SISTEMAS DE

REGULACIÓN

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 SISTEMA DE REGULACIÓN
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El sistema de regulación debe conseguir que llegue a las

boquillas una cantidad de líquido en condiciones tales que
alcance la superficie tratada de manera uniforme.
El primer inconveniente que puede aparecer es la variación de
la velocidad del vehículo que realiza la pulverización, por lo que
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hay que distinguir dos tipos de sistemas de regulación:

 Los que mantienen el caudal constante (DPC), lo que asegura
un volumen de aplicación uniforme siempre que la velocidad de
avance del equipo sea constante.
 Los que modifican el caudal que sale por las boquillas para
ajustarlo a la velocidad de avance del tractor (CPM CPA), lo que
asegura un volumen de aplicación uniforme incluso con
variaciones en la velocidad de avance del equipo de aplicación.
 TERMINOS
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CAUDAL (l/min) = caudal de las boquillas

CAUDAL (l/ha) = caudal distribuido = DISTRIBUCION

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NO VOLUMETRICO – SI PROPORCIONAL
 GRUPOS DE MANDO
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REGULACION + DISTRUBUCION

GRUPOS DE MANDO

DPC CP
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DPCM DPCE CPM CPA

CPMM CPME CPAM CPAE CMPA

DIPM

VARIACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE TRATAMIENTO EN FUNCIÓN DEL TIPO DE GRUPO DE MANDO

TIPOS DE ELECTRO VÁLVULAS
CIRCUITO CON DOS PRESIONES
OPCIONES
 DPC
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DISTRIBUCIÓN A PRESIÓN CONSTANTE

ES UNA SIMPLE VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN, QUE DESCARGA LA TUBERÍA QUE

LLEVA EL LÍQUIDO DESDE LA BOMBA A LAS BOQUILLAS.

CONSIGUE MANTENER CONSTANTE LA PRESIÓN EN EL SISTEMA, CON LO QUE EL

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CAUDAL QUE SALE POR LAS BOQUILLAS TAMBIÉN LO ES, PORQUE SIEMPRE EXISTE
PROPORCIONALIDAD ENTRE LA PRESIÓN DEL LÍQUIDO QUE LLEGA A LA BOQUILLA Y EL
CAUDAL DE PULVERIZACIÓN.

LOS PROBLEMAS QUE APARECEN CON ESTE MÉTODO DE REGULACIÓN NO SE DEBEN

A LA COMPLEJIDAD DEL MECANISMO, NI EN SU COSTE, SINO A LAS DIFICULTADES
PARA MANTENER UNA VELOCIDAD CONSTANTE CIRCULANDO SOBRE LOS CAMPOS DE
CULTIVO (AL SALVAR OBSTÁCULOS, POR AUMENTO DEL DESLIZAMIENTO DE LAS
RUEDAS MOTRICES CON SUELO DE MÁS HUMEDAD, ETC.).
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DPC-M
DISTRIBUCIÓN A PRESIÓN CONSTANTE - MANUAL
 DPC-E
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DISTRIBUCIÓN A PRESIÓN CONSTANTE - ELECTRICA

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 DPC
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DISTRIBUCIÓN A PRESIÓN CONSTANTE

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CUANDO SE AMINORA LA VELOCIDAD (AUMENTA), SE PRODUCE UNA SOBREDOSIFICACIÓN (SUBDOSIFICACIÓN)

EN LA APLICACIÓN, DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A ESTA DISMINUCIÓN (AUMENTO).
EN UN TRATAMIENTO DE 300 I/HA, PASAR DE 5 KM/H A 4.5 KM/H SUPONE APLICAR 30 L/HA MÁS DE LO PREVISTO.
 CP
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CAUDAL PROPORCIONAL

ESTOS REGULADORES DOSIFICAN PROPORCIONALMENTE AL ESPACIO RECORRIDO POR EL EQUIPO,

CON INDEPENDENCIA DE LA VELOCIDAD DE AVANCE.

