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AÑO: 2019 PERIODO: Primero

MATERIA: FÍSICA I PROFESOR:


EVALUACIÓN: TERCERA
TIEMPO DE DURACIÓN: 120min FECHA: 11 de septiembre de 2019

COMPROMISO DE HONOR
Yo, ………………………………………………………………………………………………………………..…………… al firmar este compromiso, reconozco que el presente
examen está diseñado para ser resuelto de manera individual, que puedo usar una calculadora ordinaria para cálculos aritméticos, un lápiz o
esferográfico; que solo puedo comunicarme con la persona responsable de la recepción del examen; y, cualquier instrumento de comunicación
que hubiere traído, debo apagarlo y depositarlo en la parte anterior del aula, junto con algún otro material que se encuentre acompañándolo. No
debo además, consultar libros, notas, ni apuntes adicionales a las que se entreguen en esta evaluación. Los temas debo desarrollarlos de manera
ordenada.
Firmo al pie del presente compromiso, como constancia de haber leído y aceptar la declaración anterior.
"Como estudiante de ESPOL me comprometo a combatir la mediocridad y actuar con honestidad, por eso no copio ni dejo copiar".

FIRMA: __________________ NÚMERO DE MATRÍCULA: __________________ PARALELO: ________________

NOTA: Todos los temas deben presentar su justificación coherente y/o desarrollo, caso
contrario el tema vale CERO. Las preguntas de opción múltiple valen 7.5 puntos cada una y
tienen sólo una respuesta correcta.
Pregunta 1

Una esfera maciza y una esfera hueca tienen la misma masa y radio. Ambas giran
con la misma rapidez angular. ¿Cuál tiene la mayor cantidad de movimiento
angular?

A. La esfera hueca.
B. La esfera sólida.
C. Ambas tienen la misma cantidad de movimiento angular.
D. Imposible de determinar.

Justifique

La cantidad de movimiento angular de un sólido rígido es 𝐿𝐿 = 𝐼𝐼𝐼𝐼, como ambas


esferas giran con la misma rapidez angular, entonces, la esfera que tenga mayor
momento de inercia tendrá mayor cantidad de movimiento angular, en este caso es
la esfera hueca. Por lo tanto la opción correcta es la A

Pregunta 2

Un cuerpo está en equilibrio estático cuando

A. El torque neto vale cero


B. La segunda ley de Newton no se cumple
C. La tercera ley de Newton no se cumple
D. La fuerza neta vale cero
E. La fuerza neta y el torque neto valen cero

Justifique

Para que un cuerpo esté en equilibrio estático, deben cumplirse dos condiciones;
primero, que la suma de todas las fuerzas debe ser cero y segundo, que la suma de
todos los momentos de torsión también debe ser cero. Por lo tanto la opción
correcta es la E.
Pregunta 3

La figura muestra el movimiento de un giróscopo, el cual gira con una 𝛀𝛀


velocidad angular de precesión 𝛀𝛀, tal que 𝛀𝛀 ≪ 𝛚𝛚, siendo 𝛚𝛚 la rapidez de
giro de la rueda sobre su propio eje; entonces es cierto que

A. Al duplicar el radio de la rueda, la velocidad de precesión se reduce


a la mitad.
B. El momento angular en el eje z es despreciable comparado con el
𝝎𝝎
momento angular de la rueda.
C. Al cambiar la masa del disco, cambia también la velocidad de
precesión.
D. No existe momento angular en el eje z ya que el momento de torsión está a lo
largo del eje x.
E. Existe momento angular en el eje z ya que el momento de torsión está a lo largo
del eje x.

Justifique

Sólo el literal B) es verdadero ya que 𝛀𝛀 ≪ 𝛚𝛚, entonces el momento angular en el eje


z es despreciable.

Pregunta 4

Una pelota de tenis colisiona unidimensionalmente y de manera elástica contra una


de beisbol, la cual se encuentra en reposo. La opción correcta es:

A. Sólo se conserva la cantidad de movimiento de la pelota de tenis.


B. Sólo se conserva la energía cinética de la pelota de tenis.
C. Sólo se conserva la cantidad de movimiento de la pelota de beisbol.
D. Sólo se conserva la energía cinética de la pelota de beisbol.
E. Se conserva la cantidad de movimiento total.

