TEMA 3

Estado de Tensión y Deformación

Dr. Ing. Liz G. Nallim
Dr. Ing. Ricardo D. Quinteros
Univ. Nacional de Salta (UNSa) – CONICET

El contenido de estas filminas corresponde a la referencia:

Oller, S.; Nallim, L.G. Estática y Resistencia de Materiales.
Ed. CIMNE Spain, Barcelona 2020, ISBN 978-84-121101-2-8

1
 Concepto de tensión
Tensor de tensión en coordenadas cartesianas xi (i=1,2,3)

• Reciprocidad de tensiones
tangenciales o reciprocidad de Cauchy

12   21 ; 13  31 ;  23  32

 11 
 
 11 12 13   22 
33 
Notación de Voigt     22 
23      
 23 
sim 33 
 13 
 
 12 
2
 Estado de tensión según un plano cualquiera
• Sea el estado de tensiones en un punto k de un sólido en equilibrio, pero en este caso se
secciona el volumen elemental con un plano oblicuo identificado por su vector normal
resultando de aquí un tetraedro elemental como el de la figura: 
Tensiones en los planos cartesianos Tensiones en el plano oblicuo
 Estado de tensión según un plano cualquiera

 A  Sup(CDB )
 A  Sup( ADB )  A  
 1  1

 A2  Sup(CAD)  A   2
 A3  Sup(CAB )  A   3

 Fx1  0 t1 A  11 A1  21 A2  31 A3

 
 Fx 2  0  t2 A  12 A1  22 A2  32 A3
 
 x 3
F  0 t3 A  13 A1  23 A2  33 A3

t1  11  1   21  2  31  3


t2  12  1   22  2  32  3
t         
3 13 1 23 2 33 3
4
Estado de equilibrio de un punto en función de la
componente normal y tangencial – Caso particular
problema plano

• Plano cualquiera paralelo al eje x3 (plano x1 – x2)

• Las tensiones son nulas

• El vector tensión t está contenido en el plano

x1 – x 2

5
• Sustituyendo las ecuaciones de proyección de áreas, resulta el estado tensional en
un plano cualquiera, definido por su normal  , a partir del estado tensional del
punto k

• Esto permite obtener las componentes de tensión t1 , t2  en un plano α cual-

quiera en la base (x1 , x2 ) , a partir del tensor de tensiones en el punto analizado
 Estado de equilibrio de un punto en función de la
componente normal y tangencial
• Otra forma de expresar el vector de tensión completa t es en un sistema de ejes locales
dextrógiros, tangencial y normal al plano α , definido por su normal 

t1

t1sen 
t2
t2 cos 

  t1 cos   t2 sen 


   t1sen   t2 cos 
  11 cos 2    21 sen  cos   12 sen  cos    22 sen 2 

  11 cos  sen   21 sen   12 cos    22 sen  cos 
2 2

7
   11 cos 2   22 sen 2   212 sen  cos 

    11  22  cos  sen   12  cos 2   sen 2  
 
 sen 2 cos 2
 2

 11 22

   1  cos 2    1  cos 2   12 sen 2
2 2

    11   22  sen 2   cos 2
  2
12

Reordenando,
  11   22   11  22 

     cos 2  12 sen 2
  2   2 

    11  22  sen 2   cos 2
    12
 2 
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de transformación para esfuerzo plano y
muestran que existe una variación continua de las tensiones   y  con el ángulo α
que define la posición del plano oblicuo.
 Representación de la variación de las tensiones normal y tangencial en función de la
inclinación α del plano oblicuo en la base (x1 , x2 )

• Se observa que existen inclinaciones del plano oblicuo en los que II
la tensión tangencial es nula y, simultáneamente, la tensión
normal adopta un valor extremo (máximo o mínimo). I
• Se puede obtener el ángulo α = αp que verifica   0 p
p
y    max o min x1
p

• αp = Plano principal I
II

9
El ángulo αp , que resulta de esta
expresión, se define convencional-
mente como aquel ángulo que va
desde el eje con mayor tensión en
la base (x1, x2 ), hasta el eje xI, que
representa la tensión principal
mayor en la base principal (xI , xII ).
Se determinarán ahora las magnitudes de las tensiones principales:

  11  22   11  22 


     cos 2  12 sen 2
  2   2 

    11  22  sen 2   cos 2
    12
 2 

  11     22

Para   0,  Para   , 
   12 2   12


 11  22   11  22 
2
 2 
  p       12  
2
 cos 2 p
 2   2    11  22 

11
Convención de signos
Llamaremos signos convencionales a los siguientes:
- Para las tensiones normales: positivas (+) para el caso de
tracción (estiramientos), negativas (-) para el caso de
compresión (acortamientos).

