INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE CONTROL I

Práctica 1: “Introducción a MATLAB I”

Objetivo:
El objetivo de esta práctica es dar una introducción al ambiente de trabajo de Matlab.

Introducción:
Matlab (Matrix Laboratory) es un lenguaje de programación amigable al usuario para
hacer cálculos numéricos o matemáticos con características más avanzadas y mucho más fácil
de usar que los lenguajes de computadoras tales como Basic, Pascal o C, proporcionando un
entorno rico para la visualización de datos a través de sus poderosas capacidades gráficas.

Matlab es una plataforma de desarrollo de aplicaciones, donde conjuntos de herramientas

inteligentes (archivos de matlab) para la resolución de problemas en áreas específicas, a
menudo llamadas toolboxes, se pueden desarrollar con facilidad relativa. Las áreas en que los
toolboxes están disponibles incluyen Procesamiento de señales, Diseño de sistemas de control,
Simulación de sistemas dinámicos, Identificación de sistemas, Redes neuronales y otras.

Desarrollo:
Durante el desarrollo de esta practica se vera el funcionamiento del ambiente de
trabajo de Matlab, en cada una de las explicaciones se dan ejemplos del funcionamiento del
ambiente de Matlab, se recomienda al alumno realicé dichos ejemplos para su mejor
entendimiento.

Iniciando Matlab
Matlab para Windows puede iniciarse seleccionándolo desde el icono de Windows. Al
ejecutarse Matlab crea una ventana, donde aparece el prompt del Matlab ">>" indicando que
esta en espera de algún comando. De éstas, la ventana de orden es el lugar fundamental desde
donde se interacciona con Matlab. Esta ventana se muestra en la Figura 1.1.

1
 Figura 1.1 Ventana principal de Matlab

Matemática sencilla:
De la misma forma que una calculadora, Matlab ofrece las siguientes operaciones
aritméticas básicas:
Operación Símbolo Ejemplo
Suma + 5+3
Resta - 23 - 12
multiplicación * 20.5 *1.5
división /o\ 56 / 8 = 8 \ 56
Potencia ^ 5^2

Las expresiones se evalúan de izquierda a derecha, con la operación de potencia teniendo

la orden de precedencia más alta, seguida por la multiplicación y división que tienen ambas
igual precedencia y seguidas finalmente por suma y resta que tienen ambas igual precedencia.
Se pueden emplear paréntesis para alterar esta usual ordenación.

Formato de visualización de números

Los formatos de visualización de números no cambian la representación interna de un
número cuando se escogen diferentes formatos; solo se modifica la visualización del número.

Los formatos numéricos son:

2
 Orden de Matlab Constante = 35.833 Comentario
format long 35.83333333333333 16 dígitos
format short e 3.5833e+01 5 dígitos más exponente
format long e 3.583333333333334e+01 16 dígitos más exponente
format hex 4041eaaaaaaaaaab Hexadecimal
format bank 35.83 2 dígitos decimales
format + + positivo, negativo o cero
format rat 215/6 aproximación racional
format short 35.8333 visualización por defecto

Expresiones Fundamentales.
Trabajar en el entorno MATLAB es muy simple ya que la mayoría de los comandos
son ingresados de la misma manera que se lo haría matemáticamente. Por ejemplo,
escribiendo:

>> a=4/3
Dará como resultado:

>> a = 1.3333

Por medio de este comando se le ha asignado el valor 1.3333 a la variable “a”. MATLAB
reconoce los primeros 19 caracteres de los nombres de las variables requiriendo solamente que
el nombre comience con una letra. Otra Particularidad es que MATLAB es sensible a las
mayúsculas. En el caso de estar interesado solamente en el resultado de la expresión y no en la
asignación del mismo a alguna variable, escribiendo:

>> 4/3

genera el siguiente resultado:

ans =
1.3333

donde la variable “ans” es una variable interna utilizada por MATLAB para almacenar
resultados que no han sido asignado a ninguna otra variable. Notar que el contenido de “ans”
cambia cada vez que una operación como la antes mencionada es realizada. Por lo tanto si Ud.
considera que un resultado puede ser utilizado en subsiguientes cálculos, es conveniente

3
guardarlo en alguna otra variable.
MATLAB tiene algunas variables predefinidas como pueden ser:
i, j = √-1 pi = π inf = ∞ NaN ( Magnitud no numérica Not a Number, ej. 0/0) Como estas
variables pueden ser sobrescritas, se recomienda usarlas con cuidado ya que por ejemplo si i o
j se usan como índices de elementos de un vector o matriz y luego se desea realizar la
siguiente asignación:

>> z = 1 + 2*i (notar la manera de ingresar un no. complejo)

el resultado no será el número complejo esperado. Para restablecer el valor de i se puede usar
el comando clear i.

