UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica

TALLER PLC

ISAAC DAVID TAPIAS CERRO

ING. MIGUEL ÁNGEL LANCHEROS MONTIEL

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA
FACULTAD DE INGENIERÍA, DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA MECÁNICA

MONTERÍA – CÓRDOBA

2023 – I
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Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica

TALLER PLC

 ¿Qué es y para qué sirve un PLC?

El PLC, también conocido como controlador lógico programable, es una computadora

que procesa los datos de cualquier tipo de máquina para el monitoreo de sus piezas, así
como para la automatización de procesos industriales para que desarrollen actividades
potencialmente peligrosas para las personas, muy lentas o imperfectas.

Un PLC sirve para detectar diversos tipos de señales del proceso, y elaborar y enviar
acciones de acuerdo a lo que se ha programado. Además, recibe configuraciones de los
operadores (programadores) y da reporte a los mismos, aceptando modificaciones de
programación cuando son necesarias.

 ¿Cómo funciona?

El sistema PLC tiene algunas instrucciones a través de las cuales un usuario puede
hacer una lógica dependiendo de cómo quiera controlar el proceso.
Estas instrucciones son de lógica simple de bits, comparación, temporizador y contador,
matemático, etc.

Como el PLC es un controlador específico, ejecuta este programa una y otra vez. Toma
muy poco tiempo para ejecutar este ciclo una vez y este tiempo se llama tiempo de
escaneo. Este tiempo de escaneo es muy pequeño, por lo general en ms.

Todos los estados de las entradas y salidas deben ser almacenados en la sección de
memoria del PLC. La sección de memoria también almacena información compleja
como respuestas de cálculos matemáticos, escalamiento de entradas analógicas, y
salidas de otra información compleja.

No importa cuántas entradas y salidas se añadan, todos los PLC suelen realizar las
mismas funciones.
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 Partes de un PLC

 Fuente de alimentación: Es quien brinda energía eléctrica al CPU, así como a las

tarjetas del PLC.
 CPU: La Unidad de Procesamiento Central (CPU) es quien decodifica la programación
del PLC, por lo que permite el funcionamiento de la computadora al realizar la
interpretación de los códigos.
 Módulos de entradas/salidas: Son los anexos entre el CPU y el mecanismo a
controlar. El de entrada se ocupa de retroalimentar al PLC para el correcto
procesamiento de información. El de salida envía una respuesta luego de esta
retroalimentación, directo a los actuadores para el control del proceso.
 Módulo de memorias: Es donde se almacena el software del PLC. La memoria puede
ser de tipo RAM, ROM, o PROM, entre otras.

 Tipos de PLC y el precio comercial aproximado

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1. PLC Nano: Integran el CPU, la fuente de alimentación y sus entradas y salidas, las
cuales son limitadas. Se utiliza para el control y automatización de módulos especiales,
así como también de secciones digitales de un proceso industrial.
El precio estándar de este PLC Nano está alrededor de 15 Euros, unos 70.000 pesos
colombianos.

2. PLC Compacto: Al igual que el nano, integra en un solo módulo todos sus
componentes. Sin embargo, este modelo es de tamaño superior y puede utilizarse para
una variedad alta de módulos en comparación.
El precio estándar de este PLC Compacto está alrededor de 145 Euros, unos 650.000
pesos colombianos.
3. PLC Modular: Este modelo se puede configurar según los requerimientos de la
industria. Esta ventaja se debe a su estructura de módulos separados, pudiendo armar
el PLC según las necesidades del proceso.
El precio estándar de este PLC Modular está alrededor de 200 Euros, unos 900.000
pesos colombianos.

 Imágenes de los PLC más comunes o conocidos comercialmente

PLC modular RX3i

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PLC CPE100
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 Lenguajes de programación en PLC

Actualmente existen dos tipos de lenguajes que se dividen en visuales y escritos o

también conocidos como gráficos y textuales. Los lenguajes gráficos a su vez se
catalogan de nivel alto mientras los textuales son considerados nivel bajo.

Se conocen como nivel bajo a los lenguajes estándar que compilan directamente con el
microprocesador, son lenguajes más antiguos y complejos que describen todas las
instrucciones que se desean ejecutar.

Los de nivel alto son la evolución de los anteriores, están dotados de una interface
gráfica que facilita su programación pero que también la limita a sus parámetros
prestablecidos.

1. Lenguajes de Texto o de Nivel Bajo

Lista de Instrucciones (IL o STL)

Este lenguaje se suele utilizar para pequeñas aplicaciones debido a la complejidad de su
estructura, es muy parecido al viejo lenguaje ensamblador. Emplea instrucciones de
mando que el procesador obedece siempre y cuando exista la parte operacional (lo que
va hacer) y el operando que da respuesta a la operación.

Texto Estructurado (ST)

Es un lenguaje con una sintaxis parecida a PASCAL, se utiliza para codificar
expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, dispone de
estructuras para bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción y
particularmente alterna letras mayúsculas y minúsculas en su código.

2. Lenguajes Gráficos o de Alto Nivel

Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

Este es el lenguaje de interface gráfica más utilizado en campo, su nombre se debe a su
forma estructural semejante a una escalera por donde corren dos relés verticales
llamados Lógica 1 y 2.

Diagrama de Bloques (SFD)

Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante símbolos lógicos, su
elemento más característico son los bloques de función que albergan las variables que
transformarán la secuencia.
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Las señales de salida son el producto de la señal de entrada y la operación del bloque
que representa una variable asignada las cuales nunca se conectan entre sí.

Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)

Es una representación diagramática de secuencias de control en un programa en el que
se pueden organizar subrutinas o etapas que van afectando el producto de las funciones
posteriores.
Las secuencias SFC se representan por cajas rectangulares que contienen las etapas
que están conectadas por líneas verticales llamadas transiciones, por último, están las
condiciones (verdadero o falso) que desbloquean la acción para seguir con las funciones
siguientes.

 Ventajas y desventajas de los PLC´S

Ventajas

Una de las ventajas es la reducción del costo de mano de obra, pues al automatizar las
tareas, el ser humano comienza a volverse un elemento prescindible, su instalación es
bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la posibilidad de manejar múltiples
equipos de manera simultánea gracias a la automatización.
Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se
realice rápidamente y se ahorran costos adicionales como los de operación,
mantenimiento e incluso energía.

Desventajas

La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de

estos dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino también la
dificultad de encontrarlo.

Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la
operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de
programación.
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BIBLIOGRAFÍA

 https://srcsl.com/que-es-un-plc/
 https://como-funciona.co/un-plc/
 https://www.seika.com.mx/5-lenguajes-de-programacion-para-plc/
 https://www.opertek.com/hardware/cpe100/
 https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/ventajas-y-desventajas-de-los-plc-
controlador-logico-programable/