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Universidad Politécnica Salesiana

Rectificación Monofásica de Onda Completa


Controlada
UPS
Cuenca, Ecuador
Fernando Maldonado
jprietop@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
UPS Johan Lazo
Cuenca, Ecuador Universidad Politécnica Salesiana
amaldonadom5@est.ups.edu.ec UPS
Cuenca, Ecuador
Fernando Prieto jlazoa1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

Abstract— The practice is based on obtaining data and graphs II. MARCO TEÓRICO
through the oscilloscope where a circuit is related to a four Tiristor
thyristor SCR bridge where different loads are implemented to “El SCR es un dispositivo semiconductor similar al diodo, pero
analyze the single-phase full-wave controlled rectification, also the
con la capacidad de retardar el momento de conmutación según
necessary calculations are performed to obtain the power quality
which are compared with a power quality meter, as well as sea necesario para la utilidad que se le otorgue al rectificador.
performing the simulation of the circuit with the help of MATLAB SCR son las siglas de Silicon Controlled Rectifier
Simulink. (Rectificador controlado de silicio). A diferencia del diodo, este
dispositivo está constituido por cuatro capas y externamente
Keywords— Rectificación Monofásica de Onda Completa posee tres terminales denominados: ánodo, cátodo y gate
Controlada, tiristor SCR, calidad de energía, THD de voltaje y (puerta)” [1]
corriente.
“Cuando se aplica una tensión positiva entre ánodo y cátodo, o
I. INTRODUCCIÓN mejor dicho se polariza el dispositivo en forma directa, el SCR
Esta práctica consiste en colocar cuatro tiristores SCR en forma no conducirá ya que dos de sus junturas quedan en modo de
de puente en donde la unión de cátodos de los tiristores se conducción y una de ellas queda con polarización inversa. Para
considera el positivo y la unión de los ánodos de los tiristores lograr la conducción de todas las capas del SCR, se aplica un
se considera el negativo que a su vez dichos terminales van pulso de corriente adicional en la puerta, de esta forma se
conectados a las diferentes cargas que en este caso puede ser polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la
resistencia, resistencia-inductor y resistencia-capacitor, además conducción” [1]
permiten conocer el comportamiento que tiene cada uno de los “Esta corriente mínima que requiere el SCR para permanecer
elementos, es decir, la carga, el tiristor y la fuente para lo cual en conducción se conoce como corriente de mantenimiento
se utiliza el osciloscopio para visualizar la gráfica del voltaje, (Ih), cabe mencionar que la corriente de mantenimiento puede
corriente y a su vez se obtiene un archivo en formato .csv en el ser del orden de los miliamperios” [1]
cual se detalla los elementos importantes de la señal de la fuente
de alimentación y los valores en los cuales se realizó el
muestreo, dicho archivo sirve para colocarlo en un programa de
Matlab el cual debe graficar los armónicos de voltaje y
corriente, calcular los diferentes parámetros como valores rms,
cd, ca, potencias (P,Q,S,D), factor de potencia, THD tanto de
corriente como de voltaje y el factor cresta con lo cual se
consigue analizar la calidad de energía. Adicional se coloca el
medidor de calidad de energía denominado Fluke para
comprobar los parámetros con los del programa de Matlab.

Fig. 1. Estructura del Tiristor


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Fig. 2. Circuito

Rectificador controlado de onda completa


Disparo
Fig. 3. Circuito con carga resistiva
“El disparo de un tiristor se realiza inyectando corrientes en
Cuando se aplica una señal de corriente alterna a la entrada del
esas uniones de forma que, mediante una reacción regenerativa,
rectificador, los dispositivos de conmutación controlados
conmuta a conducción y lo mantiene en este estado, aunque la
permiten el paso de corriente en ambas direcciones a través de
señal de disparo sea retirada, siempre que se verifiquen unos
la carga resistiva en diferentes momentos, dependiendo de los
requerimientos mínimos de tensión y corriente” [2]
pulsos de disparo aplicados. Esto permite rectificar la señal de
CA y obtener una corriente continua en la carga resistiva.
“El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido,
aunque ahora los tiristores no conducen mientras no reciban el
Es importante destacar que el control de la conmutación de los
pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar entre
dispositivos semiconductores se puede lograr mediante
0 y (2Vm) /π, dependiendo del ángulo de disparo con que se
diferentes técnicas, como el control de fase, el control de ángulo
controle los diodos” [1]
de disparo o el control de ancho de pulso, entre otros. Estas
técnicas permiten variar la cantidad de corriente continua
Un rectificador controlado de onda completa (RCC o RCD en
obtenida y, por lo tanto, controlar la potencia entregada a la
español, o full-wave controlled rectifier en inglés) es un
carga resistiva (R) en el circuito.
dispositivo electrónico utilizado para convertir una corriente
alterna (CA) en una corriente continua (CC). A diferencia de un
rectificador de media onda, que utiliza solo la mitad del ciclo
de la forma de onda de entrada, el rectificador controlado de
onda completa aprovecha tanto la parte positiva como la
negativa de la onda de entrada.

