2.

- Aplicaciones a la Mecánica (movimiento rectilíneo)

Definición (Movimiento rectilíneo): Decimos que el movimiento de un cuerpo es rectilíneo
cuando su trayectoria es una recta.
Consideremos una partícula en movimiento rectilíneo. Supongamos que un observador (sin
movimiento) analiza el movimiento de la partícula y que él se encuentra en un punto de la
línea donde se mueve la partícula, dicho punto lo llamaremos origen y lo denotaremos por
𝑂. Ahora supongamos que en un tiempo 𝑡 = 0 s la particula se encuentra a una distancia 𝑑 =
2 m (m: metros) hacia la derecha del observador. La posición de la partícula está definida
como un vector en una dimensión cuya magnitud es la distancia entre el observador y la
partícula, y su dirección será (+), si la partícula se encuentra hacia la derecha del
observador; y su dirección será (– ), si la partícula se encuentra hacia la izquierda del
observador, como se muestra en la Figura 1.

Observador

Figura 1

Supongamos que la partícula en tiempos posteriores se encuentra en las posiciones dadas en

la Tabla 1, que se muestra a continuación:
𝑡 (segundos) 𝑥 (metros)
0 2
1 1.7
2 0.8
3 -0.7
4 -2.8
5 -5.5
6 -8.8
7 -12.7
8 -17.2
9 -22.3
10 -28
Tabla 1
La Figura 2 muestra las posiciones de la partícula dadas en la Tabla 1. Recuerde que en el
punto 0 m se encuentra el observador.

1
0
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5

Figura 2

La posición de una partícula se puede describir mediante una función real 𝑥 (o 𝑦) de una
variable real 𝑡. La variable independiente será 𝑡, que representa el tiempo; y la variable
dependiente será 𝑥 (o 𝑦), que representa la posición.
Para la situación mostrada anteriormente la función que describe la posición de la partícula
es:
𝑥(𝑡) = −(0.3 m/s2)𝑡 2 + 2 m
La Figura 3 muestra la gráfica de la función de posición anterior:
5
0
0 5 10 15
-5
-10
-15
-20
-25
-30

Figura 3

Donde el eje horizontal representa el conjunto de valores de 𝑡 y el eje vertical representa el

conjunto de valores de 𝑥.
Definición (Velocidad instantánea o velocidad): Si una partícula se mueve en línea recta,
y su función de posición es 𝑥, entonces su velocidad (o velocidad instantánea) 𝑣 en el tiempo
𝑡 se define como:
𝑥(𝑡 + ℎ) − 𝑥(𝑡) 𝑥(𝑡 + ℎ) − 𝑥(𝑡) ∆𝑥
𝑣 = lim = lim = lim
ℎ→0 ℎ ℎ→0 (𝑡 + ℎ) − 𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

siempre que el límite exista y no sea +∞ o −∞.

Observación: En el lenguaje del Cálculo esto es la definición de derivada de una función
en un punto. Luego si 𝑥(𝑡) (o 𝑦(𝑡)) es la función de posición de una partícula, la velocidad
𝑣 será la derivada de la función de posición con respecto a 𝑡, es decir
 𝑑𝑥
𝑣= (movimiento horizontal),
𝑑𝑡
o bien,
𝑑𝑦
𝑣= (movimiento vertical).
𝑑𝑡
Definición (rapidez): Si una particular se encuentra en movimiento rectilíneo y su velocidad
en un tiempo 𝑡 es 𝑣, definimos la rapidez como |𝑣|, es decir, como el valor absoluto de la
velocidad.
El signo de la velocidad instantánea o velocidad, 𝑣, nos puede dar información acerca de
hacia dónde se mueve una partícula.
1.- Si 𝑣 > 0, entonces el movimiento de la partícula es en la dirección +𝑥.
2.- Si 𝑣 < 0, entonces el movimiento de la partícula es en la dirección −𝑥.
3.- Si 𝑣 = 0, entonces la partícula instantáneamente está en reposo.
Recordemos que geométricamente si tenemos la gráfica de la función de posición 𝑥(𝑡) para
una partícula en movimiento rectilíneo, entonces la velocidad instantánea o velocidad en
cualquier punto es igual a la pendiente de la recta tangente a la curva en ese punto, por
ejemplo, véase la siguiente figura 3:

Figura 3

Definición (Aceleración instantánea o aceleración): Si una partícula se mueve en línea

recta, y su función de velocidad es 𝑣(𝑡), entonces su aceleración (o aceleración instantánea)
𝑎 en el tiempo 𝑡 se define como:
𝑣(𝑡 + ℎ) − 𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡 + ℎ) − 𝑣(𝑡) ∆𝑣
𝑎 = lim = lim = lim
ℎ→0 ℎ ℎ→0 (𝑡 + ℎ) − 𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

siempre que el límite exista y no sea +∞ o −∞.