Ayuda en Línea
MATLAB tiene un comando llamado help muy bien documentado. Escribiendo help,
MATLAB despliega un índice con aclaraciones que sirve para orientarse a la hora de buscar
algún comando en particular. Veamos un ejemplo:
1+ j
Supongamos que se desea evaluar la siguiente expresión e 3 escribiendo help obtenemos:

» help

HELP topics:

toolbox\tutorial - (No table of contents file)

bin\work - (No table of contents file)
……………………..
matlab\lang - Programming language constructs.
matlab\elmat - Elementary matrices and matrix manipulation.
matlab\elfun - Elementary math functions.
matlab\specfun - Specialized math functions.
matlab\matfun - Matrix functions - numerical linear algebra.
…………………………

De donde podemos inferir que la información que estamos buscando pude estar dentro de los
comandos agrupados en elementary math functions:
» help elfun
Elementary math functions.

Trigonometric.
sin - Sine.
sinh - Hyperbolic sine.
……………………

Exponential.

4
 exp - Exponential.
log - Natural logarithm.
…………………………

Complex.
abs - Absolute value.
angle - Phase angle.
…………………………

Rounding and remainder.

fix - Round towards zero.
floor - Round towards minus infinity.
…………………………

Donde hallamos la función exp. Para finalmente saber como usar dicha función uno puede
escribir help exp. Para culminar con el ejemplo, la expresión sería:
>> exp(1+3*i)

Hasta aquí ya se sabe como buscar información sobre como usar los comandos de MATLAB.
Si se desea realizar algún cálculo para el cual MATLAB no contiene una función específica,
se pueden crear las propias funciones. (Se realizara mas adelante Creating Script Files y
Creating Functions.)

Matrices y Vectores.
Las Matrices son el principal tipo de datos que maneja MATLAB. Comenzaremos
escribiendo una matriz como una lista de elementos. Solamente hay que seguir unas
convenciones básicas:

• Separa los elementos de una fila con espacios o comas.

• Usar un; (punto y coma) para indicar el fin de cada renglón (fila).
• Encerrar la lista entera de elementos con paréntesis cuadrados, [ ].

Por ejemplo al entrar la siguiente matriz Matlab muestra:

>> a=[ 1 2; 3 4]

que da el siguiente resultado

a=
12
34

Por otra parte una matriz de una sola fila es un vector:

>> b= [5 6]
b=

5
 56

Para suprimir la salida en la pantalla cada vez que se asigna una variable use el operador “;” al final
de la expresión:
>> b=[5 6];

Los elementos de una matriz pueden ser alguna expresión; por ejemplo:

» x=[-1.3 sqrt(2) (1+2+3)*4/5]

x=
-1.3000 1.4142 4.8000

Se pueden juntar dos matrices con mismo número de columnas en una solo matriz; por
ejemplo:

» A=[1 2 3; 4 5 6;7 8 9];R=[10 11 12];

» B=[A;R] %Junta dos matrices

B=
1 2 3
4 5 6
7 8 9
10 11 12

o extraer una submatriz de la matriz; por ejemplo:

» C=B(2:3,2:3) %Obtiene una submatriz C de la matriz B; de la fila 2 a la 3

C= %y de la columna 2 a la 3
5 6
8 9

Matlab permite el manejo de números complejos, donde la i = j. Existen dos formas de

insertar matrices de números complejos las cuales producen el mismo resultado que son:

» A=[1 2; 3 4]+i*[5 6; 7 8]; ó bien » A=[1+5j 2+6j; 3+7j 4+8j];

» B=[1+5i 2+6i; 3+7i 4+8i]; ó bien » B=[1+5j 2+6j; 3+7j 4+8j];

Se puede obtener información en el área de trabajo con who o whos; por ejemplo:

» who

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Your variables are:
A B C R x

o bien:

» whos
Name Size Bytes Class
A 3x3 72 double array %Cada elemento de una matriz real requiere
B 4x3 96 double array %8 bytes de memoria
C 2x2 32 double array
R 1x3 24 double array
x 1x3 24 double array
Grand total is 31 elements using 248 bytes %Todas las variable ocupan 248 bytes

El operador “:”

>> v= [1: 0.5:3] Genera un vector con elementos de 1 a 3 con incremento de 0.5
v=
1 1.5 2 2.5 3

Guardar variables y estados de una sesión: Comandos save y load

En muchas ocasiones puede resultar interesante interrumpir el trabajo con MATLAB y
poderlo recuperar más tarde en el mismo punto en el que se dejó (con las mismas variables
definidas, con los mismos resultados intermedios, etc.). Hay que tener en cuenta que al salir
del programa todo el contenido de la memoria se borra automáticamente.

