a / 1.4.-Analisis de Circuitos en el dominio de Laplace. Hasta ahora hemos utilizado la transformaci6n de Laplace para pasar de ondas a transformadas y transformar ecuaciones diferenciales de los circuitos en ecuaciones algebraicas. De por si, este procedimiento permitiria resolver circuites, con solo afiadir el calculo de la transformada inversa de Laplace. Estas operaciones son utiles y proporcionan una buena vision de la naturaleza del conjunto de definicién de s. No obstante, la utilidad de la transformacién de Laplace no se reduce a la resolucién de ecuaciones diferenciales, sino que proporciona otra representacién de las sefiales y sistemas. La verdadera ventaja de la transformacién de Laplace aparece cuando transformamos el propio circuito y analizamos su comportamiento en el conjunto de definicién de s. En la siguiente figura se indica el esquema del andlisis de circuitos en el dominio de definicién de s. Comenzamos con un circuito descrito, en la forma usual, en el conjunto de definicién de t. Transformamos el circuito al conjunto de definicién s, escribimos directamente en éste las ecuaciones de equilibrio del sistema en forma de ecuaciones algebraicas y después despejamos las transformadas de intensidad o de tension mediante técnicas algebraicas. Si es necesario, pademos obtener las ondas de tensién o intensidad efectuando la transformacién inversa de Laplace. En el camino vemos que se puede seguir otro camino para llegar a la onda solucién, utilizando la ecuacién diferencial del circuito y las técnicas clasicas en el conjunto de definicién del tiempo. Del diagrama de flujo de dicha figura, puede parecer que el anélisis del circuito en el conjunto de definicién de s es solo una manera de esquivar el procedimiento clsico de integracién de la ecuacién diferencial. Ahora bien, es algo mas que eso. Proporciona un nuevo punto de vista, una manera diferente de pensar en sefiales y circuitos. La transformada solucién, en realidad, no es mas que otra representacién de la sefial. La transformada solucién contiene los mismos datos que la onda solucién pues, de no ser asi, no podriamos recobrar la onda a partir de la transformada utilzando {a transformacién inversa. Podemos ya empezar a pensar que la transformada solucién es la solucién; a pensar en el comportamiento del circuito a 52J través de las transformadas de sefial en vez de a través de las ondas de sefial. En pocas palabras, podemos empezar a pensar en los circuitos en el conjunto de definicion de s. Conjunto de Cig — des Conjunto de = det Feuaciones algebraicas: Técnicas algebraicas Frans{ormad de Ja solucir Figura 1 Pero gcémo vamos a transformar el propio circuito?. Sabemos que él comportamiento del circuito radica en un equilibrio establecido por condiciones de dos tioos: (1) condiciones impuestas a la conexiones y (2) condiciones impuestas 2 los ispositivos. Las primeras estén representadas matematicameente por ecuaciones due se obtienen de la aplicacién de las Leyes de Kirchhoff. Las condiciones impuestas a los dispositivos vienes expresadas mateméticamente por las relaciones I-v de los elementos que se utlizan para modelar los dispositivos del circulto. Dicho de otro modo, las ecuaciones de las conexiones y las ecuaciones de los dispositives constituyen el fundamento del analisis de circuitos. {COmo vamos a transformar los circuitos?, Debeos mirar cémo altora la transformacién de Laplace a las ecuaciones de conexién y de los elementos.» 11,4.1.-Circuitos Transformados. Las ecuaciones de las conexiones se basan en las leyes de Kirchhoff. En el conjunto de definici6n del tiempo, una ecuacién tipica de la primera ley de Kirchhoff seria: it) + i,(t)+ i,(t)+ i,() = 0 (43) Coneretamente, esta ecuacién dice que la suma algebraica de las ondas de intensidad que llegan a un nudo es nula para todos los valores de t. Si tomamos la transformada de Laplace de esta ecuacién, la propiedad de linealidad de la misma nos permite escribir L(s)+ L(s)+ I,(s)+1,(s) = 0 (44) Y, en concreto, esta ecuacién nos dice que la suma de transformadas de intensidad es nula para