Justifique

Dado que en toda colisión, en ausencia de fuerzas externas, se conserva la cantidad


de movimiento total del sistema. Por lo tanto la opción correcta es la E.

Ejercicio 1 (20 puntos)

Considere una partícula de masa M que se mueve en una dimensión bajo la acción de
una fuerza conservativa que produce la siguiente función de energía potencial, donde
U está en Joule y x en metros

𝑈𝑈(𝑥𝑥) = 𝑥𝑥 2 − 3𝑥𝑥 − 4, − 10 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 10,

Determine

a) La posición de equilibrio de la partícula (6 puntos)


b) La gráfica de la función energía potencial en función de la posición, además
de bosquejar, debe indicar el valor de U para la posición de equilibrio y los
puntos de corte con los ejes (8 puntos).
c) El trabajo realizado por la fuerza conservativa cuando la partícula se mueve
en el intervalo −1𝑚𝑚 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1𝑚𝑚. (6 puntos)

Solución: Para hallar las posiciones de equilibrio debemos determinar los valores de
x que hacen que la fuerza sea nula. Para hallar la fuerza conservativa usamos la
definición
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑥𝑥)
𝐹𝐹(𝑥𝑥) = − = −2𝑥𝑥 + 3, − 10 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 10
𝑑𝑑𝑑𝑑
Entonces, los puntos de equilibrio ocurren cuando
𝐹𝐹(𝑥𝑥) = 0,

Es decir

3
𝑥𝑥 = 𝑚𝑚
2
Rubrica para literal (a)
Establece correctamente la relación entre fuerza Hasta 2 puntos
𝑑𝑑𝑑𝑑(𝑥𝑥)
conservativa y energía potencial. 𝐹𝐹(𝑥𝑥) = − 𝑑𝑑𝑑𝑑

Calcula bien la derivada. 𝐹𝐹 = −2𝑥𝑥 + 3 Hasta 4 puntos

Respuesta correcta mediante procedimientos coherentes. 6 puntos


3
𝑥𝑥 = 𝑚𝑚
2

b) La gráfica de la función energía potencial se halla así. Por ser una ecuación cuadrática, la
gráfica es una parábola. Al calcular su segunda derivada, obtenemos un valor positivo; es decir,
cóncava hacia arriba. Para obtener los puntos de corte con el eje horizontal (sus raíces),
podemos usar escribir 𝑈𝑈(𝑥𝑥) = (𝑥𝑥 + 1)(𝑥𝑥 − 4). De esta manera, las raíces 𝑈𝑈�𝑥𝑥1,2 � = 0, son

𝑥𝑥1 = −1𝑚𝑚,
𝑥𝑥2 = 4𝑚𝑚.
El vértice de la parábola corresponde con el mínimo hallado en el inciso anterior. Haciendo 𝑥𝑥 =
0, se halla el punto de corte con el eje vertical, es decir 𝑈𝑈(0) = −4𝐽𝐽.

Rubrica para literal (b)


Sólo halla de manera correcta las raíces Hasta 2 puntos
𝑥𝑥1 = −1𝑚𝑚, 𝑥𝑥2 = 4𝑚𝑚,

Sólo bosqueja el gráfico con la concavidad correcta y las Hasta 5 puntos


raíces 𝑥𝑥1 = −1𝑚𝑚, 𝑥𝑥2 = 4𝑚𝑚

Realiza el gráfico correctamente incluido el valor de U para 8 puntos


el punto de equilibrio

c) Para calcular el trabajo realizado por la fuerza conservativa al mover la partícula entre las
posiciones −1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1, usamos la relación
𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = −∆𝑈𝑈(𝑥𝑥).
De esta manera, se tiene
𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 𝑈𝑈(−1) − 𝑈𝑈(1),
Es decir
𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0 − (−6)
Entonces

𝑊𝑊𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 6𝐽𝐽

Rubrica para literal (c)


Sólo establece de manera correcta la relación entre trabajo Hasta 2 puntos
conservativo y la variación de la energía potencial o plantea
la integral de la fuerza conservativa pero falla en el álgebra