Utiliza dispositivos semiconductores como tiristores (SCR, por


sus siglas en inglés) o triacs para controlar el flujo de corriente
a través de la carga. Estos dispositivos se activan mediante
señales de control que determinan el ángulo de disparo, es decir,
el momento en el que se encienden durante cada ciclo de la onda
de entrada.

Cuando el tiristor o triac se activa, permite el flujo de corriente


a través de la carga. En un rectificador controlado de onda
completa, se utilizan dos tiristores o triacs conectados en
paralelo en configuración inversa (conectados en antiparalelo)
para permitir el flujo de corriente en ambos semiciclos de la Fig. 4. Gráfica de voltaje de la fuente y en la carga
forma de onda de entrada. La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje
aplicado cuando la carga es resistiva, la corriente de entrada es
Con Carga R la señal de la carga, pero alternada.
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Fig. 6. Gráfica de voltaje y corriente en la fuente

Con Carga RC
Cuando se aplica una señal de corriente alterna a la entrada del
rectificador, los dispositivos de conmutación controlados
permiten el paso de corriente en ambas direcciones a través de
la carga RC. Durante los períodos de conducción de los
dispositivos de conmutación, la corriente fluye a través de la
carga RC, y el capacitor se carga gradualmente.

Cuando los dispositivos de conmutación se apagan, la corriente


ya no puede fluir a través de la carga, pero el capacitor mantiene
la carga almacenada y proporciona corriente a la carga resistiva.
Esto sucede debido a la capacidad del capacitor para almacenar
energía eléctrica y liberarla lentamente.

Fig. 5. Gráfica de corriente de la fuente y en la carga El uso de una carga RC ofrece ciertas ventajas, como una mayor
capacidad de filtrado de la corriente y una reducción en los
armónicos de la señal de salida. Además, la presencia del
Con Carga RL capacitor en la carga permite una forma de onda de corriente
Cuando se aplica una señal de corriente alterna a la entrada del más suave y un voltaje de salida más constante.
rectificador, los dispositivos de conmutación controlados
permiten el paso de corriente en ambas direcciones a través de Es importante destacar que el control de la conmutación de los
la carga RL. La presencia de la bobina en la carga RL introduce dispositivos semiconductores y la optimización de la carga RC
una reactancia inductiva que afecta la forma de onda de pueden requerir técnicas de control más sofisticadas, como el
corriente en la carga. control de fase, el control de ángulo de disparo o el control de
ancho de pulso, dependiendo de los requisitos específicos de la
El comportamiento difiere del caso con carga resistiva (R) aplicación.
debido a la reactancia inductiva. Durante los períodos de III. DESARROLLO
conducción de los dispositivos de conmutación controlados, la
corriente fluye a través de la carga RL y aumenta gradualmente A. TOMA DE DATOS.
debido a la presencia de la bobina. Cuando los dispositivos de
conmutación se apagan, la corriente en la bobina no se La práctica se basa en el análisis de los resultados de
interrumpe instantáneamente, sino que genera una contrafuerza mediciones la onda de salida de un circuito rectificador de
electromotriz (fem) que induce una corriente inversa. onda completa controlado, lo cual se logra al unir cuatro
tiristores en forma de puente de graetz lo que permite que la
El comportamiento transitorio causado por la reactancia rectificación de ambos semiciclos pudiendo así controlar el
inductiva en la carga RL requiere un análisis más complejo y ángulo de salto que se desea tener en el semi ciclo negativo
puede generar fenómenos como el diodo de rueda libre o la o positivo de la onda de señal de voltaje adquirido de la
circulación de corrientes inversas. Para el control eficiente de fuente, el análisis se obtiene con tres tipos de cargas:
la corriente continua en una carga RL, es común utilizar resistiva, resistiva e inductiva y resistiva capacitiva. Con
técnicas de control de fase, control de ángulo de disparo o este análisis se obtendrán capturas de imágenes del
control de ancho de pulso para optimizar la potencia entregada comportamiento de la señal de voltaje y corriente en la
a la carga y minimizar los efectos indeseables de la reactancia fuente, en el tiristor, por último, en la carga.
inductiva.
Como punto final de análisis de realiza mediciones de
calidad de energía con un fluke donde estos valores medidos
son comparados con un programa de Matlab que nos
permite entre ambos tener una idea de cuanta distorsión
armónica de voltaje y corriente existe en la red en ese
momento, valores de potencia real, activa y aparente,
mediciones de voltajes y corrientes rms, voltajes y
corrientes medias, todo esto realizado con la extracción del
archivo csv del osciloscopio.
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• Carga R (171.4285 ohm a un ángulo de disparo de Fig. 8. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color azul)
en el tiristor
120 grados)

