Biorreactor: Un sistema de soporte Biológico.

1st Dalia lizbeth Monroy Quiroz
Instituto Tecnológico y De
Estudios superiores de Monterrey
Cuidad de México, México
A01657850@tec.mx
2nd Gustavo Pichardo Morales
Instituto Tecnológico y De
Estudios superiores de Monterrey
Ciudad de México, México
A01656320@tec.mx
3rd Jimena Vivas Hernández
Instituto Tecnológico y De
Estudios superiores de Monterrey
Ciudad de México, México
A01748507@tec.mx

Abstract—In this document, the operation, bioinstrumentation
and programming of a bioreactor were investigated, this through
research in popular science articles, knowledge of the learning
blocks of analog and digital bioinstrumentation, in order to
successfully reach the realization of the bioreactor. With this, the
design and 3D printing of the base of said bioreactor began, with
it, the supports for the leds that correspond to one on each side,
the propeller and the blades of the propeller, once the supports
and the bioreactor bases, bioinstrumentation began, to reach the
goal we started with basic programs and gradually increased
the difficulty, to start turning on a led screen, from there a dip
switch was implemented to change the led screen and printed the
temperature, CO and agitation, once this was done, the assembly
and implementation of the temperature sensor, a motor and a
water pump began, a pic microcontroller was programmed and
all its components began to be connected for its correct operation,
and it began to be assembled together with a boat, once all the
bioinstrumentation and programming were carried out, tests with
water began to be able to analyze the operation of the bioreactor
and reach a conclusion about it.
Index Terms—component, formatting, style, styling, insert,
microcontroller.
I. I NTRODUCCI ÓN
Las aguas residuales provenientes de industrias o formas
de agua donde se tiran desechos representan un problema que
va en crecimiento en la actualidad, esto debido a la escasez
de agua de calidad en algunas regiones del mundo y la crisis
del agua cada vez más cercana. Ante esto se buscan formas
de limpiar el agua sustentables, como la biorremediación.
Este proceso biotecnológico utiliza microorganismos, hongos,
plantas, enzimas o derivados para degradar los compuestos
tóxicos y recuperar el ambiente contaminado o mitigar su
efecto [1]. La biorremediación en aguas residuales consiste
en un tratamiento donde los microorganismos se alimentan de
la materia orgánica que contamina el agua. Las microalgas son
de los microorganismos más importantes al momento de hablar
de la biorremediación, ya que reciclan los contaminantes y los
incorporan en su metabolismo para después producir biomasa
que sirve para la producción de biocombustibles como el
biodiesel [2]. El uso de microalgas para el tratamiento de
aguas residuales se remonta a 1940 cuando comenzaron las
investigaciones referentes al uso masivo de microalgas para
tratar la contaminación en cuerpos de agua [2]. Además de
la biotransformación de bionutrientes, es importante hablar
de la remoción de amonio, nitritos, nitratos y fosfatos; de
la contribución a la fijación del dióxido de carbono, por
lo que podrı́a ayudar a reducir las emisiones de dicho gas;
del aumento del pH lo que favorece la precipitación de los
fosfatos, la oxigenación del agua y la oxidación de la materia
orgánica, reduce los organismos patógenos y la recuperación
del dióxido de carbono liberado en el proceso fotosintético,
entre otros beneficios [3].
Los combustibles fósiles consisten en depósitos ricos en
carbono creados por sedimentos y plantas que quedaron en-
terrados bajo capas de sedimentos y rocas en su mayorı́a
desde el periódo Mezosoico aproximadamente hace 252 y 66
millones de años. La quema de estos combustibles produce
energı́a, pero liberan dióxido de carbono y otros gases de
efecto invernadero que atrapan el calor dentro de la atmósfera
dado paso al calentamiento global que a su vez genera el
cambio climático. Este tipo de combustibles abastecen el 80%
de la energı́a mundial, pero además de la contaminación que
provocan no son renovables y sus reservas limitadas van en
disminución. Ante esta situación los gobiernos de todo el
mundo se esfuerzan por reducir el uso de combustibles fósiles
para evitar el empeoramiento del cambio climático. Varios
paı́ses se han comprometido a través del Acuerdo de Parı́s
de 2015 a reducir sus emisiones a través el uso de energı́as
renovables, la eficiencia energética y la electrificación de
sectores como transporte y edificios [4]. Las microalgas son
organismos fotoautótrofos en lo general, por lo cual obtienen
energı́a del Sol y se forman a partir de materia inorgánica.