Reemplaza de manera correcta los valores de la energía Hasta 4 puntos


potencial o calcula bien la integral

Da el valor correcto del trabajo conservativo 6 puntos

Ejercicio 2 (15 puntos)

Un bloque de masa m1=4kg se sujeta de una cuerda sin masa, rígida y longitud
L=80cm. Un segundo bloque de masa m2=1kg, descansa sobre una superficie
horizontal lisa. La masa m1 se suelta desde el reposo, estando la cuerda
perfectamente horizontal.
Suponga que entre los bloques se produce un choque completamente inelástico.
Usando g=10m/s2, se le pide calcular:

a) La rapidez de m1 justo antes de colisionar con


m2 (5 puntos)

b) La velocidad de cada masa justo después de


la colisión (5 puntos)

c) La energía perdida durante la colisión (5


puntos)

Solución:

a) Antes de la colisión solo nos interesa estudiar el comportamiento del cuerpo de masa m1. Como
el bloque solo se ve influenciado por la fuerza de gravedad y la tensión, podamos usar la
conservación de la energía mecánica entre el punto inicial, cuando esta la cuerda horizontal y el
final cuando la cuerda es completamente vertical.
𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝐸𝐸𝑓𝑓

Por conveniencia, tomamos como referencia para la energia potencial gravitatoria el plano
horizontal cuando la cuerda es completamente vertical. Por ende, en el punto inicial, el bloque está
en repos así que la energía mecánica es solo gravitatoria
𝐸𝐸𝑖𝑖 = 𝑚𝑚1 𝑔𝑔𝑔𝑔
Por otro lado, en el punto final, el objeto no tiene altura pero se está moviendo con rapidez v; así,
la energía mecánica es sólo cinética
1
𝐸𝐸𝑓𝑓 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣 2
2
Igualando y haciendo el álgebra correspondiente, se encuentra que

𝑣𝑣 = �2𝑔𝑔𝑔𝑔

Reemplazando los valores, se obtiene


𝑣𝑣 = 4 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
Esa es la velocidad antes de la colisión con la masa m2.
Rubrica para literal (a)

Plantea la conservación de la energía Hasta 1 pto.

Escribe bien la energía cinética y la energía potencial Hasta 3 ptos.


necesarias

Respuesta correcta mediante procedimientos coherentes 5 puntos

b) Cuando la masa m1 choca con la masa m2, el proceso corresponde a una colisión
completamente inelástica. Por esta razón, las masas se mueven juntas como un único ente y, por
ende, la velocidad final de ambas masas será la del centro de masas. Como la fuerza neta externa
horizontal vale cero durante la colisión, durante el proceso se conserva la cantidad de movimiento
en la dirección horizontal. Usando la conservación de la cantidad de movimiento
𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑃𝑃𝑓𝑓 , se obtiene

𝑃𝑃𝑖𝑖 = 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2 = (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 ) 𝑣𝑣𝑓𝑓 .

Usando la definición de velocidad de centro de masas se encuentra entonces


𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 + 𝑚𝑚2 𝑣𝑣2
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 = .
𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2
Como el segundo bloque esta inicialmente en reposo v2=0, y obtenemos:
4𝑘𝑘𝑘𝑘. 4 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 =
4𝑘𝑘𝑘𝑘 + 1𝑘𝑘𝑘𝑘
Es decir

𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 = 3,2 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠

Rubrica literal (b)

Plantea la conservación de la cantidad de movimiento Hasta 2 puntos

Escribe bien la expresión de la velocidad del centro de masa Hasta 4 puntos


Respuesta correcta mediante procedimientos coherentes 5 puntos

c) Como el choque es inelástico, no se conserva la energía y el cambio será igual a la variación


de la energía cinética del sistema
1 1
∆𝐸𝐸 = (𝑚𝑚1 + 𝑚𝑚2 )𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 2 − 𝑚𝑚1 𝑣𝑣1 2
2 2
Reemplazando valores se obtiene:
1 𝑚𝑚 2 1
∆𝐸𝐸 = (4𝑘𝑘𝑘𝑘 + 1𝑘𝑘𝑘𝑘) �3,2 � − 4𝑘𝑘𝑘𝑘(4 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠)2
2 𝑠𝑠 2
Es decir

∆𝐸𝐸 = −6,4𝐽𝐽

Esta es la cantidad de energía perdida durante la colisión inelástica.