todo valor de s. Esté claro que esta idea es generalizable para cualquier ntimero de corrientes que concurran en un nudo. Iqualmente claro resulta que también es aplicable a la segunda Ley de Kirchhoff. Por tanto, las Leyes de Kirchhoff no se ven alteradas por la transformacién de Laplace y seran aplicables a las ondas en el conjunto de definicién de t, asi como a sus transformadas en el de s. Por tanto, las condiciones impuestas a las conexiones de un circuito son las mismas en el conjunto de definicién de t que de s. Pasemos a las condiciones impuestas a los dispositivos y consideremos, en primer lugar, la fuente de tension de sefial representada en la Figura 2a. Las relaciones i-v para este elemento son v(t)=v.(t) e — i(t)= depende de ia carga (48) Esto nos dice que una fuente de tensién produce una onda preestablecida entre sus terminales y puede suministrar una onda de intensidad cualquiera, segin la demanda del circuito a que esté conectada. Tomandh transformada de Laplace de esta relacion tenemos: Vis)=V,(s) e (s)= depende de la carga (46) 54.»y » Esto nos dice que la fuente de tensi6n produce una transformada preestablecida y puede suministrar cualquier transformada de intensidad que se necesite. i. Is) -— mis Mv 109) V6) wt) De = Ves) Vis) Figura 2 Esté claro que la misma idea es aplicable ala fuente de intensidad representada en la Figura 2b. Por tanto, las fuentes de sefial se comportan exactamente de igual manera en el conjunto de definicién de s, con la diferencia que pensamos en ellas. considerandolas productoras de una transformada en vez de una onda. Consideremos a continuacién los tres elementos de circuito lineales pasivos representados en la figura 3. En el conjunto de definicién del tiempo, las relaciones i-v son Resistencia v,(t) = Ri(t) ; di,(t) Bobina v,(f)= ae (a7) Condensador v,(f) = 2h (t)dt + v.(0) Estas relaciones se pueden transformar al conjunto de definicion de s utilizando las propiedades de linealidad, derivacién e integracion ds la transformada de Laplace: 55+Resistencia V,(s) = Rle() Bobina V,(s)= (Ls)/,(s)- Li (t= 0) ( 0 4) Condensador V,(s) (48) (gut! s Como era de esperar, las relaciones [-v en el conjunto de definicion de s dan, para los tres elementos, ecuaciones algebraicas lineales. En particular, en el caso de la resistencia vemos que la Ley de Ohm dice fo mismo en el conjunto de definicion de la variable s. Las ecuaciones de estos tres elementos llevan a los modelos de circuito en el conjunto de definicién de s representados en la Figura 3. inf 1) : yy » Figura 3 Las condiciones iniciales asociadas a los dos elementos almacenadores de -56-Wy energia se modelan en forma de fuentes de tension conectadas en serie con los elementos. Los simbolos de los elementos en el conjunto de definicién de s representan|o que se conoce con el nombre de impedancia del elemento. El concepto de impedancia permite escribir las anteriores relaciones en la forma Resistencia V,(s) = Rle(s) Bobina V,(s)= Z,/,(s)- Li,(t= 0) 4) 0) Condensador V,(s)= Z./-(s)+ _—_ o EI simbolo Z representa la impedancia de! elemento, la cual se puede definir diciendo que es el factor de proporcionalidad, en la relacién, en el conjunto de definicién de s, entre la transformada de la intensidad y la transformada de la tension Comparando las dos tltimas expresiones, identificamos las impedancias de los tres elementos den la forma Resistencia Z,=R Bobina Z, = Ls (0) Condensador Z,(s)= os La impedancia es un concepto inherente al conjunto de definicin de s ya que se basa en una proporcionalidad entre una transformada de intensidad y una transformada de tension. Constituye una generalizacion del concepto de resistencia y de ahi el nombre de “impedancia”. La impedancia de una resistencia es una constante: suresistencia. Laimpedancia de los dos elementos almacenadores de energia no son constantes sino que dependen de la frecuencia compleja s. Ni que decir tiene, que se obtendrian unos resultados duales, si eligiésemos a la intensidad como variable dependiente y la tension como variable independiente. Llegariamos a las ecuaciones