Músculos de la pelvis 

femenina (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Por detrás en la cara del
isqueón y rama
Erector del
Isquiocavernoso(*) En el periné isquiopúbica; por delante Pudendo
clítoris
en la raíz del cuerpo
cavernoso
Por detrás en el rafe
Acelerador o
medio; por delante en la
propulsor de la
Bulbocavernoso(*) En el periné anterior cara superior del bulbo y Pudendo
orina; constrictor
cubierta fibrosa de la cara
de la vagina
dorsal del clítoris
Por fuera en el labio
posterior de la rama Compresor de la
Transverso Entre las dos hojas
isquiopúbica; por dentro en uretra.
profundo del de la aponeurosis Pudendo
la hoja anteiror de la Contribuye a la
periné(*) perineal media
aponeurosis perineal erección
media
Por el vértice en la cara
Transverso
interna de la tuberosidad
superficial del En el periné anterior Pudendo Tensor del rafe
isquiática; en la base, en el
periné (*)
rafe
Por detrás, en el rafe
Esfínter anal En la parte inferior Constrictor del
anococcígeo; por delante Pudendo
externo (*) del recto ano
en el rafe anobulbar
Como diafragma
En el periné En las ramas descendente
pélvico y
posterior. Dos parte: y horizontal del pubis y por Pudendo y S3-
Elevador del ano(*) elevador y
pubococcígeo e otra parte en rafe S4
constrictor del
iliococcígeo anococcígeo
ano
Por fuera en la espina
En el periné ciática y ligamento
Coccígeo (*) Coccígeo Imprecisa
posterior sacrociático; por dentro en
el borde del cóccix
Por arriba en la cresta Extensor y
En la parte
ilíaca, coxal, ligamento rotador del
Glúteo mayor (*) superficial de la Glúteo inferior
sacroilíaco y coccix. Por fémur; eleva y
región glútea
abajo en el fémur sostiene la pelvis

Músculos de la pelvis masculina (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Por detrás en la cara del
isqueón y rama
Isquiocavernoso(*) En el periné isquiopúbica; por delante Pudendo Erector del pene
en la raíz del cuerpo
cavernoso
Por detrás en el rafe
medio; por delante en la Acelerador o
Bulbocavernoso(*) En el periné anterior cara superior del bulbo y Pudendo propulsor de la
cubierta fibrosa de la cara orina; del semen
dorsal del cuerpo cavernos
Por fuera en el labio
posterior de la rama Compresor de la
Transverso Entre las dos hojas
isquiopúbica; por dentro en uretra.
profundo del de la aponeurosis Pudendo
la hoja anteiror de la Contribuye a la
periné(*) perineal media
aponeurosis perineal erección
media
Transverso En el periné anterior Por el vértice en la cara Pudendo Tensor del rafe
 interna de la tuberosidad
superficial del
isquiática; en la base en el
periné (*)
rafe
Por detrás, en el rafe
Esfínter anal En la parte inferior Constrictor del
anococcígeo; por delante Pudendo
externo (*) del recto ano
en el rafe anobulbar
Como diafragma
En el periné En las ramas descendente
pélvico y
posterior. y horizontal del pubis y por Pudendo y S3-
Elevador del ano(*) elevador y
Compuesto por el otra parte en rafe S4
constrictor del
pubo- e iliocoxígeo anococcígeo
ano
Por fuera en la espina
En el periné ciática y ligamento
Coccígeo (*) Coccígeo Imprecisa
posterior sacrociático; por dentro en
el borde del cóccix
Por arriba en la cresta Extensor y
En la parte
ilíaca, coxal, ligamento rotador del
Glúteo mayor (*) superficial de la Glúteo inferior
sacroilíaco y coccix. Por fémur; eleva y
región glútea
abajo en el fémur sostiene la pelvis

