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Flores Espinoza Efren Jair Tema1
Flores Espinoza Efren Jair Tema1
AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
CIRCUITOS INTEGRADOS
ANALÓGICOS
APUNTES TEMA 1
GRUPO: 4
SEMESTRE 2023-2
FECHA DE ENTREGA: 17/03/23
NOMBRE DEL ALUMNO: FLORES
ESPINOZA EFREN JAIR
ÍNDICE
Tema 1. El amplificador operacional ideal.............................................................................1
1. El amplificador operacional..........................................................................................1
1.1 ¿Qué es un amplificador operacional?......................................................................1
1.2 Su símbolo y partigrama...........................................................................................2
1.2 Modelo del amplificador operacional ideal..................................................................3
1.2.1 Terminales de fuente de alimentación...................................................................4
1.2.2 Terminal de salida..................................................................................................5
1.2.3 Terminales de entrada (inversora y no inversora)..................................................5
1.3 Características del amplificador operacional, impedancia de entrada, de salida..........6
1.4 Ganancia en malla abierta.............................................................................................8
1.5 Realimentación (¿Qué es realimentación?, ¿Para qué sirve?)......................................9
1.5.1 Realimentación negativa y positiva (¿Cuál es la diferencia entre
retroalimentación negativa y positiva?)..........................................................................9
1.5.2. Tipos de realimentación......................................................................................10
1.5.2.1 Realimentación de voltaje-Voltaje..................................................................10
1.5.2.2 Realimentación de corriente-corriente............................................................13
1.5.2.3 Realimentación de corriente-voltaje...............................................................16
1.5.2.4 Realimentación de voltaje-corriente...............................................................18
1.6 Conclusión..................................................................................................................22
Tema 1. El amplificador operacional ideal
Metodología: Utilizar las ligas referidas y documentos a cada tema, como apoyo para el
desarrollo de cada tema. Utilizando el temario como guía de la materia.
1. El amplificador operacional
Primero debemos saber que los amplificadores operacionales, o amp-op, son se diferencial
de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida.
Los usos típicos del amplificador operacional son proporcionar cambios en la amplitud del
voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtrado y en muchos tipos de
circuitos de instrumentación. Un amplificador operacional contiene varias etapas de
amplificadores diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de voltaje.
4
Figura 3. Diagrama de conexiones externas usando el símbolo de un amp-op
Como se observa en la Figura 2 los amp-op son complicados internamente, sin embargo,
no es necesario conocer mucho sobre la operación interna de un amp-op para poder usarlo.
Los diseñadores del amp op han hecho un trabajo tan bueno que podemos determinar lo que
el sistema hace mediante los componentes externos. Su patigrama dependerá de la
manufactura del circuito integrado, algunos ejemplos se muestran en la Figura 4
5
1.2 Modelo del amplificador operacional ideal
Figura 5. Modelo ideal del op-amp con ganancia e impedancia de entrada infinita, además de
impedancia de salida 0
El amplificador operacional ideal de la Figura 5 tiene una ganancia infinita y una respuesta
de frecuencia infinita. Los terminales de entrada no consumen señales ni corrientes de
polarización y exhiben una resistencia de entrada infinita. La impedancia de salida es cero
ohmios y los voltajes de la fuente de alimentación no tienen límite.
Ahora examinamos la función de cada terminal del modelo del amplificador operacional
para aprender sobre su constitución.
El amplificador operacional ideal mide continuamente los voltajes en sus entradas y ajusta
su voltaje de salida:
En forma de ecuación:
7
Si hay retroalimentación presente y en la dirección correcta, entonces el amplificador
operacional hará ajustes continuamente a su voltaje de salida hasta que los dos voltajes de
entrada sean iguales.
El símbolo esquemático para el amplificador operacional ideal omite las conexiones a la fuente de
alimentación, pero un amplificador operacional real tiene que obtener energía de algún lugar y
entregar energía al esquema. En una hoja de datos, esto comienza con la corriente de reposo del
amplificador operacional Iq. En los amplificadores operacionales ideales, tratamos esto como un
VCVS: es una fuente activa y puede suministrar energía al circuito.
Además del límite de velocidad de respuesta (que es un límite no lineal), también existe un límite de
ancho de banda en los amplificadores operacionales reales: no responden a todas las
8
frecuencias. Los amplificadores operacionales reales tienen una ganancia de bucle abierto
que es una función de la frecuencia, AOL (F) , y declina a altas frecuencias. En particular,
el producto de ancho de banda de ganancia (GBW) es la frecuencia en la que la
ganancia de bucle abierto del amplificador operacional cae a 1. En particular, la ganancia
comienza a disminuir mucho antes de esa frecuencia. Pero en los amplificadores
operacionales ideales, asumimos que la ganancia de bucle abierto es constante y grande (se
acerca al infinito) para todas las frecuencias.
Ganancia infinita
Asumimos que los amplificadores operacionales ideales tienen una ganancia cercana al
infinito. Los amplificadores operacionales reales tienen una ganancia finita de bucle
abierto, lo que puede limitar la cantidad de amplificación que podemos obtener de una sola
etapa de amplificador operacional.
