LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Proyecto de clase protocolo de comunicación maestro-esclavo Autolavado

Docente: William Salamanca Becerra

IMPLEMENTACIÓN DEL PROCESO DE 5 ESTACIONES DE

AUTOLAVADO PARA LA EMPRESA MÍSTER WASH CAR.
Catalina Aparicio; Wilfred Gómez; Maury Macias; Juan Pablo Torres
Universidad Autónoma de Bucaramanga
Santander, Colombia

Resumen- En este trabajo se desarrolla el II. OBJETIVOS

procedimiento para la comunicación de
PLCs encontrados en el laboratorio de
automatización de la universidad autónoma
de Bucaramanga, por medio del protocolo de
comunicación PROFINET maestro-esclavo
haciendo uso del software TIA Portal, con el
fin de automatizar 5 estaciones de lavado de
autos para la empresa Míster Wash Car.
Palabras clave- PROFINET; maestro-
esclavo; TIA Portal; Automatización.
I. INTRODUCCIÓN
Profinet es un estándar técnico de la industria
para la comunicación de datos a través de
Industrial Ethernet, diseñado para recopilar
datos y controlar equipos en sistemas
industriales, con una fortaleza particular en la
entrega de datos con limitaciones de tiempo
estrictas. La configuración Maestro-esclavo es
un modelo de protocolo de comunicación en el
que un dispositivo o proceso (conocido como
maestro o master) controla uno o más de otros
dispositivos o procesos (conocidos como
esclavos o slaves), lo que permite automatizar
sistemas de gran amplitud con el mismo
funcionamiento, como lo es el caso del
servicio de autolavado de la empresa Míster
Wash Car, que por medio de esta
configuración permite que cada una de las
estaciones se comunique con el PLC maestro
y desde allí pueda dar ordenes al sistema en
general. Para ello es necesaria la programación
de cada uno de los PLC y así comprobar su
correcto funcionamiento y comunicación.
Objetivo general:
Implementar el proceso de 5 estaciones de
autolavado utilizando el protocolo de
comunicación maestro esclavo.
Objetivos específicos:
• Documentar el protocolo de
comunicación maestro-esclavo de los
PLCs S7-1500 y S7-1200.
• Referenciar los sensores y actuadores
del sistema de autolavado con las
entradas y salidas del banco de trabajo
presente en el laboratorio de
automatización.
• Diseñar el programa de bloques del
sistema de autolavado en TIA Portal.
• Ejecutar la conexión maestro-esclavo
entre PLCs.
• Realizar el montaje del proceso de
autolavado.
• Validar el correcto funcionamiento del
proceso de autolavado de las 5
estaciones.
III. MARCO TEÓRICO
PROFINET: (Process Field Network) es un
protocolo de comunicación Ethernet industrial
basado en estándares abiertos TCP/IP e IT y
desarrollado con un enfoque en la semejanza a
PROFIBUS DP. Así mismo, es un mecanismo
para intercambiar datos entre controladores y
dispositivos.
Los controladores, por norma general, son
autómatas programables (PLC) y Sistemas de
Control Distribuido (DCS), mientras que los
dispositivos pueden ser modulos de E/S,
sistemas de visión artificial, lectores de
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sistemas RFID, accionamientos varios,
instrumentos de proceso, proxies, o incluso
otros autómatas. [1]
Imagen 1. Protocolo de comunicación
PROFINET
Comunicación Maestro-Esclavo: El sistema
de comunicación maestro-esclavo consta
esencialmente de un equipo que se lo
denomina maestro y uno o varios equipos
denominados esclavos; el maestro es quien
gobierna los ciclos de comunicación, toda
iniciativa de comunicación es llevada a cabo
por este equipo, los esclavos solo responden a
la petición del maestro, si les corresponde, el
proceso de pregunta/respuesta de un equipo
maestro a uno esclavo se lo conoce como
transacción. [2]
Planteado el esquema maestro-esclavo se
observa que la relación entre ellos es
jerárquica, el
maestro posee
mayor jerarquía
que los esclavos y
es quien maneja y
distribuye los
tiempos, esto
Imagen 2. Configuración Maestro-Esclavo desde el punto de
vista de las
comunicaciones, pero puede contrastar, y
generalmente se da, con la jerarquía dentro de
la lógica de control. En una comunicación
maestro-esclavo se definen ciertos parámetros
que se utilizan para tratar de organizar y
garantizar estas transacciones:
✓ Protocolo: para que dos equipos que
están intercambiando información
puedan comprenderse es necesario
que ambos se pongan de acuerdo en el
contenido de la información
intercambiada, al conjunto de reglas y
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convenciones que se utiliza se le
denomina protocolo.
✓ Poleo: el equipo maestro interroga
