CIV235 – Dinámica de Estructuras

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

GENERALIZADOS
(Chopra Cap. 8)

Pablo Heresi

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En las clases anteriores…

• Formulación de la Ecuación de Movimiento de sistemas de 1 grado de

libertad.

𝑚 ⋅ 𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐 ⋅ 𝑢ሶ 𝑡 + 𝑘 ⋅ 𝑢 𝑡 = 𝑝 𝑡

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Objetivos de la clase de hoy

• Hoy veremos la formulación del problema de 1 grado de libertad

(1GDL) “generalizado”, para sistemas más complejos.

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Mecanismos de cuerpo rígido

Considere el siguiente sistema con una barra rígida:

En estos casos, es preferible utilizar el Principio de D’Alembert (poner

fuerzas inerciales y hacer “equilibrio dinámico”).

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Mecanismos de cuerpo rígido

Recuerde que los cuerpos rígidos tienen masa e inercia, y por lo tanto
generan las siguientes fuerzas inerciales:

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Mecanismos de cuerpo rígido

Primero, debemos escoger el

grado de libertad y darnos una
“función de forma” de deformación
consistente con el grado de
libertad:

𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑧 𝑡 ⋅ 𝜓 𝑥

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Mecanismos de cuerpo rígido

Luego, dibujamos la posición deformada para determinar las fuerzas

resistentes, fuerzas disipativas, y fuerzas inerciales (por lo general,
asumimos pequeñas deformaciones):

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Mecanismos de cuerpo rígido

Finalmente, imponemos el equilibrio dinámico:

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Otros casos requieren modelar la

masa y/o la rigidez distribuidas a lo
largo de los elementos.

En estos casos, volvemos a

generalizar el problema a un grado
de libertad y su correspondiente
función de forma:

𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑧 𝑡 ⋅ 𝜓 𝑥

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

En estos sistemas
utilizamos el Principio de
Trabajos Virtuales (PTV):

𝜹𝑾𝒆𝒙𝒕 = 𝜹𝑾𝒊𝒏𝒕

Recordando que:

𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑧 𝑡 ⋅ 𝜓 𝑥

𝛿𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝛿𝑧 𝑡 ⋅ 𝜓 𝑥

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Trabajo virtual externo (𝑝 𝑥, 𝑡 y fuerzas inerciales, 𝑓𝐼 𝑥, 𝑡 ), 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 :

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Trabajo virtual interno (𝑀 𝑥, 𝑡 = 𝐸𝐼 𝑥 ⋅ 𝑢′′ 𝑥, 𝑡 ), 𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 :

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Imponiendo PTV:

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Ejemplo:
Considere un puente simplemente apoyado de largo 𝐿, masa distribuida
𝑚 (por unidad de longitud) y rigidez 𝐸𝐼 constante. Una carga 𝑝0 que se
mueve a lo largo del puente con velocidad 𝑣 constante. Determine la
𝜋𝑥
ecuación de movimiento generalizada, asumiendo 𝜓 𝑥 = sin .
𝐿

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Ejemplo:

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Sistemas con masa y rigidez distribuidas

Ejemplo:

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Resumen de hoy

• Hoy vimos cómo plantear el problema dinámico en sistemas

generalizados de 1GDL, donde se puede hacer 𝒖 𝒙, 𝒕 = 𝒛 𝒕 ⋅ 𝝍 𝒙
✓ Mecanismos de cuerpo rígido
1. Usar Principio de D’Alembert (fuerzas y momentos inerciales)
2. Imponer equilibrio dinámico y agrupar términos:
𝑚 ෨ 𝑡 = 𝑝෤ 𝑡
෥ 𝑧ሷ 𝑡 + 𝑐ǁ 𝑧ሶ 𝑡 + 𝑘𝑧

✓ Sistemas con masa y rigidez distribuidas

1. Calcular propiedades generalizadas y expresar el problema:
𝐿 𝐿

𝑚
෥ = න𝑚 𝑥 𝜓 𝑥 2 𝑑𝑥 𝑘෨ = න 𝐸𝐼 𝑥 𝜓 ′′ 𝑥 2 𝑑𝑥

0 0
𝐿 𝐿

𝐿෨ = න 𝑚 𝑥 𝜓 𝑥 𝑑𝑥 𝑝෤ 𝑡 = න 𝑝 𝑥, 𝑡 𝜓 𝑥 𝑑𝑥
0 0

𝑚 ෨ 𝑡 = 𝑝෤ 𝑡 − 𝐿෨ 𝑢ሷ 𝑔 𝑡
෥ 𝑧ሷ 𝑡 + 𝑘𝑧
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