Electromagnetismo.

Año: 2020-01
Prof. Ing. Jorge Ramos. Cuarto Semestre
Auxiliar: Ing. Liz Rossana Galeano Arias. Sección A.

Formulario.

Capitulo 1: Análisis Vectorial.

Vector Unitario:
𝐴
𝑎𝐴 =
|𝐴|

Producto Escalar:

𝑨 ∙ 𝑩 = 𝐴 . 𝐵 ∙ cos 𝜃

𝐴 . 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧

Producto Vectorial:

𝑨 × 𝑩 = (𝐴 . 𝐵 sin 𝜃 )𝑎𝑛

Propiedad Asociativa, Distributiva y Conmutativa que se aplican

segun:

𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶

𝑘(𝐴 + 𝐵) = 𝑘𝐴 + 𝑘𝐵

(𝑘1 + 𝑘2 ) 𝐴 = 𝑘1 𝐴 + 𝑘2 𝐴

𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴

Para el producto vectorial la propiedad conmutativa no se cumple

𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴

Lo que se expresa de la siguiente manera

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
[𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ]
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

Sistemas de Coordenadas.

 Cartesianas o rectangulares.
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
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 Cilíndricas.
𝑃(𝑟, 𝜑, 𝑧)

 Esféricas.
𝑃(𝑟, 𝜃, 𝜑)

Si no existe datos sobre el

ángulo, considerar:
0 − 180° → 𝜃
0 − 360° → 𝜑

Formas de componentes en un vector según coordenadas:

Densidades según coordenadas:

Elementos Coordenadas Coordenadas Coordenadas Esféricas:

Cartesianas: Cilíndricas:
Lineal: 𝑑𝑙 = 𝑑𝑥𝑎𝑥 + 𝑑𝑦𝑎𝑦 𝑑𝑙 = 𝑑𝑟𝑎𝑟 + 𝑟𝑑𝜑𝑎𝜑 𝑑𝑙 = 𝑑𝑟𝑎𝑟 + 𝑟𝑑𝜃𝑎𝜃
+ 𝑑𝑧𝑎𝑧 + 𝑑𝑧𝑎𝑧 + 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜑𝑎𝜑

Superficie: 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 𝑑𝑠 = 𝑟 ∙ 𝑑𝜑 ∙ 𝑑𝑧 𝑑𝑠 = 𝑟 2 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝑑𝜃 ∙ 𝑑𝜑

Volumen 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑧 𝑑𝑣 = 𝑟 ∙ 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜑 ∙ 𝑑𝑧 𝑑𝑣 = 𝑟 2 ∙ sin 𝜃 ∙ 𝑑𝑟 ∙ 𝑑𝜃 ∙ 𝑑𝜑

Para pasar de coordenadas cartesianas a:

Coordenadas Cilíndricas. Coordenadas Esféricas.
𝑥 = 𝑟 ∙ cos 𝜑 𝑥 = 𝑟 ∙ sin 𝜃 ∙ cos 𝜑
𝑦 = 𝑟 ∙ sin 𝜑 𝑦 = 𝑟 ∙ sin 𝜃 ∙ sin 𝜑
𝑧 = 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑧 = 𝑟 ∙ cos 𝜃

Proyección de un vector:
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𝐴∙𝐵
𝐴𝑎𝑏 =
|𝐵|
Distancia entre dos puntos:
𝐷𝐴𝐵 = |𝐵 − 𝐴|
Para tener en cuenta.
𝑎𝑥 ∙ 𝑎𝑥 = 𝑎𝑦 ∙ 𝑎𝑦 = 𝑎𝑧 ∙ 𝑎𝑧 = 1
𝑎𝑥 ∙ 𝑎𝑦 = 𝑎𝑦 ∙ 𝑎𝑧 = 𝑎𝑧 ∙ 𝑎𝑥 = 0

Capitulo 2: Fuerza de Coulomb e Intensidad del campo eléctrico.

