CAPITULO 4 GEOMETRIA DE LAS MASAS A) BARICENTROS Y MOMENTOS ESTATICOS 4-1, Baricentro de un sistema de masas—Consideremos en el plano un sistema de puntos en los que se imaginan concentradas masas my My ‘ms, «». (Fig. 4-1). El nombre de masas es por ahora genérico y no hacemos ninguna hipétesis sobre su m, naturaleza, pudiendo ser cantidades cualesquiera que scan homogéneas entre si. Si imaginamos aplicado en tales puntos yenel ” my plano un sistema de fuerzas paralelas medidas por Jos mismos mimeros que miden las masas © por ni- mm m meros proporcionales, se sabe que haciendo girar . las fuerzas alrededor de los puntos de aplicacién, Fig. 41. manteniéndolas paralelas, también Ja resultante gira alrededor de un punto G del plano llamado centro de fuerzas paralelas. Este es el baricentro del sistema de masas. Por consiguiente, se obtiene grificamente el baricentro, G, del sistema Fie. 4-2, determinando el centro de las fuerzas indicadas: se disponen las fuerzas en dos direcciones arbitrarias y se deter- minan las dos resultantes mediante dos poligonos funiculares p y p’; su punto de corte es el baricentro buscado. Si se toman dos direcciones perpendiculares entre si (Fig. 4-2), basta con un solo poligono de fuerzas, ya que el poligono funicular p tiene sus lados paralelos a las proyectantes y el p' los tiene nor- ‘males a dichas rectas. En el caso de dos masas Unicas, m;, ms, el baricentro est sobre la recta que une los dos puntos y divide su distancia d en par- tes d, y d, inversamente proporcionales a las masas, por cuanto sabemos (Sec. 2-8) sobre la resultante de dos fuerzas paralclas. Por consiguiente, es suficiente con realizar la construccién gréfica aniloga a la de fa figura 2-1la. 616 ____SROMETRIA DE LAS MASAS lear, 4 4-2. Momento estatico.—a) Dada una recta x en el plano de las masas, y medidas las distancias 1, yo, Ys, .. de estas a la recta segiin una direc- cidn y fijada previamente (Fig. 4-3), se Hama momento estdtico (o de primer orden) del sistema de masas respecto a la recta Ja suma de los productos de las masas por las distancias respectivas: my S, = Limy. [1] Naturalmente, este valor depende de la di- reccién y. El momento estatico Sj. con dis- tancia medida normalmente, est4 ligado con S. por la ecuacién S,. = S, sen a, siendo « el an- gulo que la direccién y forma con el eje x. El Fic, 4:3. momento estatico puede resultar positivo, nega- tivo o nulo, ya que incluso en el caso de que las masas m sean positivas, cada término de la suma tiene el mismo signo que la distancia y, que es positiva o negativa segiin que m esté de una u otra parte del eje x. b) Graficamente puede calcular- se el momento sustituyendo las ma- sas por fuerzas paralelas al eje x (Fig. 4-4), medidas por los mismos néimeros que miden las masas (no proporcionales) y calculando el mo- mento de estas fuerzas respecto al eje x mediante la construccién de la figura 2-18. Los segmentos inter- ceptados por x en los lados sucesi- vos del poligono funicular p son los momentos de las masas simples, reducidos a una base igual a la dis- tancia polar H medida paralelamen- te a la direccin y. Es indiferente leer los segmentos obtenidos en la escala de longitudes y la distancia H en la escala de fuerzas 0 masas, o viceversa. 4-3. Propiedades del baricentro.—a) El momento estético del siste- ma de masas respecto a un eje x es igual al del sistema de fuerzas. que sustituyen a las masas y paralelas a x, y este, por el teorema de Vari- gnon, es igual al momento de la resultante. Y como esta pasa por el ba- ricentto G del sistema (Sec. 4-1), el momento buscado resulta igual’a la suma de las fuerzas, o sea de las masas, multiplicada por la distancia ye del baricentro a la recta x-(Fig. 4-3): S, = yohm. [42]sec 45] SISTEMAS CONTINUOS ca ‘Asi se obticne el teorema de Varignon aplicado a las masas: El mo- mento estatico de un sistema de masas respecto a una recta no cambia si se concentra en el baricentro la masa total Xm. Por consiguiente, para calcular el momento estatico del sistema res- pecto a una recta cualquiera del plano basta con conocer el baricentro G y 2m, o sca no es necesario conocer la distribucién de las masas. B) Si el eje x es baricéntrico (esto es, pasa por el baricentro), por la ecuacin [4-2], el momento estitico del sistema respecto a x es nulo; in- versamente, si el momento respecto a un eje es nulo, este eje es baricéntrico (suponiendo que Em # 0). Por consiguiente, cl baricentro de un sistema de masas puede definirse independientemente de las fuerzas paralelas, diciendo que ¢s un punto tal que cl momento estdtico del sistema es nulo respecto a cualquier recta que pase por él. Cuando se quiere determinar el baricentro graficamente se recurre generalmente a la primera definicion. 4-4, Coordenadas del baricentro.—De Ja ccuacién [4-2] se obtiene la distancia y¢ del baricentro al eje x: By gu 4-3] im =m v= Si se toman dos ejes coordenados x e y, ortogonales ono, y se miden las distancias a cada uno de ellos paralelamente al otro, se obtienen del mismo modo las coordenadas del baricentro: Emx Emy xe, elm oe 4] Alterando en la misma proporcién todas las masas del sistema, esto es, si se sustituyen todas las masas dadas por masas proporcionales, el baricentro no cambia, como se deduce de la ecuacién [4-4]. 4-5. Sistemas continuos.—a) Frecuentemente, las masas del sistema, en lugar de estar concentradas en un numero finito de puntos, estan distri- buidas de modo continuo sobre una superficie dada 4 o a lo largo de una limea dada s del plano. La distribucién est definida por la densidad yen cada punto de la superficie o de la linea; esto es, por la masa por unidad de area o de longitud, que puede ser variable de punto a punto o constante. El sistema esta constituido por masas udA o pds correspondientes a super- ficies dA o longitudes ds. El baricentro del sistema se define como para los sistemas de masas concentradas, lo mismo que el momento estitico respecto a un eje x, que se expresa por S f yudA, o también por . S, i fi vmds. Wetay-10)B GEOMETRIA DE LAS MASAS car. 4 Las coordenadas del baricentro se transforman en cad ae Fo [44a] im Ja I _ [4-46] yo [in +) En particular, si la masa es abstracta y de densidad p = 1, el sistema resulta constituido por la superficie A o por la linea s; esto es, las masas elementales son las dreas dA 0 las longitudes ds, y se consideran el baricen- tro y los momentos estaticos de la superficie o de ia linea. En las ecuaciones [4-la], [4-16], [4-4a] y [4-46] desaparece el factor » y se obtiene [4-Ic] - [4-14] [4-4e] (4-4d] Las dimensiones del momento esttico de una superficie y de una linea son L* y L?, y se expresan en metros clibicos o en centimetros eibicos y en metros cuadrados o en centimctros cuadrados. c) Frecuentemente puede determinarse el baricentro descomponiendo la superficie o 1a linea en partes de baricentros conocidos, para lo que se imaginan concentradas (Sec. 4-3a) las superficies 0 las longitudes de las diversas partes, determinando a continuacién el baricentro de estos puntos. Si una superficie (0 una linea) tiene un eje de simetria ortogonal, el baricentro esta sobre él; si tiene dos, esti en su punto de corte. Si una superficie (no una linea) tiene un eje de simetria oblicua, esto es, si exis- te una recta que biseca todas las cuerdas dirigidas en la misma direc- cién (Fig. 4-6a), cl baricentro esta situado sobre este eje, ya que estin sobre él los baricentros de todas las franjas comprendidas entre dos cuer- das muy préximas. El baricentro de un segmento rectilineo esta en su punto medio.sec. 4-6] BARICENTROS DE ALGUNAS LIVEAS 9 46. Baricentros de algunas lineas. a) Linea poligonal regular.—Sea a poligonal AB circunscrita a un circulo de radio r, con lados de longitud constante / (Fig. 4-5a). El baricentro G esta sobre el eje de simetria OC; ademés, por la ecuacién [4-3], si y: son las distancias de los puntos medios de los Iados al didmetro x, perpendicular a OC, se tiene 6 =hy OG = ye er Indicando con p; las proyecciones de los lados sobre x, de los tridngulos semejantes DEF, OHI, resulta: osea yi = ps 22 pi $l i Gréficamente, sobre la tangente en C al circulo se desarrolla E//2 en Ay; se proyeeta A paralelamente a OC sobre la recta OA, en Ap, y después se proyecta normalmente A, sobre OC en G. Efectivamente, de los triangulos OGAs, OCA, se obticne para OG la expresién [4-5]. b) Arco circular (Fig. 4-5b)— La ecuacién [4-5] se transforma 4, si Cc: (l= ds, p; = dx) en ak - pudiendo emplearse también la construccién precedente. Para una semicircunferencia, Ia ccuacién [4-6] da OG =2r 0,6366r. [4-7] ©) Quebrada cualquiera—En una quebrada irregular, los bai los diversos lados fy, ly Is, « ‘sus puntos medios Gi, Ga. baricentro G,,. de los Tados /,, sobre Ja recta que une los puntos G,, G, y divide G,G_ en segmentos inversamente proporcionales a 1, /,; el baricentro Gy, de los lados 4, la, fy est& sobre la recta G,, 2, Gs y divide este segmento en partes inver- ‘samente proporcionales a /, + ls y la, ¥ asi sucesivamente.80 GEOMETRIA DE LAS MASAS. lear, 4 4-7, Baricentros de algunas superficies. a) Reeténgulo y paralelogra- mo-—El baricentro de la superficie de estas figuras esta en el punto de corte de las medianas o de las diagonales. b) Tridngulo—Toda mediana (Fig. 4-64) es eje de simetria oblicua (Sec. 4-5c); por consiguiente, el baricentro de la superficie del triéngulo estd en el punto de corte de las tres medianas y, como sabemos, divide a cada mediana en dos partes tales que GD = 4D/3. D Fic. 46. ©) Cuadrilivero—Dividido cl cuadrilatero en dos tridngulos mediante la diagonal AB (Eig. 4-65), y tornados sobre las medianas CE y DE los baricentros G; ¥ Gs, el bari- ‘centro buscado G lo es también el de los puntos G,, G., en los que se imaginan concen- tradas las superficies de los dos tridngulos 4; y 4s, Por consiguiente, esti sobre la recta GG, y debe cumplirse GG, : GG. Pero como los dos triingulos tienen la base AB comin y la recta G,G» es paralela alacD, y de aqui, GG, : GG; = G: Por consiguiente, resulta: GG,=GH, G.= por Jo cual basta tlevar Gali a G,G o bien GH a GG. @ Trapecio—El baricentro esta (Sec. 4-5c) en la mediand MiM, (Fig. 4-7a). Ima- sginemos el trapecio dividido en dos triéngutos de baricentros G, y Gy y calculemos el ‘momento estitico de la superficie del trapecio respecto a las dos bases b, y by con distan-sec. 4-7] BARICENTROS DE ALGUNAS SUPERFICIES 81 cias paralelas a M,M,, sea concentrando toda la superficie en cl baricentro G, sea con- centrando la superficie de los dos tridngulos en G, y Gz. Como estas tres dreas son pro- porcionales a b, + bz, by, b,, si es h 1a longitud de la mediana MMs, se obtiene: 1+ b=, + WNT y dividiendo miembro a miembro, _ bs GM, _ by + 2b: ath 48) GM, tate: ba 2 ath Por consiguiente, basta con Ilevar la base by sobre la prolongacin de la by, y Ia by sobre Ja prolongacién de la b, por el lado opuesto; la recta que une los extremos A y B coria a la mediana en G, ya que comparando los tridngulos semejantes GM,A, GMB se ve que se satisface la ecuacién (4-8). ‘) Secciones de las vigas.—Las secciones de las vigas de hierro 0 de hormig6n ar- mado estén formadas usualmente por elementos rectangulares, para los que ¢s facil determinar e1 baricentro (Ejeres. 6 y 7). Tales secciones tienen dos ejes de simetria, y su baricentro esta en el punto de corte de los ejes. La posicién del baricentro en las secciones més usadas (juntamente con Jos valores de los momentos de inercia) se encuentra en los manuales de ingenieria *. Exenctcto 1,—Determinese Ia vertical baricéntrica del trapecio de fa figura 4-76, cono- ciendo Ia Tongitud 2 y Ia distancia d del vértice Va Ia recta MM; paralela media del trapecio. “Solucién, Por 1a ecuacion (4-8) se tiene 2y: Ae ~ (by ++ 2b) : by + b,), de donde, poniendo MiMs ~ (br +b) :2 =, My bem, hth Mb +b)? ose, A= FH) Por otra parte, tenemos ‘3 de donde bb b= . Sustituyendo, se obtiene 4-9} La distancia de G a la recta M,M, es tanto menor cuanto menor ¢s Aid. Asi, p. ej., para d= Sh resulta 8 = 2/60. Esencicio 2.—Hillese el baricentro de un sector circular (Fig. 4-84). ‘Solucién, Si se imagina el sector descompuesto en sectores elementales de drea da, cada uno de estos es un tridngulo y su bariventro G’ dista de O los dos tercios del radio, 7 Véanse tablas en los manuales STAHL IM HOCHBAU, HUTTE, BLEICH-Mstan, Forxsren, sruim, 1-682 GEOMETRIA DE LAS MASAS [cap. 4 EI baricentro buscado es, por consiguiente, también el baricentro de los puntos G’, en los que estén concentradas las dreas do bien las longitudes ds’ que es son proporcio- rales. Por ello coincide con el baricentro del arco de radio 2r/3. Por tanto, basta con realizar en el arco 4’B’ la construccién de la figu- ra 4.56, desarrollando indiferentemente el semiarco CA’ sobre la tangente en C’, o bien el semiarco Ca sobre la tangente en C, trazando después la paralela A’Ay’ y 1a normal Ay'G a OC. Por la ecuacién [4-6] se obtiene og = 2p 2008 OG = 51% [4-10] En particular, para el semicirculo se tiene 0,4244 r. 11] Exxcicio 3.