Linealidad perfecta
9
Rechazo perfecto de la fuente de alimentación
Cero ruido
Z¿ =∞
Z out =0
V out
AOL = ¿ ¿
¿
Al ser tan grande la ganancia de lazo abierto (miles de decenas de millones) hacemos otra
suposición simplificada para el modelo ideal, asumiendo que la ganancia puede llegar al
infinito:
V out =A OL ¿
AOL ,ideal → ∞
10
Donde:
V out
AOL =
Ed
( 2)
11
Figura 7. Configuración típica de realimentación o lazo cerrado
12
1.5.2.1 Realimentación de voltaje-Voltaje
120 Vrms
60 Hz
0° BVL
Ig → Ii → 4 U1A
3
Zo Io →
Zi Av 1
120 Vrms Vi 2 1kΩ
60 Hz 1kΩ
11 Vo VL ZL
0° 1kΩ
aVg
LM324AD
Observando la Figura 8, del lado derecho al amplificador se tienen dos fuentes de tensión
en serie y con la impedancia Zi se forma una malla, aplicando ley de Ohm obtenemos que,
V i=α V g + β V L (3)
Donde,
En la malla del lado izquierdo de igual manera se aplica la ley de Ohm para obtener las
ecuaciones siguientes:
A v V i=V L + Z o I o (3.1)
V L= A v V i−Z o I o (4)
13
Ig → 120 Vrms Zor Io →
120 Vrms
60 Hz
60 Hz 1kΩ
0°
0°
Zir R6 = ZL
Vg 1kΩ VL 1kΩ
AvrVg
A vr V g =V L +Z ¿ I o (4.1)
V L= A vr V g−Z ¿ I o (5)
V L= A V ( α V g+ β V L ) −Z o I o (5.1)
V L ( 1−β A V ) =αA V V g −Z o I o
α AV Zo
V L=V g − I
1−β AV 1−β A V o
(6)
α AV
A vr= (7)
1− β AV
Zo
Z¿ = (8)
1−β A v
α
| A vr|= (8.1)
β
14
Vg
Zir = (8.2)
Ig
I g=I i (8.3)
Vi
I i= (8.4)
Zi
Vi
I g= (8.5)
Zi
Vg
Zir = z (8.6)
Vi i
Despejando de (3)
V i−β V L
V g= (8.7 )
α
Zir =
( 1 β VL
− Z
α α Vi i ) (8.8 )
Además,
V o =A V V i (8.10)
V L= A V V i−Z o I o (8.11)
Zir =¿ (8.12)
Reduciendo ¿)
15
(
Zir =
1−β A V β Z o I o
α
−
α Vi
Zi
) (9)
I o ( Z o + Z ´ L ) = AV V i (9.1)
Despejando I o
AV V i
I o= (9.2)
Zo+ Z ´ L
Zir =
[ 1−β A V β A V
α
+
Zo
Z
α Zo+ Z ´ L i ] (10)
I i=α I g + β I L (11)
Ai I i =I L +Y o V o (11.1)
I L = Ai I i −Y o V o (12)
Donde,
Ai Ganancia de corriente
Y i Admitancia de entrada
16
Y o Admitancia de salida
I g Corriente suministrada por una fuente de corriente
I L Corriente de carga
I i Corriente de entrada
α fracción de la corriente de la fuente introducida al amplificador
β fracción de la corriente de carga introducida al amplificador
IL →
1A 1A
1kHz 1kHz
0° 0°
Yir Yor R6 = ZL
Vg 1kΩ 1kΩ Vo 1kΩ
Ig AirIg
I L = Ai [ α I g + β I L ]−Y o V o (13.1)
Despejando I L
α Ai Yo
I L= I g− V (14)
1−β A i 1−β A i o
α Ai
Air = (15)
1− β Ai
Yo
Y ¿= (16)
1−β A i
SI Ai es muy grande
α
¿ Air ∨¿ (16.1)
β
V i=V g (16.3)
Ig
Y ir = (16.4)
Vi
I i−β I L
I g= (16.5)
α
I i− β I L
α (16.6 )
Y ir =
Vi
Ii βI
Y ir = − L (16.7 )
αV i αVi
Ii 1 Y
=Y i , = i
Vi V i Ii
Y ir =
[ 1 β IL
−
]
Y
α α Ii i
(16.8)
I L = Ai I i −Y o V o
(12)
Y ir =
[ −
α α Ii ]
1 β [ Ai I i−Y o V o ]
Yi
(16.9)
18
Y ir =
[ 1 β Ai I i + β Y o V o
α
−
α Ii
Yi
]
(16.10)
Y ir =
[ 1−β Ai β Y o V o
α
+
α Ii
Yi
]
(17)
Designando la impedancia total de la carga Z ´ Lse tiene del circuito original (Figura 10)
Ai I i =V o ( Y o−Y ´ L ) (17.1)
De esta manera,
Vo Ai
=
I i Y o−Y ´ L
(17.2)
Y ir =¿ (18)
Donde,
19
V L Voltaje de carga
I g Corriente de una fuente de entrada
α fracción de corriente de la fuente efectivamente aplicada a la entrada del
amplificador