Para guardar el estado de una sesión de trabajo existe el comando save. Si se teclea:

» save

Dicho estado puede recuperarse la siguiente vez que se arranque el programa con el comando:

» load

Se pueden guardar también matrices y vectores de forma selectiva y en ficheros con nombre
especificado por el usuario. Por ejemplo, el comando (sin comas entre los nombres de
variables):

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» save filename A x y

guarda las variables A, x e y en un fichero binario llamado filename.mat (o filename). Para

recuperarlas en otra sesión basta teclear:

» load filename

Si no se tiene ninguna variable, se guardan todas las variables creadas en esa sesión.

Guardar sesión y copiar salidas: Comando diary

Los comandos save y load crean ficheros binarios o ASCII con el estado de la sesión.
Existe otra forma más sencilla de almacenar en un fichero un texto que describa lo que el
programa va haciendo (la entrada y salida de los comandos utilizados). Esto se hace con el
comando diary en la forma siguiente:

» diary filename.txt
…
» diary off % suspende la ejecución
….
» diary on %reanuda la ejecución
…

El simple comando diary pasa de on a off y viceversa. Para poder acceder al fichero
filename.txt con Notepad o Word es necesario que diary esté en off Si en el comando diary no
se incluye el nombre del fichero se utiliza por defecto un fichero llamado diary (sin
extensión).

Por ejemplo:
Si se tiene las variables antes definidas y se utiliza el comando save se tendrá:

» save %Guarda las variables del área de trabajo en disco en el

%archivo matlab.mat
Saving to: matlab.mat

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» load %Carga desde el disco las variables almacenadas en el
%archivo matlab.mat
Loading from: matlab.mat

» X=10;Y=20;Z=40;W=60; %Nuevas variables

» save temp X W %Guarda las variables X y W en el archivo temp.mat

» load temp %Carga desde el disco las variables almacenadas en el

%archivo temp.mat
Operaciones con arrays
- Array arbitrarios se introducen como: variable = [(lista de números separados por espacios
o comas)].
- Funciones de arrays aplican la función a los elementos individuales del array.
- Array que contienen elementos de datos espaciados linealmente se pueden formar usando la
notación de dos puntos primero:incremento:último o primero:ultimo. En la última forma el
incremento es de 1.
- Array que contienen elementos de datos espaciados logarítmicamente se pueden formar
usando la función linspace de Matlab.
- Valores almacenados en un array de datos se pueden acceder utilizando subíndices.
- Operaciones matemáticas básicas entre escalares y arrays aplican la operación a todos los
elementos en el array.
- Operaciones matemáticas básicas entre arrays son validas si los arrays tienen el mismo
tamaño. El resultado se obtiene por la aplicación elemento a elemento de la operación. Las
operaciones elementales que se pueden hacer de elemento a elemento son: suma, resta,
multiplicación, división y potencia se simbolizan por: +, -, .*, ./ o .\ y .^.
- La potencia de un array tiene múltiples definiciones dependiendo de la forma de la
expresión.
- Se pueden construir array a partir de subconjuntos de otros arrays.
- Los arrays en Matlab pueden tener cualquier orientación rectangular y se nombran como
array vector (fila), array vector (columna) y matrices (múltiples filas y columnas).
- Los vectores fila se pueden convertir a vectores columna y viceversa usando la operación de
transpuesta representada por (.' ). Un apóstrofe simple ( ' ) representa transpuesta conjugada.

