebas ambientales),
por ejemplo 10 Hz <= f <= 150 Hz; ruido de banda ancha: 8.5 m/s2;
30 min/eje; prueba funcional después de la prueba de cada eje;
Impactos DIN EN 60068-2-27 (02 – 2008), por ejemplo, impactos de 150 m/s² máximo,
11 ms, media onda sinusoidal, en cada uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares;
6 impactos/eje;
Cumplimiento con ROHS Sí

Suministro de alimentación

Voltaje de funcionamiento gama de voltaje 6 hasta 36 VCC

Protección Protección contra polaridad hasta –36 VCC
inversa

Interfaces
CAN 1x interfaz de CAN
de acuerdo con ISO 11898, especificación de CAN 2.0 B activo,
hasta 1 Mbit/s (125 Kbit/s predeterminado)
RS232 8x AI (4…20 mA)
6x DI
2x DI_DIAG (capacidad de diagnóstico)
4x DI_HSC (indicador de alta velocidad)
4x DO (1 A)
4x DO_PWM (2 A)

Conectores
Conector X1.1 Molex CMC, 48 clavijas
Conector de CAN 1 Conector M12, 5 clavijas, hembra, codificado A, de acuerdo con EN 61076-2-101

Software
Programación con la herramienta configuradora de la grúa para qSCALE i2

Pruebas y verificación
Cumplimiento con CE Directiva UE 2004/108/EC (EMC), de acuerdo con EN 61000-6-2: 2005, EN 61000-6-4:
2007
Nivel de protección IP 6k6 e IP67, de acuerdo con ISO 20653: Vehículos de carretera – Grados de protección
(código IP) – Protección del equipo eléctrico contra objetos extraños, agua y acceso
Requerimientos climáticos De acuerdo con ISO 16750-4: Vehículos de carretera – Condiciones ambientales y
pruebas del equipo eléctrico y electrónico – Cargas climáticas
Gama de temperaturas de –40 … +75°C
funcionamiento:
Gama de temperatura de –40 … +85°C
almacenamiento:
ISO 15003: Ingeniería agrícola – Equipo eléctrico y electrónico – Pruebas de resistencia
a las condiciones ambientales 6
N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 6-5
APÉNDICE MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

TABLA DE CÓDIGOS DE ERROR Tablas de carga - Por encima de la gama del

0109
plumín de la pluma
Esta sección incluye una lista de los códigos de error repor-
tados por el sistema qSCALE i2. Tablas de carga - Zona de giro no permite giro a
010A
la izquierda
Códigos de evento cero – 0001-00FF Tablas de carga - Zona de giro no permite giro a
010B
la derecha
Código Tablas de carga - Por debajo de la gama de
Descripción 010C
de error largo
0001 Arranque del sistema Tablas de carga - Por encima de la gama de
010D
0002 Rearranque del sistema largo
0011 Información de la versión del sistema Tablas de carga - Por debajo de la gama de
010E
0021 Información de la máquina altura
00AA Salida de depuración del sistema Tablas de carga - Por encima de la gama de
010F
altura
Rearranque del sistema después de reposición
00FE Tablas de carga - Por debajo de la gama de
en frío 0110
velocidad del viento
00FF Apagado del sistema
Tablas de carga - Por encima de la gama de
0111
velocidad del viento
Códigos de error de límite – 0100-019F
Los primeros dos (2) dígitos de un código de error de límite Códigos de error de aplicación – 0A00 – 0A9F
indican la función de un error dado.
01xx Corte general Código
Descripción
de error
02xx Corte individual
0A00 Alarma de utilización/capacidad nominal 1
03xx Error/falla 0A01 Alarma de utilización/capacidad nominal 2
04xx Advertencia 0A02 Alarma de utilización/capacidad nominal 3
05xx Advertencia anticipada 0A03 Alarma de utilización/capacidad nominal 4
0A04 Alarma de utilización/capacidad nominal 5
Código 0A05 Alarma de utilización/capacidad nominal 6
Descripción
de error
0A06 Alarma de utilización/capacidad nominal 7
Tablas de carga - Por debajo de la gama de
0100 0A07 Alarma de utilización/capacidad nominal 8
radio
0A08 Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 1
Tablas de carga - Por encima de la gama de
0101 0A09 Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 2
radio
Tablas de carga - Por debajo de la gama de 0A0A Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 3
0102
ángulo de pluma 0A0B Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 4
Tablas de carga - Por encima de la gama de 0A0C Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 5
0103
ángulo de pluma 0A0D Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 6
Tablas de carga - Por debajo de la gama del 0A0E Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 7
0104
plumín de la pluma
0A0F Utilización / Capacidad nominal, Advertencia 8
Tablas de carga - Por encima de la gama del
0105 0A10 Utilización / Capacidad nominal, Límite 1
plumín de la pluma
0A11 Utilización / Capacidad nominal, Límite 2
Tablas de carga - Por debajo de la gama del
0106 0A12 Utilización / Capacidad nominal, Límite 3
plumín de la pluma
Tablas de carga - Por encima de la gama del 0A13 Utilización / Capacidad nominal, Límite 4
0107
plumín de la pluma 0A14 Utilización / Capacidad nominal, Límite 5
Tablas de carga - Por debajo de la gama del 0A15 Utilización / Capacidad nominal, Límite 6
0108
plumín de la pluma 0A16 Utilización / Capacidad nominal, Límite 7
0A17 Utilización / Capacidad nominal, Límite 8

