Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

y 0 = f (t; y ) ; y (t0 ) = y0
Solución numérica en el intervalo [t0 ; T ]:
[t; y ] = ode45(g ; [t0 ; T ]; y0 )
g = inline(0 funci on0 ;0 t 0 ;0 y 0 )

t = [t0 t1 t2 ::: T ]; tj +1 = tj + hj
y = [y (t0 ) y (t1 ) ::: y (T )]
0 funci on0 es la función f
Ejemplo:
y 0 = yt; y (1) = 2; t 2 [1; 3]
[t; y ] = ode45(inline(0 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 ); [1; 3]; 2)
Si escribimos
ode45(g ; [t0 ; t1 ]; y0 );
entonces Matlab sólo dibuja la grá…ca de la solución.
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ejercicio 1. Resolvemos la la ecuación y 0 = 2ty en el intervalo [ 2; 2]:

Teclear:
1 [t; y ] = ode45(inline(0 2 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 ); [ 2; 2]; 2)
2 [t; y ] = ode45(inline(0 2 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 ); [ 2; 2]; 2);
3 ode45(inline(0 2 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 ); [ 2; 2]; 2)
¿Qué obtenemos en cada caso?
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ejercicio 2. Vamos a dibujar varias soluciones de la ecuación y 0 = 2ty en

el intervalo [ 2; 2] y en distintos colores.
1 Creamos un archivo nombre.m y lo guardamos.
2 Tecleamos en el archivo los siguientes comandos:
hold on
axis([ 2; 2; 20; 20])
f = inline(0 2 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 )
[t1; y 1] = ode45(f ; [ 2; 2]; 10);
[t2; y 2] = ode45(f ; [ 2; 2]; 10);
Repetimos los mismos pasos para las condiciones iniciales
15; 15; 20
plot(t1; y 1;0 r 0 ); plot(t2; y 2;0 b 0 ), etc.
3 Ejecutamos en la terminal de Matlab el archivo escribiendo el nombre
del mismo.
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica
20

hold on 15

axis([-2,2,-20,20]) 10

f=inline(’2*y*t’,’t’,’y’) 5

[t1,y1]=ode45(f,[-2,2],10); 0

[t2,y2]=ode45(f,[-2,2],-10); -5

-10
[t3,y3]=ode45(f,[-2,2],0);
-15
[t4,y4]=ode45(f,[-2,2],15);
-20
[t5,y5]=ode45(f,[-2,2],-15); -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

plot(t1,y1,’r’)
plot(t2,y2,’b’)
plot(t3,y3,’g’)
plot(t4,y4,’y’)
plot(t5,y5,’c’)
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ejercicio 3. Ejecutar [t; y ] = ode45(inline(0 2 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 ); [ 2; 2]; 10) y

ver que el paso h no es …jo. Para comprobarlo, podemos hacer lo siguiente:
1 Calculamos el número de …las de t: [m; n] = size(t), donde m es el
número de …las.
2 Calcular algunos valores de h tecleando, por ejemplo, t (2) t (1),
t (3) t (2) ; t(m) t(m 1), y cualquier t (j) t (j 1) con j m:
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ejercicio 3. Ejecutar [t; y ] = ode45(inline(0 2 y t 0 ;0 t 0 ;0 y 0 ); [ 2; 2]; 10) y

ver que el paso h no es …jo. Para comprobarlo, podemos hacer lo siguiente:
1 Calculamos el número de …las de t: [m; n] = size(t), donde m es el
número de …las.
2 Calcular algunos valores de h tecleando, por ejemplo, t (2) t (1),
t (3) t (2) ; t(m) t(m 1), y cualquier t (j) t (j 1) con j m:

Solución

[t,y]=ode45(inline(’2*t*y’,’t’,’y’),[-2,2],10)
[m,n]=size(t)
h1=t(2)-t(1)
h2=t(3)-t(2)
h3=t(m)-t(m-1)
h4=t(40)-t(39)
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ecuación dependiente de un parámetro

y 0 = at 2 y ; y (0) = 2; t 2 [0; 10]

a=3
[t; y ] = ode45(@(t; y ) a t^2 y ; [0; 10]; 2)

En este caso no podremos utilizar el comando inline, ya que no permite el

uso de parámetros.
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ejercicio 4. Dada la ecuación y 0 = at 2 y en el intervalo [0; 1.5] con la

condición inicial y (0) = 2:
1 Resolver la ecuación para a = 4:
2 Dibujar el grá…co de la solución.
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

Ejercicio 4. Dada la ecuación y 0 = at 2 y en el intervalo [0; 1.5] con la

condición inicial y (0) = 2:
1 Resolver la ecuación para a = 4:
2 Dibujar el grá…co de la solución.

Solución

a=4
f=@(t,y) a*t^2*y
[t,y]=ode45(f,[0,1.5],2);
plot(t,y)
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica
Ecuación logística con a = b = 1 :
y 0 = y y 2;
y (t0 ) = y0 :
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-2 0 2 4 6 8 10

Figura: Soluciones de la ecuación logística

Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

y 0 = y y 2;
y (t0 ) = y0 :
Ejercicio 5. Obtener un grá…co con distintos tipos de soluciones de la
ecuación logística en el intervalo [ 2; 10]. Realizar los siguientes pasos:
1 Fijar los ejes [ 2; 10] [ 2; 2]:
2 Hallar las soluciones para y ( 2) = 1, y ( 2) = 0 y dibujarlas en color
negro.
3 Hallar las soluciones para y ( 2) = 2, y ( 2) = 5 y dibujarlas en color
rojo.
4 Hallar las soluciones para y ( 2) = 0.01, y ( 2) = 0.5 y dibujarlas en
color azul.
5 Hallar las soluciones para y ( 2) = 0.01, y ( 2) = 0.5 y
dibujarlas en color verde.
6 Ponerle a la grá…ca el título "Soluciones de la ecuación logística".
Ecuaciones diferenciales: resolución numérica

hold on Soluciones de la ecuación logística

2

axis([-2,10,-2,2]) 1.5

f=inline(’y-y^2’,’t’,’y’) 1

[t1,y1]=ode45(f,[-2,10],1); 0.5

[t2,y2]=ode45(f,[-2,10],0); 0

-0.5

[t3,y3]=ode45(f,[-2,10],2); -1

[t4,y4]=ode45(f,[-2,10],5); -1.5

[t6,y6]=ode45(f,[-2,10],0.5); -2
-2 0 2 4 6 8 10

[t5,y5]=ode45(f,[-2,10],0.01);
[t7,y7]=ode45(f,[-2,10],-0.01);
[t8,y8]=ode45(f,[-2,10],-0.5);
plot(t1,y1,’k’), plot(t2,y2,’k’)
plot(t3,y3,’r’), plot(t4,y4,’r’)
plot(t5,y5,’b’), plot(t6,y6,’b’)
plot(t7,y7,’g’), plot(t8,y8,’g’)
title(’Soluciones de la ecuación logística’)
Programación: funciones
Las funciones permite crear programas. Su sintaxis es:
function argumentos_salida = nombre_funci on(argumentos_entrada)
seguida de las instrucciones necesarias.
Cuando hay más de un argumento de salida, éstos deben ir entre
corchetes y separados por comas.
Es conveniente utilizar las primeras líneas del …chero para insertar un
comentario (iniciándolas con ’%’). Así, dicha de…nición será visible
mediante la instrucción
help nombre de la función
La función puede …nalizarse en cualquier punto utilizando la
instrucción return.
Las funciones se guardan en un archivo con extensión ".m". Si
tenemos el …chero Nombre.m, para ejecutarlos escribiremos:
Nombre(Argumentos de entrada)
Programación: funciones

Ejemplo 1. Crear una función que calcule el valor de la hipotenusa de un

triángulo rectángulo a partir de sus dos catetos. Las variables de entrada
serán los valores de los dos catetos, mientras que la variable de salida será
el valor de la hipotenusa.