Sin embargo, algunas son fotoheterótrofas y se forman a
partir de compuestos orgánicos. La composición de lı́pidos,
carbohidratos y proteı́nas depende según cada especie, pero
también depende del cultivo y las condiciones. Una de las
especies de microalgas más utilizadas para la biorremediación,
pero también para la obtención de biomasa es la Chlorella
vulgaris [5]. La Chlorella vulgaris es una microalga unicelular
de color verde de diámetro de 4 a 8 µm de la familia
Chlorophyta. Estas microalgas presentan una tasa de proteı́nas
del 38% y un bajo contenido en grasa con 5% [6].
Dependiendo lo que se busca obtener de las microalgas
se escoge el medio de cultivo, el cual puede ser autotrófico,
heterotrófico y mixotrófico. El cultivo autotrófico resulta el
más común, este se basa en el proceso por el cual las mi-
croalgas se encargan de capturar energı́a luminosa a travésde
la fotosı́ntesis y convierten directamente el carbón inorgánico
en energı́a quı́mica. Estos procesos resultan los más eco-
amigables debido a que pueden utilizar luz solar, gases resid-
uales de industrias y el dióxido de carbono que ya se encuentra
en la atmósfera. Sin embargo, al ser un sistema abierto es
propenso a contaminarse por agentes externos. Los cultivos
heterotróficos en sistemas cerrados resulta más costoso que
el autótrofo, sin embargo, resuelve la mayor deficiencia de
estos que es la dependencia de luz. Además permiten controlar
factores como el pH, temperatura, agitación, niveles de CO2 ,
etc. En este tipo de cultivo las microalgas utilizan como
fuente de carbono algunos azúcares como la glucosa, lactosa
y fructosa; residuos de bajo costo, como el glicerol; desechos
de alimentos; y aguas residuales agroindustriales. Por último,
en el cultivo mixotrófico posee un ciclo diurno por lo que los
medios de cultivos anteriores se combinan. Las microalgas
metabolizan simultáneamente carbono orgánico e inorgánico,
mediante la respiración celular y la fotosı́ntesis. Debido a esto
las algas pueden crecer bajo la limitación de luz o carbono.
Reduce la pérdida de biomasa dado a que mejora la respiración
celular [7].
El cultivo de microalgas resulta de gran interés debido a su
uso para la biorremediación, pero también su aplicación como
biocombustibles. Resulta una alternativa a los combustibles
fósiles obtenidos a partir de recursos naturales no renovables.
Las microalgas atienden la necesidad de una nueva fuente de
energı́a más sustentable y segura ya que presentan una mayor
eficiencia fotosintética, son más eficaces en la asimilación de
CO2 y otros nutrientes con respecto a las plantas, acumulan
entre 20 y 80% de triglicéridos, no requieren tierras cultivables
destinadas para alimentos, se pueden cultivar en agua de menor
calidad, tienen un rápido crecimiento y se pueden producir
de forma eficiente en biorreactores [8]. Estas caracterı́sticas
resultan ideales para la producción de biodiesel, que es un
biocombustible producido por el aceite de plantas oleoginosas.
Un biorreactor es un sistema que permite un soporte
biológicamente activo además de un mayor control sobre
los microorganismos contenidos. Se compone principalmente
por tres partes: el recipiente, el módulo de control y los
sensores y componentes auxiliares, como lo son los sensores
de temperatura, componentes de agitación, y oxı́geno, etc
que proporcionan condiciones controladas que alientan el
crecimiento del microorganismo a cultivar [9]. Las condiciones
que se consideran en un biorreactor son PH, agitación, ox-
igenación, temperatura y concentración de los gases en el
interior. Su propósito está relacionado con la reproducción
de microorganismos para convertir esta materia prima en
productos a través de su rápida reproducción. Usualmente los
biorreactores se utilizan para el crecimiento de microorgan-
ismos para la producción de medicamentos, biofertilizantes
y enzimas utilizadas en las industrias. En el cultivo de mi-
croalgas existen dos tipos de biorreactores: sistemas cerrados
y abiertos. Siendo los últimos menos productivos debido a la
facilidad con la que se pueden contaminar, pero sus costos
de implementación son menores comparados con los sistemas
cerrados. Los biorreactores de tanque agitado permiten un
ambiente controlado, lo cual proporciona una distribución de
masa y calor por todo el recipiente. La agitación se relaciona
con la transferencia, lo cual afecta también la disponibilidad
de dióxido de carbono, y por consecuencia la producción de
biomasas [10]. Los biorreactores columna de burbujas garan-
tizan una buena transferencia de masa y están especı́ficamente
desarrollados para el cultivo de células sensibles a la agitación
mecánica. Este tipo de biorreactor permite el que se acople el
sistema de iluminación para el crecimiento de las células en
condiciones de fotoperiodo controlado [11].