Ley de Coulomb:
𝑄1 . 𝑄2
𝐹⃗ = 𝑎 [𝑁]
4𝜋. 𝜀0 . |𝑅|2 𝑅
𝐹
𝜀0 = 80854 × 10−12 [ ]
𝑚
𝑅
𝑎𝑅 =
|𝑅|
Campo Eléctrico:
𝐹𝑇 𝑄 𝑉
𝐸⃗⃗ = = 𝑎 [ ]
𝑄𝑇 4𝜋 × 𝜀0 × |𝑅|2 𝑅 𝑚

Distribución de Carga:

 Carga Lineal:
𝑄 𝐶
𝜌𝑙 = [ ]
𝑙 𝑚
𝜌𝑙 𝑎𝑅 𝑑𝑙 𝑉
𝐸⃗⃗ = ∫ [ ]
4𝜋. 𝜀0 . |𝑅|2 𝑚

 Carga Superficial:
𝑄 𝐶
𝜌𝑠 = [ ]
𝐴 𝑚2
𝜌𝑠 𝑎𝑅 𝑑𝑠 𝑉
𝐸⃗⃗ = ∫ [ ]
4𝜋. 𝜀0 . |𝑅|2 𝑚

 Carga Volumétrica:
𝑄 𝐶
𝜌𝑠 = [ ]
𝑉 𝑚3
𝜌𝑣 𝑎𝑅 𝑑𝑣 𝑉
𝐸⃗⃗ = ∫ [ ]
4𝜋 × 𝜀0 × |𝑅|2 𝑚
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Configuración Estándar de Carga:

Carga puntual: (Coord. Esférica)
𝑄 𝑉
𝐸= 𝑎 [ ]
4𝜋 × 𝜀0 × 𝑟 2 𝑅 𝑚

Carga de Línea Infinita - Coord. Cilíndrica

𝜌𝑙 𝑉
𝐸= 𝑎𝑅 [ ]
2𝜋 × 𝜀0 × 𝑟 𝑚

Carga de plano infinito

𝜌𝑠 𝑉
𝐸=
𝑎𝑛 [ ]
2𝜀0 𝑚
Para tener en cuenta - Prefijos:
𝜇 = 10−6 ; 𝑛 = 10−9 ; 𝑝 = 10−12 ; 𝑚 = 10−3 ; 𝑀 = 106 ; 𝑘 = 103 ;
𝐺 = 109

Capitulo 3: Flujo Eléctrico y Ley de Guaus.

Carga neta en una región:

𝑑𝑄 = 𝜌𝑑𝑣 [𝐶]
𝑄 = ∫ 𝜌𝑑𝑣 [𝐶]
Flujo Eléctrico:
𝜓 = 𝑄 [𝐶]

Densidad de Flujo:
𝑑𝜓 𝐶
𝐷= 𝑎 [ ] Para un cuerpo Regular.
𝑑𝑠 𝑚2
𝐶
𝑑𝜓 = 𝐷𝑑𝑠 cos 𝜃 = 𝐷𝑑𝑠 𝑎𝑛 [ ] Para un cuerpo Irregular.
𝑚2
Ley de Gauss:
𝑄𝑒𝑛𝑐 = ∫ 𝐷𝑑𝑠

Formulas derivadas:
𝑄
𝐷= [𝐶⁄ 2 ]
4𝜋. 𝑟 2 𝑚
𝐷
𝐸=
𝜀0
𝐷 = 𝜀𝐸⃗⃗
Permitividad
𝜀 = 𝜀𝑟 𝜀0
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Capitulo 4: Divergencia y Teorema de divergencia.

Divergencia - Definición:
∫𝑠 𝐷𝑑𝑠
𝐷𝑖v 𝐷 = lim
∆𝑣→0 ∆𝑣

Coordenadas: Divergencia:

𝜕𝐷𝑥 𝜕𝐷𝑦 𝜕𝐷𝑧

Cartesianas: ∇𝐷 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

1 𝜕(𝑟𝐷𝑟 ) 1 𝜕𝐷𝜑 𝜕𝐷𝑧

Cilíndricas: ∇𝐷 = + +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧

1 𝜕(𝑟 2 𝐷𝑟 ) 1 𝜕(𝐷𝜃 sin 𝜃) 1 𝜕𝐷𝜑

Esféricas: ∇𝐷 = 2 + +
𝑟 𝜕𝑟 r sin 𝜃 𝜕𝜃 r sin 𝜃 𝜕𝜑

Teorema de Divergencia.