bajo un esquema programado la
secuencia de equipos a disposición,
más aún, cada equipo puede recibir
diferentes tipos de transacciones
correspondientes a lectura/escrituras,
diferentes tipos de variables, etc., el
período de encuesta para cada esclavo
o transacción se lo define como poleo.
✓ TimeOut: cuando el maestro inicia la
transacción con un determinado
esclavo dentro del esquema
consulta/respuesta, puede suceder que
el esclavo no pueda responderle al
maestro, este debe manejar un tiempo
de espera para la respuesta del
esclavo, caso contrario abortar esta
transacción ya sea para reintentarla o
para continuar con su esquema de
poleo previsto, este tiempo se lo
denomina TimeOut. El mismo
concepto se aplica desde el punto de
vista del esclavo para protocolos
multiestados.
Dentro de la investigación realizada, que se
puede encontrar en el ANEXO 1 del presente
trabajo se observa el paso a paso de la
comunicación entre PLC’s siguiendo la
arquitectura maestro-esclavo en TIA
PORTAL.
TIA PORTAL V15: TIA Portal es un software
que integra todos los componentes de las
máquinas para controlar procedimientos y
operaciones. Al ser una aplicación es modular,
es posible añadir nuevas funcionalidades que
se adapten a las necesidades de la aplicación.
Es ideal para hardware que utilizan el S7- 1200
y S7-1500. Es una realidad que los nuevos
paneles funcionan mejor con este programa.
Además, se obtiene una fácil migración de los
proyectos con sistemas ya existentes. El
software incluye un paquete con una gran
variedad de funciones para generar una
automatización eficaz, y, sobre todo, para ser
mejor administrado. [3]
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PLC: Es una computadora industrial que usa
la ingeniería para la automatización de
procesos y tiene como finalidad, que las
máquinas desarrollen efectivamente todos los
sistemas que la
componen.
Gracias a estas
bondades los
PLC se han
convertido en
una Imagen 3. PLC's S7-1200 y S7-
herramienta 1500
fundamental
para el desarrollo tecnológico de las industrias
y todo el entorno social. En rasgos generales
estos autómatas de clasifican en compactos,
modular, banda estrecha, banda baja, montaje
en rack, ordenador industrial, software y de
ranura. [4]
En el mercado actual existe una gran gama de
PLC disponibles para cada necesidad de
automatización, siendo los más reconocidos
por su calidad y seguridad los fabricados por
las marcas Siemens y Allen Bradley. El
primero goza del dominio en el mercado
asiático, así como el europeo y el segundo
tiene la hegemonía en Estados Unidos. Con
relación a los otros continentes ambas marcas
tienen receptividad de sus productos.
• Siemens: S7-200, S7-300, S7-400,
S7-1500. Cada uno de estos modelos
tiene disponibles accesorios que serán
de utilidad para optimizar los procesos
de automatización en las industrias.
• Allen Bradley: Sistemas de control de
PLC grandes, sistemas de control de
PLC pequeños, controladores de
procesos, sistemas de control micro
PLC. Al igual que los equipos
Siemens, estos equipos cuentan con
accesorios.
IV. PROCEDIMIENTO
Para explicar el procedimiento de la
comunicación Maestro-esclavo de los PLC’s
encontrados en el laboratorio de comunicación
industrial a fin de simular 5 estaciones de
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autolavado, se separa en ciertos puntos
esenciales para llegar al código final, dentro de
los cuales está:
Planteamiento del sistema: El sistema está
conformado con los siguientes elementos:
- Tres motores que realizan las siguientes
tareas:
a) El motor principal (MP) que mueve la
máquina a lo largo del carril y posee dos
variables de control MP1 y MP2. Cuando se
activa MP1 la máquina se desplaza de derecha
a izquierda y cuando activa MP2 el
desplazamiento se produce en sentido
contrario.
b) El motor de los cepillos (MC)
c) El motor del ventilador (MV).
- Una electroválvula (XV) que permite la
salida del líquido de lavado hacia el vehículo.
- Un sensor S3 que detecta la presencia del
vehículo.
- Dos finales de carrera S1 y S2 que detectan
la llegada de la máquina a los extremos del
rail.
Imagen 4. Tren de lavado de autos.
La máquina debe funcionar de la siguiente
manera:
- Inicialmente la máquina se encuentra en el
extremo de la derecha (S2 activado) y debe
ponerse en marcha al ser accionado un
pulsador de marcha M y encontrarse un
vehículo dentro de ella (S3 activado).
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- Una vez accionado M la máquina debe hacer • PLC Siemens S7-1200:

un recorrido de ida y vuelta con la salida de
líquido abierto y los cepillos funcionando.
- Cuando la maquina alcanza el extremo
derecho (S2 se vuelve a activar) debe realizar
otro recorrido completo de ida y vuelta en el
que sólo debe estar el ventilador en marcha.
Finalizando este recorrido la máquina debe
pararse y quedar en la posición inicial.
- En el caso de que se produzca una situación
de emergencia, se debe accionar el pulsador de
paro P para que se interrumpa la maniobra y
que la maquina vuelva automáticamente a la
posición inicial.
Todas las estaciones tienen los mismos
componentes y funcionan bajo la misma
lógica, y estas deberán ser controlados por un
Maestro S7-1500 de forma remota. Para tal fin,
requiere establecer una red PROFINET entre
5 PLC S7-1200 como dispositivos esclavos y
el PLC S7-1500 como maestro compartiendo
las siguientes variables:
• SALIDAS DEL SISTEMA: MP1, Imagen 6. PLC Siemens S7-1200 Obtenida de: Autor
MP2, MC, MV y XV.
• ENTRADAS DEL SISTEMA: S1, S2 • Módulo analógico 6ES7
y S3, M, P. 2344HE32-0XB0:
Instrumentación utilizada:
Dentro del laboratorio de automatización de la
universidad autónoma de Bucaramanga
encontramos la instrumentación para la
implementación del sistema de estaciones de
autolavado, que próximamente será
referenciada con cada entrada y salida del
proceso.

• PLC Siemens S7-1500:

Imagen 5. PLC Siemens S7-1500 Obtenida de: Autor

Imagen 7. Módulo analógico PLC Obtenida de: Autor
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• Válvula de tres vías Festo: • Distribuidor de aire Festo:

Imagen 8. Válvula de tres vías marca Festo Obtenida de:

Autor
Imagen 11. Distribuido de aire de la marca festo, Imagen
• Pistón de doble efecto Festo: obtenida de: https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/008050580010
96965636.jpg

Referencia de entradas y salidas:

Imagen 9. Pistón de doble efecto de la marca Festo,
Imagen obtenida de: https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/002208720010
96965242.jpg
El sistema de autolavado es implementado con
la instrumentación mostrada anteriormente,
por consiguiente, antes de programar el
proceso, es necesario referenciar cada una de
las entradas y salidas de las 5 estaciones, con
el respectivo puerto de cada PLC a usar.
PLC Maestro → Ip: 172.16.123.14

• Final de carrera Festo:

Imagen 12. PLC maestro Dirección Ip:172.16.123.14.

Imagen obtenida por: Autor

Imagen 10. Final de carrera de la marca Festo, Imagen

obtenida de: https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/008103480013
17361724.jpg
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repite con las demás estaciones o bancos

HMI Maestro → Ip: 172.16.123.2 del laboratorio, aún así es necesario
especificar cada una de las direcciones de
los PLC’s usados, a fin de obtener el mejor
funcionamiento del sistema.

PLC Esclavo 2→ Ip:172.16.123.15

Imagen 13. HMI del PLC maestro Dirección Ip:172.16.123.2.