CON LOS DIFERENTES SISTEMAS QUE HAY EN EL MERCADO PODEMOS ESTABLECER DOS GRUPOS:

LOS QUE APORTAN UN CAUDAL PROPORCIONAL AL AVANCE: CPA.

LOS QUE APORTAN UN CAUDAL RELACIONADO CON EL RÉGIMEN DEL MOTOR: CPM.
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RESULTADOS QUE SE OBTIENEN CON EQUIPOS QUE UTILIZAN EL SISTEMA DE REGULACIÓN POR CAUDAL CONSTANTE
(CC) Y LOS DOTADOS CON REGULACIÓN PROPORCIONAL AL AVANCE (CPA), AL APLICAR UN VOLUMEN DE 200 L/HA, SOBRE
UNA VELOCIDAD DE REFERENCIA DE 6 KM/H, CUANDO SE PRODUCEN VARIACIONES DE LA VELOCIDAD EN UN 25 %, SE
TIENE LO SIGUIENTE:
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CPM-M
CAUDAL PROPORCIONAL AL MOTOR - MANUAL
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CPM-E
CAUDAL PROPORCIONAL AL MOTOR - ELECTRICO
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CPM
CAUDAL PROPORCIONAL AL MOTOR
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CPM
CAUDAL PROPORCIONAL MOTOR
 CPM
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CAUDAL PROPORCIONAL MOTOR - CALIBRACIÓN

DESCONECTAR LA TOMA DE FUERZA DE LA BOMBA.
ABRIR LA VÁLVULA DE SEGURIDAD TOTALMENTE (SIN SACARLO DE LA
ROSCA).
CERRAR TODAS LAS VÁLVULAS DE SECCIÓN (OFF).
CONECTAR LA CAJA DE CONTROL.
CERRAR LA VÁLVULA PROPORCIONAL TOTALMENTE (MANTENER SUBIDO
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EL PULSADOR HASTA QUE DEJE DE OÍRSE EL RUIDO DEL MOTOR)

CONECTAR LA TOMA DE FUERZA DE LA BOMBA.
CERRAR LA VÁLVULA DE SEGURIDAD HASTA QUE EL MANÓMETRO
MARQUE UNA PRESIÓN BASTANTE POR ENCIMA DE LA DE TRABAJO.
ABRIR TODAS LAS VÁLVULAS DE SECCIÓN (ON).
ABRIR LA VÁLVULA PROPORCIONAL HASTA QUE EL MANÓMETRO MARQUE
LA PRESIÓN DE TRABAJO QUE DESEAMOS.
A CONTINUACIÓN CERRAMOS UNA DE LAS VÁLVULAS DE SECCIÓN:
SI LA PRESIÓN EN EL MANÓMETRO SUBE, ABRIR EL COMPENSADOR
HASTA QUE EL MANÓMETRO MARQUE LA PRESIÓN DE TRABAJO.
SI LA PRESIÓN BAJA, CERRAR EL COMPENSADOR HASTA QUE
CONSIGAMOS LA PRESIÓN TRABAJO.
ESTA OPERACIÓN SE REALIZARÁ CON TODAS LAS VÁLVULAS DE SECCIÓN,
CERRANDO SOLO UNO CADA VEZ.
 CPA
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CAUDAL PROPORCIONAL AL AVANCE

DE LAS DIFERENTES ALTERNATIVAS DE REGULACIÓN PROPORCIONAL, LOS SISTEMAS QUE SE

DESIGNAN COMO CPA, SON LOS QUE EN CUALQUIER CIRCUNSTANCIA ALCANZAN ESTA
PROPORCIONALIDAD, Y EN ELLOS ES LA BOMBA LA QUE PUEDE ESTAR ACCIONADA DIRECTAMENTE
POR UNA RUEDA MOTRIZ, O BIEN DISPONEN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO O MECÁNICO CAPAZ DE
DEVOLVER AL DEPÓSITO UNA CANTIDAD DE LÍQUIDO INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA
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VELOCIDAD DE AVANCE DEL EQUIPO. ESTOS SISTEMAS SON IMPRESCINDIBLES EN LOS GRANDES
EQUIPOS ARRASTRADOS Y AUTOMOTRICES.