Músculos del muslo I : músculos superficiales, vista anterior (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Cuadrado A cada lado de la Abajo en el ligamento iliolumbar Ultimo Inclinador de la
lumbar(*) columna lumbar y labio interno de la cresta intercostal y columna y pelvis.
ilíaca; arriba borde de la XII ramos de los Espirador
costilla primeros
lumbares
Psoas En la cavidad Por arriba en los cuerpos de la Ramos del Imprecisa
menor (*) abdominal delante última vértebra torácica y plexo lumbar
del psoas mayor primera lumbar; por abajo en la
eminencia ileopectínea y en la
fascia iliaca
Iliaco (*) En la cavidad Por arriba en la fosa ilíaca, por femoral rota y flexiona el
abdominal abajo en el tendón del psoas muslo
mayor lateralmente
Psoas En la cavidad Por arriba en el cuerpo de T7 y Plexo lumbar y Flexor, rotador y
mayor (*) abdominal y parte en las 4 primeras lumbares y nervio femoral aductor del muslo;
anterior del muslo en el labio de la cresta ilíaca; flexor y rotados
por abajo en el trocánter menor del muslo
Tensor de la En la parte Por arriba en la cresta ilíaca, Glúteo superior Tensor de la
fascia lata (*) superior y externa espina ilíaca y fascia glútea; fascia del muslo;
del musmo por abajo en la tuberosidad inclina la pelvis y
externa de la tibia y borde de la contribuye al
rótula equilibrio al estar
en un solo pie
Pectíneo (*) En la parte Por arriba en la espina del Femoral y Aductor, flexor y
superior del pubis, cresta pectínea y obturador rotador del muslo
musmo ligamento pectíneo; por abajo
en la línea rugosa hasta el
trocánter menor
Sartorio (*) En la región Por arriba en la espina ilíaca; Femoral Flexor de la
anteroexterna del por abajo mediante un tendón pierna sobre el
muslo en el extremo superior de la muslo; abductor y
tibia rotador interno del
muslo
Aductor En la parte interna Por arriba en la cresta púbica y Obturador lo que indica su
largo (*) del muslo en la sínfisis; por abajo en la nombre
 línea aspera del fémur
Cuadriceps En el plano Por arriba, el recto femoral en Femoral Extensor de la
femoral: recto anterior del muslo la espina ilíaca anterisuperior y pierna, flexor del
femoral (*) en la parte superior del rodete muslo sobre la
acetabular. Por abajo en la pelvis
base y bordes de la rótula y
tuberosidad anterior de la tibia
Vasto Es una porción del Por arriba, en la línea aspera y Femoral Extensor de la
intermedio(*) cuadriceps caras anterior y externa del pierna, flexor del
fémur. Por abajo en la base y muslo sobre la
bordes de la rótula y pelvis
tuberosidad anterior de la tibia
Vasto Es una porción del Por arriba, en la línea aspera. Femoral Extensor de la
externo (*) cuadriceps Por abajo en la base y bordes pierna, flexor del
de la rótula y tuberosidad muslo sobre la
anterior de la tibia pelvis
Vasto Es una porción del Por arriba, en el trocánter Femoral Extensor de la
interno (*) cuadriceps mayor. Por abajo en la base y pierna, flexor del
bordes de la rótula y muslo sobre la
tuberosidad anterior de la tibia pelvis
Grácil (*) En la cara interna y Por arriba en la sínfisis del Obturador Flexor de la
superficial del pubis, por abajo en un tendón pierna y aductor
muslo largo en la parte superior de la del muslo
tibia

Músculos del muslo II: músculos profundos, vista anterior (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Sartorio (*) En la región Por arriba en la espina ilíaca; Femoral Flexor de la

