GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA INGENIERÍA

UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

SESION 3: SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 𝑹𝟑 . SUPERFÍCIES
CUÁDRICAS

I. LOGRO DE SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante grafica puntos y curvas en el espacio 𝑅3 , Haciendo uso de las
ecuaciones de conversiones de sistemas de coordenadas cilíndricas a esféricas y viceversa como
también grafica superfícies cuádricas de manera correcta.

II. INTRODUCCIÓN
Hay muchas situaciones en las cuales es complicado hacer un cálculo o el gráfico de alguna
superfície en 𝑅3 , sin embargo, haciendo las conversiones del sistema de ecuaciones cartesianas a
otro sistema de coordenadas [coordenadas cilíndricas o esféricas] se hace más simple el cálculo.

En cursos superiores en las cuales se utilizan las integrales múltiples y sus respectivas aplicaciones,
se introduce y aplican dos sistemas de coordenadas en el espacio tridimensional, como son las
coordenadas cilíndricas (que no es otra cosa más que la generalización de las coordenadas polares)
y las coordenadas esféricas. Estos sistemas de coordenadas simplificarán el trabajo en muchos casos
en cursos como cálculo integral y cálculo multivariable o llamado cálculo de varias variables.

Ejemplo. Se tiene la representación de una

superfície en 𝑅3 , que son un conjunto de puntos
(𝑥, 𝑦, 𝑧) en el sistema de coordenadas
cartesianas o rectangulares que satisface una
cierta ecuación 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦), donde (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 .
En este caso la función está restringida al
dominio 𝐷 = [1,3] × [1,3].

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III. PRELIMINARES
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES 𝑹𝟑

Sea 𝑥 un número real que puede

ser representado por un punto en
una línea recta, de manera similar
también podemos representar un
par (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 en el plano

De manera análoga, un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 podemos representar en el espacio tridimensional,

tomando para ello un punto fijo cualquiera 𝑂, llamado origen de coordenadas y tres planos
mutuamente perpendiculares que pasan por el punto 𝑂. Los planos se intersecan en pares en
tres rectas (ejes) mutuamente perpendiculares que pasan por el origen 𝑂, llamadas 𝑋, 𝑌 y 𝑍.

Ejemplo. Grafiquemos los puntos (𝟐, 𝟎, 𝟎), (𝟎, 𝟏, 𝟎), (𝟎, 𝟎, 𝟑), (𝟐, −𝟏, 𝟎) y (𝟐, 𝟏, 𝟑).

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IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS
Las coordenadas cilíndricas, es una generalización de las coordenadas polares al espacio
tridimensional. En lugar de utilizar las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 utilizaremos “𝑟”, el ángulo 𝜃 y la
variable 𝑧 (en realidad en lugar de 𝑧 podría ser también las variables 𝑥 o 𝑦 ). La tercera variable
designa la extensión máxima de una superfície.

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ECUACIONES DE CONVERSIÓN

De cilíndricas a rectangulares De rectangulares a cilíndricas

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽) 𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
{𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽)
{𝒕𝒈(𝜽) = 𝒚
𝒛=𝒛 𝒙
𝒛=𝒛

Las variaciones son: Además:

𝒚 𝒙
𝒓 ≥ 𝟎, 𝟎 ≤ 𝜽 < 𝟐𝝅 𝒔𝒆𝒏(𝜽) = , 𝒄𝒐𝒔(𝜽) =
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐

SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

Llamamos coordenadas esféricas de un punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio a la terna ordenada
(𝜌, 𝜃, 𝜑); donde “𝜌 “ es la distancia del origen al punto 𝑃; “𝜃" es el ángulo diedro que forma
el plano 𝑋𝑍 con el plano determinado por el eje z y el punto 𝑃 ; “𝜑" es el ángulo que forma 𝑂𝑃
con el eje 𝑧.

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De esféricas a De rectangulares a esféricas

rectangulares

𝒙 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) 𝜌 𝟐 = 𝒙 𝟐 + 𝒚 𝟐 + 𝒛𝟐
{𝒚 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑠𝑒𝑛(𝜃 ) 𝒚
𝒕𝒈(𝜽) =
𝒛 = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝒙
𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝜑) =
{ 𝜌

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

𝒓 ∈ [𝟎, +∞[, 𝜽 ∈] − 𝜋, 𝜋], 𝜑 ∈ [0, 𝜋]

El ángulo 𝜃 también puede variar en el intervalo [0, 2𝜋[.

SUPERFÍCIES. SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

SUPERFÍCIE

Definición

Una superficie en 𝑹𝟑 es un conjunto de puntos de la forma P = (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑹𝟑 que satisface

la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) o en la forma 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0.

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Ejemplos.

Paraboloide hiperbólico Cilindro parabólico recto Cilindro elíptico recto

𝑦2 𝑥2 𝑥2 𝑧2
− −𝑧=0 + =1
𝑏 2 𝑎2 𝒚 = 𝒙𝟐 16 64

Tiene la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

SUPERFÍCIE CUÁDRICA

Definición

Una superficie cuádrica, es la gráfica de una ecuación de segundo grado en las variables
𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝑹. Una superfície cuádrica es aquella que tiene como ecuación cuadrática la
forma:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0

Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, … 𝐽 son constantes.

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TIPOS DE SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

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Referencia bibliográfica

# CÓDIGO
CITA
UPN

516.3 Orozco Mayren, Gilberto. (2007), Geometría Analítica:

1
OROZ Teoría y Aplicaciones. Editorial Trillas.
516.182 Espinoza, Ramos Eduardo (2004). Geometría Vectorial en
2
ESPI/E R3

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