% La función hipotenusa calcula el valor de la hipotenusa de un triángulo

dado el valor de sus dos catetos
function hip = hipotenusa (cateto1, cateto2)
hip = sqrt(cateto1*cateto1+cateto2*cateto2);
Programación: funciones

Ejemplo 1. Crear una función que calcule el valor de la hipotenusa de un

triángulo rectángulo a partir de sus dos catetos. Las variables de entrada
serán los valores de los dos catetos, mientras que la variable de salida será
el valor de la hipotenusa.

% La función hipotenusa calcula el valor de la hipotenusa de un triángulo

dado el valor de sus dos catetos
function hip = hipotenusa (cateto1, cateto2)
hip = sqrt(cateto1*cateto1+cateto2*cateto2);

>> z=hipotenusa(5,12)
z=
13
Programación: funciones
Ejemplo 2. Vamos a repetir el mismo programa anterior pero con dos
variables de salida. Además de la hipotenusa hemos de calcular también la
suma de los dos catetos.

%La función hipotenusa calcula el valor de la hipotenusa de un triángulo

dado el valor de sus dos catetos, así como la suma de los dos catetos
function [hip,suma] = hipotenusa2 (cateto1, cateto2)
hip = sqrt(cateto1*cateto1+cateto2*cateto2);
suma=cateto1+cateto2;
Programación: funciones
Ejemplo 2. Vamos a repetir el mismo programa anterior pero con dos
variables de salida. Además de la hipotenusa hemos de calcular también la
suma de los dos catetos.

%La función hipotenusa calcula el valor de la hipotenusa de un triángulo

dado el valor de sus dos catetos, así como la suma de los dos catetos
function [hip,suma] = hipotenusa2 (cateto1, cateto2)
hip = sqrt(cateto1*cateto1+cateto2*cateto2);
suma=cateto1+cateto2;
[h,s]=hipotenusa2(5,12)
h=
13
s=
17
Programación: funciones
Ejemplo 2. Vamos a repetir el mismo programa anterior pero con dos
variables de salida. Además de la hipotenusa hemos de calcular también la
suma de los dos catetos.

%La función hipotenusa calcula el valor de la hipotenusa de un triángulo

dado el valor de sus dos catetos, así como la suma de los dos catetos
function [hip,suma] = hipotenusa2 (cateto1, cateto2)
hip = sqrt(cateto1*cateto1+cateto2*cateto2);
suma=cateto1+cateto2;
[h,s]=hipotenusa2(5,12)
h=
13
s=
17
hipotenusa2(5,12)
ans =
13
Programación: funciones

Ejercicio 6. Construir una función que calcule, dado el valor del radio r , el
área del círculo y la longitud de la circunferencia correspondientes.
La función tendrá una variable de entrada y dos de salida.
Escribir unos comentarios explicativos al principio del archivo.
Programación: funciones

Ejercicio 6. Construir una función que calcule, dado el valor del radio r , el
área del círculo y la longitud de la circunferencia correspondientes.
La función tendrá una variable de entrada y dos de salida.
Escribir unos comentarios explicativos al principio del archivo.