—Determinese el baricentro de un Fig. 48, scgmento circular y su momento estdtico respecto al didmetro x paralelo a la base b (Fig, 4-86). Solucién. a) Si consideramos el segmento como diferencia entre el sector circular y el tridngulo isosceles, basta con dividir la distancia d de ambos baricentros G, y G, en partes inversamente proporcionales a las superficies 4, y — Ay! ~-ate at, 4 dad, ded (A, Grea del sogmento) ) La superficie Ay del sector y'su momento estatico respecto a x valen sen@ 2, yp riend. A=, SA OG = r0-2 La superficie 4, del tridngulo y su momento estético respecto a x valen Ay =r? sen 0.cos 8, 2 = Aa: Ga = 1? senBc05.9: 2 cos = % r*sen cos? 8. Por consiguiente, ¢! momento estatico det segmento ¢s 2 sgemtg 2 (2) 2 Se= SS, = FP sent +(3) iz (4-12) independiente de r. El baricentro G puede obtenerse también de otro modo: ane Ss 2 sen* 0 OG =F 3! Cen Fc T ni Exercicio 4.—Obténgase el baricentro de medio segmento parabélico OAB (Fig. 4-9). ‘Solucién. a) La ecuacién del semiarco parabélico oblicuo OB, referido a un did- metro x y a la tangente conjugada y, es y* = kx, donde kes tal que se cumple 6? = ka.sec. 4-7] BARICENTROS DE ALGUNAS SUPERFICIES 8 La superficie de una franja es dA = y dx sen a, por lo que las ecuaciories [4-4e] dan: }) El baricentro del segmento parabélico completo OBC esté sobre la mediana OA, estando definido por 3 xe= (4-t4al ¢) El triéngulo parabélico OBD, de area (ab/3) sen a, es la diferencia del paralelo- gramo OABD y del segmento OB, de superficies ab sen ¥ (2ab]3) sen «; por consiguiente, sus momentos respecto a los. jes y y x son las diferencias de los momentos de ambas partes. Considerando solo los nimeros 1/3, 1, 2/3, proporcionales a las reas, se tiene 2 Tv 5b 2 A 2 3 8 woe 3% a $- de donde se obtiene , 3 A= Jem Zh Fic. 49. Euercicio $.—Determinese el baricentro de una semielip- se (Fig, 4-10), ‘Solucién, Es una figura afin del circulo de radio r ~ a, con relacion de afinidad n= bja = blr, Pasando del semicirculo a la semielipse, el numerador de Ja segunda de las ecuaciones [4-4c] viene multiplicado por r*, y el denomi= nador, por m; por consiguiente, se obtiene 4 roe J 4 Jo = NG = r= 3b = 04244 6, Oa EJERCICIO 6.—Hillese el baricentro de la seccién de una Fie. 4-10. viga en T (Fig. 4-1e). ‘Solucién, El baricentro G estd sobre el eje de simetrfa. Su posicién puede determinarse descomponiendo Ia figura en dos recténgulos, cuyas reas se concentran en los baricentros G; y Gs.4. GEOMETRIA_DE_LAS MASA lear. 4 Por el contrario, si se considera Ia figura como diferencia del rectangulo de lados B y Hy de los dos rectingulos de base B — 5 y altura h, de los que la recta x es un lado, ‘se obtiene: h >on Esexcicio 7.—Determinese el baricentro de la seceién de una viga en L (Fig. 4-116). ‘Solucién. Descompuesta 1a figura en dos recténgulos, puede determinarse el bari- centro G de los dos baricentros G; y G:, en los que se concentran Jas dos éreas. También pueden calcularse las coordenadas de G considerando Ja figura como diferencia de dos recténgulos, para los que las rectas x ¢ y coinciden con uno de Jos lados: _ BH oh 1 2° BH—bh * Ezercicio 8.—Obténganse las expresiones de la superficie y del volumen de la esfera mediante el teorema de Gulding. ‘Solucién. E] area de la superficie obtenida haciendo girar una curva plana alrededor de una recta de su plano que no corta a Ja linea es igual a la longitud de la curva multi- plicada por el recorrido de su baricentro. Por consiguiente, si se hace girar una semi cunferencia alrededor del didmetro, recordando la ecuaci6n [4-7], se obtiene 2 Aa=nredn El volumen del sdlido obtenido haciendo girar una superficic plana alrededor de una reeta de su plano que no tiene puntos en comin con la superficic es igual al area de la superficie multiplicada por el camino recorrido por su baricentro. Por consiguierte, recordando la ecuacién [4-11], se obtiene 1Los teoremas de Gulding se aplican mds utilmente de modo inverso a fin de obtener Ja posicién del baricentro cuando se conoce el rea o el volumen. B) MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN 48. Momento de inercia axial.—a) Se llama momento de inercia de un sistema plano de masas respecto a una recta del plano x, a la suma de los productos de las masas por los cuadrados de sus distancias a la recta (Fig. 4-3), medidas en una direccién prefijada y: Je = Ly. [4-15]sec. 4-9] MOMENTO DE INERCIA POLAR 85 EL momento de inercia Jms, con distancias medidas normalmente a x, estd ligado con J, por la ecuacién Joe fe sen? 2, siendo « el angulo que la direccién y forma con el eje x. Como solo interesa el caso en que todas las masas son positivas, el momento de inercia ¢s siempre positivo (Gnicamente es nulo en el caso muy particular de masas alineadas y situadas sobre el eje x). b) Si se es J, = B(my)y, [4-154] se comprucba que el momento de inercia respecto a un eje es el momento estatico de los momentos estaticos (my), imagi- nados como nucvas masas situadas en lugar de as antiguas, m. cc) Si escribimos te Smt Im im (16) evidentemente 9, es una longitud, y se llama ra- dio de inercia respecto al eje x. Representa la Fig, 4-12, distancia de x a la que seria preciso concentrar Ja masa 2m para obtener el mismo momento de inercia, ya que se tiene J. = etm. (4-164) 49. Momento de inercia polar.—Se llama momento de inercia polar del sistema de masas respecto a un punto P del plano (Fig. 4-12) la suma del producto de las masas por los cuadrados de sus distancias al punto: Ip = Enrt (4-17) También este momento es siempre positivo. Si se trazan por el punto P dos rectas, x e y, ortogonales y orientadas de cualquier modo, y se miden normalmente las distancias y y x de las masas a estas rectas, para una masa cualquiera se tiene r? = y® + x¢; por consiguiente, Jp = Lm (y® + x®) = Lmy? + Imx? = J, + Si [4-18] Por ello, el momento de inercia polar respecto a un punto P es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos rectas ortogonales ‘cualesquiera que pasen por P, calculados normalmente a los ejes. Esta pro4 86 GEOMETRIA DE LAS M, Ic piedad permite obtener Jp cuando se conocen Jz y Jy, pero la reciproca no es cierta; sin embargo, cuando se sabe que J, = Jy, 5¢ tiene: de Jy 2 [4-19] De esta propiedad se deduce también que la suma de estos momentos, J, + Jy, 8 constante para cualquier par de rectas ortogonales que pasen por el mismo punto. 410. Momento centrifago.