6-6 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR APÉNDICE

0A20 Corte de carga general 0A53 Modo de enhebrado no válido

0A21 Advertencia de carga general 0A54 Modo de estabilizadores no válido
0A22 Corte de seguridad general 0A5A Este modo de funcionamiento no es posible
0A23 Corte de velocidad general 0A5B Valor de utilización no válido
Interruptor de prevención del contacto entre 0A6A Radio calculado no válido
0A24
bloques 0A6B Altura calculada no válida
Interruptor de indicador de tres vueltas 0A6C Largo calculado no válido
0A25
(sensor de extremo de cable)
0A70 Falla de redundancia para el largo
0A26 Unidad de detección de alto voltaje
0A72 Falla de redundancia para el radio
0A30 Modo de configuración 110 %
0A74 Falla de redundancia para el ángulo
0A31 Modo de aparejo (sin tablas)
0A76 Falla de redundancia para la fuerza
Interruptor de derivación puenteado (no cumple
0A32 Falla de redundancia para el modo de
con EN13000) 0A7F
funcionamiento
0A33 Interruptor de derivación (llave EN13000)
0A34 Interruptor basculante (llave EN13000)
Códigos de error de CAN y E/S – 1100-119F
Interruptor de prevención del contacto entre
0A35
bloques derivado Los primeros dos (2) dígitos de un código de error de bus
Interruptor de indicador de tres vueltas CAN o E/S indican el tipo de falla.
0A36
puenteado 11xx Rotura de cable/límite inferior
0A37 Derivación de RCL
12xx Cortocircuito a tierra
0A40 Elevación de pluma inhabilitada
13xx Cortocircuito/límite superior
Rastreo de movimiento de elevación de pluma
0A41
inhabilitado 14xx Error en módulo
0A42 Bajada de pluma inhabilitada 15xx Módulo inhabilitado
Rastreo de movimiento de bajada de pluma
0A43 16xx Error en el suministro de voltaje del sensor
inhabilitado
0A44 Extensión de pluma inhabilitada 17xx Error de datos/CAN no inicializada
Rastreo de movimiento de extensión de pluma 18xx Tiempo de espera agotado/dispositivo de bus
0A45
inhabilitado CAN no responde
0A46 Retracción de pluma inhabilitada 19xx Error de seguridad
Rastreo de movimiento de retracción de pluma
0A47 1Axx Error de parámetro
inhabilitado
0A48 Giro a izquierda inhabilitado 1Bxx Error no especificado
Rastreo de movimiento de giro a izquierda
0A49 Código
inhabilitado Descripción
de error
0A4A Giro a derecha inhabilitado
1100 Error de entrada de largo de pluma 1
Rastreo de movimiento de giro a derecha
0A4B 1101 Error de entrada de ángulo de pluma 1
inhabilitado
0A4C Elevación del malacate inhabilitada Error de entrada de émbolo 1 (transductor de
1102
presión)
Rastreo de movimiento de elevación del
0A4D Error de entrada de varilla 1 (transductor de
malacate inhabilitado 1103
presión)
0A4E Bajada del malacate inhabilitada
1104 Error de entrada de largo 2
Rastreo de movimiento de bajada del malacate
0A4F 1105 Error de entrada de ángulo 2
inhabilitado
0A50 Modo de funcionamiento no válido 1120 Error de entrada de fuerza 1
0A51 Modo de telescopización no válido 1121 Error de entrada de fuerza 2
0A52 Modo de malacate no válido 1122
1123
Error de entrada de fuerza 3
Error de entrada de fuerza 4 6
N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 6-7
APÉNDICE MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