En un biorreactor diseñado para microalgas es importante
tener en consideración el sistema de iluminación, debido a
que lo que permite que las microalgas generen nueva biomasa
mediante la generación reacciones metabólicas. El uso de
LEDs de disntitos colores (Diodo Emisor de Luz) como fuente
de luz en los sistemas de producción de microalgas es una
solución muy común. Podemos encontrar LEDs de distintos
aspectos, formas, longitudes de onda, eficiencias, etc. Según un
artı́culo publicado en el Journal of Renewable and Sustainable
Energy, investigadores de la Universidad de Yangzhou de-
mostraron que la combinación de iluminación LED roja y azul
puede potenciar el crecimiento de las microalgas y aumentar
la biosı́ntesis de componentes cı́tricos, como los lı́pidos [12].
Se deben usar de forma simultánea los colores para obtener
las ventajas, si se usan únicamente luces LED de color rojo
el crecimiento de las microalgas y la sı́ntesis de lı́pidos
disminuye. Por otro lado, en caso de usar solamente luces LED
azules hay sı́ntesis de lı́pidos, proteı́nas y carbohidratos, pero
no hay crecimiento de microalgas [12]. Otro factor importate
es la propela que proporciona la agitación mecánica dentro
del biorreactor efectuada por medio de un motor que se
puede accionar desde el módulo de control . El objetivo del
agitador es mantener la distribución del cultivo uniforme a
través de todo el volumen de cultivo, mantener constante
y homogénea la temperatura y minimizar los gradientes de
concentración de los nutrientes en el interior del recipiente
[10]. Al momento de buscar una propela adecuada para el
biorreactor es importante tomar en cuenta el número de aspas
y la altura de estas para proporcionar un agitado adecuado
sin dañar las microalgas ni causar un estrés hidrodinámico
que puede afectar el crecimiento. Para un buen crecimiento
se puede con una temperatura de entre 10 a 35ºC, con una
temperatura óptima de 16-24ºC. Rebasando los lı́mites de
temperatura no existe un crecimiento debido a los daños en
los microorganismos [14].
Dado a todas las ventajas que presenta el cultivo de mi-
croalgas para el medio ambiente se terminan abordando los
Objetivos de Desarrollo Sustentable de la ONU. Los princi-
pales ODS involucrados son ”Agua limpia y saneamiento” (6)
y ”Energı́a no contaminante” (7), ”Acción por el clima” (13)
[13]. Como ya se mencionó, las microalgas se alimentande
nitratos, fosfatos y dióxido de carbono, por lo que resultan
ideales para ser introducidas en aguas y depurarlas cumpliendo
con el objetivo de mejorar la calidad de agua a nivel global.
La producción de biomasa de las microalgas ayuda con el
objetivo 7 al poder producir un combustible a partir de una
manera ecológica que permite disminuir la producción de
combustibles fósiles que generan gases de efecto invernadero.
Como consecuencia de esto también se ve beneficiado el obje-
tivo 13, pues los gases son los que provocan el calentamiento dejo un espacio para que el cableado saliera de 0.15 cm por
global. Además, las microalgas ayudan a la fijación el dióxido 0.30 cm.
de carbono por lo que este ya no llega por completo hasta
la atmósfera. Sin embargo, es importante mencionar que la
implementación del cultivo de algas en biorreactores no resulta
posible en todos lados debido a sus altos costos.
El presente proyecto presenta la realización de un biorreac-
tor con las condiciones necesarias para el cultivo de microal-
gas Chlorella vulgaris tales como, medición de temperatura,
regulación de niveles de agitación, sistema de iluminación y
control de CO2 . A partir del software de modelado mecánico
Solidworks, de mikroC y Proteus se pudo llevar a cabo bior-
reactor aplicando conocimientos de instrumentación analógica
y digital.