Para esta carga se ha seleccionado una resistencia de 171.4285


Ω y se ha conectado una fuente de 120 V. Para el análisis se
conectaron sondas de voltaje y corriente lo que permitió
analizar las dos señales en la fuente que se obtuvo una función
senoidal que es la función de voltaje, mientras que la corriente
se observa que se encuentra recortada por el ángulo de disparo
y además a eso es una señal pulsatoria la cual se dispara a un
ángulo de 120 grados, en el segundo análisis el tiristor se puede
observar que la señal de voltaje es senoidal en ciertos tiempos
la señal de voltaje desciende a cero haciendo que el tiristor
empiece a conducir que son los trozos de señal de corriente
rectificada pulsatoria que se observa, por último el análisis en
Fig. 9. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color azul)
la carga se puede observar que el voltaje y corriente ya están en la carga
rectificadas por lo que se puede observar que son iguales a lo
largo del tiempo ya que la carga es resistiva y no existe un
desfase alguno.

Añadido a esto se conecta un fluke en la fuente del circuito el


cual nos permitirá poder tener un análisis de calidad de voltaje
y corriente, a estos se observa magnitudes como voltaje rms,
corriente rms, voltaje mínimo, corriente mínima, potencia
activa, potencia reactiva, potencia aparente, potencia de
distorsión, factor de potencia y también permite ver el grafico
de las señales de entrada de voltaje y corriente.

Fig. 10 Mediciones del fluke (Vrms – Irms – f)

Fig. 7. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color azul)


en la fuente

Fig. 11 Medición del fluke (Osciloscopio)


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Fig. 15 Mediciónes del fluke (P – S – Q)


Fig. 12 Medición del fluke (THDv)

Fig. 13 Medición del fluke (THDi)


Fig. 16 Mediciónes del fluke (P – S – D)

• Carga resistiva R (171.4285 ohm a un ángulo de


disparo de 60 grados)

Para esta carga se ha seleccionado una resistencia de 171.4285


Ω y se ha conectado una fuente de 120 V. Para el análisis se
conectaron sondas de voltaje y corriente lo que permitió
analizar las dos señales en la fuente que se obtuvo una función
senoidal que es la función de voltaje, mientras que la corriente
se observa que se encuentra recortada por el ángulo de disparo
y además a eso es una señal pulsatoria la cual se dispara a un
ángulo de 60 grados, en el segundo análisis el tiristor se puede
observar que la señal de voltaje es senoidal en ciertos tiempos
la señal de voltaje desciende a cero haciendo que el tiristor
Fig. 14 Mediciónes del fluke (P – S – PF) empiece a conducir que son los trozos de señal de corriente
rectificada pulsatoria que se observa, por último el análisis en
la carga se puede observar que el voltaje y corriente ya están
rectificadas por lo que se puede observar que son iguales a lo
largo del tiempo ya que la carga es resistiva y no existe un
desfase alguno.