- Para las tensiones tangenciales o cortantes: positivas (+)

cuando actúan sobre la cara positiva en sentido de los ejes
positivos, negativas (-) cuando actúan sobre la cara positiva
en sentido de los ejes negativos,

12
 Círculo de Mohr
Las ecuaciones de transformación para esfuerzo plano, pueden representarse mediante
una gráfica conocida como círculo de Mohr. Esta gráfica es muy útil para apreciar las
relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan en un punto según
distintos planos que pasen por él.

  11  22   11  22 


     cos 2  12 sen 2
  2   2 

    11  22  sen 2   cos 2
    12
 2 

  11   22   11  22 

       cos 2  12 sen 2
  2   2 
Reordenando, 
     22 
    11  sen 2  12 cos 2
  2 

Estas ecuaciones constituyen las ecuaciones paramétricas de un círculo, cuyo

parámetro es 2α . Si se elevan al cuadrado ambos miembros de estas dos ecuaciones
y luego se suma miembro a miembro, se puede eliminar el parámetro 2α.
13
Círculo de Mohr
 2
11   22   11   22 
2
 11   22 
           12 cos 2 sen 2
2 2 2
   cos 2 12 sen 2 2 
 2   2   2 
 2
       11   22 
  2
  
11 22
 sen 2
2    2
12 cos 2
2   2   12 cos 2 sen 2
  2   2 
2
  2
 11   22  
 11   22 
          12
2 2

 2   2  

 med  R 2

Radio del círculo R

coordenadas del centro del círculo  med , 0 

   med 
2
 2  R 2

Esta ecuación constituye la ecuación de un círculo,

llamado círculo de Mohr, en las coordenadas cartesianas
(  ,  ), de radio R y centro en (   med ,   0 ).
15
 Tensiones principales, método analítico
Si el plano oblicuo de orientación arbitraria, definido por los cosenos directores de la
normal  , fuera un plano principal ocurrirá que el vector de tensión completa t
coincidiría con el vector  y las tensiones tangenciales serán nulas sobre éste:

Recordando que:

16
Tensiones principales, método analítico
Este sistema de ecuaciones es un sistema de tres ecuaciones lineales homogéneas con
tres incógnitas. Las incógnitas son los cosenos directores que definen la posición de
los planos donde la tensión tangencial es nula. Para que el mismo tenga solución
diferente de la trivial es necesario que:

det      I       I  0

 11 12 13  1 0 0  11   12 13

 23     0 1 0   21
 21 22  22    23  0
 31 32 33  0 0 1  31 32 33  

Finalmente: 3  I1 2  I 2   I3  0
ecuación característica de la matriz del tensor de tensiones

17
 Tensiones principales, método analítico
ecuación característica de la matriz del tensor de tensiones

3  I1 2  I 2   I3  0
I1, I2 e I3 se denominan invariantes de tensión ya que sus magnitudes son independientes
de la base ortogonal (x1 , x2 , x3) , y están dados por:

Las tres raíces de la ecuación característica representan las tensiones principales I  II  III
mayor, intermedia y menor respectivamente.
 Tensiones principales, método analítico
Para determinar el plano en que se produce cada tensión principal es necesario reemplazar
cada raíz de la ecuación cúbica en el sistema de ecuaciones. Al ser una de las ecuaciones
linealmente dependiente de las otras, es necesario resolver este sistema de ecuaciones con
una condición auxiliar. Puesto que es una base ortonormal, esta condición es aquella que
garantiza que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es la unidad.
Así, para cada una de las tensiones principales i (i  I , II , III ) , reemplazando se obtiene:

El problema planteado constituye un problema de autovalores (o valores propios) y

autovectores (o vectores propios), donde los autovalores constituyen las tensiones
principales y los autovectores los cosenos directores que establecen la orientación de los
planos principales.
 Tensiones principales. Particularización al caso de estado
plano de tensión
Si el estado de tensión es un estado plano, el tensor de tensión se reduce a:
 11 12 

t2
 21  22 

t1

 11 12   1  1 0   1  0 
       
 21 22   2   0 1   2   0 

Para que el sistema de ecuaciones tenga solución diferente de la trivial es necesario que el
determinante de la matriz de coeficientes sea nulo:
11   12
det     I      I  0 0
 21  22  
 11    22     122  0
 Tensiones principales. Particularización al caso de estado
plano de tensión
Finalmente, en términos de los invariantes de tensión:

2  I1  I 2  0
I1  11  22 , I2  1122  12
2
, I3  0
La solución de la ecuación característica para el estado de tensión plano está dada por:

así para I :
 Estado de tensión esférico y desviador
Siendo el tensor de tensiones un tensor simétrico, este puede descomponerse en otros dos
tensores simétricos, uno que representa un estado de tensión hidrostático denominado
tensor esférico de tensiones p, y otro que representa un estado de corte puro denominado
tensor desviador de tensiones  D , esto es:

  p  D
I1 11  22  33
El tensor esférico se obtiene a partir de la presión p   :
3 3

El tensor desviador se obtiene por diferencia entre el tensor de tensiones y el tensor esférico:
 Tensiones Tangenciales máximas (caso plano)
Si se deriva la siguiente expresión respecto del ángulo  se puede determinar el valor de
éste para el cual la tensión tangencial es extrema
   22  d     22 
    11  sen 2  12 cos 2   2  11  cos 2  212sen2  0
 2  d  2 

  11  22 
2
   22 
tg2 s   s  max   11    2
R
212  2 
12

En los planos donde las tensiones tangenciales   22

m   med  11
son máximas las tensiones normales valen: 2

max m
Se vio que las direcciones principales estaban dadas por
212 s
tg 2 p  Por trigonometría
 11  22  x1
 s  45   p
m
 Tensiones Tangenciales máximas (caso plano)
Recordemos que
2 2
11   22  11  22  11   22  11   22 
 
I
     2
12 y  II
      2
12
2  2  2  2 
Restando miembro a miembro y dividiendo entre 2 obtenemos
2
1 I
I II  11  22 
      2  2   122 max 
2
    II 
 
max

2 s
 Tensiones Tangenciales máximas en 3D
1 I
max      II  plano I - II
2
1
max    II   III  plano II - III
2
1 I
max      III  plano III - I
2

plano I  II II II
plano II  III plano III  I
 I  II I
 II

III
 III
III  III
 III
 I
 III I
 II I
 II
I
 Estado de deformación
Tensor de deformaciones en  11 12 13   11 12 2 13 2 
   21  22  23     21 2  22  23 2 
tres dimensiones (3-D) cuyas
componentes se obtienen
considerando las tres direcciones  31 32 33    31 2  32 2 33 
Cartesianas

Estado de deformación esférico y desviador (de igual manera que el tensor de tensiones)

  V   D tensor esférico de deformaciones

1 0 0  1 0 0 
V   11   22  33   0 1 0   3I1   0 1 0 
 
V 0 0 1   0 0 1 

tensor desviador de deformaciones  D =  - V

 Estado de deformación –problema plano

 11 12   11 12 2

En un problema plano 
   
 2  
 21 22   21 22 

u1 u2 1  u1 u2  u1 u2

11  ,  22  , 12      12  
x1 x2 2  x2 x1  x2 x1
Transformación del sistema de referencia
Análogamente a lo desarrollado para el tensor de tensiones, en un estado plano el tensor de
deformación se transforma al girar el sistema de referencia un ángulo 
  11  22   11 22  12
 
   2   2   cos 2  sen2
     2

 1     11 22  sen 2  1  cos2         sen 2   cos2
 2    2 12  11 22 12
 2 
Medición de la deformación en laboratorio: ROSETA DE DEFORMACIÓN
Se denomina roseta de deformación a un dispositivo compuesto por tres galgas extensométricas
(sensores) orientadas en tres direcciones distintas, cuyo objetivo es obtener las componentes
del tensor de deformaciones. Debido a que se trata de una deformación en el plano del cuerpo,
es necesario emplear la transformación de la deformación correspondiente a un tensor plano
?
 11 12   11 12 2 
   