Imagen obtenida por: Autor

PLC Esclavo 1→ Ip:172.16.123.15

Salidas Imagen 15. PLC esclavo 2 Dirección Ip:172.16.123.16.
Mp1 =Q0.0 → Extensión del cilindro Imagen obtenida por: Autor
Mp2 =Q0.1→ Contracción del cilindro
PLC Esclavo 3→ Ip:172.16.123.15
Mv =Q0.2 → LED 5
Mc =Q0.3 → LED 7
Xy =Q0.4 → LED 3

Entradas
S1 = I0.0 → Final de carrera 1
S2 = I0.1→ Final de carrera 2
S3 = I0.2 → SW1
M = I0.3→ P1
P = I0.4→ P3
Imagen 16. PLC esclavo 3 Dirección Ip:172.16.123.18.
Imagen obtenida por: Autor

PLC Esclavo 4→ Ip:172.16.123.15

Imagen 14. PLC esclavo 1 Dirección Ip:172.16.123.15.

Imagen obtenida por: Autor
Imagen 17. PLC esclavo 4 Dirección Ip:172.16.123.19.
Los sensores, actuadores, puertos de Imagen obtenida por: Autor
entrada y salida del PLC Esclavo 1, se
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PLC Esclavo 5→ Ip:172.16.123.15
Imagen 18. PLC esclavo 5 Dirección Ip:172.16.123.17.
Imagen obtenida por: Autor
Código base de cada estación:
El Código base de cada estación se refiere
al programa en Ladder del sistema de
autolavado teniendo en cuenta las entradas
y salidas referenciadas anteriormente.
El programa inicia con el botón de puesta
en marcha que se encuentra en la entrada
I0.3 de cada PLC, sin embargo, para que la
estación inicie, es necesario que el auto se
encuentre en posición, lo que quiere decir
que el sensor superior S3 (Switch) se
encuentre activo.
Para la primera acción que es el encendido
del motor del sistema de autolavado, o en
este caso, la extensión del cilindro, debe
encontrarse activo el sensor S2 (Final de
carrera 2).
Cuando los requerimientos iniciales del
sistema se encuentran activos, se procede
al movimiento de la máquina con el
encendido del MP1, el motor de los
cepillos y la electroválvula, que en la
implementación son la extensión del
cilindro, el encendido del LED 7 y del
LED 3 respectivamente.
Una vez la máquina, o en este caso el
cilindro, llegue al otro extremo, se activa
el sensor S1, el cual es el encargado de
iniciar el siguiente segmento del código
que es la vuelta de la máquina, o en este
caso, la contracción del cilindro. Cabe
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especificar que en esta parte del proceso
los cepillos y la electroválvula siguen
estando en funcionamiento, por lo que los
LEDS 3 y 7 deben seguir encendidos.
Una vez el pistón llegue a su posición
inicial, que quiere decir que la máquina de
autolavado activa el sensor S2
nuevamente, inicia el siguiente segmento
del código, que es nuevamente la
extensión del cilindro, pero en este caso la
electroválvula y los cepillos se desactivan
y se activan los ventiladores, que se
observan con el encendido del LED 5. De
igual manera cuando el cilindro llega a la
posición final accionando el sensor S1, se
devuelve la máquina, o el pistón, con los
ventiladores encendidos.
Una vez llegue la máquina, o el pistón a su
posición inicial, se finaliza el proceso de
autolavado y se puede retirar el automóvil,
lo que desactivaría el switch SW1.
Cabe resaltar que, en cualquier momento
del proceso, si el botón de parada P3 es
accionado, el proceso se detiene.
Observación: En el código se observa un
Delay al momento de accionar las
memorias de extensión o contracción del
cilindro, esto se debe a que se quiere
observar bien el funcionamiento del
proceso, y sin la demora aplicada, el
cilindro se extiende y contrae rápidamente,
lo que impide hacer la verificación
adecuada.
Implementación:
Imagen 19. Implementación del sistema de autolavado
Estación 1 Obtenido de: Autores
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La contracción del cilindro con

electroválvula y cepillos activos:

Imagen 20. Implementación cilindro neumático

estación 1 Obtenido de: Autores
Imagen 23. Prueba implementación Estación 1.
Obtenido de: Autores

La extensión del cilindro con ventilador

activo:

Imagen 21. Módulos de botones y LEDS del sistema

implementado Obtenido de: Autores

La implementación del sistema con el

código de la estación 1 se verificó
Imagen 24. Prueba implementación Estación 1.
correctamente teniendo en cuenta cada Obtenido de: Autores
segmento de código:
La extensión del cilindro con Comunicación maestro-esclavo:
electroválvula y cepillos activos: Para la implementación de este proyecto
inicialmente se hizo una investigación de
la conexión de maestro esclavo a través de
profinet, donde el maestro es un PLCs7-
1500 y los esclavos son 5 PLC S7-1200.
Industrialmente hablando el esquema de
comunicación ampliamente difundido
para la integración de equipos de control
es el denominado maestro-esclavo este
esquema es utilizado en comunicaciones
entre PLC y sistemas SCADA’s y aún en
Imagen 22. Prueba implementación Estación 1. DCS’s. El sistema de comunicación
Obtenido de: Autores maestro-esclavo consta esencialmente de
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un equipo que se lo denomina maestro y
uno o varios equipos denominados
esclavos; el maestro es quien gobierna los
ciclos de comunicación, toda iniciativa de
comunicación es llevada a cabo por este
equipo, los esclavos solo responden a la
petición del maestro, si les corresponde, el
proceso de pregunta/respuesta de un
equipo maestro a uno esclavo se lo conoce
como transacción. Existen dos tipos de
transacciones:
• Consulta-Respuesta: el equipo
maestro inicia una transacción con
uno de sus esclavos, todos los
esclavos escuchan la pregunta,
pero al ser dirigida a uno en
particular, este asume su rol de
encuestado devolviendo la
consulta al maestro, esta
transacción puede ser de lectura,
escritura, consulta de estado, etc,
La transacción puede concretarse
en uno o varios hilos de consulta
entre el maestro y el esclavo.
• Difusión sin respuesta: el equipo
maestro comienza una transacción
que va a tener como destino a todos
los esclavos, los esclavos no
responden tal petición y el maestro
da por asumida la finalización de
esta. Puede darse el caso que uno o
más esclavos no hayan recibido
correctamente la información, esto
debe tenerse en cuenta cuando se
utiliza este tipo de transacción.
Planteado el esquema maestro-esclavo se
observa que la relación entre ellos es
jerárquica, el maestro posee mayor
jerarquía que los esclavos y es quien
maneja y distribuye los tiempos, esto
desde el punto de vista de las
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comunicaciones, pero puede contrastar, y
generalmente se da, con la jerarquía dentro
de la lógica de control. En una
comunicación maestro-esclavo se definen
ciertos parámetros que se utilizan para
tratar de organizar y garantizar estas
transacciones:
• Protocolo: para que dos equipos
que están intercambiando
información puedan comprenderse
es necesario que ambos se pongan
de acuerdo en el contenido de la
información intercambiada, al
conjunto de reglas y convenciones
que se utiliza se le denomina
protocolo.
• Poleo: el equipo maestro interroga
bajo un esquema programado la
secuencia de equipos a
disposición, más aún, cada equipo
puede recibir diferentes tipos de
transacciones correspondientes a
lectura/escrituras, diferentes tipos
de variables, etc., el período de
encuesta para cada esclavo o
transacción se lo define como
poleo.
• TimeOut: cuando el maestro inicia
la transacción con un determinado
esclavo dentro del esquema
consulta/respuesta, puede suceder
que el esclavo no pueda
responderle al maestro, este debe
manejar un tiempo de espera para
la respuesta del esclavo, caso
contrario abortar esta transacción
ya sea para reintentarla o para
continuar con su esquema de poleo
previsto, este tiempo se lo
denomina TimeOut. El mismo
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concepto se aplica desde el punto
de vista del esclavo para protocolos
multiestados.
Desde el punto de vista físico deben
tenerse en cuenta varios aspectos para
llevar a cabo la comunicación maestro-
esclavo con el menor porcentaje de error
posible. El medio físico más empleado en
el ambiente industrial es sin lugar a dudas
RS-232 / RS-485, las características de
uno y otro difieren poco o mucho respecto
de que punto de vista se evalúe, pero es
necesario su correcta interpretación y
evaluación para optimizar la secuencia de
transferencia de información, conceptos
tales como transmisión asimétrica,
transmisión balanceada, comunicación
punto a punto, comunicación multidrop,
DCE, DTE, ancho de banda, velocidad de
transmisión, bits de paradas, bits de inicio,
bit de paridad, UTP, STP, fibra óptica, Full
Duplex, Half Duplex, etc.
La interfaz RS-232 o TIA/EIA-232 es un
protocolo de transferencia de datos
diseñado para controlar la comunicación
serie. Se utiliza para organizar los datos