II. M ETODOLOG ÍA

A. Diseño CAD y manufacturación
Para el diseño de la base, los soportes para leds, la propela y
las aspas se utilizó el software SolidWorks y una vez realizados
los diseños se mando a imprimir en 3D. Para el diseño de
la base se colocó un largo de 15 cm por un ancho de 15 cm,
dentro del cuadrado de la base se diseño un circulo con un
diametro de 13 cm con una profundidad de 1.5 cm en donde se
iba a colocar el recipiente, en la base se le agregaron elementos
como un apartado para el display LCD, un dip switch y para
tres potenciómentros los cuales se utilizaron para el control de
intesidad de los leds y la velocidad de agitación.
Fig. 2. Base del los leds
Para la propela se diseño un cilindro de 16 cm de largo con
1 cm de diámetro con un orificio para el motor de 0.35 cm, la
cual va insertada a las aspas las cuales son cinco con 2 cm de
largo por 1.6 cm de ancho. Se escogió esta cantidad de aspas
tomando en cuenta que brindaran una agitación adecuada sin
dañar las microalgas contenidas.

Fig. 3. Propela

Una vez terminadas de diseñar las pienzas cada una por

Fig. 1. Base del biorreactor en SolidWorks
Para los soportes de leds, se diseñaron dos postes con un
largo de 17 cm y un ancho de 5 cm cada uno. Se se realizaron
cinco agujeros con un diámetro de 0.55 cm para los leds y se
separado, se ensambló dentro del software SolidWorks para
visualizarlo previo a la impresión 3D.
B. Instrumentación y componentes electrónicos
Para la instrumentación se utilizó como prieza principal
para la realización de los circuitos un PIC18F4550. Para la
programación las funciones de naturaleza electrónica que se
 Fig. 5. Simulación en Proteus

Tras realizar las pruebas pertinentes en el simulador se

puede continuar con el armado fı́sico. Para esto es necesario
grabar la PIC con un Master Prog, el cual es un programador
de PIC USB.

Fig. 4. Diseño final del biorreactor

requerı́an se programó en el compilador mikroC. Posterior a la

programación se comprobaba el funcionamiento del código en
el simulador Proteus. Los componentes electrónicos requeri-
dos para los circuitos se presentan a continuación:
• Protoboards
• Jumpers para protoboard
• Cable para protoboard
• Potenciómetros
• Leds ultrabrillantes rojos y azules
• Pantalla LCD
• Mini Bomba de agua 3v-5v
• Capacitores 22 µF
• Osciloscopio
• PIC18F4550
• Dip Swith
• Resistencias de 4.7 K Ω
• Resistencias de 10 KΩ
• Sensor de temperatura
• Motor reductor metálico con eje tipo D, 6 Vcc.
Para la realización adecuada de la programación y pruebas
del armado fı́sico se requirió de:
• Fuente de alimentación PeakTech DC POWER SUPPLY:
5 Volts. Fig. 6. Armado del circuito
• Conectores Banana-caimán
• Computadora con Proteus, mikroC y Master Prog Soft- Una vez concluido el armado fı́sico en las protoboards
ware instalados se comenzó con el ensamble de todos los componentes
Previo al armado fı́sico se realizó la simulación en el electrónicos dentro del biorreactor con el fin de realizar las
software Proteus para poder probar el funcionamiento. pruebas finales con agua y ası́ poder realizar las modificaciones
necesarias.
