Ñ

Objetivo: El alumno verificará mediante simulación las ecuaciones que determina la adición de

movimientos armónicos tanto en el caso en que las frecuencias de los movimientos armónicos son

iguales como cuando son diferentes.

PROBLEMA 1:

Suma de movimientos armónicos de la misma frecuencia.

Característica:

Frecuencia común: w=5rad/seg

Movimiento 1: Amplitud de 2 u.l; Ángulo de fase de 0.

Movimiento 2: Amplitud de 1 u.l; Ángulo de fase de 90.

I. Cálculos teóricos
II. Simulación
 Tiempo de inicio: 0 seg
 Tiempo de finalización: 10 seg
 Opciones de algoritmo de solución: Tamaño de paso constante y discreto.
 Tamaño de paso: 0.001 seg

Suma de vibraciones.

III. Empleando las ecuaciones mostradas en la introducción, determine la amplitud y el

ángulo de fase de la vibración resultante.
𝑋1 (𝑡) = 𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜙)
𝑋2 (𝑡) = 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜓)
𝑋12 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) + 𝑋2 (𝑡) = 𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜙) + 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜓)
2 2
𝑋12 = √𝑋𝑜1 + 𝑋02 + 2𝑋1 𝑋2 cos(𝜓 − 𝜙)
 Ñ
𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝜙) + 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝜓)
𝜃 = tan−1 ( )
𝑋01cos (𝜙) + 𝑋02 cos(𝜓)
Por lo tanto:
𝑋1 (𝑡) = 𝑋01 sin(𝑤𝑡 + 0°) = 2(cos(0°) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(0°)𝑗) = 2𝑖
𝑋2 (𝑡) = 1𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 90°) = cos(90°) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(90°)𝑗 = 1𝑗
𝑋12 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) + 𝑋2 (𝑡) = 2𝑖 + 1𝑗
1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 180 − 26.56.50° = 206.5650°
2
𝜃2 = 80 − 26.5650° = 153.435°
IV. Amplificación del osciloscopio
Determine la frecuencia de vibración armónica resultante.
El tiempo máximo en que ocurre el primer máximo t1=1.478
1
𝑓=
𝜏
Donde 𝜏 es el periodo y f la frecuencia.
 Ñ
Se busca ahora el segundo tiempo máximo. T2=2.7347

De los valores anteriores, se tiene:

𝜏 = 𝑡2 − 𝑡1 = 2.734 − 1.478 = 1.256
1 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑓= = = 5.0025
𝜏 1.256 𝑠

V. Determine la amplitud de la vibración resultante.

Dada la siguiente figura puede obtenerse la amplitud observando el pico de la señal:

A= 2.23605
 Ñ

VI. Determine el ángulo de fase de la vibración resultante

Tiempo donde la vibración vale 0: T=0.535589

𝑟𝑎𝑑
0.533389 (5 ) = 2.677945 𝑟𝑎𝑑
𝑠
 Ñ

180
2.667945 𝑟𝑎𝑑 ( ) = 153.4349
𝜋
EJERCICIOS ADICIONALES

PROBLEMA 2

Carcterísica:

Frecuencia común: w=4 rad/seg

Movimiento 1: Amplitud de 3 u.l; Ángulo de fase de 135°

Movimiento 2: Amplitud de 2 u.l; Ángulo de fase de-90° V.