Rubrica literal (c)

Establece de manera correcta la variación de energía Hasta 2 ptos.

Escribe bien la expresión del cambio de energía pero falla Hasta 4 ptos.
en el álgebra

Respuesta correcta mediante procedimientos coherentes 5 puntos

Ejercicio 3 (15 puntos)


Una roca exótica flota en un líquido desconocido, con un 20% de su volumen fuera
de éste. Para saber la densidad del líquido desconocido, se introduce la roca en una
𝑔𝑔
combinación de líquidos inmiscibles conocidos, de densidades dadas por 𝜌𝜌1 = 2 3 y
𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑔𝑔
𝜌𝜌2 = 3 , encontrándose que un 40% de la roca queda sumergido en el líquido más
𝑐𝑐𝑐𝑐3
𝑘𝑘𝑘𝑘
denso. Calcular la densidad del líquido desconocido en
𝑚𝑚3

Solución

Como la roca flota en el fluido, su densidad es menor que la de éste. Usando el


balance de fuerzas entre el peso y el empuje del fluido desconocido, se encuentra
𝜌𝜌𝑥𝑥 𝑉𝑉𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑇𝑇

Siendo, 𝜌𝜌𝑥𝑥 la densidad del fluido desconocido y 𝑉𝑉𝑥𝑥 el volumen de la roca sumergido
en él. De igual forma, 𝜌𝜌𝑟𝑟 es la densidad de la roca y 𝑉𝑉𝑇𝑇 su volumen total. Del enunciado
𝑉𝑉𝑥𝑥 = 0,8𝑉𝑉𝑇𝑇 , por lo tanto
𝜌𝜌𝑟𝑟
𝜌𝜌𝑥𝑥 = .
0,8
Por otro lado, cuando la roca está sumergida en los dos fluidos inmiscibles, la
condición de equilibrio de fuerzas da como resultado
𝜌𝜌1 𝑉𝑉1 + 𝜌𝜌2 𝑉𝑉2 = 𝜌𝜌𝑟𝑟 𝑉𝑉𝑇𝑇 ,

Siendo 𝑉𝑉1el volumen de la roca sumergido en el fluido de densidad 𝜌𝜌1 e igualmente


para el otro fluido. Al dividir por el volumen total y usar la información del enunciado,
se encuentra
0,6𝜌𝜌1 + 0,4𝜌𝜌2 = 𝜌𝜌𝑟𝑟 ,

Es decir,

𝑘𝑘𝑘𝑘
𝜌𝜌𝑟𝑟 = 2400
𝑚𝑚3

Reemplazando este resultado, encontramos la densidad del fluido desconocido

𝑘𝑘𝑘𝑘
𝜌𝜌𝑥𝑥 = 3000
𝑚𝑚3

CRITERIO INICIAL INTERMEDIO AVANZADO

Reconoce que la No lo Lo realiza bien pero Realiza bien el análisis


roca está en reconoce (0 confunde el volumen y escribe de forma
equilibrio en el puntos) sumergido con el correcta la relación
fluido desconocido volumen de la roca entre la densidad del
y usa el principio que emerge del fluido fluido y la roca (4
𝜌𝜌
de Arquímedes de (2 puntos) puntos) 𝜌𝜌𝑥𝑥 = 𝑟𝑟
0,8
forma correcta

Analiza bien la No lo analiza Lo analiza bien pero Lo hace bien y halla la


condición de bien o no lo confunde las expresión correcta para
equilibrio de la densidades de los
roca en la fluidos o no identifica
combinación de plantea (0 bien los volúmenes la densidad de la roca
fluidos y halla de puntos) sumergidos en cada (7 puntos)
manera correcta su fluido (2 puntos) 𝑘𝑘𝑘𝑘
densidad 𝜌𝜌𝑟𝑟 = 2400
𝑚𝑚3