—Se llama momento centrifugo del sistema de masas respecto a dos rectas del plano x, y (Fig. 4-13) Ja suma de los productos de las masas por las distancias a ambas rectas, medidas segiin dos direcciones prefijadas: Jay = Emyx. [4-20] En la practica, usualmente interesa el momento obtenido midiendo la distancia a cada recta parale- lamente a la otra, o bien normalmente a ambas rectas; el segundo es igual al primero multiplicado por sen g, siendo « el angulo de ambas rectas. ro. 4-13, EI momento centrifugo puede resultar positivo, negativo o nulo, ya que el signo de cada término de la suma depende de los signos de ambas distancias; esto cs, de la regién del plano en que se encuentra Ja masa. Si ambas rectas coinciden, se obtiene el momento de inercia axial. 4-11. Sistemas continuos.—Del mismo modo que los momentos esté- ticos, también los de segundo orden que acabamos de definir se consideran especialmente en el caso de sistemas continuos de masas distribuidas sobre reas o curvas con densidad superficial o lineal yw, vatiable o constante, siendo de uso corriente en el estudio de las vigas sometidas a flexién. En particular, considerando una masa abstracta de densidad = 1, el sistema se reduce a la superficie o a Ia linea. Asi, p.¢j., en el caso més frecuente de una superficie, los tres momentos vienen definidos asi: as =[r = smu % Je % Ir WA; By I, yxdAs [4-155] [417] [4-202] su dimensién es L‘, y se miden en metros* o en centimetros*. La ecuacién [4-16] se transforma en [4-165]sec. 4-12] TEOREMA DE TRANSPOSICION 87 Conviene observar que en el caso de J. no cs necesario que los elementos de superficie A sean infinitésimos en todas direcciones, sino que pueden ser franjas paralelas al eje x y de anchura infinitésima dy (Fig. 4-14), de forma que Ja distancia y sea la misma en todos los puntos y resulte determinada. (Seria indeterminada si Ia franja no fuese para- Iela a x 0 sila anchura fuese finita.) En el caso de Jp, los elementos d4 pueden ser coro~ nas circulares de centro P y de anchura infinitésima dr. En 1 caso de Jey, ambas dimen- siones deben ser infinitésimas. me om 1 Kw vty ( hb \ wm a " 2 oe Fic, 4-14. Fic. 4-15. 4-12, Teorema de transposicién. a) Para momentos de inercia—Sca una recta baricéntrica x» y otra recta x paralela a ella (Fig. 4-15), y sea d, la distancia de G a x medida en la direccién y. Para una masa cualquiera se tiene y = ¥y + d,; por consiguiente, Je = Emy* = Lily + d_)* = Ly} + 2d-Lmyg + dBm = Jay + ae, j [4-21 ya que Emyy = 0 (Sec. 4-36). La ecuacién [4-21] expresa el teorema de transposicién: El momento de inercia respecto a un eje x es igual al momento respecto al eje baricéntrico paralelo a él, x», mds la masa total multiplicada por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes. Como la cantidad afiadida es positiva, resulta que entre todas las rectas de direccién dada el momento de inercia es minimo para la baricéntrica. También puede decirse que el momento de inercia respecto a x es igual al momento d?3im que tendria la masa total si estuviese concentrada en el baricentro, mds el momento de inercia respecto al eje baricéntrico paralelo a x, x9; de donde resulta que no existe para los momentos de inercia un teorema andlogo al de Varignon para momentos estiticos (Sec. 4-32). Indicando por ez y 2, los radios de inercia respecto a las rectas x y Xo, Ja ecuacién [4-21] puede escribirse ppl = p,m + diam; de donde resulta la relacién equivalente a la [4-21] entre los radios de inercia Pe = eh + a, [4-22] que da p, conociendo p,,. Por consiguiente, 9, es la hipotenusa del tringulo rectingulo que tiene por catetos ps, Y de88. GEOMETRIA DE_LAS MASAS Icar. 4 Si se consideran dos rectas paralelas x;, x» a distancias d y ch (en la direccién de las distancias) de una tercera recta xp paralela a ellas y baricéntrica, por la ecuacién [4-21] se tiene Jes, yt dim, Je, = Jey + dBm, de donde de, = Je, + (di — di) Lins (4231 ecuacién que da el momento respecto a x, conociendo el momento respecto a la recta no barioéntrica xy y la posicién del baricentro. b) Para momentos polares.—Dado un punto P, si trazamos por él y por el baricentro del sistema G dos pares de ejes ortogonales x, y y Xe, Yo de igual orientacién (Fig. 4-16), por las ecuaciones [4-18] y [4-21] se tiene Ip = det dy = dx, + d35m + Jy, + d3Em = Je + phim; (424) relacién que da el momento polar respecto a un punto P cualquiera cuando se conoce el momento respecto al baricentro G y la distancia entre P y G. Fic. 4-16. Fic. 4-17. ©) Para momentos centrifugos.—Sean Xa, Yq un pat de ejes baricéntricos, y x, y otros «jes paralelos a los anteriores (Fig. 4-17). Para una masa cualquiera se tiene y = yy + de, X = Xo + dy; por tanto, Jay = Emyx = Linlyy + dele +) = Empey + dyEmyy + deSimxy + dadlyEm = (4-25) = Sagy, + day San, Por consiguiente, el momento centrifugo respecto a dos cjes x, » €s igual al momento respecto a los ejes baricéntricgs paralelos a ellos, xe, J, mas la masa total multiplicada por el producto de la distancia entre los ejes. Si x, Yo son tales que Jy, = 0 (Sec. 4-20), Te ecuaci6n [4-25] se transforma en Say = dye. (4-250) Si solo y no es baricéntrico, mientras x Seay = Inase [4-26] ry Se tiene dy ~ 0; por consiguiente,sec. 412) TEOREMA DE TRANSPOSICION Si las rectas x e y son paralelas y se indican con xj, Xa, ¥ Si Xe €s el eje baricéntrico paralelo a ellas y distante d, y d, (en la direcci6n de las distancias) de x,, %,, resulta Jaye, = Ing + didn. (4271 Si uno de los dos ejes (p. ¢j., x) coincide con x, se tiene d, = 0; por consiguiente, indicando con x el otro eje, resulta ea Ie 4-26] esto es, el momento centrifugo respecto a dos ejes paralelos entre si, de los que uno es aricéntrico, es igual al momento de inercia respecto al eje baricéntrico. % —_t+— —} sty t if gq % t til — Fi. 4-18. Fic. 4-19. Eyexcicto 9.