duales, e introducirtamos el término de admitancia Y Para estas relaciones (despejando la intensidad en las ecuaciones anteriores), se obtiene -S7-»y Resistencia /,(s) = GVz(s) : 1 Bobina =(A)uo+ ; Condensador /,(s) = (Cs)V2(s)- Cv, (t= 0) 61) El concepto de admitancia constituye una generalizacin del de conductancia y podemos definirla diciendo que es el reciproco de la impedancia (Y = 1/Z). Las admitancias de los tres elementos son Resistencia Y,(s) = Bobina Y,(s)= (62) Condensador Y,(s) También vemos que las admitancias de los elementos son el factor de proporcionalidad de las caracteristicas i-v querelacionala transformada de tension con la transformada de intensidad. En cualquier circunstancia, en el conjunto de definicién de s los elementos pasivos se pueden representar por impedancias, con fuentes de tensién representativas de las condiciones iniciales puestas en serie con |os elementos almacenadores de energia, o bien por admitancias con fuentes de intensidad representativas de las condiciones iniciales conectadas en paralelo. EI anilisis de circuitos en el conjunto de definicién de s sigue una marcha paralela a la del andlisis en el conjunto de definicién de t ya que las leyes de Kirchhoff no se alteran, por lo que seran de aplicacién los métodos estudiados de andlisis por nudos y por mallas, asi como todos los teoremas vistos en teoria general de circuitos (Thevenin, Norton, compensacién, reciprocidad, maxima transferencia de potencia,....) Para transformar un circuito al conjunto de definicion de s, sustituiremos cada elemento por su modelo en éste. En el caso de fuentes y de resistencias no hay cambio alguno. En el caso de condensadores y bobinas sustituiremos el elemento por -58-su impedancia en serie con una fuente de tensién de condiciones iniciales, o bien por su admitancia en paralelo con una fuente de intensidad de condiciones iniciales. Nétese que en el conjunto de definicién de s las condiciones iniciales del circuito aparecen en forma de fuentes en éste y no en forma de condiciones en los limites para la solucin de la ecuacién diferencial del circuito. vif) ) Figura 4 Las relaciones i-ven el conjunto de definicion de s tienen un caracter del tipo de Ley de Ohm que lleva consigo la impedancia o admitancia del elemento. Todas estas facultades hacen que el anélisis de circuitos en el dominio de Laplace sea un proceso algebraico analogo al del andlisis de circuitos resistivos en el dominio del tiempo. -59-)) 14.2.-Aplicacion en el estudio de Transitorios EI principio de superposicién resulta, a menudo, ser una herramienta util en el analisis de circuits. Tal como se habia utilizado con anterioridad, el principio indica que toda respuesta de un circuito lineal que contenga varias fuentes de tension o intensidad se pueden obtener sumando algebraicamente la respuesta debida a todas las tensiones actuando juntas, hallando después la respuesta debida a todas las fuentes de intensidad y asi se obtendré la respuesta total sumando algebraicamente (superponiendo) estas dos respuestas. Cuando los circuitos se transforman al conjunto de definicién de s, el diagrama se complica un tanto con las fuentes de intensidad y tensién. Sin embargo, todas las fuentes se pueden agrupar o como sefiales de entrada o como fuentes de condiciones iniciales. El principio de Superposicién nos dice entonces que toda respuesta puede hallarse en la forma: Respuesta = Respuesta a estado nulo + Respuesta a entrada nula donde la primera de ellas (respuesta a estado nulo) la originan las fuentes de sefial de entrada y se encuentra haciendo iguales a cero todas las condiciones iniciales (estado nulo). La segunda componente (respuesta a entrada nula) la originan las. fuentes de condicién inicial, y se halla desconectando todas las fuentes de sefial de entrada (entrada nula). EJEMPLO. En la figura 5a se ha representado el circuito RL serie excitado por tension, estando la bobina inicialmente magnetizada, de forma que por ella circula una corriente inicial (0). Encontrarla expresion matematica, en el dominio del tiempo, de la corriente