β fracción de voltaje de salida del amplificador que se realimenta en forma de
corriente
Del nodo A
I i=α I g + β V L (19)
A Z I i=V L +Z o I o (19.1)
Despejando V L
V L= A Z I i−Z o I o (20)
Zor Io →
1 Vpk 1kΩ
1kHz
1A Yir 0° R6 = ZL
Ig 1kΩ AzrIg VL 1kΩ
1kHz
0°
A Zr I g=V L + Z ¿ I o (20.1)
Despejando V L
V L= A Zr I g −Z ¿ I o (21)
V L= A Z [ α I g + βV L ]−Z o I o (21.1)
Despejando V L
α AZ Zo
V L= I g− I (22)
1−βA Z 1−β A Z o
20
Comparando la ecuación (22), con la (21), tenemos
α AZ
A Zr = (23)
1− βAZ
α
A Zr =¿ ∨¿ (23.1)
β
Zo
Z¿ = (24)
1−β A Z
Estos dos términos tienen dimensión de impedancia, de la entrada del circuito equivalente
Ig
Y ir = (24.1)
Vi
I i−β V L
I g= (24.2)
α
( )
I i−β V L
α
Y ir =
Vi
Y ir = ( I i− β V L
αVi )
Y ir =
( Ii
−
βV L
αVi αV i ) (24.3)
Vi Ii Yi 1
R i= Y i= =
Ii Vi Ii Vi
Obtenemos,
Y ir =
( Yi β VL
−
α α Vi )
21
Y ir =
( 1 β VL
−
α α Ii
Yi
) (24.4 ¿
V L= A Z I i−Z o I o (20)
Y ir = ( 1 β ( A Z I i −Z o I o )
−
α α Ii
Yi )
Y ir =
( 1 β AZ β Zo I o
α
−
α
+
α Ii
Yi
( ))
Y ir =
( 1−β A Z β Z o I o
α
+
α Ii ( ))
Yi (24.5)
A Z I i=I o ( Z o + Z ´ L )
Io AZ
= (24.6 )
I i ( Z o +Z ´ L )
Y ir =
( 1−β A Z β A Z
α
+
Zo
α Zo+ Z ´ L
Yi
( )) (24.7 )
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En esta configuración se tienen dos fuentes conectadas en serie a la entrada, una de voltaje
y una de corriente, mientras que en la salida se tiene una admitancia y una impedancia en
paralelo.
Donde,
V i=α V g + β I L (25)
AY V i=I L +Y o V o (25.1)
Despejando I L de (25.1)
I L = AY V i−Y o V o (26)
I L = AY ( α V g+ β I L )−Y o V o (26.1)
Desarrollando,
I L = AY α V g + A Y β I L−Y o V o
I L ( 1−β AY ) =α V g AY −Y o V o
α V g AY −Y o V o
I L=
( 1−β A Y )
α AY V g Y oV o
I L= −
( 1−β A Y ) ( 1−β AY )
(26.2)
23
Del circuito equivalente del amplificador
1A
1 Vpk
1kHz
1kHz
0° Io IL
0° → →
De este circuito
Despejando I L
α AY
AYr = (28)
1−β A Y
Yo
Y ¿= (29)
1−β A Y
α
¿ AYr ∨¿ (a)
β
De (25)
V i−βI L
V g= (29.1)
α
Vg
Zir = (29.2)
Ii
24
( V i− β I L )
α
Zir =
Ii
Zir =( Vi β IL 1
α
+
α Ii ) (29.3)
1 Zi
V i=Z i I i =
Ii V i
Zir =( Vα − βαI ) VZ
i L i
i
(29.4 )
Zir =( 1 β IL
− Z
α α Vi i ) (29.5)
I L = AY V i−Y o V o (26)
Zir =
( 1 β ( AY V i−Y o V o )
−
α α Vi
Zi
)
Zir =
( 1−β A Y β Y o V o
α
+
α Vi
Zi
) (29.6 )
V i A Y =V o ( Y o +Y ´ L )
Vo AY
=
V i Y o +Y ´ L
Zir =
( 1−β A Y β AY
α
+
Yo
Z
α Y o +Y ´ L i )
(30)
25
1.6 Conclusión
En este tema, aprendimos a cerca del amp-op, es un amplificador de gran ganancia
acoplado, se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite las excursiones
tanto por arriba como por debajo de tierra. En este caso se estudiaron la ventajas que tiene
el modelo ideal contra el real, tal que el modelo ideal presenta varias suposiciones que
facilitan el análisis, pero también sugiere una desventaja en el porcentaje de error en una
situación real.
Referencias
• Texas Instruments. (2015) LM741 Operational Amplifier.
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm741.pdf
• Franco, S. (2002). Design with operational amplifiers and analog integrated circuits.
McGraw-Hill.
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