Solución
function [area,long]=circulo(r)
area=pi*r^2;
long=2*pi*r;
Programación: estructuras condicionales

if condición
Instrucciones que deben ejecutarse si la condición es cierta.
else
Instrucciones a ejecutar si no se veri…ca la condición anterior
end

Si no hay instrucciones que ejecutar si la condición no se cumple:

if condición
Instrucciones que deben ejecutarse
end
Programación: estructuras condicionales

Si se encadenan varios bloques alternativos, la sintaxis queda como:

if condición_1
Instrucciones a ejecutar cuando se veri…ca la condición 1
elseif condición_2
Instrucciones a ejecutar cuando no se veri…ca la condición 1 y sí la
condición_2
...
else
Instrucciones a ejecutar cuando no se veri…can las condiciones anteriores
end
Programación: estructuras condicionales
Podemos imponer más de una condición, o condiciones complejas,
utilizando los operadores relacionales combinados con operadores lógicos
Símbolo
Símbolo relacional
lógico
Negación lógica
< Menor ~A
o complementario
<= Menor o igual A&B Intersección \
> Mayor AjB Unión [
Unión exclusiva
>= Mayor o igual xor(A; B) (sólo uno ha
de ser cierto)
Unión de
x == y Igualdad any([A1 ; A2 ; :::; An ])
varios elementos
Intersección de
x ~=y Desigualdad all([A1 ; A2 ; :::; An ])
varios elementos
Si aplicamos los símbolos lógicos a un vector la operación se aplica en
cada elemento del vector, obteniendo un vector de ceros y unos.
Programación: estructuras condicionales

Ejemplo 1.
Vamos a escribir un programa que devuelva el valor de la hipotenusa dados
dos catetos si el valor absoluto de alguno de los dos es inferior a uno. En
caso de no cumplirse la condición el valor devuelto será cero.

%Devuelve el valor de la hipotenusa si alguno de los dos catetos es menor

%que uno en valor absoluto.
%En caso contrario devuelve el valor cero
function H=HipCond(x,y)
if abs(x)<1 j abs(y)<1
H=sqrt(x^2+y^2);
else
H=0;
end
Programación: estructuras condicionales
Ejemplo 2. Escribir un programa que devuelva el valor de la hipotenusa
dados dos catetos si el valor absoluto de los dos es inferior a uno, el valor
del perímetro del triángulo si alguno de los dos catetos es igual a uno, o
cero si no se cumple ninguna de las dos condiciones.
%Devuelve el valor de la hipotenusa si los dos catetos son menores que
uno en valor absoluto,
%el valor del perímetro del triángulo si algún cateto es igual a uno,
%o cero si no se cumple ninguna de las dos condiciones
function H=HipCond2(x,y)
if abs(x)<1 & abs(y)<1
H=sqrt(x^2+y^2);
elseif abs(x)==1 j abs(y)==1
Hip=sqrt(x^2+y^2);
H=Hip+x+y;
else
H=0;
end
Programación: estructuras condicionales
Ejercicio 7. Escribir un programa que dibuje la solución del problema de
Cauchy
dy
= y 2 1; y (t0 ) = y0;
dt
para una condición inicial dada en el intervalo [t0 ; T ]. Indicaciones:
1 Las variables de entrada son la condición inicial y , el tiempo inicial t
0 0
y el tiempo …nal T :
2 Las variables de salida son los vectores t e y .

3 Hallar la solución del problema usando el comando ode45:

4 Si la condición inicial es 1 o 1, dibujar la solución en color negro.

5 Si la condición inicial es mayor que 1 o menor que 1, dibujar la
solución en rojo.
6 Si la condición inicial está entre 1 y 1, dibujar la solución en verde.
7 Usar el comando hold on.

8 Establecer los ejes [t ; T ] [ 4; 5]:

0
9 Ejecutar el programa en el intervalo [0; 5] con las condiciones iniciales

1; 1; 0.9; 0.5; 3; 1.1:

Programación: estructuras condicionales

function [t,y]=MatlabPractica2Ej4(y0,t0,T)
[t,y]=ode45(inline(’y^2-1’,’t’,’y’),[t0,T],y0);
axis([t0 T-4 5])
hold on
if y0==1 j y0==-1
plot(t,y,’k’)
elseif y0>1 j y0<-1
plot(t,y,’r’)
else
plot(t,y,’g’)
end
Programación: estructuras condicionales

-1

-2

-3

-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5