Añadido a esto se conecta un fluke en la fuente del circuito el


cual nos permitirá poder tener un análisis de calidad de voltaje
y corriente, a estos se observa magnitudes como voltaje rms,
corriente rms, voltaje mínimo, corriente mínima, potencia
activa, potencia reactiva, potencia aparente, potencia de
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distorsión, factor de potencia y también permite ver el grafico


de las señales de entrada de voltaje y corriente.

Fig. 20 Mediciones del fluke (Vrms – Irms – f)


Fig. 17. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
azul) en la fuente

Fig. 18. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en el tiristor
Fig. 21 Medición del fluke (Osciloscopio)

Fig. 19. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en la carga

Fig. 22 Medición del fluke (THDv)


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Fig. 26 Mediciónes del fluke (P – S – D)


Fig. 23 Medición del fluke (THDi)

Un breve análisis que se hace entre las dos cargas es la del


voltaje y corriente es la diferencia del ángulo del disparo en la
carga donde se puede observar que la corriente es más pequeña
que la primera que se observa en el osciloscopio debido a que
el primer disparo se realiza a 60 grados y el segundo se lo
realiza a 120 grados.

Las imagines que encuentran a continuación es el mismo


circuito de rectificación de onda completa con carga resistiva
donde se puede comprar con lo obtenido en las mediciones del
laboratorio ya que estas pueden varias un poco debido a los
valores que son más acercados a la realidad en el laboratorio
mientras que la simulación no considera ciertos factores
haciendo que exista esa variación mencionada.
Fig. 24 Mediciónes del fluke (P – S – PF)

Fig. 27. Circuito simulado en simulink


Fig. 25 Mediciónes del fluke (P – S – Q)
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Fig. 28. Graficas obtenidas del osciloscopio de simulink

• Carga RL (171.4285 ohm – 0.4 H con un ángulo Fig. 29. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
azul) en la fuente
de disparo de 90 grados)

Para esta carga se ha seleccionado una resistencia de 171.4285


Ω y un inductor de 0.4 H, se ha conectado a una fuente de 120
V. Para el análisis se conectaron sondas de voltaje y corriente
lo que permitió analizar las dos señales en la fuente que se
obtuvo una función senoidal que es la señal de voltaje mientras
que la señal de corriente que se observa se puede ver que esta
recortada por el ángulo de disparo que está configurado para 90
grados como se puede observar y esta tiene un pequeño desfase
con la de voltaje debido al efecto inductivo, el segundo análisis
es realizado en el tiristor se puede observar que la señal de
voltaje ya no es senoidal debido al efecto de corte del pulso
mandado por el tiristor, a esto se pude ver picos de conducción
positivos del voltaje debido al desfase que presenta por la
Fig. 30. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
inductancia, por último se realiza el análisis en la carga donde azul) en el tiristor
se ve la señal de voltaje y corriente ya rectificada pero la
corriente se puede observar que el mismo desfase cuando se
analiza la fuente y el tiristor, otro efecto que también se ve como
la señal de voltaje ya está rectificada se observa trozos
pequeños negativos de voltaje provocado por la carga
colocada..

Añadido a esto se conecta un fluke en la fuente del circuito el


cual nos permitirá poder tener un análisis de calidad de voltaje
y corriente, a estos se observa magnitudes como voltaje rms,
corriente rms, voltaje mínimo, corriente mínima, potencia
activa, potencia reactiva, potencia aparente, potencia de
distorsión, factor de potencia y también permite ver el grafico
de las señales de entrada de voltaje y corriente.
Fig. 31. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
azul) en la carga
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Fig. 32 Mediciones del fluke (Vrms – Irms – f) Fig. 35 Medición del fluke (THDi)

Fig. 33 Medición del fluke (Osciloscopio)


Fig. 36 Mediciones del fluke (P – S – PF)

Fig. 34 Medición del fluke (THDv)

Fig. 37 Mediciones del fluke (P – S – Q)


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Fig. 39. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en la fuente
Fig. 38 Mediciones del fluke (P – S – D)

• Carga RL (171.4285 ohm – 0.4 H con un ángulo de


disparo de 45 grados)