En el lenguaje del cálculo, la aceleración es la derivada de la función de velocidad 𝑣(𝑡) con
respecto a 𝑡, o bien, la segunda derivada de la función de posición 𝑥(𝑡) (o 𝑦(𝑡)) con respecto
a 𝑡. Luego
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑥
𝑎= = (movimiento horizontal),
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
o bien,
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑦
𝑎= = (movimiento vertical).
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
El signo algebraico de la aceleración por sí solo no nos dice si la partícula está acelerando o
frenando; hay que comparar los signos de la velocidad y la aceleración.
1.- Si 𝑣 y 𝑎 tienen el mismo signo, la partícula está acelerando; si ambas son positivas, el
cuerpo se mueve en la dirección +𝑥 (o +𝑦) con rapidez creciente. Si ambas son negativas,
la partícula se mueve en la dirección −𝑥 (o −𝑦) con velocidad cada vez más negativa, es
decir la rapidez aumenta.
2.- Si 𝑣 y 𝑎 tienen signos opuestos, la partícula este frenado. Si 𝑣 > 0 y 𝑎 < 0, la particula
se mueve en la dirección +𝑥 (o +𝑦) con rapidez decreciente; si 𝑣 < 0 y 𝑎 > 0, la particula
se mueve en la dirección −𝑥 (o −𝑦) con velocidad cada vez menos negativa, es decir, con
rapidez decreciente, y está frenando.
Frecuentemente llamamos desaceleración a una reducción de la rapidez.
Un caso importante de una partícula en movimiento rectilíneo es cuando la aceleración es
constante en todo tiempo, a dicho movimiento lo conocemos como rectilíneo uniformemente
acelerado.
Consideremos una partícula en movimiento rectilíneo con aceleración 𝑎 constante en todo
tiempo y que la velocidad y posición en 𝑡 = 0 son 𝑣0 y 𝑥0 , respectivamente, es decir, 𝑣(0) =
𝑣0 y 𝑥(0) = 𝑥0 . Sabemos que
𝑑𝑣
=𝑎
𝑑𝑡
Donde 𝑎 es una constante. ¿Existirá una función 𝑣(𝑡) que al derivarla dé como resultado la
constante 𝑎? La respuesta es sí, la función 𝑣(𝑡) = 𝑎𝑡, ¿Es única dicha función? La respuesta
es no, consideremos la función 𝑣(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝐶, donde 𝐶 es cualquier constante real.
En particular nos interesa una función; la que cumpla que 𝑣(0) = 𝑣0 , y la única función que
cumple que dicha condición es:
𝑣 = 𝑎𝑡 + 𝑣0 ,
o bien,
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
donde:
𝑣0 : velocidad inicial o velocidad en 𝑡 = 0.
𝑣: velocidad en el tiempo 𝑡.
𝑡: tiempo
𝑎: aceleración y ésta es constante
dicha ecuación describe la velocidad en todo tiempo.
Ahora nos interesaría encontrar una función dependiente del tiempo que describa la posición
de una partícula en todo tiempo. Sabemos que
𝑑𝑥
=𝑣
𝑑𝑡
y de lo anterior sabemos que 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡, entonces
𝑑𝑥
= 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
¿Existirá una función 𝑥(𝑡) que al derivarla dé como resultado la función 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡? La
1
respuesta es sí, la función 𝑥(𝑡) = 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 , ¿Es única dicha función? La respuesta es no,
1
consideremos la función 𝑥(𝑡) = 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 + 𝐶, donde 𝐶 es cualquier constante real.