que fluyen desde un equipo terminal de
datos (DTE), como un terminal o
transmisor, a un receptor u otro tipo de
equipo de comunicaciones de datos
(DCE).
La distancia entre los dispositivos afecta
directamente la velocidad de
comunicación. La comunicación serie se
puede establecer en modo dúplex
completo o semidúplex. El dúplex
completo permite que los datos se envíen
y reciban simultáneamente usando
diferentes hilos para la transmisión y
recepción. En una implementación
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semidúplex, se utiliza una sola línea para
transmitir y recibir los datos, lo que resulta
en una operación más limitada. El
semidúplex se puede configurar para
transmitir o recibir datos, pero no ambos al
mismo tiempo.
La interfaz RS-485 es la más utilizada en
la industria y tiene una gran ventaja sobre
las interfaces RS-232. Usando la topología
multipunto, se pueden conectar múltiples
receptores y transmisores. Para una mayor
coherencia la transmisión de datos se
realiza mediante señales diferenciales.
Desde el punto de vista formal del modelo
ISO/OSI, el esquema maestro esclavo para
una comunicación industrial a través de un
vínculo RS-232/485 queda:
• Nivel físico: está representada por
las normas RS-232/485.
• Nivel de Enlace: la subcapa de
control de acceso al medio (MAC)
está definida por el esquema
maestro-esclavo, mientras que la
subcapa de control lógico de línea
(LAC) tiene dos modalidades:
transacciones consulta/respuesta
(tipo 3, sin conexión y con
reconocimiento) y difusión sin
respuesta (tipo 1 sin conexión y sin
reconocimiento).
• Nivel de Red: al ser de topología
bus no es necesario manejar este
nivel.
• Nivel de Transporte: usualmente
no se utiliza, ya que las tramas son
pequeñas y no particionadas.
• Nivel de Sesión: no es necesario al
ser transacciones cortas.
• Nivel de Presentación: no
necesario el manejo.
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• Nivel de aplicación: dependiente
del protocolo implementado.
Como mencionamos en un principio, la
conectaremos los PLC a través de profinet,
para ello primero debemos conocerlo:
Profinet está basado en Ethernet Industrial,
TCP/IP y algunos estándares de
comunicación pertenecientes al mundo TI.
Entre sus características destaca que es
Ethernet en tiempo real, donde los
dispositivos que se comunican por el bus
de campo acuerdan cooperar en el
procesamiento de solicitudes que se
realizan dentro del bus. Partiendo de una
conectividad básica, como es el cable
Ethernet, y unas tramas de
comunicaciones establecidas que
correspondería a los niveles 1 y 2 del
modelo OSI, PROFINET va incorporando
nuevas funcionalidades denominadas
“perfiles” de utilidad como ProfiSafe o
ProfiEnergy, mediante una interpretación
específica para cada caso de los datos
transmitidos, modificando el nivel 7 (de
aplicación). En el caso de Profisafe, se
transmiten datos de seguridad (safety), y
en el caso de ProfiEnergy, datos y
comandos para el ahorro y control
energético.
Con PROFINET es posible conectar
dispositivos, sistemas y celdas (conjuntos
de dispositivos aislados entre sí),
mejorando tanto la velocidad como la
seguridad de sus comunicaciones,
reduciendo costes y optimizando la
producción. Por sus características,
PROFINET permite la compatibilidad con
comunicaciones Ethernet más propias de
entornos TI, aprovechando todas las
características de éstas, salvo la diferencia
de velocidad que posee una comunicación
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Ethernet situada en una red corporativa
frente al rendimiento en tiempo real que
necesita una red industrial.
Adicionalmente el uso del estándar
PROFINET en el nivel E/S pueden
proporcionar las siguientes ventajas:
• Mejora la escalabilidad en las
infraestructuras.
• Acceso a los dispositivos de campo
a través de la red. PROFINET al
ser un protocolo que utiliza
Ethernet en su comunicación
facilita acceder a dispositivos de
campo desde otras redes de una
forma más fácil.
• Ejecución de tareas de
mantenimiento y prestación de
servicio desde cualquier lugar. Es
posible acceder a dispositivos de
campo mediante conexiones
seguras como por ejemplo VPN
para realizar mantenimientos
remotos.
PROFINET utiliza 3 servicios de
comunicación:
• Standard TCP/IP: Este servicio se
utiliza para funciones no
deterministas, como
parametrización, transmisiones de
vídeo/audio y transferencia de datos
a sistemas TI de nivel superior.
• Real Time: Las capas TCP/IP no son
utilizadas para dar un rendimiento
determinista a las aplicaciones de
automatización, funcionando con
unos tiempos de retardo en el rango
1-10ms. Este hecho representa una
solución basada en software
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adecuada para aplicaciones típicas de