que circula por la bobina. -60-» Qu Figura En la Figura Sb podemos ver el circuito transformado al conjunto de definicién de s. La suma de transformadas de tensidn a lo largo de un bucle de este circuito es -t: Ves) + V,(s)= 0 3) Las tensiones V,(s) y V,(s) se pueden escribir en funcidn de la intensidad de ‘malla I(s) utilizando las ecuaciones de los elementos en el conjunto de definicion de s: Vals)= Rs) y — Vi(s) = Lsi{s) - Li,(t=0) ‘Sustituyendo estas relaciones en la anterior ecuacién que da la ley de Kirchhoff y agrupando términos, se tiene (Ls+R)Ks) = Me 8 +Li, (t= 0) 64) Despejando iis), i) S+RIL a Esta esa transformada de la intensidad de mala correspondiente a una funcion 61-escalén a la entrada. Para obtener la transformad inversa de Laplace, habra que desarroliar previamente en fracciones parciales: VIR, VIR | i,(t=90) = + (56) WS)= S+ SeRIL* s+ RIL eo Efectuando la transformacién inversa tenemos Va oeerau aT im =p iO-RIe t t20 (87) El primer término del segundo miembro es la respuesta forzada y él segundo término es la respuesta natural ‘También podemos separar la respuesta de la siguiente forma 4 VV ft ft it)=p- pe ' +ii(t=Oet 58) donde los dos primeros términos constituyen la respuesta a estado nulo (condiciones iniciales nulas) y el tercero corresponde a la respuesta a entrada nula (V=0). Este resultado podria haberse obtenido aplicando el principio de Superposicién alas dos fuentes existentes: dejando solamente V, se obtendria la primera y dejando solamente i, (0) se obtendria la otra (la suma de ambas da la solucién total). Notese que siempre, la respuesta forzada est incluida en la componente de estado cero y la respuesta natural Io esta en las dos componentes. 1.5.-FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Una aplicaci6n importante del analisis de circuitos es el proceso de una serial ‘en su paso de la entrade a la salida. En el conjunto de definicién de s, dicho proceso de sefial esta descrito por una funcién racional de la variable frecuencia compleja llamada funci6n de transferencia. La funcién de transferencia se define de la manera siguiente: 62-T(s)= Transformada de la respuesta a estado nulo (9) = Transformada de la sefial de entrada Z Notemos que la definicién formal sélo es aplicable a la respuesta a estado nulo € implica que el circuito tenga una sola entrada. Estas dos condiciones simplifican el proceso de hallar y utilizar funciones de transferencia. Entrada Salida Circuito en el |_—___> ai estado milo | yo J, 2 )Y, & Ent. Sal. Ent. Sal. GVM; Gp Tey oO |; @. ‘ Ent. ‘Sal. ‘Ent. ‘Sal. Y-nM, Figura 6 Ena Figura 6 se ilustra el esquema dela transferencia de la sefial dela entrada alla salida. Hay una sola sefial de entrada, sea una intensidad |, o una tension V,, y una sola salida, bien sea una tensién V, 0 una intensidad |, (es util aqui recordar los conceptos vistos en teoria de cuadripolos lineales). Como las sefiales de entrada y de salida pueden adoptar una de dos formas posibles, se pueden definir cuatro tipos diferentes de funciones de transferencia (V/V, Illy, Valls, LV). Centraremos nuestra atencién en las dos funciones adimensionales: -63-v,{s) Vs) L{s) i{s) Funcion de transferencia de tension = T(s) = (60) Funcion de transferencia de intensidad = T(s) = La caracteristica distintiva de una funcién de transferencia es que contiene una ‘entrada en un lugar de una red y una respuesta que se produce en algiin otro punto. 11.6.-TRANSFORMADA DE FOURIER Una onda no periédica x(t), se dice que satisface las condiciones de Dirichlet si: a)xit) es absolutamente integrable, esto es, si Dwar < = (1) bjel ntimero de maximos y de minimos y el ntimero de discontinuidades en cualquier intervalo finito es finito. Para tales ondas se define la Transformada de Fourier (varia respecto la indicada en la introduccién en un factor de escala), denotada por X(f), por x(f)= [xe Pat (62) donde f es la frecuencia. La anterior integral se llama integral de Fourier. La funcién del tiempo x(t) se llama transformada inversa de Fourier de X(f) y se obtiene de la forma siguiente x(t) [xe*"ar (63)