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» X=[0 .1*pi .2*pi .3*pi .4*pi .5*pi .6*pi .7*pi .8*pi .9*pi pi]; %Crea un array
» Y=sin(X); %Crea un array
» X(3); %Acceso al tercer elemento del array
» X(1:5); %Se obtienen los elementos del primero al quinto de X
» Y(3:-1:1); %Se obtienen los elementos tercero, segundo y primero en este orden
» X(2:2:7); %Comienza a obtener desde el segundo elemento que se incremente en
2 y para cuando alcance el 7
» Y([8 2 9]); %Obtiene del array Y el octavo, segundo y noveno elemento en este
orden
» X=(0:0.1:1)*pi; %Crea nuevamente el array X de otra forma; comienza en cero,
incremento de 0.1 hasta 1 y cada uno multiplicado por pi
» A=1:5; B=1:2:9; %Crea dos array uno con incremento de 1 y otro de 2
» C=[B A]; %Junta los dos array anteriores en uno solo
» D=[A(1:2:5) 1 0 1] %Crea una array que incluye desde el elemento uno en incremento de
dos hasta cinco del array A y adiciona otros elementos 1 0 1.
» A-2; %Resta dos a cada elemento de A
» 2*A-1; %Multiplica cada elemento de A por 2 y le resta 1.
» s='ABCDEF'; %Crea un vector con cadena de caracteres o simplemente cadenas
» n=s+'a'-'A' %Cambia a caracteres en minúscula añadiendo la diferencia entre a y A
n= %Presenta resultado en forma de números correspondientes a cada carácter
97 98 99 100 101 102
» setstr(n) %Presenta resultado en forma de caracteres
ans =
abcdef
Operaciones con Arrays
a=[a1 a2 ... an], b=[b1 b2 ... bn] y c={c es un escalar}
Suma escalar a+c= [a1+c a2+c ..... an+c]
Multiplicación escalar a*c= [a1*c a2*c ..... an*c]
Suma de arrays a+b = [a1+b1 a2+b2 ..... an+bn]
Multiplicación de arrays a.*b = [a1*b1 a2*b2 ..... an*bn]
División a la derecha de arrays a./b = [a1/b1 a2/b2 ..... an/bn]
Potencia de arrays a.^c = [a1^c a2^c ..... an^c]
c.^a = [c^a1 c^a2 ..... c^an]
a.^b = [a1^b1 a2^b2 ..... an^bn]

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Operaciones con matrices
- Los elementos de una matriz se direccionan en la forma fila, columna: A(fila, columna).
- Valores internos a una matriz se acceden identificando los subíndices de los elementos
deseados.
- Utilizar el símbolo dos puntos como la designación de filas y columnas implica,
respectivamente, todas las filas o columnas; por ejemplo: A(: ,1) representa todas las filas
en la columna uno, A(2 ,:) representa todas las columnas en la fila 2.
- Colocar datos fuera del rango actual de una matriz rellena con ceros las zonas no
especificadas para mantener una forma de matriz rectangular.
- Fijar las filas o columnas de una matriz igual a la matriz vacía [ ] elimina estas filas o
columnas.
- Usar sólo dos puntos, por ejemplo A(:), reagrupa una matriz en un vector columna, tomando
todas las columnas a un tiempo.
- Vectores lógicos 0-1 pueden utilizarse también para direccionar partes de un vector. En este
caso, los vectores lógicos 0-1 deben tener el mismo tamaño que el vector que direcciona.
Los elementos falsos (0) se eliminan, los elementos verdaderos (1) se retienen.

» A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; %Almacena la matriz A

» A(3,3)=0; %Cambia un elemento de la matiz
» A(2,6)=1; %Aumenta el tamaño de la matriz con ceros para poner el
elemento
» A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; %Almacena la matriz A
» B=A(3:-1:1,:); %Crea una matriz B tomando todas las filas A en orden inverso
» C=[A B(:,[1 3])]; %Añade todas las filas en la 1ª y 3ª columna de B a la derecha
de A
» B=A(1:2,2:3); %Extrae las primeras dos filas y las ultimas dos columnas de A
» C=[1 3]; %Crea un vector
» B=A(:); %Dispone de A en un vector columna todas sus columnas a un
tiempo
» B=B.'; %Operación punto-transpuesta (transpone un vector)
» B=A; %Asigna B=A
» B(:,2)=[]; %Elimina todas las filas en la segunda columna de la original B
» B=B.'; %Transpone una matriz
» B(2,:)=[]; %Elimina la segunda fila de B
» A(2,:)=B; %Sustituye la segunda fila de A con B

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» X=-3:0.5:3; %Crea un vector desde -3 a 3 con incrementos de 0.5
» X=-3:3; %Crea un vector
» y=abs(X)>1; %Retiene los elementos verdaderos (1) y se descartan los falsos
(0)
» y=X(abs(X)>1) %Toma aquellos valores de X donde su valor absoluto > 1 si X
es matriz el resultado es un vector
» Y=X([1 1 1 1]); %Crea Y tomando el primer elemento de X tres veces
» X(abs(X)>2)=[] %Elimina valores de X donde abs(X)>2
» v=['esto es una matriz, un renglón ' %Almacena una matriz de caracteres
'debe tener el mismo numero de '
'columnas como las matrices '];
»v %Despliega el valor de la matriz de caracteres
v=
esto es una matriz, un renglón
debe tener el mismo numero de
columnas como las matrices

Funciones
Matlab tiene un número grande de funciones. Algunas funciones son intrínsecas o
construidas en el propio proceso de Matlab. Otras están disponibles en librerías externas
archivos-M distribuidos con Matlab (Toolbox). Y otras son adicionadas por los usuarios, o
grupo de usuarios, para alguna aplicación especifica en archivos-M.