E/S, incluyendo control de
movimiento y requisitos de alto
rendimiento.

Imagen 26. Servicio de comunicación Isochronous.

Ejemplo de comunicación entre

PLC’s siguiendo la arquitectura
maestro-esclavo en TIA
Imagen 25. Servicio de comunicación Real Time. PORTAL.
Se inicia creando el proyecto en TIA
• Isochronous Real Time: La PORTAL
priorización de señal y la
conmutación programada
proporcionan una sincronización de
alta precisión para aplicaciones como
el control de movimiento. Las
velocidades de ciclo en rangos de
sub-milisegundos son posibles, con Imagen 27. Abriendo TIA PORTAL
jitter (variabilidad temporal durante
el envío de señales digitales) en el Luego se le configura la dirección IP al
rango de sub-microsegundos. maestro, así como la puerta de enlace del
router
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Posteriormente tenemos que configurar el

interlocutor que es la estación con la que
nos vamos a comunicar. Ahora hay que ir
a la configuración de dispositivos e ir a la
vista de redes para crear una subred.

Imagen 28. IP maestro

Luego creamos los esclavos que Imagen 31. Creación de subred

agregaremos en la parte izquierda en el
Al unir todos los puertos de Eterneth
árbol de proyectos. Para esto podemos
vemos que se nos crea una subred que se
copiar y pegar el maestro y posteriormente
llama PNIE_1. Posteriormente creamos un
cambiar la configuración de todos los
tipo de conexión, en el bloque
esclavos.
configuramos los tiempos que queramos.
Ya lo que faltaría sería especificar la
conexión que tendrá, en el caso de este
ejemplo, el PLC1 estará conectado al
PLC2.

Ahora cuando configuramos los esclavos,

hay que colocar el bloque de RECEIVE.
. Imagen 29. IP esclavos.

Ahora hay que irnos a la parte lógica a

configurar la comunicación entre los
PLC’s. Iniciamos con el maestro que
enviará datos a los esclavos. Para ello se
utilizan los bloques SEND y Recive. En el
caso del primer PLC se utilizaría el SEND.

Imagen 32. Bloque para recibir las indicaciones del

maestro

Y según observamos el interlocutor es el

PLC 1.

Imagen 30. Bloque SEND

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Repetimos los pasos para los otros PLC’s

que se vayan a asociar, configurando más
bloques SEND en el Main del maestro y
RECEIVE en los esclavos.
Ahora lo que queda es cargarle la
configuración a cada uno de los PLC.

Imagen 34. Configuración del maestro en el software

TIA PORTAL
Ahora nos encontramos con la recepción
de datos del esclavo 1 el cuál se encuentra
en el segmento 1 con la entrada del botón
de marcha para ejecutar el programa.

