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TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA I
Clase 1.1.
• Escalares y Vectores
• Sistema de Coordenadas
• Sistema Cartesiano

Profesora: Sherlie Portugal, Ph.D.

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Concepto de un Escalar y un Vector (1/4)
Ambos son una forma de medición, es decir que nos indican una magnitud o cantidad. La diferencia
entre ambos es que un vector incluye una dirección y el escalar no.

Escalar 15 m
Magnitud

Vector 15 m, 30 Noreste

Magnitud Dirección

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Concepto de un Escalar y un Vector (2/4)
Ejemplo:

Distancia vs Desplazamiento

Escalar Vector

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Concepto de un Escalar y un Vector (3/4)

● Distancia
❖ Escalar
❖ Líneas discontinuas en azul.
❖ Nos dice cuanto caminó el perrito en
total desde donde está hasta su casa, sin
importar la dirección o la forma de la
trayectoria. 75 m

Distancia = 175 m y

100 m
x

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Concepto de un Escalar y un Vector (4/4)
● Desplazamiento
❖ Vector
❖ Línea rosa o magenta
❖ Indica el desplazamiento con respecto a la
ubicación inicial, incluyendo la dirección de
dicho desplazamiento.
● Forma rectangular magnitud del
desplazamiento 75 m
xො 100 + yො 75
● Forma Polar
y
125  37
θ 100 m
Magnitud: 100 + 75 = 125 m
2 2
x
Ángulo:  = tan −1 ( 75 100 )  37
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Ejemplos de Medidas Escalares
Corriente eléctrica
El caso de la corriente eléctrica puede
causar algo de confusión, porque además
de una fase, la corriente (movimiento de
los electrones) tiene una dirección de
peso volumen tiempo flujo. Sin embargo esta dirección no
corresponde a coordenadas respecto a
Los escalares también pueden tener signo + (fase de 0°) o signo un punto de referencia y no cumple con
– (fase de 180°). Hay que tener presente que estos signos las leyes y propiedades del algebra y
representan fase, no dirección. cálculo vectorial. Por lo cual la corriente
sigue siendo un escalar.

temperatura voltaje

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Funciones Escalares

Una función escalar es aquella que sólo tiene una posible solución,
independientemente del número de variables de la ecuación.

La solución única de una función escalar, es un escalar y por lo tanto es una

cantidad unidimensional.

f ( x, y ) = k

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• Representación y notación
• Concepto de vector unitario
• Cálculo de la magnitud y el vector unitario a partir de las componentes

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Representación de un Vector
● Como ya se ha mostrado, un vector es una
cantidad que tiene tanto magnitud como
dirección.
● Por lo general, se representa con una línea
recta en forma de flecha, cuyo tamaño
representa la magnitud o intensidad, mientras
que la orientación en el espacio representa la vector
dirección. unitario
● Cuando un vector se escribe de manera
analítica, la información de su dirección está
dada por un vector sobrepuesto de magnitud
igual a uno llamado vector unitario.

Nota: cuando un vector se dibuja o grafica, no se dibuja su vector unitario. Aquí se dibuja el vector unitario solo para
propósitos ilustrativos o didácticos.
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Vector y Posición en el Espacio
Un vector no depende de su posición. Es
y decir, dos vectores que tengan la misma
B magnitud y apunten en la misma dirección
ĵ son exactamente iguales aunque se
encuentren en puntos diferentes del espacio.
b̂ J
x Para el ejemplo de la izquierda, lo siguiente
se cumple:
A ˆ
aˆ = b
k̂
â
A =B
A= B
K
ˆj = kˆ
J=K
J =K

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Notación de un Vector
Vector Vector unitario
mayúscula en negrita minúscula en negrita con
con una flecha un sombrero

A = aˆ A
Magnitud
mayúscula en cursiva

El vector también puede

representarse con una
negrita sin flecha
(no recomendado para
cálculos a mano)
La magnitud también puede representarse con el
vector entre dos líneas simples o dobles
A = aˆ A A = aˆ A

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Notaciones para el Vector Unitario
Existen muchas maneras de representar vectores Además, dependiendo del autor, se puede
unitarios en la literatura. A continuación, se cambiar el orden de escritura.
muestran algunos ejemplos. Aunque se refieran al
sistema de coordenadas cartesianos, lo mismo
A = Ax xˆ + Ay yˆ + Az zˆ
aplica para otros sistemas de coordenadas.

A = xˆ Ax + yˆ Ay + zˆ Az
xˆ , yˆ , zˆ aˆ x , aˆ y , aˆ z
A = Ax a x + Ay a y + Az a z
μˆ x , μˆ y , μˆ z ax , a y , az Notación utilizada
en el Hayt

Notación preferida por la instructora de este curso:

A = xˆ Ax + yˆ Ay + zˆ Az

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Concepto de Vector Unitario (1/4)
El vector unitario es en sí un vector, pero su magnitud
k̂
es igual a uno (tal como lo indica el nombre).