Para esta carga se ha seleccionado una resistencia de 171.4285


Ω y un inductor de 0.4 H, se ha conectado a una fuente de 120
V. Para el análisis se conectaron sondas de voltaje y corriente
lo que permitió analizar las dos señales en la fuente que se
obtuvo una función senoidal que es la señal de voltaje mientras
que la señal de corriente que se observa se puede ver que esta
recortada por el ángulo de disparo que está configurado para 45
grados como se puede observar y esta tiene un pequeño desfase
con la de voltaje debido al efecto inductivo, el segundo análisis
es realizado en el tiristor se puede observar que la señal de Fig. 40. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
voltaje ya no es senoidal debido al efecto de corte del pulso azul) en el tiristor
mandado por el tiristor, a esto se pude ver picos de conducción
positivos del voltaje debido al desfase que presenta por la
inductancia, por último se realiza el análisis en la carga donde
se ve la señal de voltaje y corriente ya rectificada pero la
corriente se puede observar que el mismo desfase cuando se
analiza la fuente y el tiristor, otro efecto que también se ve como
la señal de voltaje ya está rectificada se observa trozos
pequeños negativos de voltaje provocado por la carga
colocada..

Añadido a esto se conecta un fluke en la fuente del circuito el


cual nos permitirá poder tener un análisis de calidad de voltaje
y corriente, a estos se observa magnitudes como voltaje rms,
corriente rms, voltaje mínimo, corriente mínima, potencia
activa, potencia reactiva, potencia aparente, potencia de Fig. 41. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
distorsión, factor de potencia y también permite ver el grafico azul) en la carga
de las señales de entrada de voltaje y corriente.
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Fig. 42 Mediciones del fluke (Vrms – Irms – f)

Fig. 45 Medición del fluke (THDi)

Fig. 43 Medición del fluke (Osciloscopio)

Fig. 46 Mediciones del fluke (P – S – PF)

Fig. 44 Medición del fluke (THDv)

Fig.47 Mediciones del fluke (P – S – Q)


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Fig. 50. Graficas obtenidas del osciloscopio de simulink

• Carga RC (171.4285 𝑜ℎ𝑚 −


Fig. 48 Mediciones del fluke (P – S – D) 2.2 𝜇𝐹 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 120 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠)

El análisis entre las dos cargas muestra el efecto causado por el Para esta carga se ha seleccionado una resistencia de
ángulo de disparo en la primera carga debido a que la señal de 171.4285 𝛺 con una capacitancia de 2.2 𝜇𝐹 y se ha conectado
voltaje se corta por la mitad debido a que el ángulo es de 90 una fuente de 120 V. Para este análisis se conectaron dos sondas
grados, mientras que en la segunda vemos que se corta antes ya de voltaje y corriente lo que permitió analizar las señales de la
que este ángulo es la mitad del anterior. fuente donde se observa que la señal de voltaje que es una
senoidal y de corriente existe debido a que el circuito tiene un
Las imagines que encuentran a continuación es el mismo condensador, el segundo análisis que realizado fue en el tiristor
circuito de rectificación de onda completa con carga resistiva e donde se ve que no existe una gráfica de la corriente mientras
inductiva donde se puede comprar con lo obtenido en las que la señal de voltaje se puede ver el voltaje con el que se
mediciones del laboratorio ya que estas pueden varias un poco queda el tiristor, y los picos negativos cortos observados en la
debido a los valores que son más acercados a la realidad en el señal se dan cuando el tiristor empieza a conducir y por último
laboratorio mientras que la simulación no considera ciertos se analiza la señal de la carga donde la señal de voltaje se verá
factores haciendo que exista esa variación mencionada. que el condensador se carga con una distorsión en el punto
máximo debido al ángulo de disparo que es de 120 grados, pero
mientras el tiristor no conduce este se descarga y se vuelve a
cargar haciendo que este proceso se repita.

Añadido a esto se conecta un fluke en la fuente del circuito el


cual nos permitirá poder tener un análisis de calidad de voltaje
y corriente, a estos se observa magnitudes como voltaje rms,
corriente rms, voltaje mínimo, corriente mínima, potencia
activa, potencia reactiva, potencia aparente, potencia de
distorsión, factor de potencia y también permite ver el grafico
de las señales de entrada de voltaje y corriente.