Imagen 35. Configuración del esclavo 1 en el software

Imagen 33. Envío de programa a los PLCs
Pruebas realizadas:
Las pruebas del programa se realizaron a
la estación 1 debido a que en el laboratorio
de automatización se encuentra pocos
finales de carrera que impiden la
implementación de todos los sistemas al
mismo tiempo, sin embargo, se sube el
código para todos los PLC’s esclavos y se
verifica el correcto funcionamiento de la
comunicación por medio de PROFINET.
El código consta de dos partes, la primera
es la del PLC maestro que se encarga de
enviar y recibir datos de los otros PLCs
esclavos que contienen el código Ladder
del funcionamiento del lavado.
En la siguiente imagen veremos el bloque
SEND y RECEIVE en el maestro los
cuales tienen configuradas las mismas
entradas y salidas de activación en que los
maestros, con esto se busca que este
primer PLC controle los procesos de los
otros 5.
TIA PORTAL
En la siguiente imagen ya se implementa
la lógica del proceso donde se pone en
marcha de derecha a izquierda el lavado a
partir del botón de inicio, el final de carrera
2 y la entrada sw1 y se desactiva con el
botón de stop.
Imagen 36. Segmento 2 esclavo 1
En el segmento 3 se realiza la puesta en
marcha de izquierda a derecha, la cuál
sigue la misma lógica que el segmento 2
pero ahora las condiciones de inicio son el
final de carrera 1, la entrada SW1 y que la
extensión del punto anterior se haya
realizado.
 LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Proyecto de clase protocolo de comunicación maestro-esclavo Autolavado
Imagen 37. Segmento 3 esclavo 1
Siguiendo la misma lógica que el lavado se
hace el secado para extensión.
Imagen 38. Segmento 4 esclavo 1
Lo mismo para la contracción
Imagen 39. Segmento 5 esclavo 1
Ahora un paso importante es asignar las
memorias guardadas en los segmentos
anteriores a sus respectivas salidas.
Imagen 40. Segmento 6 esclavo 1
Imagen 41. Segmento 7 esclavo 1
Docente: William Salamanca Becerra
Imagen 42. Segmento 8 esclavo 1
Imagen 43. Segmento 9 esclavo 1
Ahora para terminar se utiliza el bloque
para retroalimentar al maestro enviándole
los datos de las variables en tiempo real.
Imagen 43. Segmento 10 esclavo 1, envío de datos al
maestro.
El código es el mismo para los otros
maestros.
V. CONCLUSIONES
• Un sistema de control automatizado
permite la eficiencia en un proceso,
además de reducir tiempos, fallas y
errores que se puedan presentar en los
mismos.
• El sistema de autolavado
implementado en el laboratorio de
automatización de la Unab, consta de
distintos elementos referenciados,
teniendo en cuenta que la máquina de
lavado hace referencia al pistón
neumático, los sensores a botones y
los demás actuadores a LEDS
presentes en el banco de pruebas.
• Es importante investigar acerca de
los tipos de comunicación existentes
 LABORATORIO DE REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Proyecto de clase protocolo de comunicación maestro-esclavo Autolavado
Docente: William Salamanca Becerra

en PLC’s para el correcto desarrollo [2] A. V. Strahlen, «Scribd,» [En línea]. Available:
de los puntos del proyecto de clase. https://es.scribd.com/document/483616314/lab-
• Industrialmente hablando el esquema 5-PLC-Maestro-Esclavo-1-docx. [Último
de comunicación ampliamente acceso: 05 10 2021].
difundido para la integración de [3] I. Gutierrez, «Programación Siemens,» 2016.
equipos de control es el denominado [En línea]. Available:
maestro-esclavo este esquema es https://programacionsiemens.com/escalado-de-
utilizado en comunicaciones entre unasenal-analogica-en-tia-portal/. [Último
PLC y sistemas SCADA’s y aún en acceso: 01 10 2021].
DCS’s.
[4] E. Wong, «GSL Industrias,» 02 06 2021. [En
• Cabe destacar que el proceso de línea]. Available:
autolavado se realiza únicamente si https://www.industriasgsl.com/blog/post/que-
hay un auto en la máquina, lo que es-un-plc-y-como-funciona. [Último acceso: 01
quiere decir que el SWITCH debe 10 2021].
estar activo para que el proceso
inicie.
• El botón de parada del sistema
detiene el proceso en el punto en el
que se encuentre y se reinicia
nuevamente.
• En el código del programa fue
necesario aplicar una demora con el
fin de observar claramente cada etapa
del proceso, pues los pistones
neumáticos tienen la característica de
accionarse de manera rápida y
complica el proceso de verificación
del sistema.
• El programa en Ladder es un código
secuencial, por lo tanto, se debe
finalizar un segmento para poder
iniciar el siguiente, como se muestra
en las imágenes y pruebas del
programa.

VI. BIBLIOGRAFIA

[1] Aula21, «Centro de formación técnica para la

industria,» [En línea]. Available:
https://www.cursosaula21.com/profinet-que-es-
y-como-funciona/.