Con la orden help <Función> Matlab despliega el contenido de la función así como de los
parámetros necesarios para su correcta ejecución. Por ejemplo:

» help sqrt %Ayuda de la función de raíz cuadrada

SQRT Square root.
SQRT(X) is the square root of the elements of X. Complex
results are produced if X is not positive.
See also SQRTM.

Se pueden combinar funciones de varias formas. Algunas funciones usan dos o más
argumentos de entrada, donde cada argumento puede ser una expresión. Por ejemplo:

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» a=3;b=-4; %Asigna a una variable un valor

» theta=sqrt(atan2(a,b)) %Calcula la raíz cuadrada del arco tangente de un ángulo

theta = %(coordenadas x, y)
1.5805

O también pueden usar dos o más argumentos de salida, donde los argumentos estarán
encerrados por [ ] y separados por comas. Por ejemplo:

» x=[5 2 4 9 3 1]; %Asigna un vector a la variable x

» [y,i]=max(x) %Obtiene el valor máximo así como el índice encontrado dentro

y= %del vector x
9
i=
4

Gráficas simples en 2-D

Los gráficos son una poderosa forma visual de interpretar los datos. Considerando un
proceso que se seguiría para realizar una gráfica a mano de un función seno durante un
periodo, por ejemplo y=sin(x) para 0  x  2 . Se tendría que hacer:

- Escoger los valores para la variable independiente x (forman el eje horizontal de la gráfica).
- Calcular el seno para cada valor independiente (proporcionando los datos del eje vertical).
- Cada pareja de datos [x, y] se marca sobre un conjunto apropiado de ejes.

Para mejorar su visión, es común dibujar una línea recta entre cada par de puntos marcados.

Utilizando array, Matlab sigue este mismo enfoque para hacer gráficas. Considerando la
misma tarea de dibujar una onda senoidal tal como la que acabamos de describir.

x=linspace(0,2*pi,30); %Primero, se crean 30 puntos entre 0 y 2  .

» y=sin(x); %Se calcula el seno de los puntos en x
» plot(x,y); %Genera la gráfica conectando los puntos con una línea
recta.

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» z=cos(x); %Calcula el coseno de los puntos en x
» plot(x,y,x,z); %Gráfica en la misma gráfica el seno y coseno

» plot(x,y,x,2*y.*z,'--'); %Gráfica la función seno con líneas conectado los puntos y

la función 2sin(x)cos(x)=sin2(x) marcado con el símbolo
'--'

» plot(x,y); %Gráfica la función seno

» hold on %Mantiene la gráfica anterior para añadir la siguiente curva
» plot(x,2*y.*z,'--'); %Gráfica la función sin(2x) con línea de trazos
» hold off %Permite que la próxima orden plot borre la gráfica
» grid %Coloca rejilla en la gráfica
» xlabel('Variable independiente x') %Coloca etiqueta sobre el eje x
» ylabel('Variable dependiente') %Coloca etiqueta sobre el eje y

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» title('2sin(x)cos(x)=sin(2x)') %Coloca titulo de la gráfica

» plot3(y,z,x),grid %Gráfica en 3-D

- La orden Plot crea una gráfica de vectores o columnas de matrices. La forma de la orden es
plot(x1, y1, S1, x2, y2, S2, .....) donde (xn, yn) son conjuntos de arrays de datos y Sn son
cadenas opcionales que especifican color, marcas, y/o estilos de línea.

Símbolo Color Símbolo Estilo de línea

y amarillo · punto
m magenta O círculo
c cien X marca -x
r rojo + más
g verde * estrella
b azul - línea sólida (default)
w blanco : línea punteada
k negro 0 línea punto-raya
-- línea de trazos

- grid coloca una rejilla en las marcas de la gráfica.

- Se pueden añadir títulos y etiquetas en los ejes usando title, xlabel, ylabel.