Fig. 49. Circuito simulado en simulink

Fig. 51. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en la fuente
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Fig. 52. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color Fig. 55 Medición del fluke (Osciloscopio)
azul) en el tiristor

Fig. 53. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en la carga Fig. 56 Medición del fluke (THDv)

Fig. 57 Medición del fluke (THDi)


Fig. 54 Mediciones del fluke (Vrms – Irms – f)
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senoidal y de corriente existe debido a que el circuito tiene un


condensador, el segundo análisis que realizado fue en el tiristor
donde se ve que no existe una gráfica de la corriente mientras
que la señal de voltaje se puede ver el voltaje con el que se
queda el tiristor, y los picos negativos cortos observados en la
señal se dan cuando el tiristor empieza a conducir y por último
se analiza la señal de la carga donde la señal de voltaje se verá
que el condensador se carga con una distorsión en el punto
máximo debido al ángulo de disparo que es de 60 grados, pero
mientras el tiristor no conduce este se descarga y se vuelve a
cargar haciendo que este proceso se repita.

Añadido a esto se conecta un fluke en la fuente del circuito el


Fig. 58 Mediciónes del fluke (P – S – PF)
cual nos permitirá poder tener un análisis de calidad de voltaje
y corriente, a estos se observa magnitudes como voltaje rms,
corriente rms, voltaje mínimo, corriente mínima, potencia
activa, potencia reactiva, potencia aparente, potencia de
distorsión, factor de potencia y también permite ver el grafico
de las señales de entrada de voltaje y corriente.

Fig.59 Mediciónes del fluke (P – S – Q)

Fig. 61. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en la fuente

Fig. 60 Mediciónes del fluke (P – S – D)

• Carga RC (171.4285 𝑜ℎ𝑚 −


2.2 𝜇𝐹 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 60 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠)
Fig. 62. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color
azul) en el tiristor
Para esta carga se ha seleccionado una resistencia de
171.4285 𝛺 con una capacitancia de 2.2 𝜇𝐹 y se ha conectado
una fuente de 120 V. Para este análisis se conectaron dos sondas
de voltaje y corriente lo que permitió analizar las señales de la
fuente donde se observa que la señal de voltaje que es una
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Fig. 63. Forma de onda de voltaje (onda amarrilla) y Corriente (color


azul) en la carga Fig. 66 Medición del fluke (THDv)

Fig. 67 Medición del fluke (THDi)


Fig. 64 Mediciones del fluke (Vrms – Irms – f)

Fig. 68 Mediciónes del fluke (P – S – PF)


Fig. 65 Medición del fluke (Osciloscopio)
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Fig. 71. Circuito simulado en simulink


Fig.69 Mediciónes del fluke (P – S – Q)

Fig. 72. Graficas obtenidas del osciloscopio de simulink

B. Procesamiento mediante programa de calidad de energía en


Matlab.
Fig. 70 Mediciónes del fluke (P – S – D)
Para poder analizar los niveles de distorsión totales (THD)
que puede presentar los diferentes tipos de carga se ha
El análisis entre las dos cargas muestra que la señal de voltaje creado un algoritmo en Matlab. Dando los siguientes
en la carga del primer condensador se distorsiona tanto debido resultados.
a que el ángulo de disparo es de 120 grados, mientras que en el
segundo la señal de voltaje se distorsiona menos debido a que • Carga R (171.4285 Ω;60°)
el ángulo de disparo es de 60 grados.

Las imagines que encuentran a continuación es el mismo


circuito de rectificación de onda completa con carga resistiva e
capacitiva donde se puede comprar con lo obtenido en las
mediciones del laboratorio ya que estas pueden varias un poco
debido a los valores que son más acercados a la realidad en el
laboratorio mientras que la simulación no considera ciertos
factores haciendo que exista esa variación mencionada.

𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞


Fig. 73. Grafica de ൤ ൨
𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞

Valores obtenidos:
Universidad Politécnica Salesiana

Vmax = 174.1642 V Irms = 0.36039 A


Vcd = 0.252 V ICA = 0.36039 A
Vrms = 123.4389 V THDi = 101.6633 %
VCA = 123.4386 V P = -18.2605 W
THDv = 6.8196 % Q = -24.7805 VAR
Imax = 0.87094 A S = 44.0182 VA
Icd = 0.00047912 A D = 31.4656 VAD
Irms = 0.65459 A FP= -0.41484
ICA = 0.65459 A CFv = 1.4104
THDi = 34.8966 % CFi = 0.99161
P = 73.3568 W
Q = 19.2601 VAR • Carga RL (171.4285 ohm – 0.4 H; 45°)
S = 80.8013 VA
D = 27.869 VAD
FP= 0.90787
CFv = 1.4109
CFi = 1.3305

