COLEGIO MIRAVALLE

CIRCUITO PARA GIRAR SEVOMOTOR CON ARDUINO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO:

CÓDIGO DEL CIRCUITO:

#include <Servo.h> // Incluye funciones especificas del servomotor

Servo servo1; // Crea un objeto con el nombre servo1

int PINSERVO = 2; // Pin donde se conecta el cable de señal del servo

int PULSOMIN = 1000; // Un pulso de un mili milisegundo (1000 microsegundos) equivale a CERO
GRADO
int PULSOMAX = 2000; // Un pulso de dos mili milisegundo (1000 microsegundos) equivale a 180
GRADOs

void setup (){

servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX); // El comando attach inicializa el servo
estableciendo parámetros
}
void loop () {
servo1.write(0); //La función write envía el ángulo al cual se posicione el servo (Cero grados)
delay (5000); // tiempo de espera
servo1.write(180); //La función write envía el ángulo al cual se posicione el servo (180 grados)
delay (5000);
}