Sustituye de No la La sustituye bien pero Lo sustituye bien y


manera correcta el sustituye ni no obtiene el valor encuentra el resultado
valor de la encuentra el correcto o no lo final de manera
densidad de la resultado expresa (2 puntos) correcta (4 puntos)
roca y halla el final de
𝑘𝑘𝑘𝑘
resultado correcto manera 𝜌𝜌𝑥𝑥 = 3000
𝑚𝑚3
para la densidad correcta (0
del fluido puntos)
desconocido

Ejercicio 4 (20 puntos)

Dos cilindros macizos de radios R1 y R2 y momentos


de inercia I1 e I2 respectivamente, están sobre ejes
paralelos. Para la observadora mostrada en la figura,
el cilindro grande gira inicialmente a una rapidez
angular 𝝎𝝎𝟎𝟎 en el sentido contrario a las manecillas del
reloj. A continuación, el cilindro pequeño que está sin
rotar, se lo coloca paralelamente en contacto con el
grande y comienza a girar a causa de la fuerza de
fricción entre ellos. Al principio los cilindros resbalan y
al cabo de un tiempo t se igualan sus rapideces
tangenciales, en ese momento se separan.

a) Calcular la rapidez angular de cada cilindro justo al momento de separarse, en


términos de 𝝎𝝎𝟎𝟎 , del momento de inercia y del radio de cada cilindro. (15 puntos)

b) ¿Se conserva el momento angular del sistema? Si no se conserva, diga por qué.
(5 puntos)

SOLUCIÓN 1: Al tocarse los cilindros, aparecen dos fuerzas de contacto, una


fuerza de fricciòn que ejerce el cilindro grande sobre elpequeño �𝐹𝐹1/2 � y, por efecto
de la tercera ley de Newton la fuerza que ejerce el pequeño sobre el grande �𝐹𝐹2/1 �,
ambas son de igual magnitud y de sentido opuesto

𝐹𝐹1/2 = 𝐹𝐹2/1 = 𝐹𝐹,

Estas fuerzas producen torques respectivos haciendo que el


cilindro pequeño se acelere mientras que el grande se va
desacelerando. Los torques de fricción se ejercen durante un
periodo de tiempo, en el cual F cambia:
𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜏𝜏 = ⇒ � 𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 − 𝐿𝐿𝑖𝑖
𝑑𝑑𝑑𝑑
0
Aplicando para cada uno de los cilindros se tiene:

𝑅𝑅1 � 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐼𝐼1 (𝜔𝜔1 − 𝜔𝜔0 ) − 𝑅𝑅2 � 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐼𝐼2 (𝜔𝜔2 − 0)

Al dividir ambas expresiones entre ellas, se obtiene:

𝑅𝑅2 𝐼𝐼2 𝜔𝜔2


= −� �� �
𝑅𝑅1 𝐼𝐼1 𝜔𝜔1 − 𝜔𝜔0

Cuando el deslizamiento cesa, las velocidades lineales de los bordes se igualan, v2 = v1, en ese
momento se cumple la condición:
𝑅𝑅1 𝜔𝜔1 = 𝑅𝑅2 𝜔𝜔2

Al combinar esta ecuación y la anterior se obtiene:

𝐼𝐼1 𝑅𝑅22 𝜔𝜔0 𝐼𝐼1 𝑅𝑅1 𝑅𝑅2 𝜔𝜔0


𝜔𝜔1 = 𝜔𝜔2 =
𝐼𝐼1 𝑅𝑅22 + 𝐼𝐼2 𝑅𝑅12 𝐼𝐼1 𝑅𝑅22 + 𝐼𝐼2 𝑅𝑅12

b) El momento angular no se conserva, en efecto

�⃗1 + 𝐿𝐿�⃗2 ≠ 𝐿𝐿�⃗0


𝐿𝐿
A pesar de que las fuerzas que actúan sobre cada cilindro forman un par acción-reacción, sus brazos de
palanca con respecto a sus ejes de rotación son diferentes, por lo cual el torque neto es distinto de cero.