anteroexterna del por abajo mediante un tendón pierna sobre el
muslo en el extremo superior de la muslo;
tibia abductor y
rotador interno
del muslo
Pectíneo (*) En la parte superior Por arriba en la espina del Femoral y Aductor, flexor
del musmo pubis, cresta pectínea y obturador y rotador del
ligamento pectíneo; por abajo muslo
en la línea rugosa hasta el
trocánter menor
Origen en el ligamento
Rotador
Obturador En la parte profunda arqueado en la cara horizontal
Obturador externo del
externo(*) del glúteo del pubis; por fuera en la fosa
muslo
del trocánter
Aductor En la parte interna del Por arriba en la cresta púbica y Obturador lo que indica
largo (*) muslo en la sínfisis; por abajo en la su nombre
línea aspera del fémur
Origen en la rama inferior del
aductor y
Aductor En la parte interna del pubis, termina en la mitad ciático y
flexor del
corto (*) muslo superior de la línea áspera del obturador
muslo
fémur
aductor, flexor
Origen en la rama inferior del y rotador y
Aductor En la parte interna del ciático y
pubis y del isquion hasta la también
mayor (*) muslo obturador
línea aspera del fémur parcialmente
extensor
Grácil (*) En la cara interna y Por arriba en la sínfisis del Obturador Flexor de la
superficial del muslo pubis, por abajo en un tendón pierna y
largo en la parte superior de la aductor del
 tibia muslo

Músculos del muslo III: musculos superficiales, vista posterior (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Por arriba en la cresta
En la parte Extensor y rotador del
ilíaca, coxal, ligamento Glúteo
Glúteo mayor (*) superficial de la fémur; eleva y
sacroilíaco y coccix. Por inferior
región glútea sostiene la pelvis
abajo en el fémur
Glúteo
En la región Por arriba en la cresta
superior. Abductor y rotador
Glúteo medio (*) glutea debajo ilíaca y espina ilíaca
Ramo de interno del fémur
del glúteo mayor anterior
plexo sacro
Por arriba en la cresta
ilíaca y fosa ilíaca
En la región Glúteo Abuctor y rotador
Gluteo menor (*) externa; por abajo, en
glútea superior interno del muslo
borde anterior del
trocánter
Por dentro en la cara
En la parte anterior del sacro y Ramo propio
Rotador externo y
Piriforme (*) profunda de la ligamento sacrotuberoso; del plexo
abductor del fémur
región glutea por fuera en el borde del sacro
trocánter
Por dentro, en la cara
externa y borde inferior
En la parte Ramo propio
de la espina ciática; por Rotador externo del
Gemelo superior(*) profunda de la del plexo
fuera en el tendón del muslo
región glútea sacro
obturador interno y fosita
digital del trocánter
Ramo propio
Por dentro en la
del plexo
En la parte tuberosidad del isquion;
sacro, Rotador externo del
Gemelo inferior(*) profunda de la por fuera en el tendón del
común con muslo
región glútea obturador interno y fosita
el cuadrado
digital del trocánter
femoral
Por dentro en la caras
internas de la membrana
En el interior y Ramo propio
obturatriz, rama Rotador externo del
Obturador interno(*) exterior de la del plexo
descendente del pubis e muslo
pelvis sacro
isquion; por fuera en la
fosa del trocánter
En la parte Origen en el borde
posterior de la externo de la tuberosidad Ramo del Rotador del muslo
Cuadrado femoral(*)
articulación de isquiática; por fuera en la plexo sacro hacia afuera
la cadera cresta intertrocantárea
Grácil (*) En la cara Por arriba en la sínfisis Obturador Flexor de la pierna y
interna y del pubis, por abajo en un aductor del muslo
superficial del tendón largo en la parte
muslo superior de la tibia
Vasto externo (*) Es una porción Por arriba, en la línea Femoral Extensor de la pierna,
del cuadriceps aspera. Por abajo en la flexor del muslo sobre
base y bordes de la rótula la pelvis
y tuberosidad anterior de
la tibia
En la parte Por arriba en la cara
Flexor y rotador
interna y posterior del isquion; por
Semitendinoso(*) Tibial interno de la pierna;
superficial del abajo en la cara interna
extensor del muslo
muslo del extremo de la tibia
 Por arriba en la parte
En la parte inferoexterna del isquion;
interna de la por abajo mediante un Flexor y rotador
Semimembranoso(*) Tibial
región posterior tendón en la parte interno de la pierna
del muslo posterior del condilo de la
tibia
En la parte Por arriba en la
Tibial y Flexor y rotador
externa de la tuberosidad isquiática;
Biceps (*) peroneo externo de la pierna
región posterior por abajo en la cabeza
común sobre el muslo
del muslo del peroné
Sartorio (*) En la región Por arriba en la espina Femoral Flexor de la pierna
anteroexterna ilíaca; por abajo mediante sobre el muslo;
del muslo un tendón en el extremo abductor y rotador
superior de la tibia interno del muslo