VII. Cálculos teóricos:

VIII. Simulación:
 Ñ
Tiempo de inicio: 0seg

Tiempo de finalización: 10seg

Opciones del algoritmo de solución: Tamaño de paso constante y discreto

Tamaño de paso: 0.1 seg

IX. Empleando las ecuaciones mostradas en la introducción, determine la amplitud y el

ángulo de fase de la vibración resultante.
𝑋1 (𝑡) = 𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜙)
𝑋2 (𝑡) = 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜓)
𝑋12 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) + 𝑋2 (𝑡) = 𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜙) + 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜓)
2 2
𝑋12 = √𝑋𝑜1 + 𝑋02 + 2𝑋1 𝑋2 cos(𝜓 − 𝜙)
𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝜙) + 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝜓)
𝜃 = tan−1 ( )
𝑋01cos (𝜙) + 𝑋02 cos(𝜓)
Por lo tanto:
𝑋1 (𝑡) = 3 sin(𝑤𝑡 + 135°) = 3(cos(135°) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(135°)𝑗) = −2.1213𝑖 + 2.1213𝑗
𝑋2 (𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 − 90°) = cos(90°) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(−90°)𝑗 = −2𝑗
𝑋12 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) + 𝑋2 (𝑡) = −2 − 1213𝑖 + 0.1213𝑗
0.1213
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 180 − 3.2727° = 176.7272°
−2.1213
𝜃2 = 80 − 3.2727° = 183.2727°
X. Amplificación del osciloscopio
Determine la frecuencia de vibración armónica resultante.
El tiempo máximo en que ocurre el primer máximo t1=1.1925
1
𝑓=
𝜏
Donde 𝜏 es el periodo y f la frecuencia.
 Ñ

Se busca ahora el segundo tiempo máximo. T2=2.7632

 Ñ

De los valores anteriores, se tiene:

𝜏 = 𝑡2 − 𝑡1 = 2.7632 − 1.1925 = 1.5707
1 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑓= = = 4.0024
𝜏 1.5707 𝑠

XI. Determine la amplitud de la vibración resultante.

Dada la siguiente figura puede obtenerse la amplitud observando el pico de la señal:

A= 2.12146
 Ñ

XII. Determine el ángulo de fase de la vibración resultante

Tiempo donde la vibración vale 0: T=0.7997

𝑟𝑎𝑑
0.7997 (4 ) = 3.1988 𝑟𝑎𝑑
𝑠
 Ñ

180
3.1988 𝑟𝑎𝑑 ( ) = 183.2777°
𝜋
PROBLEMA 3

Carcterística:

Movimiento 1: Frecuencia: w1=2 rad/seg; Amplitud de 3 u.l; Ángulo de fase de 45°

Movimiento 2: Frecuencia: w1=2 rad/seg ; Amplitud de 2 u.l; Ángulo de fase de-90° .

I. Cálculos

𝑋1 (𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 0) = 2 cos(0°) 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛(0°)𝑗 = 2𝑖

𝑋2 (𝑡) = 1𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 90°) = cos(90°) + 𝑠𝑒𝑛(90°) = 1𝑗
 Ñ
𝑋12 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) + 𝑋2 (𝑡) = 𝑋01 𝑠𝑒𝑛(𝑤1 𝑡) + 𝑋02 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡)
𝑤1 + 𝑤2 𝑤1 − 𝑤2
= (𝑋01 + 𝑋02 ) ( 𝑡) cos ( 𝑡) + (𝑋01
2 2
𝑤1 − 𝑤2 𝑤1 + 𝑤2
− 𝑋02 ) ( 𝑡) cos ( 𝑡)
2 2
𝑋12 (𝑡) = 0.1832𝑖 + 0.001744𝑗

𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 = (𝑋01 + 𝑋02 ) = 5

𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎 = (𝑋01 − 𝑋02 ) = 1

XIII. Determine las frecuencias máxima y mínima de la vibración resultante.

Máxima

t1=9.897

t2=12.9113

𝜏 = 𝑡2 − 𝑡1 = 12.9113 − 9.897 = 3.0143

1 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑓= =( ) = 2.0844
𝜏 3.0143 𝑠

Mínima

t1=25.1435

t2=28.979

𝜏 = 𝑡2 − 𝑡1 = 28.979−25.1435 = 3.8355

1 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑓= =( ) = 1.6381
𝜏 3.8355 𝑠
 Ñ

Amplitud máxima= 4.9693