—Determinense los momentos de inercia de un recténgulo (Fig. 4-18) respecto a las medianas x, yp y a un lado x. Solucién. Descompuesto ol rectingulo en franjas (Sec. 4-11), de drea dA = b dy, se tiene LA +? bhe oh Js f rane oe 4-28] z El momento Je puede obtenerse como J,q, midiendo las distancias ya x ¢ integrando de 0a h, 0 bien puede deducirse de Jz, mediante el teorema de transposicién (Ec. [4-21)): Ay bh bit bht Jem + (5) a= (4291 El momento de inercia polar respecto al baricentro viene dado, segiin la ecuacion 18), por Rin is Io= Tr (O +h). (4-30) Sib =20 cm y h = 30cm, resulta Je, = 45000 om', Jy = 20000 cm’, Je = = 180000 em', Jc = 65.000 cm‘. EJERCICIO 10,—Caletilense los momentos de inereia de la seocién de una viga en T (Fig. 4-19) respecto a las medianas x», Ye.90. GEOMETRIA DE LAS MASAS ~ (car. 4 Solucién, Descompuesta Ia seccién en tres rectngulos, por el teorema de transpo- sicién y con las indicaciones de la figura, se tiene Bay h+hy bY J -2(43 +B (4444 | + Por el contrario, si se considera Ja seccién como diferencia entre el rectingulo cir- cunscrito y los dos rectingulos que faltan, se obtiene BH? bh* Jee El momento J,, es la suma de los momentos de os tres rectingul Bh 0 TR bth Jy IZ Asi, p. ej., para Ia seccién N 15, en la que H = 15,0 cm, B = 7,0 om, fy = 0,9 cm, 5, = 0,6 cm, resulta Jeg = 7421 cm, Jy, = 51,69 emt, En Jas tablas de los manuales se encuentra Jz, = 735,0 cm*, Jyg = 43,9 cm*. La diferencia se debe a la variacién del espesor de las alas y a los dngulos redondeados. oa Enxrrcicio 11.—Caledlense los momentos de inercia de la seccién en T de Ia fi- gura 4-20 respecto a los ejes baricéntricos x, Yo- ‘Solucién. Encontrado el baricentro como en el ejercicio 6, puede calcularse Jz, sumando los momentos de los dos rectingulos que se obtienen mediante el teorema de ‘transposicién, o bien se calcula primeramente J, mediante Ja ecuacién [4-29] como di- ferencia de momentos del rectngulo circunscrito y de los dos recténgulos que faltan (es un lado de los tres), y se deduce después Je, mediante el teorema de transposicién: BH? (B—b)it 3 US area“ d?, Aderhds, tenemos bh Euercicio 12—Determinense Jos momentos de inercia de un triéngulo (Fig. 421) respecto a las rectas Xo, 215 Xo Yorsec. 4-12} TEOREMA DE TRANSPOSICION a1 Solucién. Descompuesto el tridngulo en franjas infinitésimas paralelas a la base b, de superficie dA = b(y/h) dy sen x, el momento J, con distancias y medidas paralel mente a la mediana A, viene dado por A Jug -f yb 7 sen a dy = (431) ° ‘ Como el area del triéngulo es A = (bh/2) sen a, por 1a ecuacién [4-21] el momento Jeg viene dado por bhe 2h)? bh bit Jay = AP sen (3) psn =e sen a, [432] EI momento Jz, puede deducirse de Jyg mediante Ja ecuacién [4-21], o bien directa- mente de J, mediante Ja (4-23), resultando bit Jn = sen. [4-33] ‘Finalmente, el momento Jy, respecto a la mediana, con distancias medidas paralela- mente a %, es igual a la suma de los momentos de las franjas, que se obtienen mediante Ia ecuacién [4-28]: sene, [4-34] Para distancias medidas normalmente a las rectas x 0 y, Jos momentos encontrados deben multiplicarse por sen x. BueRcicio 13.—Determinese la distancia que es preciso separar dos perfiles [ N 24 (Fig. 4-22) para que la sec- Fra, 422, cién compuesta tenga momentos de inercia iguales respecto 810s ees 20 © Yor ‘Solucién. Delos manuales se obtiene para la seccién de estos perfiles, A ~ 42,3 cm*, Jey = 3598 cmt, Jy = 248,0 cmt, 8 = 2,23 em. Por consiguiente, el momento de ambas seeciones respecto al eje x, vale 2+ 3598 = 7196 em‘. Si ds|a distancia del baricentro G, de uno de los perfiles el eje y., se tiene Sy, Wy + Ad®) = 2(248 + 42,3 a?) Igualando los momentos respecto a x, ¢ Ye, tendremos 248 + 42,3d*= 3598, dedonde d~ 8,%0cm; por consiguiente, resulta D = 2(d — 8) = 13,34 cm. Emxcicio 14.—Calciilense los momentos de inercia de un circulo (Fig. 4-23) respecto a un diémetro y a una tangente, y el momento polar respecto al centro. Solucién. Si se divide la figura en franjas paraleles al diémetro, estas franjas tienen longitud variable; por consiguiente, es ms sencillo el calculo del momento polar. Des-92 GEOMETRIA DE LAS MASAS fear. 4 compuesta la figura en coronas citculares infinitésimas de 4rea 2nrdr, siendo r ¢} radic variable, se tiene AR Je | rerdr = SE 35) “yA [+36] + Ree aR? Sar. Para una corona circular de radios R, y Ri, evidentemente se tiene RtAR, Jey = FRI— RH. [4-35ah14-36a) Eyercicio 15.—Hillense los momentos polar respecto al centro y de inercia respecto a un didmetro de la seccién de um tubo circular de espesor + s muy pequefio con relacién al radio medio r (Fig. 4-24a). Solucién. Como s cs muy pequeio, puede suponerse con buena aproximacién que el area se concentra en la cir- cunferencia media, de forma que se tiene “ Jog = Art = Pry rt = Des, (437) El momento de inercia respecto a un didmetro es IG Ing = a = HS. [4-38] 44- (4-38) Esercicio 16.—Calcillense los momentos de inercia de tuna semicorona circular delgada (Fig. 4-245) respecto al Fie, 4-24, eje de simetria yp y al eje baricéntrico normal xp. Solucién. El momento respecto a yo ¢s la mitad del momento [4-38] de la corona completa, en tanto que el momento respecio a x9 s¢ deduce del correspondiente a x, que es Ia mitad del momento [4-38], teniendo pre- sente Ia ecuacién [4-7]: (3) nes (27 ® 413, Determinacién grafica. a) Construccién de Culmann.—Para obte- ner el momento de inercia de un sistema de masas respecto a un eje x (Fig. 4-25) se sustituyen las masas por fuerzas paralelas a x y medidas por los mismos ntimeros. Se traza el poligono de fuerzas, se proyectan sus vértices desde un polo P y se construye el funicular p, cuyos lados prolon- 18s = 0,298 78s,sec. 4-13] DETERMINACION GRAFICA 93 gados determinan sobre la recta x s¢gmentos z, que multiplicados por Ia dis- tancia polar H (medida en la direccidn de las distancias y) dan (Sec. 4-25) Jos momentos estiticos de las masas respectivas. Después se suponen sus- Fic. 425, tituidas las masas m por las cantidades z, se proyecta su poligono de fuerzas desde un polo P’ y se construye un segundo poligono funicular 1p’, cuyos lados prolongados cortan sobre x segientos 2’, que multiplicados por la distancia polar H’ dan los momentos estiticos de las cantida- des z respecto a x. Por consiguiente (Sec. 4-8b), los segmentos z’ multi- plicados por HH’ dan los momen- tos de inercia de las masas m res- pecto al eje x; por tanto, se tiene: J_= HH’ Xz’. [4-39] Es conveniente leer los segmen- tos 2’ en la escala de masas, y las distancias polares, en la de longi- tudes. b) Construccién de Mohr.—Puede evitarse la construccién del segundo poligono p', Efectivamente, se tiene J, = Wmy)y = E(Hz)y = H Ezy, donde cada producto 2; (si la distancia y se mide, como se hace con fre- cuencia, normalmente a x) representa el doble del drea Q, del tridngulo formado por el segmento 2; y por los dos Tados del poligono p que lo deter- minan (Fig, 4-26). Por consiguiente, resulta J, = HX2Q;= 2HQ, [4-40] Fic, 4-26.