1124 Error de entrada de fuerza 5 1156 Falla de telescopización 7 activa

1125 Error de entrada de fuerza 6 1157 Falla de telescopización 8 activa
1126 Error de entrada de fuerza 7 1158 Falla de interruptor limitador de telescopización 1
1127 Error de entrada de fuerza 8 1159 Falla de interruptor limitador de telescopización 2
1128 Error de entrada de giro 1 115A Falla de interruptor limitador de telescopización 3
112C Error de ángulo de módulo 1 115B Falla de interruptor limitador de telescopización 4
112D Error de ángulo de módulo 2 115C Falla de interruptor limitador de telescopización 5
112E Error de ángulo de módulo 3 115D Falla de interruptor limitador de telescopización 6
1130 Error de sensor de estabilizador 115E Falla de interruptor limitador de telescopización 7
1134 Error de entrada de viento 1 115F Falla de interruptor limitador de telescopización 8
1138 Error de sensor de inclinación/ángulo X1 Error de seguridad de entrada (relé en
1160
1139 Error de sensor de inclinación/ángulo Y1 controlador)
113A Error de sensor de inclinación/ángulo X2 1161 Error de corte de seguridad de E/S
113B Error de sensor de inclinación/ángulo Y2 1162 Error de corte de velocidad por falla de E/S
Error de interruptor de prevención del contacto Error de falla de E/S para salida de modo de
113C 1163
entre bloques 1 aparejo
Error de interruptor de prevención del contacto 1164 Falla de E/S por habilitación de retracción
113D
entre bloques 2 1165 Falla de E/S por habilitación de extensión
113E Error de interruptor de indicador de tres vueltas 1 Error de E/S de elevación de la pluma (falla de
1166
113F Error de interruptor de indicador de tres vueltas 2 bus CAN)
1140 Falla de interruptor de configuración 1 Error de E/S de bajada de la pluma (falla de bus
1167
CAN)
1141 Falla de interruptor de configuración 2
1168 Falla de salida de habilitación de giro a izquierda
1142 Falla de botón de elevación de plumín 1
1169 Falla de salida de habilitación de giro a derecha
1143 Falla de botón de elevación de plumín 2
116A Error de salida de E/S de elevación del malacate
1144 Falla de interruptor de derivación de corte 1
116B Error de salida de E/S de bajada del malacate
1145 Falla de interruptor de derivación de corte 2
116C Error de salida de E/S de luz verde
1148 Falla de palancas de control en posición base 1
116D Error de salida de E/S de luz amarilla
1149 Falla de palancas de control en posición base 2
116E Error de salida de E/S de luz roja
114A Falla de unidad de detección de alto voltaje 1
116F Error de salida de E/S de la bocina
114B Falla de unidad de detección de alto voltaje 2
1170 Falla de verificación de seguridad 1
Falla de derivación del interruptor de
114C 1171 Falla de verificación de seguridad 2
prevención del contacto entre bloques 1
Falla de derivación del interruptor de 1174 Falla de salida de corte de seguridad 1
114D
prevención del contacto entre bloques 2 1175 Falla de salida de corte de seguridad 2
Falla de derivación del interruptor de indicador 1178 Falla de salida a izquierda
114E
de tres vueltas 1 1179 Falla de salida a derecha
Falla de derivación del interruptor de indicador 117A Falla de salida de elevación
114F
de tres vueltas 2
117B Falla de salida de bajada
Falla de derivación del interruptor de indicador
114F 117C Falla de temperatura 1
de tres vueltas 2
1150 Falla de telescopización 1 activa
1151 Falla de telescopización 2 activa Códigos de error del sistema – 0F00-1FFF
1152 Falla de telescopización 3 activa
Código
1153 Falla de telescopización 4 activa Descripción
de error
1154 Falla de telescopización 5 activa 1F00 Error de inicialización del sistema
1155 Falla de telescopización 6 activa 1F01 Sistema no inicializado