A = aˆ A
A
A K
aˆ =  aˆ = 1
A

â
1 El vector unitario indica la dirección de un
vector en el espacio. Podemos pensar en el
como una especie de brújula.

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Concepto de Vector Unitario (2/4)
Un vector que se encuentra en un espacio y
definido por un sistema de coordenadas A
tendrá componentes o proyecciones en los Ay Vista agrandada.

ejes de dicho sistema. ŷ â

y  ŷ
x̂ A x
x
Ay A
â
 aˆ y
x 
Ax Del mismo modo, el vector
unitario también tendrá aˆ x x̂
componentes o proyecciones
A = Ax + Ay en los ejes de coordenadas. aˆ = aˆ x + aˆ y
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Concepto de Vector Unitario (3/4)

ŷ Como se explicará mas adelante, los ejes de un sistema de coordenadas

son ortogonales (ángulo de 90 entre ellos). Por eso las componentes o
proyecciones de los vectores sobre estos ejes también son ortogonales.
Esto permite que se pueda aplicar fácilmente las relaciones
â
aˆ y trigonométricas de triángulos rectángulo y el teorema de Pitágoras. Por
 lo que:

aˆ x x̂
aˆ x = xˆ aˆ cos  = xˆ cos 

aˆ y = yˆ aˆ sin  = yˆ sin 

aˆ = xˆ cos  + yˆ sin 

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Concepto de Vector Unitario (4/4)
Para obtener las componentes del vector Que es lo mismo que se hubiese obtenido
sobre los ejes del sistema de coordenadas, aplicando directamente las relaciones
solo hay que multiplicar el vector unitario trigonométricas al vector y sus
(en términos de las coordenadas del componentes
sistema) por la magnitud del vector. y
A = aˆ A Ay A
A = ( xˆ cos  + yˆ sin  ) A 
x
Ax
A = xˆ A cos  + yˆ A sin 
A x = xˆ A cos  = xˆ A cos 

A y = yˆ A sin  = yˆ A sin 

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Magnitud del Vector a partir de sus Componentes (1/2)
Dos Dimensiones
Supongamos que no conocemos la magnitud de un vector dado A , pero se nos dan sus
componentes en los ejes del sistema de coordenadas. En ese caso la magnitud se puede calcular a
través del teorema de Pitágoras:
y
A = xˆ Ax + yˆ Ay Ay A
Ay A
A = A + A
2
x
2
y

x
Ax A x
Entonces, el vector unitario puede obtenerse como:

A Ax Ay
aˆ = = xˆ + yˆ
A Ax2 + Ay2 Ax2 + Ay2

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Magnitud del Vector a partir de sus Componentes (2/2)
Trea Dimensiones
Los mismos conceptos se aplica a las tres
dimensiones, gracias a la ortogonalidad de los ejes
de coordenadas.

A = xˆ Ax + yˆ Ay + zˆ Az

Magnitud de A :

A = Ar2 + Az2 = Ax2 + Ay2 + Az2

Vector unitario:
xˆ Ax + yˆ Ay + zˆ Az
aˆ =
Ax2 + Ay2 + Az2

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• Sistemas de coordenadas utilizados en Electromagnetismo
• Sistema Cartesiano

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Sistemas de Coordenadas
Un sistema de coordenadas, es un sistema de referencia que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto u objeto geométrico en el
espacio.
Hay tres sistemas de coordenadas utilizados en Electromagnetismo:

z z z
𝜃
R
y z y
R

x x 𝜙
𝜌 y
𝜙
x
Cartesiano Cilíndrico Esférico
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Relación entre los Sistemas de Coordenadas
Los sistemas de coordenadas Cartesiano, Cilíndrico y Esférico no son sistemas aislados, sino que
sus variables pueden relacionarse y transformarse entre sí.

P ( x, y , z )
P (  , , z )
z
P ( R, ,  )
-x z
z 
-y  y R
 y
x
-z x x 

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Sistema de Coordenadas Cartesiano (1/3)
Los ejes de un sistema de coordenadas tienen
una dirección dada por un vector unitario. Estos
vectores unitarios son ortogonales entre sí
(ángulo de 90 entre ellos) y también reciben el
nombre de vectores base.

Por ejemplo, en el sistema de coordenadas

cartesianas, los vectores base o unitarios
que definen la dirección de los ejes
ortogonales son:
xො , yො, zƸ .

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Sistema de Coordenadas Cartesiano (2/3)

Supongamos que tenemos un vector A que

z está directamente sobre el eje x del sistema de
coordenadas cartesianas. En este caso el vector
-x unitario de A es igual a xො .

-y y
â A = aˆ A = xˆ A
A
x
-z

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Sistema de Coordenadas Cartesiano (3/3)
Es muy importante mantener en cuenta que los tres ejes: x, y, y z son ortogonales entre sí. Es decir,
que entre cada uno de ellos existe una separación de 90°.

Dos dimensiones Tres dimensiones

y z
-x
90° 90°
90°
-x 0
x -y 0
y
90°
x
-y -z

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Fin de la clase 1.1

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