∫ A dS = ∫ (∇. A) dV
S V

Primera Ecuación de Maxwell

∇𝐷 = 𝜌

∫ D dS = ∫ ρ dV
S V

Tipos de Carga:

Lineal: 𝜌𝑙
𝐷=
2𝜋𝑅
Superficial: 𝜌𝑠
𝐷=
2

Capitulo 5: Energía y potencial eléctrico en los sistemas de carga.

Fuerza Aplicada
𝐹 = −𝑄 𝐸 [𝑁]
Trabajo:
𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑙 = −𝑄 𝐸 𝑑𝑙 [𝐽]
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Potencial Eléctrico:
𝐴
𝑊 𝐽
𝑉𝐴𝐵 = = − ∫ 𝐸𝑑𝑙 [𝑉 𝑜 ]
𝑄𝑢 𝐵 𝐶
Potencial de una carga puntual:
𝑄 1 1
𝑉𝐴𝐵 = ( − ) [𝑉]
4𝜋𝜀0 𝑅𝐴 𝑅𝑏
Potencial dentro de una superficie con 𝜌𝑣
𝑑𝑄 𝜌𝑣 𝑑𝑣
𝑑𝑉𝐴𝐵 = = ∫
4𝜋𝜀0 𝑅 4𝜋𝜀0 𝑅

Coordenadas: Gradiente del potencial:

Cartesianas. 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑧

∇𝑉 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Cilíndrico. 𝜕(𝑉𝑟 ) 1 𝜕𝑉𝜑 𝜕𝑉𝑧

∇𝑉 = + +
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧

Esférico. 𝜕(𝑉𝑟 ) 1 𝜕𝑉𝜃 1 𝜕𝑉𝜑

∇𝑉 = + +
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 r sin 𝜃 𝜕𝜑

Relación entre E y V
E = − ∇𝑉
Energía almacenada [J]
1 1 1
𝑊𝑒 = ∫ 𝜌𝑉𝑑𝑉 = ∫ 𝐷 𝐸𝑑𝑣 = ∫ 𝜖 𝐸 2 𝑑𝑣
2 2 2
2
1 𝐷 1 1
= ∫ 𝑑𝑣 = 𝑄 𝑉 = 𝐶 𝑉 2
2 𝜖 2 2
Capacitancia [F]
𝜖𝐴
𝐶=
𝑑
Energía Potencial: [J]
𝑈 = 𝑄 𝑉 = 𝑄 − ∫ 𝐸𝑑𝑙 = −𝑄𝐸𝐿

Capitulo 6: Corriente, densidad de corriente y conductores.

Corriente (Ley de ohm):
𝑉
𝐼= [𝐴]
𝑅
Cargas en movimiento:
2
𝑈 = 𝜇𝐸 [𝑚 ⁄𝑉 𝑠]
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Densidad de Corriente:
- Convección:
𝐽 = 𝜌 𝑈 [𝐴⁄ 2 ]
𝑚
- Conducción:
𝐽 = 𝜎 𝐸 [𝐴⁄ 2 ]
𝑚
𝑆
Conductividad: 𝜎 = 𝜌𝜇 [ ⁄𝑚]
Corriente a través de una superficie:
𝐼 = ∫ 𝐽 𝑑𝑠 = 𝐽𝐴
Resistencia R:
𝑙 𝑉 𝑉 ∫ 𝐸 𝑑𝑙
𝑅=
= = = [Ω]
𝜎𝐴 ∫ 𝐽 𝑑𝑠 ∫ 𝜎𝐸𝑑𝑠 ∫ 𝜎𝐸𝑑𝑠
Densidad de la Carga Laminar, K
𝐼
𝐾= 𝑎𝑛 [𝐴⁄𝑚]
2𝜋𝑅
𝐼 = ∫ 𝐾𝑛 𝑑𝑙 [𝐴]
Continuidad de Corriente:
𝜕𝜌
∇𝐽 = −
𝜕𝑡
Diferencia de voltaje:
−𝐼
𝑉𝑎𝑏 = ∫ 𝑑𝑟 [𝑉]
𝜎( 2𝜋𝑟𝑙 )
Condiciones límites en un conductor dieléctrico
Ds = 𝜌𝑠
𝜌𝑠
En =
𝜀

Capitulo 7: Capacitancias y materiales dieléctricos.