(GEOMETRIA DE LAS MASAS ie siendo Q el érea encerrada entre el poligono p, su primer lado y el eje x. Se mide H en la escala de masas, y las dos dimensiones de la superficie Q en la de longitudes. Si las distancias se miden segin la direccién y que forma con x el an- gulo a, se tiene 2H _ 2,0 sen?a sen J, midiendo H, en la direccién y. 4-14. Momentos respecto a ojes de direccién variable.—Los momentos considerados en este apartado son los calculados midiendo las distan- cias normalmente a los ejes correspondientes. 4) Trazados por un punto P del plano dos ejes orto gonales x¢y fijos y dos ejes, también ortogonales, x1€ J, que giran alrededor de P (Fig. 4-27), si « 65 el Angulo que forma x; con 2, se tiene para una masa genérica m: % = ysenx + xcos a, Ye = Cos x—xsen a, De aqui se obtiene Ju, = my} = Limly cos — x sen a)? = = Jecos* + Jy sen? a — Jey? sen 2208 2, G41] y analogamente Jy, = Fasen® & + Jy cos? & + Jey 2.800 & 608 2, [4-41q} Ademis, se obtiene Jay, = Eyer = Dy cos a — x sen a)(y sen a + x.c0s a) = = Je SeM «605 1 — Jy Sen e608 & + Jay(cos* a — sen’ a), (4416) Conocidos los momentos Js, Jy, Jey Fespecto a dos ejes fijos x e y, se pueden calcular asi los momentos Jay, Jyx, Jniyy Fespecto a dos ejes x, € y, orientados de cualquier modo, en funcién del éngulo « formado por x, y x. ‘Sumando las ecuaciones [4-41] y [4-4la] se encuentra, Jy, + Sg, = Je + Jy = constante, como habiamos encontrado en la seccién 4-9, Recordando que tg = 160822 tg — b—po0s 22 costa = seat = 2senacosa = sen 2x,- cos*2—sen* a = cos 2a,sec, 4-14] MOMENTOS RESPECTO A’EJES DE DIRECCION VARIABLE. 95 Ins formulas precedentes se transforman en thy 1D Jy 695 20 — Jeysen 2a {4-42} En particular, para a = 45°, se obtiene dyn Et ty y= Eth ty FZ 2 +b) Ejes principales de inercia.—Determinemos 103 valores a del Angulo «, para los que se anuia la decivada de Jz, respecto a «; por la primera de las ecuaciones [4-42] s¢ tiene Ws, de Ue—Jy) sen 2a — Wey C08 2x = 0, de donde Dey tg 29 = — 4431 hi La misma relacién se obtiene si igualamos a cero la derivada d/,,/d2, bien la expre~ sidn de Juggs. Ademds, si a es una solucién de la ecuacién [4-43], también lo es a + 90°. ‘Asi resultan defiridos dos ejes ortogonales & y 7 (ejes principales de inercia para el punto P), tales que los momentos principales de inercia Jz ¥ Jy son el uno méximo y al otro minimo, mientras que Jzp = 0. Tienen particular importancia por sus aplicaciones los ejes principales baricéntricos; esto es, tales que P = G, y los correspondientes momentos principales de inercia. Si se despeja de Ja ecuacién [4-43] Jz — Jy, 0 bien Jy, y se sustituye en las dos pri- ‘meras ecuaciones [4-42], se obtiene Jetty dy t : 44) o bien kl dtl ly iat Y= Tees 2ag (44) Por el contrario, si se expresan sen 2a, y cos 2a, en funcién de tg 2ae y se sustituyen en las mismaé ecuaciones, teniendo en cuenta la expresién [4-43], también se obtiene Je It hy 1 7 fi= 44 TIPE. (4451 En particular, si para los ees fijos x € y, Je = Jyy mientras que Jay + 0, de as ecua- ciones [4-43] y [4-45] se obtiene ay = 45%, gdb dy I = Sa —Ioye¢) Si en lugar de dos ejes genéricos x e y se toman como referencia los ejes princi- pales & 9 para el punto P y se indican con x e y los méviles, las ecuaciones [4-41] y [4-42] se transforman en Je = He 00s" x + Jy sont a = Ea | Jy = He sent + Jy cost = En BAI cos ay | a-46y i447) En particular, para a = 45° se tiene ttn dem dy = FZ y este valor de Jay €s el méximo momento centrifugo respecto a todos los pares de jes ‘ortogonales que pasan por P. Si Jg = Jny Se tiene Jz = Jg — constante para todo eje x que pase por P, mientras que Jey = 0 para todo par de ejes ortogonales. En este caso, todos los ejes que pasan porsP son principales. 415. Cireulo de Mohr.—La primera y tercera de las ecuaciones [4-47], 7 sen 2, sugieren una sencilla representacion grafica del modo de variar‘J y Jzy al variar el angu- Jo « que forma el eje x con el eje &, ya que si se consideran Jy y Jny como abscisa y orde~ ‘nada de un punto en un plano, aquellas son Jas ecua- ciones paramétricas de un circulo cuyo centro C esta sobre el eje de abscisas a una distancia J+ Jq) :2 del origen 0, y cuyo fadio es igual a (Jz— Jy) :2. Efec- tivamente, trazados este circulo (Fig. 4-28) y la recta (CM que forma un Angulo 2x con el eje de abscisas, la abscisa y la ordenada del punto M satisfacen eviden- temente a estas ecuaciones [el punto M’ diametral- mente opuesto al punto M, para el que CM’ forma con el eje un angulo 2 + 90°), corresponde a un par de ejes x’ e y’ girados 90° respecto a xe ordenada de M’ da Jey, y Ia abscisa, Jz’; 0 s2a, Jy]. En particular, para a = Oy a = 90° se obtienen Jos puntos M, y M,, para los que la abscisa se hace, respectivamente, méxima y minima ¢ igual a OC + CM, o sea igual a Je y J,, mientras que la ordenada, o sea Jen, se anula, Para t= 45° y x = 135° se obtienen los puntos My y M,, para los cuales la ordenada, 0 sea Jny, €8 maxima e igual a (J —J,) :2, en tanto que Je = Jy = Je + Jy) 22, de acuerdo con lo que hemos hallado en Ia seccién 4-14e. Si Jg = Jy, €l ciculo se reduce al punto C. ‘También es posible construir el circulo en el caso en que en lugar de los momentos principales Jy y J, se conozcan los momentos Jz, J, Jay Fespecto a dos ejes ortogonalessec. 4-15] CIRCULO DE MOHR 97 genéricos x ¢ y, ya que estos momentos determinan Jos puntos M y M’y también el cen- tro C, punto medio de MM’. ‘Vuelven a obtenerse asi Jz y J,, y 1a orientacién de los ejes principales, definida por Ja mitad del Angulo M\CM. Enercicio 17.—Dada Ia seccién en L (Fig. 4-29) de un angular, determinense los momentos Jz, Jy, Jey Tespecto a los ejes baricéntricos x, y, paralelos a los lados, y de- duzcase de ellos Ja orientacién de Jos ¢jes principales, 3, , que pasan por el baricentro, -y los momentos principales de inercia Jz y Jy. Solucién. Descompuesta la seccién en dos rec tdngulos, se tiene: A = 7,36 cm’. La distancia del baricentro a los ejes x’ ey” es Sé___ 28,736 Jom SE = SS — 3,90em, Sy 21,376 6 = = agg = 290m. Momentos de inercia respecto a los ejes x’ e y’: 4-6 —3,2-5,2% 3 6-49 —5,2-3,28 f= HP = 71,202 emt. 138,018 cm* Momentos de inercia respecto a los ejes baricéntricos x e y: Je = 138,018 — 7,36 - 3,90 = 26,072 cm* Jy = 71,202 —7,36 - 2,90? = 9,304 emt Los ejes principales de inercia de cada uno de los rectangulos son las medianas, res- pecto a las cuales, por tanto, cada uno de los rectingulos tiene momento centrifugo nulo (Sec. 4-146); por consiguiente, es aplicable la ccuacién [4-25a] y se tiene Jay = 4,80 + (0,7) -0,9 + 2,56- 1,3 -(— 1,7) = — 8,682 em, Conocidos asi los momentos Je, J, Jay, las ecuaciones [4-43] y [4-45] dan el dngulo % formado por el eje & con el eje x y los momentos principales: tg 2x) = 10355, x = 2390" Jel 35376 pene geass _ { 29,757 cmt af ZV ICT 4 8,682 mS G9 cmt, En la figura 4-29 se ha trazado tambien Ja elipse central de inercia y el micleo de iner- cia (Cap, 4, ©). peuauar. LT98 _ GEOMETRIA DE LAS MASAS C) SISTEMA ANTIPOLAR 416. Centro respecto 2 un eje—a) Dada la recta x en el plano de un sistema de masas (Fig. 4-30), imaginemos sustituidas las masas m,, ‘mg, .., €n Sus puntos de aplicacién, por nuevas masas medidas por sus mo- mentos estiticos ry, MaYe +. Tespecto a x; esto es, obtenidas multipli- cando las masas primitivas por su distancia y al eje x. Sea X el baricentro wm. del nuevo sistema, que lamaremos baricen- Pa Ye tro de los momentos estAticos respecto al 1% ! eje x, © centro relativo al eje x, y sea yx su ; 1% distancia a x. ' ry Si escribimos J. = E (my), esto es, si se '% oly | Mays — considera (Sec. 4-8) el momento de inercia t uM respecto al eje x como momento estatico de | 'y, los momentos estaticos (my) imaginados en ' lugar de las masas m, por el teorema de Va- rignon (Sec. 4-34) podemos concentrar todas Jas masas Z(my) en su baricentro X y escribir segiin la ecuacién [4-2] J. — yx2my; ademis, Fic. 4-30. como Zmy es a su vez el momento estatico de las masas m respecto a x, podemos con- centrar todas las masas Em en su baricentro G y aplicar de nuevo la ecua- cién [4-2], escribiendo Lmy = yeXm, de donde se obtiene la importante relacién Jz = yoyxm. [4-48] b) De la ecuacién [4-48] se obtiene ee ee a [4-49] que es la ecuacién [4-3] aplicada a las masas (my). ‘Comparando la ecuacién [4-16q] con Ia [4-48], obtendremos P= Yoyx, [4-50] a cual expresa que el radio de inercia respecto a un eje x es la media geo- métrica entre las distancias al eje del baricentro G y del centro relativo a ese eje, X. Si pu €5 el radio de inercia respecto al eje baricéntrico xp, paralelo a x, comparando las ecuaciones [4-50] y [4-22] se obtiene 5 of yx = = SE = yet (4-51) Yesec. 417] _CORRESPONDENCIA ENTRE LOS EIFS x Y LOS CENTROS RELATIVOS X 9 El término ¢2,/y¢ representa la distancia maxima respecto a G de X a x (desplazamiento del baricentro de momentos estaticos). c) Dados sobre el plano dos ejes x ¢ y, sean X e ¥ sus centros relati- vos (Fig. 4-31). Si eseribimos Jay = 3(my).x, se ve que el momento centrifu- g0 es el momento estitico respecto al eje y de los momentos estaticos (my) respecto al eje x, situados en lugar de las masas m; por consiguiente, raz0- nando como en a), se puede aplicar dos veces el teorema de Varignon, obte- niendo: Joy = Ufmy) x = xxLmy = xxyeLm. Alternativamente, si escribimos Jey = Z(mx)y, se ve que Jey es el momento estitico respecto al eje x de los momentos estiticos (mx) respecto al eje y, por lo que puede escribirse: Jey = E(mx)y = yyEmx = yyxolm. De aqui resulta ey = YoxxEm = xeyyEm. _ [4-52] De estas relaciones se deduce también la siguiente: Jory = xopy. [4-53] Fic, 4-31. 4-17. Correspondencia entre los ejes x y los centros relativos ¥.— a) Dado un sistema de masas en el plano, el baricentro X de los momentos estéticos respecto a una recta x es independiente de la direccién segin la cual se miden las distancias ), ya que cambidndola varian proporcional- mente tanto los valores de y como las masas (my); por consiguiente, su ba- ticentro X no cambia (Sec. 3-6). Por ello, a cada recta del plano x corres- ponde un determinado centro relative ¥, Estudiemos las propiedades de esta correspondencia, de importancia fundamental. 'b) Consideremos dos rectas no, baricéntricas x e y, cuyas distancias ye y xc a G seran, por consiguiente, distintas de cero, y sean X e Y sus centros relativos (Fig, 4-31). Si hacemos pasar y por el centro X, relativo a x, la distancia xy se anula, asi como el primer micmbro de la ecuacién [4-53]; por tanto, también debe ser nulo el segundo miembro. Pero como, por hipdtesis, x¢ no es nulo, debe serlo py; esto es, el centro Y relativo al eje y debe estar sobre x. Por consiguiente, llegamos a la conclusién de que si el centro X relativo a x est sobre y, el centro relativo a y, ¥, esti sobre x. Lo mismo puede decirse en relacién a cualquier otra recta que pase por X, por lo que al haz de rectas corresponde la serie de centros relativos x. Por eso la correspondencia es involutoria, 0 sea una polaridad. ¢) Si el factor y de las masas (my) fuese constante, su baricentro X coincidiria con el baricentro G de las masas m (Sec. 4-4); como y es menor100 GEOMETRIA DE LAS MASAS 7 lear. 4 para masas m proximds a x y mayor para las més alejadas, el baricentro de Jas masas (my) se desplaza hacia aquellas que estan multiplicadas por mayo- res valores y, Por consiguiente, ¥ esta mas alejado de G que x y, por ello, no esta sobre x, Esto es cierto también porque si X estuviese sobre x se tendria Yx=0, y dela ecuacién [4-48] resultaria J, = 0, siendo asi que (Sec. 4-84) J. no es nulo, Por consiguiente, como no existen rectas autoconjugadas, esto ¢s, que contengan su propio polo, la polaridad es eliptica o uniforme. d) Sila recta x se aleja del sistema, disminuye la desproporcién entre las diversas distancias, que es causa del desplazamiento (Sec. 4-165) de X res- pecto a G, de forma que X se aproxima a G; mientras que si x se aproxima. al sistema, la desproporcién se acentia y X se aleja todavia mas, Si x se transforma en la recta del infinito del plano, la desproporcién desaparece y X coincide con G. Por tanto, el baricentro G del sistema de las masas m es el polo de Ia recta del infinito, o sea el centro de la polaridad. Si la recta x es baricéntrica, su centro relativo o . e polo X est sobre la recta del infinito (esto px es cierto también porque se tiene ye = 0, y, Cg por consiguiente, por la ecuacién [4-48] debe Be Ser yx = ©, ya que de otra forma resultarfa ‘ J, = 0). 