6-8 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR APÉNDICE

Error/tiempo de espera agotado de 1F3F Error de datos de versión del sistema

1F02
comunicación de cinemática 1F4F Error de parámetro de versión del sistema
Error/tiempo de espera agotado de 1FFF Falla de seguridad del sistema
1F03
comunicación de limitador
Error/tiempo de espera agotado de
1F04 Códigos de error del módulo limitador –
comunicación del registrador de datos
Error/tiempo de espera agotado de 2000-2EE5
1F05
comunicación del sistema ext. 1
Código
Error/tiempo de espera agotado de Descripción
1F06 de error
comunicación del sistema ext. 2
2000 Error - Falla de módulo limitador
Error/tiempo de espera agotado de
1F07 2001 Error - Falla de módulo limitador
comunicación del sistema ext. 3
Error/tiempo de espera agotado de 2002 Error - Falla de módulo limitador
1F08
comunicación del sistema ext. 4 2003 Error - Falla de módulo limitador
1F10 Error de biblioteca del sistema 2004 Error - Falla de módulo limitador
1F11 Error de parámetro de biblioteca del sistema 2005 Error - Falla de módulo limitador
1F12 Error de archivo de biblioteca del sistema 2010 Error - Falla de módulo limitador
Error de servicio de versión de biblioteca del 2011 Error - Falla de módulo limitador
1F13
sistema 2014 Error - Falla de módulo limitador
Error de dispositivo de versión de biblioteca 2A10 Error - Falla de módulo limitador
1F14
del sistema
2A11 Error - Falla de módulo limitador
1F15 Error de caja de biblioteca del sistema
2A12 Error - Falla de módulo limitador
1F16 Error de datos de biblioteca del sistema
2EE5 Error - Falla de módulo limitador
1F30 Error de relé de redundancia del sistema
1F31 Error de redundancia del sistema 1
1F32 Error de redundancia del sistema 2
Códigos de error de cinemática – 3001-3006
Error de voltaje de fuente de alimentación del Código
1F40 Descripción
sistema de error
1F41 Error de voltaje de batería 3001 Error - Cinemática
1F42 Error de temperatura de fuente de alimentación 3002 Error - Cinemática
1F44 Error de temperatura de CPU 3003 Error - Cinemática
Falla interna de salidas desactivadas del 3004 Error - Cinemática
1F1F
sistema
3005 Error - Cinemática
Falla externa de salidas desactivadas del
1F2F 3006 Error - Cinemática
sistema

6
N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 6-9
APÉNDICE MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

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Sugerencias para mejoramientos y correcciones:

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COMENTARIOS MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Observaciones generales:
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Comentarios-2 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR COMENTARIOS

NOTAS
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N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00 Comentarios-3
COMENTARIOS MANUAL DEL OPERADOR DE qSCALE i2

Comentarios-4 N/P 9828100768 Cntrl Num 590-00

qSCALE i2 MANUAL DEL OPERADOR

Activación/desactivación del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Configuración de los límites de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Configuración del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Declaración de conformidad de CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Elementos funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Función TARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Identificación del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ingreso de contraseña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Interruptor día/noche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Mantenimiento y reparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Mensajes de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Menú de configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Menú de selección de información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Menú principal del RCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Monitoreo de estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Resumen de los elementos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tabla de códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Utilización para el propósito previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

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MANUAL DEL OPERADOR qSCALE i2

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Common questions

Con tecnología de IA

Los símbolos de advertencia y las alarmas auditivas son elementos críticos en el sistema de seguridad de una grúa. Los símbolos proporcionan advertencias visuales sobre posibles fallas o situaciones que requieren atención inmediata, mientras que las alarmas auditivas alertan a los operadores sobre eventos que necesitan una respuesta rápida. Estos mecanismos ayudan a prevenir accidentes al notificar al operador de condiciones que podrían comprometer la seguridad operativa .