Fig. 7. Biorreactor
C. Código
sbit LCD_RS at LATB4_bit;
//Lectura del pin RS por el puerto
sbit LCD_EN at LATB5_bit;
//Lectura del pin E por el pin B5
sbit LCD_D4 at LATB0_bit;
//Lectura del pin D4 por el puerto
sbit LCD_D5 at LATB1_bit;
//Lectura del pin D5 por el puerto
sbit LCD_D6 at LATB2_bit;
//Lectura del pin D6 por el puerto
sbit LCD_D7 at LATB3_bit;
//Lectura del pin D7 por el puerto
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
//Registro del pin de direccion seleccionado //frecuencia de 5KHz
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
//Habilitar el pin de dirección
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
//Direccion de datos del pin 4 a puerto B0
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
//Direccion de datos del pin 5 a puerto B1
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
//Direccion de datos del pin 6 a puerto B2
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
//Direccion de datos del pin 7 a puerto B3
int pot=0; //Variable tipo entera pot
float rpm=0.0; //Variable tipo flotante
//rpm
float pwm=0.0; //Variable tipo flotante
//pwm
char txt [20]; //Variable tipo char txt
//para almacenar valores
int pot2=0; //Variable tipo entera pot2
float rpm2=0.0; //Variable tipo flotante
//rpm2
float pwm2=0.0; //Variable tipo flotante
//pwm2
char txt2 [20]; //Variable tipo char txt2
//para almacenar valores
int raw_temp; //Variable tipo entera
//raw_temp
char *temp ="000.0000 C"; //Variable tipo
//char para almacenar temperatura
void main() {
ADCON1=0b1101;//Puertos AN0 y AN1 analogos
//y los demas digital
TRISA=1;//Puertos A como entrada
PORTA=0;//Puertos A inicializados en 0
TRISB=0;//Puertos B como salida
PORTB=0;//Puertos B inicializados en 0
TRISC=0;//Puertos C como salida
PORTC=0;//Puertos C inicializados en 0
TRISD=1;//Puertos D como entrada
B4 PORTD=0;//Puertos D inicializados en 0
Lcd_Init();//Inicializacion de la ldc
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);//Limpiar la lcd
B0 Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);//Apagar el
//cursor de la lcd
B1
ADC_Init();//Inicializa el Conversor de
B2 //analogo a digital
B3 PWM1_Init(5000);//Se inicia el pwm1 a una
//frecuencia de 5KHz
PWM2_Init(5000);//Se inicia el pwm2 a una
while(1){//ciclo infinito
PORTB.F6=1;//Puertos encendidos para
//los leds
PORTB.F7=1;//Puertos encendidos para
//los leds
if(PORTD.F2==1){
 PWM1_Start();//Iniciar el pwm1 PWM2_Set_Duty(pwm2);//
pot=ADC_Read(0);//Lee la entrada analogica FloatToStr(rpm2,txt2);//se convierte
//en el puerto AN0, convierte el v //el numero flotante almacenado en rpm
//valor a digital y lo almacena en la //a un string para proyectarlo en el
//variable pot //LCD*/
rpm=(pot*0.58);//se multiplica por 0.58 LCD_Out(1,7,"CO2");
//por que este es el resultado de dividir /*LCD_Out(2,4,txt2);//Se proyecta el
//600 //string almacenado en txt en la LCD
//entre 1023 delay_ms(500);//Esperar para volver
//1023 por que el PIC trabaja a 10 bits //a correr
//(2ˆ10)-1 y 600 son las revoluciones por if(PORTD.F3==0){//si el puerto deja de
//min maximas //recibir señal
//se hace un regla de 3 PWM2_Stop();//El pwm2 se apaga
pwm=(rpm*255)/1023;//se multiplica el rpm }*/
//por 255 y se divide entre 1023 }
//1023 por que el ADC trabaja a 10 bits else if(PORTD.F4==1){
//(2ˆ10)-1 y 255 por que queremos bajar a LCD_Out(1,4,"Temperatura");//Hace
//8 bits (2ˆ8)-1 //que el lcd muestre la palabra
//se hace una rgla de 3 //temperatura
PWM1_Set_Duty(pwm);// Ow_Reset(&PORTD,1);//Resetear
FloatToStr(rpm,txt);//se convierte el numero //puerto D1
//flotante almacenado en rpm a un string Ow_Write(&PORTD,1,0xCC);//Leer
//para proyectarlo en el LCD //informacion
LCD_Out(1,4,"Agitacion");//Se proyecta la //despues de 64 bits para saltar ROM
//palabra ’Agitacion’ en la LCD Ow_Write(&PORTD,1,0x44);//Evitar
LCD_Out(2,4,txt);//Se proyecta el string //leer mal el bus de datos
//almacenado en txt en la LCD
delay_ms(500);//Esperar para volver a correr while(Ow_Read(&PORTD,1) == 0);//Leer
if(PORTD.F2==0){//si el puerto deja de //el puerto hasta que sea 0
//recibir señal Ow_Reset(&PORTD,1);//Resetear puerto