• Carga R (171.4285 Ω;120°)

𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞


Fig. 75. Grafica de ൤ ൨
𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞

Valores obtenidos:
Vmax = 171.6202 V
Vcd = 1.968 V
Vrms = 121.6701 V
VCA = 121.6542 V
𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞
Fig. 74. Grafica de ൤ ൨ THDv = 7.1336 %
𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞

Imax = 0.85034 A
Valores obtenidos:
Icd = 0.00032246 A
Vmax = 172.2711 V
Irms = 0.60565 A
Vcd = 1.8552 V
ICA = 0.60565 A
Vrms = 122.1413 V
THDi = 12.0171 %
VCA = 122.1273 V
P = 59.5207 W
THDv = 7.256 %
Q = 42.2093 VAR
Imax = 0.35736 A
S = 73.6896 VA
Icd = 0.00040101 A
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D = 10.287 VAD
FP= 0.80772
CFv = 1.4105
CFi = 1.404

• Carga RL (171.4285 ohm – 0.4 H; 90°)

𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞


Fig. 77. Grafica de ൤ ൨
𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞

Valores obtenidos:
Vmax = 171.1644 V
Vcd = 0.1788 V
𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞
Fig. 76. Grafica de ൤ ൨
𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 Vrms = 121.3214 V
VCA = 121.3212 V
Valores obtenidos: THDv = 6.9237 %
Vmax = 173.2188 V Imax = 0.007062 A
Vcd = 1.7216 V Icd = 0.00010704 A
Vrms = 122.7972 V Irms = 0.013953 A
VCA = 122.7851 V ICA = 0.013952 A
THDv = 7.0847 % THDi = 240.9736 %
Imax = 0.57216 A P = 0.0042856 W
Icd = 0.00033032 A Q = -0.025521 VAR
Irms = 0.44688 A S = 1.6928 VA
ICA = 0.44688 A D = 1.6926 VAD
THDi = 44.3795 % FP= 0.0025317
P = 29.7562 W CFv = 1.4108
Q = 39.6255 VAR CFi = 0.50614
S = 54.8756 VA
D = 23.5737 VAD • Carga RC (171.4285 𝑜ℎ𝑚 − 2.2 𝜇𝐹;
FP= 0.54225 60°)
CFv = 1.4106
CFi = 1.2803

• Carga RC (171.4285 𝑜ℎ𝑚 − 2.2 𝜇𝐹;


120°)
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deber a varios factores como son la sonda de voltaje y la


distorsión armónica que está presente en la red.

Comparación de resultados obtenidos de la práctica

Car Medición Valores Valor Valor


ga de es es
coloc laborat simula calcula
ada orio dos dos
Resistiva Vrms (V) 123.438
123 120
6
𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐯𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐀𝐫𝐦ó𝐧𝐢𝐜𝐨𝐬 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 171Ω Vm (V) -
Fig. 78. Grafica de ൤ ൨
𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐕𝐨𝐥𝐭𝐚𝐣𝐞 𝐒𝐞ñ𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 0.127 0.00001 0.252
066
Valores obtenidos: Irms (A) 0.653 0.6205 0.65459
Vmax = 172.1483 V
Im (A) -
0.00047
Vcd = 1.8744 V -0.0757 0.00016
912
97
Vrms = 122.0409 V
Vca (V) 123.438
VCA = 122.0265 V
6
THDv = 7.1003 %
Ica (A) 0.65459
Imax = 0.007532 A
Icd = 0.00010127 A P (W) -69 66.75 73.3568
Irms = 0.013694 A Q (VAR) -17 19.65 19.2601
ICA = 0.013693 A
S (VA) 78 80.8013
THDi = 214.7273 %
P = 0.054018 W D 26 27.869
Q = 0.011912 VAR
FP -0.907 0.90787
S = 1.6712 VA
THDv (%) 6.4 0.03864 6.8196
D = 1.6703 VAD
FP= 0.032323 THDi (%) 35.7 38.09 34.8966
CFv = 1.4106
FC
CFi = 0.55003 1.4109