Polarización P y Permeabilidad relativa:

𝑃 = 𝑥𝑝 𝜀0 𝐸 [𝐶⁄ 2 ]
𝑚
𝑥𝑝 = 𝜖𝑟 − 1
𝐷 = 𝜀0 𝐸 + 𝑃
𝐷
𝐸=
𝜀0 𝜖𝑟
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Condiciones límites en la entre cara de dos capacitancias

dieléctricas:
Con carga superficial:
𝐷𝑡1 𝐷𝑡2
𝐸𝑡1 = 𝐸𝑡2 y =
𝜖𝑟1 𝜖𝑟2
−𝜌𝑠
𝐷𝑛1 − 𝐷𝑛2 = −𝜌𝑠 y 𝐸𝑟1 𝐸𝑛1 − 𝐸𝑟2 𝐸𝑛2 =
𝜀0
Libre de carga:
𝐷𝑛1 = 𝐷𝑛2 y 𝐸𝑟1 𝐸𝑛1 = 𝐸𝑟2 𝐸𝑛2
tan 𝜃1 𝐸𝑟2
=
tan 𝜃2 𝐸𝑟2
Capacitancia:
𝑄 𝜀𝑜 𝜀𝑟 𝐴
𝐶= =
𝑉 𝑑
Capacitancia en serie:
𝐶𝑒𝑞 = 𝐶1 + 𝐶2
Capacitancia en Paralelo:
1 1
𝐶𝑒𝑞 = +
𝐶1 𝐶2

Capitulo 8: Ecuaciones de Laplace.

Ecuación de Poisson:
−𝜌
∇. ∇𝑉 =
𝜀
−𝜌
∇2 𝑉 =
𝜀
Campo eléctrico:
E = −∇𝑉
Ecuación de Laplace:
∇2 𝑉 = 0

Coordenadas: Formas Explicitas de la Ecuación de Laplace:

Cartesianas: 2
𝜕2𝑉 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉
∇ 𝑉= + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Cilíndricas: 2
1𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕2𝑉 𝜕2𝑉
∇ 𝑉= (𝑟 ) + 2 2 + 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧
Esféricas: 2
1 𝜕 2 𝜕𝑉 1 𝜕 𝜕𝑉 1 𝜕2𝑉
∇ 𝑉 = 2 (𝑟 )+ 2 (sin 𝜃 ) + 2 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 2
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Capitulo 9: Ley de Ampere y Campo magnético.

Ley de Bio-Savart:
𝐼𝑑𝑙 × 𝑎𝑟 𝐴
𝑑𝐻 = [ ⁄𝑚]
4𝜋𝑅2
𝐼𝑑𝑙 × 𝑎𝑟 𝐴
𝐻= ∫ [ ⁄𝑚]
4𝜋𝑅2
Intensidad de Campo Magnético:
1
𝐻 = 𝐾 × 𝑎𝑛 [𝐴⁄𝑚]
2
Rotacional A:
Coordenadas: Rotacional A
Cartesianas. 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥
∇𝐴 = ( − ) 𝑎𝑥 + ( − ) 𝑎𝑦 + ( − ) 𝑎𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Cilíndricas 1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕(𝑟𝐴𝜑 ) 𝜕𝐴𝑟
∇𝐴 = ( − ) 𝑎𝑟 + ( − ) 𝑎𝜑 + ( − ) 𝑎𝑧
𝑟 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜑
Esféricas: 1 𝜕𝐴𝜑 sin 𝜃 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝑟 𝜕(𝑟𝐴𝜑 )
∇𝐴 = ( − ) 𝑎𝑟 + ( − ) 𝑎𝜃
𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝑟
1 𝜕(𝑟𝐴𝜃 ) 𝜕𝐴𝑟
+ ( − ) 𝑎𝜑
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃

Segunda Ecuación de Maxwel:

∇×𝐻 =𝐽
Densidad del Flujo Magnético:
𝐵 = 𝜇𝐻 [𝑇]
Φ = ∫ Bds [Wb]
∇ .B = 0
Potencial Vectorial magnético A:
Filamento de corriente:
𝜇 𝐼 𝑑𝑙
𝐴= ∫
4 𝜋𝑅
Corriente Laminar:
𝜇 𝐾 𝑑𝑠
𝐴= ∫
4 𝜋𝑅
Corriente de volumen:
𝜇 𝐽 𝑑𝑣
𝐴= ∫
4 𝜋𝑅
Teorema de Stokes:
∫ 𝐴 𝑑𝑙 = ∫ 𝐵 𝑑𝑠 = Φ

∫ 𝐹 𝑑𝑙 = ∫(∇ × 𝐹)𝑑𝑠
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Capitulo 10: Fuerza y Torques en los campos Magnéticos.

