// Motor A

int in1 = 9; // Pin que controla el sentido de giro

int in2 = 8; // Pin que controla el sentido de giro

// Motor B

int enB = 5; // Pin habilita motor B - PWM

int in3 = 7; // Pin que controla el sentido de giro

int in4 = 6; // Pin que controla el sentido de giro

void setup ()

// Configura todos los pines como salida

pinMode(enB, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

void VelocidadFija()

// Gira el Motor A en ambas direcciones a una velocidad fija

// Gira el motor A en sentido horario

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(3000); // Giramos los motores por 3 segundos

// Detenemos el Motor A

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

}
void VelocidadVariable()

// Giramos el Motor B en un rango de velocidad

// Usamos PWM para enviar analogWrite() y controlar la maxima velocidad posible

// Giramos los motores en un sentido

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

// Aceleramos desde 0 hasta la velocidad maxima

for(int i = 0; i < 255; i++)

analogWrite(enB, i); // Usamos PWM para variar la velocidad

Serial.print("Velocidad: ");

Serial.println(i);

delay(20);

// Desaceleramos desde la velocidad maxima hasta llegar a 0

for(int i = 255; i > 0; i--)

analogWrite(enB, i); // Usamos PWM para variar la velocidad

Serial.print("Velocidad: ");

Serial.println(i);

delay(20);

// Detenemos los motores

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, LOW);
}

void loop()

Serial.begin (9600); // inicializa el puerto seria a 9600 baudios

VelocidadFija();

Serial.println("Inicia Prueba de Velocidad Fija");

delay(2000);

VelocidadVariable();

Serial.println("Inicia Prueba de Velocidad Variable");

delay(2000);