IV.ANÁLISIS DE RESULTADOS
En esta práctica se puede notar varios aspectos como por
ejemplo que dependiendo de la carga los valores varían
según que se esté usando, así mismo su comportamiento y
forma de onda ya que en algunos casos se puede ver que la
corriente en el caso RL se convierte en una formad de onda
cuadrada debido al efecto inductivo, en el caso del inductor
se puede ver que la corriente deberá ser un valor de cero pero
como se a continuación en las tablas se puede apreciar que
el valor no es completamente de cero, este efecto se puede
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Comparación de resultados obtenidos de la práctica Comparación de resultados obtenidos de la


práctica
Car Valore Valor Valor
ga Medició s de es es Car Medició Valore Valo Valo
coloc n laborat simula calcula ga n s de res res
ada orio dos dos colo laborat simula calcul
cada orio dos ados
RL 121.67
Vrms (V) 121 120 RC Vrms (V)
171 Ω 01 122 120 121.32
171Ω 14
0.4 H -
Vm (V) 1.98 0.0000 1.968 2.2 µF Vm (V) 1.83 0.0000 0.1788
1066 1066
0.6056 Irms (A) 0.0133 0.0008 0.0139
Irms (A) 0.605 0.5743
5 522 53
0.0003 Im (A) 0.0698 0.0000 0.0001
Im (A) -0.0085 0.1391
2246 08225 0704
121.65 Vca (V) 121.32
Vca (V)
42 12
0.6056 Ica (A) 0.0139
Ica (A)
5 52
82.1
-60 59.520 P (W) 0.1009 0.0042
P (W) 57.4
7 856
0
-34 42.209 Q (VAR) 0.0005 -
Q (VAR) 28.27
3 465 0.0255
21
71 73.689 3
S (VA)
6 S (VA) 1.6928
7 1
D 10.287 D 1.6926
0.8077 0.821
FP -0.864 FP 0.0025
2 317
0.0000 6.6
THDv (%) 6.6 7.1336 THDv (%) 0.0000 6.9237
0149 0149
12.017 3.9
THDi (%) 11.3 30.33 THDi (%) 1007 240.97
1 36
FC 1.4108
FC 1.4105

V. CONCLUSIONES

En conclusión, la rectificación monofásica de onda completa


controlada es una técnica utilizada para convertir una señal de
corriente alterna (CA) en corriente continua (CC) mediante el
control de dispositivos semiconductores, como tiristores. Este
tipo de rectificador ofrece varias ventajas, como una mayor
eficiencia y la capacidad de controlar la potencia entregada a la
carga, dentro de este rectificador los dispositivos de
conmutación permiten o bloquean la corriente en ambas
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direcciones a través de la carga, ya sea resistiva (R), resistiva-


inductiva (RL) o resistiva-capacitiva (RC). La elección de la
carga depende de las necesidades y características específicas
de la aplicación. Además, se requiere un circuito de disparo
adecuado para generar los pulsos de disparo necesarios para
activar los dispositivos de conmutación. Así como también,
técnicas de control como el control de fase, el control de ángulo
de disparo o el control de ancho de pulso pueden utilizarse para
regular la cantidad de corriente continua obtenida y optimizar
la eficiencia del sistema. Es importante destacar que el diseño
y la implementación de un rectificador monofásico de onda
completa controlado requieren un análisis detallado de las
características de la carga y la señal de entrada, así como la
consideración de aspectos como la disipación de calor, la
protección contra sobretensiones y el aislamiento adecuado.
Por otro lado, el uso de las herramientas computacionales de
simulación como es simulink de Matlab que permite tener una
base de cómo funcionará o el comportamiento de un sistema.

VI.REFERENCIAS

Referencias
[1] «Capitulo 3 Rectificadores Controlados,» [En línea]. Available:
http://dte_recursos.webs.uvigo.es/recursos/multimedia/potencia/dc-
ac/tiristor.htm. [Último acceso: 26 Mayo 2023].
[2] Grudilec, «Grudilec,» [En línea]. Available:
https://grudilec.com/wp-
content/uploads/7.automatismoelectronico153-216.pdf. [Último
acceso: 26 Mayo 2023].
[3] W. Laiton, «Wilaeba Electronica,» 25 Marzo 2017. [En línea].
Available:
https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/03/rectificador-
monofasico-de-onda-completa-semicontrolado.html. [Último
acceso: 03 Junio 2023].

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