Músculos de las piernas. Vista posterior (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

En la parte
externa de la Por arriba en la tuberosidad Tibial y Flexor y rotador
Biceps (*) región isquiática; por abajo en la peroneo externo de la pierna
posterior del cabeza del peroné común sobre el muslo
muslo
En la parte Por arriba en la cara posterior
Flexor y rotador
interna y del isquion; por abajo en la
Semitendinoso (*) Tibial interno de la pierna;
superficial del cara interna del extremo de la
extensor del muslo
muslo tibia
En la parte Por arriba en la parte
interna de la inferoexterna del isquion; por
Flexor y rotador
Semimembranoso(*) región abajo mediante un tendón en Tibial
interno de la pierna
posterior del la parte posterior del condilo de
muslo la tibia
Por arriba en el fémur por
Cerca de la encima del cóndilo; por abajo
Plantar (*) Tibial Flexor del pie
tibia en el calcáneo por medio del
tendón de Aquiles
En la región En los cóndilos lateral y medial
posterior y del fémur y en la cápsula de la
Gastrocnemio (*) Tibial Flexor del pie
superficial de rodilla; por abajo en el
la pierna calcáneo
En la parte
Por arriba en la cara
posterior de
posteroexterna del cóndilo; por Flexor y rotador
Poplíteo (*) la rodilla, Tibial
abajo en la línea oblicua y cara interno de la pierna
debajo del
posterior de la tibia
gastrocnemio
En la región Por arriba en la cabeza de la
Elevador del talón y
Sóleo (*) posterior de fíbula y borde medio de la tibia Tibial
extensor del pie
la pierna abajo en el calcáneo
En la capa Por arriba en la línea oblicua y
profunda de cara posterior de la tibia; por
Extensor y supinador
Tibial posterior (*) la región abajo, mediante un tendón Tibial
del pie
posterior de largo en el tubérculo del
la pierna navicular
Por arriba en la cabeza del
En la región
peroné y cara profunda de la Extensor, abductor y
externa y Peroneo
Peroneo largo (*) fascia; por abajo en el rotador del pie hacia
superficial de superficial
tubérculo externo del afuera
la pierna
metatarsiano I
Flexor largo de los En la capa Por arriba en la cara posterior Tibial Flexor del dedo
dedos (*) profunda de del peroné y membrana gordo y extensor del
la región interósea; por abajo en la pie
 posterior de
falange II del dedo gordo
la pierna
En la región
Por arriba en la cara externa
externa de la
del peroné; por abajo en la Peroneo
Peroneo corto (*) pierna, Aductor del pie
tuberosidad del metacarpiano superficial
debajo del
V
peroneo largo