Rúbrica para la Solución 1

Criterio Nivel bajo Nivel medio Nivel alto


dominio

a1) Elabora el DCL Sólo es correcto Falla en la Elabora correctamente


el sentido de dirección de las el sentido de giro de
giro de los fuerzas (2 cada cilindro y el de las
cilindros (1 puntos) fuerzas de fricción
punto)
(3 puntos)

a2) Aplica el principio de la No lo establece 0% Al menos describe Aplica correctamente


cantidad de movimiento que en cada cilindro 𝑡𝑡
angular 𝑑𝑑𝑑𝑑 ∫0 𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏𝜏 = 𝐿𝐿𝑓𝑓 − 𝐿𝐿𝑖𝑖 (6
𝜏𝜏 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 puntos)
(3 ptos)
a3) Aplica la condición de No lo establece 0% Aplica correctamente la
rodadura sin deslizamiento condición 𝑅𝑅1 𝜔𝜔1 = 𝑅𝑅2 𝜔𝜔2
(2 puntos)
a4) Determinación de No lo establece Obtiene la Obtiene correctamente
las rapideces 0% rapidez de sólo las rapideces de los
angulares un cilindro (2 dos cilindros (4 puntos)
puntos)

b) El momentum Dice que no se Justifica que el


angular no se conserva pero momentum no se
conserva no justifica. (a conserva debido a que
puntos) la torca es diferente de
cero (5 puntos)

Solución 2
𝑓𝑓𝑅𝑅1 = 𝑓𝑓𝑅𝑅2 = 𝑓𝑓𝑅𝑅 (Por tercera ley de Newton)

En el cilindro 1(Análisis dinámico)


∑ 𝜏𝜏𝐴𝐴 = 𝐼𝐼1 𝛼𝛼1 (Positivo en sentido anti horario)

𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1 = 𝐼𝐼1 𝛼𝛼1


𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1
𝛼𝛼1 = 𝐼𝐼1
(ec. 1)

En el cilindro 2 (Análisis dinámico)


∑ 𝜏𝜏𝐵𝐵 = 𝐼𝐼2 𝛼𝛼2 (Positivo en sentido anti horario)

𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2 = 𝐼𝐼2 𝛼𝛼2


𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2
𝛼𝛼2 = 𝐼𝐼2
(ec. 2)

Cuando los rodillos dejan de resbalar entre al cabo del tiempo t, la velocidad en el punto de contacto de
ambos rodillos es la misma, entonces:

𝑣𝑣1𝑝𝑝 = 𝑣𝑣2𝑝𝑝 → 𝜔𝜔𝑓𝑓1 𝑅𝑅1 = 𝜔𝜔𝑓𝑓2 𝑅𝑅2 (ec. 3)

En el cilindro 1 (Análisis cinemático)

𝜔𝜔𝑓𝑓1 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 − 𝛼𝛼1 𝑡𝑡 (Desacelera)

Remplazando la ec. 1
𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1
𝜔𝜔𝑓𝑓1 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 − 𝐼𝐼1
𝑡𝑡 (ec. 4)

En el cilindro 2(Análisis cinemático)


𝜔𝜔𝑓𝑓2 = 0 + 𝛼𝛼2 𝑡𝑡 (Acelera)

Remplazando la ec. 2
𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2
𝜔𝜔𝑓𝑓2 = 𝐼𝐼2
𝑡𝑡 (ec. 5)

Reemplazando (ec. 4) y (ec. 5) en (ec. 3) para hallar el tiempo en el que comienzan a girar con
velocidades angulares constantes.

𝜔𝜔𝑓𝑓1 𝑅𝑅1 = 𝜔𝜔𝑓𝑓2 𝑅𝑅2

𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1 2 𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2 2


𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑅𝑅1 − 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡
𝐼𝐼1 𝐼𝐼2

𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1 2 𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2 2


𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑅𝑅1 = 𝑡𝑡 + 𝑡𝑡
𝐼𝐼1 𝐼𝐼2
𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑅𝑅1 𝐼𝐼1 𝐼𝐼2
𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 2
+𝐼𝐼1 𝑅𝑅2 2 )
(ec. 6)
𝑅𝑅 (𝐼𝐼2 𝑅𝑅1