4-18. Elipse central de inercia de Cul- —————— _ mann —Sabemos por geometria proyectiva que la cénica fundamental de una polaridad Fis. 432 es el lugar de los puntos autoconjugados (esto es, situados sobre su propia polar) y la en- volvente de las rectas autoconjugadas (esto es, que contienen su. propio polo); la cénica fundamental de nuestra polaridad es imaginaria, ya que (See, 4-17¢) no existen rectas autoconjugadas. Como la cénica funda- mental es muy itil para el estudio de la polaridad, convienc sustituir la polaridad dada por otra cuya cénica fundamental sea real. Para ello consideremos la nueva polaridad entre las rectas x y los puntos X’ simétricos respecto a G de sus centros relativos X (Fig. 4-32), Esto es, sumemos a: nuestra polaridad una simetrfa respecto a G. Esta nueva pola- tidad es hiperbélica o no uniforme, siendo real, por consiguiente, su cénica fundamental; efectivamente, si una recta x se aproxima desde el, infinito hasta G, el centro relativo X se separa gradualmente de G, alejandose por el lado opuesto; por consiguiente, su punto simétrico X’ se aproxima a la recta x y la encuentra en cierto instante, convirtiéndose en autoconjugado. Respecto a esta cénica, nuestra correspondencia entre las rectas x y los centros relativos X es una antipolaridad, esto es, ¥ es el antipolo de x; el baricentro G es el centro de ambas polaridades, ya que es su propio simé- », siendo por ello el centro de la cénica. * En mecinica racional sc define otra elipse de inercia, Hamada de Poinsot, que no nos in- teresa, Se obtiene levando sobre cada recta x,, a partir de G, un segmento inversamente pro- porcional a pag.sec, 4-19] RECTAS Y PUNTOS CONIUGADOS 101 La cénica es una clipse; efectivamente, no es una parabola, ya que su centro es el punto propio G; no es una hipérbola, ya que las asintotas, que tienon polo y antipolo coincidentes en el punto de contacto en el infinito, contendrian su centro relativo. Esta elipse se llama elipse central de inercia del sistema, y puede definirse asi: Elipse central de inercia de un sistema de masas es la cénica fundamental de la polaridad existente entre las recias x del plano y los putas X’ simétricas respecto a G de sus centros relatives X; 0 sea, es la cénica respecto a la cual las rectas x y los centros relativos X se corresponden en una antipolaridad. Mediante esta cénica se transforma la co- rrespondencia mecdnica entre las rectas x y los puntos X en una correspondencia geomé- trica muy facil de estudiar. Veremos a continuacién la utilidad de la polaridad considerada y de la correspondiente clipse central de inercia. Observemos que esta elipse permite determinar el centro relativo X de una recta x como antipolo de esta; ade- mas, medido yx, puede calcularse J, median- te la ecuacién [4-48] 0 p; mediante la [4-50]. Fig, 233: 419. Rectas y puntos conjugados.—Recordemos que toda recta » que pasa por el antipolo X de la recta x sc llama conjugada de x. Andlogamente, todo punto ¥ situado en Ja antipolar x del punto X se llama punto conju- gado de X. a) Dada una recta r del plano (Fig. 4-33), cualquiera de sus puntos X tiene sobre la recta un punto conjugado X,, y solo uno, que es la intersec- cién con r de la antipolar de ¥, x; a su vez, la antipolar de %;, x1, pasa por X. Como se sabe por geometria proyectiva, los pares de puntos con- jugados, como X y X;, constituyen sobre r una in- volucién. Los puntos dobles de esta son imagina- tios, es decir, la involucién es eliptica, ya que X, no puede coincidir nunca con X, pues de otro Fis. 434. modo la recta x setia autoconjugada. En particu lar, si la recta r es baricéntrica, G es el centro de la involucién, pues la antipolar de G es la recta del infinito que corta a la r en su punto del infinito. La demostracién ditecta es facil: sea r una recta baricéntrica (Fig. 4-34); tomado sobre efla un punto X, sea x la antipolar, que corta a ren el punto X, conjugado de X. Si se calcula e] momento centrifugo respecto a x y a la recta baricéntrica paratela a ella Xo» midiondo las distancias en la direcci6n conjugada r, por la ecuacién [4-52] se obtiene Jang = dE, mientras que por la [4-26a] se tiene Jery — Je, ~ 0%,2m, siendo Px, el radio de inercia respecto a xy. Por consiguiente, las distancias dy dj de los puntos con jugados X y xX, a G son tales que dé, = p!, = constante, lo que demuestra que la co- rrespondencia es una involucién y que G es su centro.102 GEOMETRIA DE LAS MASAS Ica. 4 b) Duaimente, dado un punto cualquiera del plano, R, toda recta x que pasa por él tiene una, y solo una, recta conjugada x; que pasa por él, que es la que une R con el antipolo X; constituyendo los pares de rectas conjugadas una involucién en el haz de centro R. Tiene particular importancia la involucién de centro G, que es la invo- Iucién de didmetros conjugados de la elipse central de inercia, en la que el didmetro x,, conjugado de un didmetro x, pasa por el antipolo X situado en el infinito [x, es paralelo a las tangentes por los extremos de x (Fig. 4-35) y pasa por los puntos de contacto de las tan- gentes paralelas a x). Si ay 8 son los dngulos que dos didmetros conjuga- dos x y x; forman con el eje menor de la elipse &, y si a y 6 son los semiejes (a > 4), puede aplicarse la congcida ecuacién de los didmetros conjugados: waigs =< Fic. 4-35. ‘Todas Jas rectas paralelas a un didmetro son conju- gadas del didmetro conjugado, ya que pasan por su an- tipolo, que es el punto en el infinito del primero; por consiguiente, sus antipolos estén sobre el diémetro conjugado, 420, Propiedades de las rectas conjugadas—A fin de que ¢! momento centrifugo respecto a dos rectas xe y sea nulo, resulta condicidn necesaria y suficiente que estas rectas sean conjugadas, Efectivamente, suponiendo en primer Iugar que x x ¢ y no sean baricéntricas, esto es, que ye ¥ XG no sean nulos, por la ecuacién [4-52] Jay se anula cuando xx e yy son nulos, y solo entonces; esto es, si cada una de las rectas contiene el antipolo de la otra, o sea si y son conjugadas. Si una de las dos rectas es barieéntrica, p. ej., la ey en virtud de la ecuacién [4-26] puede desplazarse Ja recta y paralelamente a si misma para hacerla ba~ ricéntrica, por lo que basta con considerar el caso en Fa ‘que ambas rectas son baricéntricas. Si las rectas som Fie. 4:36 dos didmetros conjugados, x, € yo, las distancias ye a y xx (y también las x¢ ¢ yy) son nulas, y de la ecua- ‘cidm [4-52] resulta J,,5, = 0. Silas rectas son dos didmetros no conjugados, x9 & Yo, resul- ta. ye = 0, xx = © fy también x¢ = 0 yy = 0), y la ecuacién [4-52] se hace indetermi- nada; pero por la ecuaciGn [4-26] puede desplazarse y, paralelamente hasta transformarla en y, de forma que xc se haga distinta de cero, mientras que yy, que ya no es infinito, no sea nulo, ya que tampoco y y xy son conjugadas, de donde resulta que Jegy, % 0. 421, Propiedades de Ia elipse central de inercia.—a) El radio de iner- cia respecto a una recta baricéntrica viene dado por el semidiametro con- jugado. Efectivamente, sean x) una recta baricéntriea (Fig. 4-36) y x una recta paralela a ella y tangente a la clipse central de inercia del sistema cuyo anti-