Músculos de las piernas. Vista anterior (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Cuadriceps En el plano Por arriba, el recto femoral en la Femoral Extensor de la
femoral: recto anterior del espina ilíaca anterisuperior y en la pierna, flexor del
femoral (*) muslo parte superior del rodete muslo sobre la
acetabular. Por abajo en la base y pelvis
bordes de la rótula y tuberosidad
anterior de la tibia
En la región
En los cóndilos lateral y medial del
posterior y
Gastrocnemio (*) fémur y en la cápsula de la rodilla; Tibial Flexor del pie
superficial de
por abajo en el calcáneo
la pierna
En la región Por arriba en la cabeza del peroné
Extensor, abductor
externa y y cara profunda de la fascia; por Peroneo
Peroneo largo (*) y rotador del pie
superficial de abajo en el tubérculo externo del superficial
hacia afuera
la pierna metatarsiano I
Por arriba en las tuberosidades de
En la región
la tibia; por abajo en el cuneiforme Peroneo Flexor, aductor y
Tibial anterior (*) anterior de la
I y en el extremo posterior del profundo rotador del pie
pierna
metatarsiano I
En la región Por arriba en la cabeza de la fíbula
Elevador del talón y
Sóleo (*) posterior de la y borde medio de la tibia abajo en Tibial
extensor del pie
pierna el calcáneo
Por arriba, en el cóndilo lateral de
En la región Extensor de los
Extensor largo de la tibia; por abajo en un tendón Peroneo
anterior de la dedos y flexor del
los dedos (*) que se divide en 4 y se inserta en profundo
pierna pie
los 4 dedos
En la capa
Por arriba en la cara posterior del
profunda de la Flexor del dedo
Flexor largo de los peroné y membrana interósea; por
región Tibial gordo y extensor del
dedos (*) abajo en la falange II del dedo
posterior de la pie
gordo
pierna
En la región
externa de la Por arriba en la cara externa del
Peroneo
Peroneo corto (*) pierna, debajo peroné; por abajo en la Aductor del pie
superficial
del peroneo tuberosidad del metacarpiano V
largo
En la región Origen en la cabeza del peroné; Flexor, abductor y
Peroneo Peroneo
anterior de la termina en la base del V rotador del pie hacia
tercero(*) profundo
pierna metacarpiano fuera
En la región Por arriba en la cara interna del
Extensor del dedo
Extensor largo del anterior y peroné y membrana interósea; por Peroneo
gordo y flexor del
dedo gordo (*) profunda de la abajo en la falange distal del dedo profundo
pie
pierna gordo
Por detrás en la parte
Extensor corto de En la región anterosuperior del calcáneo; por Peroneo Extensor de los
los dedos (*) dorsal del pie delante en la aponeurosis dorsal profundo dedos
de los dedos III, IV y V
Músculos de las piernas. Vista lateral (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Cuadriceps En el plano Por arriba, el recto femoral en la Femoral Extensor de la
femoral: recto anterior del espina ilíaca anterisuperior y en la pierna, flexor del
femoral (*) muslo parte superior del rodete muslo sobre la
acetabular. Por abajo en la base y pelvis
bordes de la rótula y tuberosidad
anterior de la tibia

En la parte
Flexor y rotador
externa de la Por arriba en la tuberosidad Tibial y
externo de la
Biceps (*) región isquiática; por abajo en la cabeza peroneo
pierna sobre el
posterior del del peroné común
muslo
muslo
Por arriba en el fémur por encima
Cerca de la del cóndilo; por abajo en el
Plantar (*) Tibial Flexor del pie
tibia calcáneo por medio del tendón de
Aquiles
En la región
En los cóndilos lateral y medial del
posterior y
Gastrocnemio (*) fémur y en la cápsula de la rodilla; Tibial Flexor del pie
superficial de
por abajo en el calcáneo
la pierna
En la región Por arriba en la cabeza del peroné
Extensor, abductor
externa y y cara profunda de la fascia; por Peroneo
Peroneo largo (*) y rotador del pie
superficial de abajo en el tubérculo externo del superficial
hacia afuera
la pierna metatarsiano I
Por arriba en las tuberosidades de
En la región
la tibia; por abajo en el cuneiforme Peroneo Flexor, aductor y
 
Tibial anterior (*) anterior de la I y en el extremo posterior del profundo rotador del pie
pierna
metatarsiano I
En la región Por arriba en la cabeza de la fíbula
Elevador del talón y
Sóleo (*) posterior de la y borde medio de la tibia abajo en Tibial
extensor del pie
pierna el calcáneo
En la región
externa de la Por arriba en la cara externa del
Peroneo
Peroneo corto (*) pierna, debajo peroné; por abajo en la Aductor del pie
superficial
del peroneo tuberosidad del metacarpiano V
largo
En la región Origen en la cabeza del peroné; Flexor, abductor y
Peroneo Peroneo
anterior de la termina en la base del V rotador del pie
tercero(*) profundo
pierna metacarpiano hacia fuera
Por detrás en la parte
Extensor corto de En la región anterosuperior del calcáneo; por Peroneo Extensor de los
los dedos (*) dorsal del pie delante en la aponeurosis dorsal profundo dedos
de los dedos III, IV y V