Finalmente reemplazando el valor del tiempo obtenido en la (ec. 6), en las ecuaciones (ec. 4) y (ec. 5)
respectivamente se obtienen las velocidades angulares finales de cada cilindro.
𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1 𝜔𝜔 𝑅𝑅 𝐼𝐼 𝐼𝐼
𝜔𝜔𝑓𝑓1 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 − 𝐼𝐼1
�𝑓𝑓 𝑅𝑅𝑜𝑜 21+𝐼𝐼1 2𝑅𝑅 2 �
𝑅𝑅 �𝐼𝐼2 1 1 2 �

𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑅𝑅1 2 𝐼𝐼2


𝜔𝜔𝑓𝑓1 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 −
𝐼𝐼2 𝑅𝑅1 2 + 𝐼𝐼1 𝑅𝑅2 2
𝑹𝑹𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝑰𝑰𝟐𝟐
𝝎𝝎𝒇𝒇𝒇𝒇 = 𝝎𝝎𝒐𝒐 �𝟏𝟏 − � (girando en sentido horario)
𝑰𝑰𝟐𝟐 𝑹𝑹𝟏𝟏 𝟐𝟐 +𝑰𝑰𝟏𝟏 𝑹𝑹𝟐𝟐 𝟐𝟐

𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2 𝜔𝜔𝑜𝑜 𝑅𝑅1 𝐼𝐼1 𝐼𝐼2


𝜔𝜔𝑓𝑓2 = � �
𝐼𝐼2 𝑓𝑓𝑅𝑅 �𝐼𝐼2 𝑅𝑅1 2 +𝐼𝐼1 𝑅𝑅2 2 �

𝝎𝝎𝒐𝒐 𝑹𝑹𝟏𝟏 𝑹𝑹𝟐𝟐 𝑰𝑰𝟏𝟏


𝝎𝝎𝒇𝒇𝒇𝒇 = (girando en sentido anti horario)
𝑰𝑰𝟐𝟐 𝑹𝑹𝟏𝟏 𝟐𝟐 +𝑰𝑰𝟏𝟏 𝑹𝑹𝟐𝟐 𝟐𝟐

Rúbrica para la Solución 2, literal a) 15 puntos

Criterio Nivel bajo Nivel medio Nivel alto


dominio

Sólo es correcto Falla en el Elabora correctamente


el sentido de sentido de las el sentido de giro de
a1) Elabora el DCL giro de los fuerzas (2 cada cilindro y el de las
cilindros (1 puntos) fuerzas de fricción
punto)
(3 puntos)

Aplica correctamente la
Sólo plantea que Obtiene la
segunda ley y
a2) Aplica la segunda ley ∑ 𝜏𝜏𝐴𝐴 = 𝐼𝐼1 𝛼𝛼1 aceleración angular
encuentra la
para cada cilindro de sólo un cilindro (2
(1 punto) aceleración de ambos
ptos)
rodillos.
𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅1
∑ 𝜏𝜏𝐴𝐴 = 𝐼𝐼1 𝛼𝛼1 ; 𝛼𝛼1 = 𝐼𝐼1
𝑓𝑓𝑅𝑅 𝑅𝑅2
∑ 𝜏𝜏𝐵𝐵 = 𝐼𝐼2 𝛼𝛼2 ; 𝛼𝛼2 = (4
𝐼𝐼2
puntos)

Aplica correctamente la
a3) Aplica la condición de No lo establece
condición 𝑅𝑅1 𝜔𝜔1 = 𝑅𝑅2 𝜔𝜔2
rodadura sin deslizamiento (0 puntos)
(2 puntos)
Analiza sólo un rodillo Aplica 𝜔𝜔𝑓𝑓1 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 − 𝛼𝛼1 𝑡𝑡 y
a4) Utiliza la condición de No lo establece con MCUV
𝜔𝜔𝑓𝑓2 = 𝛼𝛼2 𝑡𝑡
un MCUV (0 puntos) (1 punto)
(2 puntos)

No lo establece Obtiene la rapidez Obtiene correctamente la


correcta de sólo un rapidez angular de ambos
(0 puntos) cilindro (2 puntos) cilindros (4 puntos)

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