C  22
 
 21 22   21  2  22 

B  
A  11
Medición de la deformación en laboratorio: ROSETA DE DEFORMACIÓN
12


 A  C   A C   AC
B     cos2  sen 2
 2   2  2
2    A  C    A  C  
 12   B      cos 2 
sen 2   2   2  
de esta forma, se compone el tensor de deformación a partir de las medidas de las galgas
extensométricas obtenidas en laboratorio

 11 12   11 A 12 2 
   
 
 21 22   21  2  22 
 E E 
 1   1    0
C 1   1   
 11     11 
   E E  
 
 22   0   22 
    1   1    1   1      
 12    12 
0 0 G
 
 
EJEMPLO
Para el estado tensional indicado en la figura, obtener:
a) El tensor de tensiones.
b) Los planos principales y las correspondientes tensiones principales.
i. De forma analítica
ii. Mediante el círculo de Mohr
iii. Verificar si descomponiendo el estado tensional en un
plano principal se verifica la condición de plano principal.
c) Calcular la tensión en un plano cuya normal forma un ángulo de 35º con el eje x1
a) Tensor de tensiones  12   120 75 
   11    75 300 

 21 22   

b) Planos principales y sus correspondientes estados tensionales

i. Forma analítica det    I   0

11   12 120   75

 0
21 22   75 300  
2  I1  I2  2  180  41625  0

I  312.99 MPa; II  132.99 MPa

EJEMPLO (continuación)

aplicando directamente la ecuación (2.60)

 I , II

 120  300    120  300 
 75
2
2   I  312.99 MPa
   II
2  2     132.99 MPa

Direcciones principales - Primer autovector:

    I I   I  0

 120  312.99 75    1I  0   432.99 75   1I  0 

   I     I 
 75 300  312.99   2  0   75 12.99   2  0 

 1I     I2   1
2 2

  I
 cos(
I
, x1 )  0.17067  cos  80.173º  
  I 
I 1
  
 
 2  cos( , x2 )  
I 0.98533   
cos 9.827º  
EJEMPLO (continuación)

Segundo autovector:
  II
 cos(
II
, x1 ) 
   II   
II 1

 
 2  cos( , x2 ) 
II

 0.98533  cos 170.17º  

  
 0.17067  cos  80.173º  

ii. Mediante el círculo de Mohr

 120  300 
2 2
    22 
R   11   12 
2
 752  222.99 MPa
 2  4

11   22 120  300

 med    90 MPa
2 2
EJEMPLO (continuación)

X1

el ángulo entre la tensión ortogonal mayor y la tensión principal mayor

212 2  75
tg 2 p    0.357143 rad   p  9.827º
 11  22   120  300 
EJEMPLO (continuación)
iii. Verificación de la condición de plano principal
   22   11  22 
   11   cos 2  12 sen 2
 2   2 
120  300   120  300 
9.827º     cos  2  9.827º   75  sen  2  9.827º 
 2   2 
II  132.99 MPa

La otra tensión principal se produce en  p  90º es decir 80.173º

120  300   120  300 

 p 90     cos  2  80.173º   75  sen  2  80.173º 
 2   2 
  312.99 MPa
I

Ahora se obtiene la tensión tangencial en los planos principales

 
 11  22  sen 2  
12 cos 2
2
120  300 
9.827º    sen  2  9.827º   75  cos  2  9.827º 
 2 
9.827º 0

120  300 
80.173º    sen  2  80.173º   75  cos  2  80.173º 
 2 
80.173º  0
EJEMPLO (continuación)
c) Tensión en un plano a 35º

  11  22   11  22 


     cos 2  12 sen 2
  2   2 

    11  22  sen 2   cos 2
    12
 2 

120  300   120  300 

35º     cos  2  35º   75  sen  2  35º 
 2   2 
35º  88.653MPa

120  300 
35º     sen  2  35º   75  cos  2  35º 
 2 
35º  222.987MPa