Músculos de los pies (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Origen en la aponeurosis
Aductor del dedo En la región calcánea y plantas; termina en Nervio plantar
Abductor medial
gordo (*) plantar interna la falange proximal del dedo medio
gordo
 Plantar medio Extienden las
Origen en los tendones del para articulaciones
flexor largo de los dedos; lumbricales interfalángeas y
En la región
Lumbricales (*) terminan en el extremo internos; flexionan las
plantar interna
posterior de la falange I de los plantar lateral articulaciones
4 dedos para los metatarsofalángeas
externos de los 4 dedos
Origen en el cuboide y 3º
Flexor corto del En la región cuneiforme; termina en la Nervio medio Flexiona el dedo
dedo gordo (*) plantar interna falange proximal del dedo plantar gordo
gordo
Origen en la cara interna de Flexores de la
Plantares En los espacios los metatarsianos; por abajo primera falange y
Plantar lateral
interóseos (*) intermetatarsianos en la cara interna de la extensores de las
falange I correspondiente otras dos
Origen en el ligamento plantar
Flexor corto del largo y base del V
En la región Flexiona el dedo
dedo metatarsiano; termina en la Plantar lateral
plantar externa pequeño
pequeño (*) cara inferior de la falange I del
dedo pequeño
Por detrás, en la tuberosidad
Flexor corto de En la región del calcáneo; por delante en la
Plantar media Flexor de los dedos
los dedos (*) plantar media falange II de los 4 últimos
dedos
Origen en la tuberosidad del
Abductor del
En la región calcáneo y aponeurosis Flexor y abductor
dedo Plantar lateral
plantar externa plantar; termina en el extremo del dedo pequeño
pequeño (*)
posterior de la falange I
Origen en el calcáneo; termina
Cuadrado En la región Auxiliar y corrector
en los tendones del flexor Plantar lateral
plantar(*) plantar media del flexor largo
largo de los dedos
Por detrás en en la tuberosis
posterior del calcáneo y
Abductor del En la región Plantar medial Abductor del dedo
aponeurosis plantar; termina
dedo gordo (*) plantar interna y lateral gordo
en la primera falange del dedo
gordo

Musculos de los pies II (*)

Nombre Situación Inserciones Innervación Acción

Origen en la aponeurosis calcánea y
Aductor del En la región Nervio plantar Abductor
plantas; termina en la falange
dedo gordo (*) plantar interna medio medial
proximal del dedo gordo
Por arriba en la cara interna del
Extensor largo En la región Extensor del
peroné y membrana interósea; por Peroneo
del dedo anterior y profunda dedo gordo y
abajo en la falange distal del dedo profundo
gordo (*) de la pierna flexor del pie
gordo
Por arriba en ambas caras de los
metatarsianos, por abajo en el Abductores
Interóseos En los espacios
falange I de los dedos II, III y IV Plantar lateral de los dedos
dorsales (*) intermetatarsianos
menos el interóseo del espacio I que del pie
se inserta en la falange del dedo II
Origen en el ligamento plantar largo
Extensor corto Flexiona el
y base del V metatarsiano; termina
del dedo En la región dorsal Tibial anterior dedo
en la cara inferior de la falange I del
gordo (*) pequeño
dedo gordo
Por detrás en el cuboide y extremo
Flexor y
Aductor del de los metatarsianos III y IV; por
En la región aductor del
dedo delante en las articulaciones Plantar lateral
plantar interna dedo
pequeño (*) metatarsofalángicas de los cuatro
pequeño
últimos dedos
Pedio o Por detrás en el calcáneo: por
En la región dorsal, Peroneo Extensor de
extensor corto delante en la aponeurosis dorsal de
corto profundo los dedos
de los dedos(*) los dedos II, III y IV
Por arriba, en el cóndilo lateral de la
Extensor largo En la región Extensor de
tibia; por abajo en un tendón que se Peroneo
de los anterior de la los dedos y
divide en 4 y se inserta en los 4 profundo
dedos (*) pierna flexor del pie
dedos