PWM1_Stop();//El pwm1 se apaga //D1 otra vez
} Ow_Write(&PORTD,1,0xCC);//Leer
} //informacion despues de 64 bits para
else if(PORTD.F3==1){ //saltar ROM
//Esta parte esta comentada por que Ow_Write(&PORTD,1,0xBE);//Lectura del
//decidimos eliminar la bomba de aire //dispositivo en determinado tiempo
/*PWM2_Start();//Iniciar el pwm2
pot2=ADC_Read(1);//Lee la entrada raw_temp = Ow_Read(&PORTD,1);//Lee el
//analogica en el puerto AN1, convierte //bit menos significativo
//el valor a digital y lo almacena en raw_temp |= (Ow_Read(&PORTD,1) << 8);
//la variable pot2 //Lee el bit mas significativo
rpm2=(pot2/1.023);//se divide entre
//1.023 por que es el resulatdo de dividir if(raw_temp & 0x8000) {// si la
//102.3 entre 100 //temperatura es negativa
//102.3 por que trabajaremos la bomba temp[0] = ’-’;// pone el signo de
//dando el maximo de oxigenacion al 10% //menos (-)
//de 1023 raw_temp = ˜raw_temp + 1;//Convierte
//1023 por que el PIC trabaja a 10 bits //a numeros positivos
//(2ˆ10)-1 }
//se hace un regla de 3 else {
pwm2=(rpm2*255)/1023;//se multiplica el if((raw_temp >> 4) >= 100)// si la
//rpm por 255 y se divide entre 1023 //tempertatura es >= 100 °C
//1023 por que el ADC trabaja a 10 bits temp[0] = ’1’;// Put pone el digito
//(2ˆ10)-1 y 255 por que queremos bajar //de centenas
//a 8 bits (2ˆ8)-1 else // si no
//se hace una rgla de 3 temp[0] = ’ ’;// pone un espacio (’ ’)
 } nombre de los tres valores a medir en una pantalla LCD, estos
eran: Agitación (rpm - revoluciones por minuto), Porcentaje
//Pone las decenas y unidades de CO2 inyectado (%) y temperatura (°C - grados celsius)
temp[1] = ( (raw_temp >> 4)/10)%10+48; su aparición y desaparición de la LCD es controlada por el
// Pone decenas movimiento de un interruptor especial llamado dip switch de
temp[2] = (raw_temp >> 4)% 10 + 48; cuatro entradas, aunque de estas cuatro sólo se usaron tres,
// pone unidades al activar la entrada número uno aparece “Agitación” en la
pantalla de la LCD, al activar la entrada dos “CO2” y con la
//Pone los 4 numeros decmales entrada tres “Temperatura”. Seguidamente se instaló un sensor
//Se usa 625 por que estamos trabajando de temperatura para que mediante este fuéramos capaces de
//a una resolucion de 12 bits saber la temperatura a la cual se encontraba el agua, esta
temp[4] = ((raw_temp & 0x0F)* 625)/ instalación también resultó exitosa ya que ayudados de la
1000+48; librerı́a One Wire de MikroC se logró que cuando se activase
// Pone miles la entrada en el dip switch para temperatura apareciera el valor
temp[5] = (((raw_temp & 0x0F)*625)/ medido por el sensor. Finalmente se buscó montar dos motores
100)%10+48; uno encargado de hacer girar la propela antes mencionada y
// Pone centenas el otro una bomba de aire que debı́a inyectar aire en forma de
temp[6] = (((raw_temp & 0x0F)*625)/ burbujas al recipiente con agua, ambos debı́an ser regulados
10)%10+48; por potenciómetros. El primer motor, denominado como motor
// Pone decenas de agitación fue capaz de cumplir su cometido, al encender
temp[7] = ( raw_temp & 0x0F)*625)% su entrada correspondiente este empezaba a girar y mostraba
10+48; las revoluciones por minuto en la LCD, además de que las
// Pone unidades revoluciones variaban según el valor del potenciómetro. El
problema se presentó con la bomba de aire ya que después
temp[8] = 223;//Simbolo de grados al de muchos intentos no se logró que ésta respondiera como
//final estaba planeado por ejemplo apenas encender el circuito la
//( ° ) bomba empezaba a girar sin que nada se lo ordene y después
LCD_Out(2, 4, temp);// Muestra la algunas pruebas se concluyó que era debido a que ocupaba
//temperatura medida demasiado voltaje y por lo mismo dejaba a los demás com-
delay_ms(500);//Esperar para volver ponentes sin el voltaje necesario para funcionar debido a esto
//a correr decidimos eliminar la bomba de nuestro circuito. Algunas de
} las soluciones a este problema serı́an encontrar una bomba de
agua de menos voltaje o usar un microcontrolador que pueda
else if(PORTD.F2==0 || PORTD.F3==0 trabajar con más de 5 volts.