El seguimiento de eventos de sistema permite identificar problemas potenciales antes de que se conviertan en fallas mayores, facilitando el mantenimiento preventivo. La clasificación de eventos proporciona una categorización que ayuda a priorizar las acciones de mantenimiento necesarias, asegurando que las reparaciones se realicen de manera eficiente y oportuna para evitar tiempos de inactividad y mejorando la longevidad del equipo .

El procedimiento de CONFIGURACIÓN del RCL debe realizarse de la siguiente manera: primero, todas las entradas deben ser correctas y reflejar el estado actual de la configuración de la grúa. Esto incluye la selección correcta del grupo de funcionamiento usando un control giratorio. Una vez seleccionado el modo de funcionamiento correspondiente con la configuración de la grúa, se confirmarán las selecciones en la pantalla OP-Mode Confirm. Asegúrese de que todos los ajustes han sido confirmados antes de utilizar la grúa para el trabajo .

Un código de error de seguridad de entrada (relé en controlador) indica un mal funcionamiento en un componente crítico de la grúa que podría comprometer la capacidad de ejecutar operaciones seguras . Este error sugiere posibles fallas en el controlabilidad del sistema, y podría resultar en la necesidad de detener las operaciones hasta que el problema sea resuelto, para prevenir daños a los operarios y equipos . Corregir el error implica una revisión técnica para asegurar que los relés operen bajo los parámetros adecuados, garantizando la seguridad del sistema .

Para resolver un error de entrada de largo de pluma, es necesario verificar los sensores y transductores responsables de detectar y comunicar el largo de la pluma al sistema. A menudo, esto implicará diagnosticar y corregir problemas en los transductores de presión y verificar el estado físico de los componentes involucrados . La resolución de este error requiere una revisión técnica y posiblemente la recalibración de los sensores para asegurar que proporcionen lecturas precisas al controlador de la grúa .

Una selección incorrecta del modo de funcionamiento puede llevar a una amenaza inminente de lesiones personales y daños a la propiedad debido a ajustes incorrectos del sistema . Para mitigar este riesgo, es esencial que solo los operadores que estén completamente familiarizados con el funcionamiento y las funciones de la grúa y el RCL realicen los ajustes necesarios. Además, es crucial revisar y confirmar todas las selecciones de configuración realizadas durante el procedimiento para garantizar que coincidan con el estado actual de la grúa antes de operar .

El ajuste correcto del RCL al estado de configuración actual es esencial para evitar riesgos de lesiones personales y daños a la propiedad. Al realizar ajustes incorrectos, el sistema y la grúa pueden presentar peligros, dado que el RCL depende de estos ajustes para operar con precisión .

Un error de sensor de inclinación en una grúa presenta riesgos significativos, incluyendo posibles errores en la evaluación de la estabilidad de la grúa, que podrían llevar a operaciones inseguras y riesgos de vuelco . Abordar este problema requiere una revisión y ajuste de los sensores involucrados, asegurando que el sistema puede brindar lecturas precisas y consistentes respecto a la inclinación de la grúa. Esta verificación es esencial para mantener un entorno operacional seguro y evitar situaciones potencialmente catastróficas .

Un error de tiempo de espera agotado de comunicación puede impactar el rendimiento de una grúa al interrumpir el flujo de información entre componentes críticos, lo que podría resultar en operaciones erráticas o en la paralización del equipo . Este tipo de error señala un potencial defecto en el sistema de comunicación interna, que debe ser resuelto rápidamente para restablecer la sincronización y la eficiencia operativa de la grúa, previniendo fallos mayores o riesgos operativos .

Una estrategia para identificar y corregir errores en el RCL incluye: 1) Examinar los mensajes de eventos en la pantalla para identificar códigos de error específicos; 2) Consultar la tabla de códigos de error para entender las causas y posibles soluciones; 3) Asegurarse de que todas las configuraciones del grupo de funcionamiento coincidan con el estado actual de la grúa; 4) Confirmar cada ajuste realizado durante el procedimiento de CONFIGURACIÓN; 5) Realizar una prueba piloto levantando una carga de peso conocido y verificar los resultados con el RCL .

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