Fuerza Magnética sobre las partículas

𝐹 =𝑄𝑈𝑥𝐵
Campos Eléctricos y magnéticos combinados
𝐹 = 𝑄 (𝐸 + 𝑈 𝑥 𝐵)
Fuerza magnética sobre un elemento de corriente
𝐹 = 𝐼𝐿𝐵 sin 𝜃
Trabajo y Potencia
𝐼𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑊 = ∫ 𝐹𝑎 𝑑𝑙
𝐼𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
Torque
𝑇=𝑟𝑥𝐹

Capitulo 11: Inductancias y circuitos magnéticos.

Voltaje de auto inductancia:
𝑑Φ 𝑑𝑖
𝑣 = −𝑁 = −𝐿 [𝑉]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑Φ
𝐿= 𝑁
𝑑𝑖
Inductores e Inductancias:
𝜆 = 𝑁 Φ [𝑊𝑏] p/ bobinas.
𝜆 = Φ [𝑊𝑏] p/ otros dispositivos.
𝜆
𝐿 = [𝐻]
𝐼
Circuitos magnéticos:
𝐹 = ∫ 𝐻 𝑑𝑙 = 𝑁𝐼
𝐵 = 𝜇𝑜 𝜇𝑟 𝐻
𝑁𝐼
𝐻=
𝐿
Ley de Ampere para circuitos magnéticos:
𝐹 = ∫ 𝐻 𝑑𝑙 = 𝑁𝐼

𝐹 = ∑ 𝐻𝑛 𝐿𝑛
Reluctancia:
𝑙 𝑙
𝑅= = [𝐻−1 ]
𝜇𝐴 𝜎𝐴
𝐹 = 𝑁𝐼 = Φ (∑ 𝑅𝑛 )
Núcleo con espacio de aire.
𝑙𝑎 Φ
𝐹 = 𝑁𝐼 = 𝐻𝑖 𝑙𝑖 + 𝐻𝑎 𝑙𝑎 = 𝐻𝑖 𝑙𝑖 +
𝜇𝑜 𝑆𝑎
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Capitulo 12: Corriente de desplazamiento y FEM inducida.

Densidad de Corriente de desplazamiento:

𝜕𝐷 𝜕 𝐸𝜖 𝐴
𝐽𝐷 = = [ ⁄ 2]
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑚
Densidad de Corriente de conducción:
𝜕𝜌
∇𝐽𝑐 = −
𝜕𝑡
𝐽𝑐 = 𝜎𝐸 [𝐴⁄ 2 ]
𝑚
∇ x 𝐻 = 𝐽𝑐 + 𝐽𝐷 = 𝐽𝑇
Corrientes:
𝐼𝑐 = ∫ 𝐽𝑐 𝑑𝑠 [𝐴]
𝜕𝐷
𝐼𝐷 = ∫ 𝐽𝐷 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 [𝐴]
𝜕𝑡
Relación entre 𝐽𝑐 𝑦 𝐽𝐷 :
𝐽𝑐 𝜎
=
𝐽𝐷 𝑤𝜖
Ley de Faraday:
𝑑Φ
𝑣= −
𝑑𝑡
𝑑
∫ 𝐸 𝑑𝑙 = − ∫ 𝐵 𝑑𝑠
𝑑𝑡
Conductores en movimientos a través del campo:
 Independientes del tiempo.
𝑣 = ∫(𝑈 𝑥 𝐵)𝑑𝑙
 Dependientes del tiempo.
𝑑 𝜕𝐵
𝑣 = − ∫ 𝐵 𝑑𝑠 = ∫ − 𝑑𝑠 + ∫(𝑈 𝑥 𝐵)𝑑𝑙
𝑑𝑡 𝜕𝑡

Capitulo 13: Ecuaciones de Maxwell y Condiciones Limites

Corriente Laminar:
𝐾 = (𝐻1 − 𝐻2 ) 𝑥 𝑎𝑛12
Condiciones Limites

Ecuaciones de Maxwell
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