|| PORTD.F4==0) {// si cualquiera de
//los puertos del dip se apaga IV. C ONCLUSIONES
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);// la LCD se Pese a los esfuerzos realizados el proyecto aquı́ presentado
//limpia no fue un completo éxito sin embargo sı́ se logró la mayorı́a
} de lo propuesto, como la programación e implementación de
} un sensor de temperatura funcional y de un solo motor que
} varı́a su intensidad con la lectura de un potenciómetro. Se
puede decir que el biorreactor presentado no es apto para el
III. R ESULTADOS cultivo de microalgas ya que carece de una correcta forma
Gran parte de este proyecto resultó casi en su totalidad de nutrir a los organismos que se depositen en él, pero se
como se esperaba, el diseño y modelado en SolidWorks de recomienda continuar con la investigación e implementación
la base para el biorreactor, los soportes para los leds y la de estos dispositivos ya que pueden ser de gran utilidad para
propela fueron verificados y aprobados por los coordinadores ambientes urbanos y con una densidad de población muy alta.
del proyecto, gracias a esto fue posible su previa impresión
en 3D la cual también dio resultados positivos ya que esta R ECONOCIMIENTOS
era capaz de sostener nuestro contenedor lleno de agua y Agradecemos a la Maestra Marı́a Monserrat Dı́az
los leds entraban a la perfección en los soportes. Primero Hernández por su apoyo en dicho biorreactor, de igual manera
se implementaron con éxito los leds, su encendido es au- Agredecemos al Doctor Adan Yusseff Domı́nguez Ruı́z por
tomático pero su intensidad varı́a dependiendo del valor de su aporte y conocimientos para la revisión del circuito fisico,
dos potenciómetros. Posteriormente se continuó con el armado a la Maestra Laura Orona Trujillo por los conocimientos
del circuito eléctrico el cual también transcurrió sin ningún adquiridos durante los dos periodos, y agradecemos y hacemos
inconveniente hasta cierto punto, primero se logró imprimir el una mención honorı́fica al Maestro Iván Álvaro De Jesús
Matehuala Morán por ser un profesor inspirador, apoyarnos
y asesorarnos y sobre todo estar en este camino cada dı́a y
cada minuto para la realización de biorreactor.
R EFERENCIAS
R EFERENCES
[1] ”¿Qué es la biorremediación? - Darwin”. Darwin -
. https://darwinbioprospecting.com/2020/04/17/que-es-la-
biorremediacion/ (accedido el 4 de mayo de 2023).
[2] R. Ramos y R. Pizarro, ”Crecimiento y capacidad de biorremediación
de Chlorella vulgaris (Trebouxiophycea, Chlorophyta) cultivada en aguas
residuales generadas en el cultivo del pez dorado Seriola lalandi (Perci-
formes: Carangidae)”, Revista de biologı́a marina y oceanografı́a, vol.
53, n.º 1, pp. 75–86, abril de 2018. Accedido el 4 de mayo de 2023. [En
lı́nea]. Disponible: https://doi.org/10.4067/s0718-19572018000100075
[3] A. Hernández-Pérez y J. I. Labbé, ”Microalgas, cultivo y beneficios”,
Revista de biologı́a marina y oceanografı́a, vol. 49, n.º 2, pp. 157–173,
agosto de 2014. Accedido el 4 de mayo de 2023. [En lı́nea]. Disponible:
https://doi.org/10.4067/s0718-19572014000200001
[4] C. Nunez. ”Explicación de qué son los combustibles fósiles”.
National Geographic. https://www.nationalgeographic.es/medio-
ambiente/explicacion-que-son-combustibles-fosiles (accedido el 4 de
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