EN LA MAYORÍA DE LAS OCASIONES EL CONTROL DEL CAUDAL QUE LLEGA A LA BOQUILLA SE

REALIZA MEDIANTE UNA VÁLVULA MOTORIZADA QUE MODIFICA EL RETORNO AL DEPÓSITO;
INCORPORANDO MEDIDORES DE CAUDAL SE OPTIMIZAN LAS CONDICIONES DE APLICACIÓN. LA
MEDIDA DE LA VELOCIDAD DE AVANCE PUEDE HACERSE MEDIANTE CAPTADORES MAGNÉTICOS
SITUADOS EN UNA RUEDA CONDUCIDA O, UTILIZANDO UN MEDIDOR DE TIPO "RADAR", LO QUE
MEJORA LA PRECISIÓN EN CUALQUIER ESTADO DEL SUELO, SIN ENCARECER EXCESIVAMENTE EL
SISTEMA. MUCHOS TRACTORES AGRÍCOLAS DE GAMA ALTA YA INCORPORAN ESTE DISPOSITIVO.
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CPA-M
CAUDAL PROPORCIONAL AL AVANCE - MECÁNICO
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CPA-E
CAUDAL PROPORCIONAL AL AVANCE - ELECTRONICO
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CPA
CAUDAL PROPORCIONAL AL AVANCE

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CAUDAL PROPORCIONAL AL AVANCE
Display
• Velocidad
• Líquido distribuido por unidad de superfice
• Boquilla en uso
• Lado activo del marcador de espuma
• Alarma de mal funcionamiento
• Numero de la porcion de campo donde se esta
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pulverizando
• Alternativamente: superfice / distancia recorrida /
tiempo de trabajo
• Alternativamente: líquido distribuido / nivel tanque /
tensión batería
• Alternativamente: presion / caudal
CPA
Características técnicas
• Posibilidad de memorizar los datos relativos a 9
porciones de campo:
- Superficies tratadas
- Líquido distribuido
- Tiempo trabajado
- Distancia recorrida
• El ordenador puede regular la distribucion
observando el caudal o la presión (por medio
de un medidor de caudal o de un transductor de
presión)
• Visualizacion de la presion tambien en ausencia de
transductor de presión
• Aumento rapido y disminucion momentanea de la
cantidad de liquido distribuida
• Posibilidad de utilizar diferentes unidades de medida
• Posibilidad de conectarse con impresora o
ordenador personal para transferir todos los datos
de trabajo relativos a las diferentes condiciones
porciones de campo
• Posibilidad de conexion con GPS para distinguir la
pulverización en función de las características del
campo.
 CMPA
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CONCENTRACION DE MEZCLA PROPORCIONAL AL AVANCE

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 DIPM
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DIÁMETRO INDEPENDIENTE DE LA PRESIÓN DE LA MEZCLA

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 PARÁMETROS DE TRATAMIENTO
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CONCENTR.
VARIACIÓN VOL. MEZCLA DOSIS PROD.
MEZC.
Ø GOTA

M-R-D
DPC
M-R-D
M-D
M-D
CPM
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R
R
M-R-D
CPA
M-R-D
M-R-D
CMPA
M-R-D
M-R-D
DIPM
M-R-D
M: MARCHA R: R.P.M. D: DESLIZAMIENTO
 ELECTRO VÁLVULAS
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TIPOS DE ELECTRO VÁLVULAS MAS USUALES

SOLENOIDE
MOTO REDUCTOR VÁSTAGO
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MOTO REDUCTOR ESFERA

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MOTO REDUCTOR VÁSTAGO

ELECTRO VÁLVULAS
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MOTO REDUCTOR ESFERA

ELECTRO VÁLVULAS
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SOLENOIDE
ELECTRO VÁLVULAS
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CPM CPA
CIRCUITO CON DOS PRESIONES INDEPENDIENTES
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OPCIONES
CPM CPA
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OPCIONES
CPM CPA
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CPM CPA
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