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- La orden text(x,y,S) añade cadena de caracteres S a la gráfica actual en las coordenadas (x, y)
- gtext permite colocar texto interactivamente en la gráfica utilizando el ratón.
- axis cambia los límites de los ejes o la apariencia de las gráficas (obtener ayuda con help
axis).
- Se pueden añadir gráficas a la gráfica actual fijando hold on. Haciendo hold off permite que
la próxima orden de plot borre la ventana de la figura antes de hacer una nueva gráfica.
- Se pueden generar múltiples ventanas de figuras mediante la orden figure. figure(n) escoge
que ventana de figura n sea la ventana de la figura activa.
- Una ventana de figura se puede subdividir en un matriz m x n y cualquier subdivisión
hacerse activa con la orden subplot (m,n,p) (escoge como activa el área p-ésima).
- Si fija zoom on, la ventana de la figura activa se puede expandir interactivamente usando el
ratón, seleccionando el área de expansión o simplemente con un click del ratón. zoom off lo
desactiva

» x=linspace(0,2*pi,30); %Crea 30 datos en el intervalo de 0  x  2

» y=sin(x); %Calcula el seno de los datos
» z=cos(x); %Calcula el coseno de los datos
» w=[y;z]; %Crea una matriz con las funciones seno y coseno
» figure(1) %Despliega otra ventana de gráfica
» plot(x,w),title('Figura 1) %Gráfica las columnas de w (eje y; seno y coseno) frente a x
(eje x)
» figure(2) %Despliega otra ventana de gráfica
» plot(w,x),title('Figura 2') %Gráfica x (eje y) frente a las columnas de w (eje x; seno y
coseno)

» plot(x,y,'k-',x,z,'r--',x,y,'ko') %Gráfica la función seno dos veces una con línea sólida
y color negro y la otra con círculos y color negro, la
función coseno con color rojo y línea de trazos.
» grid %Activa rejilla

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» xlabel('Variable independiente x')
» ylabel('Variable dependiente y z')
» title('Curvas del seno y coseno')
» text(2.5,0.7,'sin(x)')
» gtext('cos(x)')
» subplot(2,2,1)
» grid off,plot(x,y),axis off,title('sin(x)') %Desecativa la rejilla, gráfica función seno, elimina
» subplot(2,2,2)
» grid,plot(x,z),axis on,title('cos(x)')
» subplot(2,2,3)
» grid off,plot(x,2*y.*z),axis ij
» subplot(2,2,4)
» plot(x,y./z),axis ('xy','normal')
» grid on,title('sin(x)/cos(x)')
» subplot (2,2,2)
» title('cos(x)')
» subplot(2,2,3),grid
» title('2sin(x)cos(x)')
%Etiqueta del eje x
%Etiqueta del eje y
%Titulo de la gráfica
%Etiqueta de la curva en la localización (2.5, 0.7)
%Etiqueta de la curva colocada con el ratón
%Seleciona la subgráfica superior izquierda
los ejes de referencia, pone el titulo
%Selecciona la subgráfica superior derecha
%Activa la rejilla, gráfica función coseno, pone los
ejes de referencia, pone el titulo
%Selecciona la subgráfica inferior izquierda
%Desecativa la rejilla, gráfica función Sin(2x), el eje
vertical aumenta de arriba hacia abajo
%Selecciona la subgráfica inferior derecha
%Gráfica función sin/cos, retorna a los valores por
defecto
%Activa la rejilla y pone le titulo de la subgráfica (2,2,4)
%Selecciona la subgráfica superior derecha
%Pone titulo
%Selecciona la subgráfica (2,2,3), activa rejilla
%Pone titulo
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» subplot(1,1,1) %Regresa a una sola gráfica por pantalla
» plot(x,y./z) %Gráfica la función sin(x)/cos(x)
» grid,title('sin(x)/cos(x)') %Activa rejilla y pone titulo
» zoom on %Activa modo expandido para seleccionar una porción de la gráfica

» zoom off %Desactiva modo expandido

Otra Características de los gráficos de 2-D

- loglog es lo mismo que plot, excepto que se usan logarítmicas para ambos ejes.
- semilogx es lo mismo que plot excepto que usa una escala logarítmica en el eje x y escala
lineal en el eje y. semilogy es lo mismo solo que el eje y es el de la escala logarítmica y el
eje x es lineal.
- La secuencia de datos discretos se puede representar usando la función stem.

Ejercicio:
Realizar los ejercicios vistos en esta practica y entender su funcionamiento.

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