En particular nos interesa una función la que cumpla que 𝑥(0) = 𝑥0 , la única función que
cumple que dicha condición es:
1
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 + 𝑥0 ,
2
o bien,
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
dónde:
𝑥0 : posición inicial o posición en 𝑡 = 0.
𝑥: posición en el tiempo 𝑡.
𝑡: tiempo
𝑣0 : velocidad inicial o velocidad en 𝑡 = 0
𝑎: aceleración y ésta es constante
Un ejemplo importante del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es la caída libre
de los objetos cerca de la superficie terrestre en ausencia de resistencia del aire, la aceleración
de dicho movimiento es 𝑎 = −𝑔, donde 𝑔 ≈ 9.81 m/s2 en el Sistema Internacional y 𝑔 ≈
32.2 ft/s2 en el Sistema Ingles.
Los problemas de valor inicial a resolver para obtener las funciones de velocidad y posición
son:
Para la velocidad:
𝑑𝑣
= −𝑔
𝑑𝑡
Sujeto a: 𝑣(0) = 𝑣0
La solución a este problema es: 𝑣 = 𝑣0 − 𝑔𝑡
Para la posición:
𝑑𝑦
= 𝑣0 − 𝑔𝑡
𝑑𝑡
Sujeto a: 𝑦(0) = 𝑦0
1
La solución a este problema es: 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

Ejercicios:
1.- Resuelva los problemas de valor iniciales anteriores.
2.- Formule la ecuación para obtener el tiempo que tarda un objeto que es lanzado
verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial 𝑣0 > 0. Posteriormente formule la
ecuación para determinar la posición que tiene dicho objeto, si su posición inicial es 𝑦0 .

Formulación de caída libre con resistencia del aire proporcional a la

rapidez

Para llevar a cabo la formulación, se requieren las leyes del movimiento de Newton:
Primera ley del movimiento de Newton: Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta
se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y aceleración cero.
Segunda ley del movimiento de Newton: Si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo,
éste se acelera. La dirección de aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta. El
vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.
En símbolos:
 ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

Tercera ley del movimiento de Newton: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre
el cuerpo B (una “acción”), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”).
Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud, pero dirección opuesta, y actúan sobre
diferentes cuerpos.
En símbolos:

𝐹⃗𝐴 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐵 = −𝐹⃗𝐵 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐴

Definición de peso:
El peso de un cuerpo es una fuerza que nos es familiar: Es la fuerza con que la Tierra atrae
al cuerpo. (Si usted estuviera en otro planeta, su peso seria la fuerza gravitacional que ese
planeta ejerce sobre usted).
Si un cuerpo tiene una masa 𝑚, la magnitud del peso está dada por
𝑊 = 𝑚𝑔
Para la formulación de caída libre con resistencia del aire, supondremos que la magnitud de
la resistencia del aire, 𝑅, es proporcional a la rapidez del cuerpo, |𝑣|, es decir,
𝑅 ∝ |𝑣| , o bien, 𝑅 = 𝛽|𝑣|
donde 𝛽 es la constante de proporcionalidad.
Formulación 1: Supongamos que el objeto tiene masa 𝑚, que su velocidad inicial es 𝑣0 (esta
puede ser cero inicialmente) y que va en descenso, entonces 𝑣 < 0 en todo tiempo 𝑡 > 0, por
lo tanto, |𝑣| = −𝑣. Ahora realicemos el análisis de fuerzas correspondiente:
Por la segunda ley de Newton

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 ,

luego
−𝛽𝑣 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎 ,
𝑑𝑣
pero 𝑎 = , entonces
𝑑𝑡

𝑑𝑣
−𝛽𝑣 − 𝑚𝑔 = 𝑚
𝑑𝑡
La ecuación diferencial para resolver es:
𝑑𝑣
𝑚 + 𝛽𝑣 = −𝑚𝑔
𝑑𝑡
Sujeta a: 𝑣(0) = 𝑣0
Ejercicio 1: Resolver el problema de valor inicial anterior.
Ejercicio 2: Hacer la formulación cuando el objeto es lanzado hacia arriba y existe fuerza de
resistencia del aire con magnitud directamente proporcional a la rapidez y actuando en
dirección contraria al desplazamiento. Posteriormente resuelva el problema de valor inicial
correspondiente.
Ejercicio 3: Formule el problema de valor inicial para la posición de un objeto en caída libre
con fuerza de resistencia del aire de magnitud directamente proporcional a la rapidez.
Posteriormente resuelva dicho problema para obtener la función de posición.