Unidad Nº03-Cuerpos rígidos-sistemas equivalentes de fuerzas

3.13 Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par

Cualquier 𝐹 aplicada en un cuerpo rígido puede ser trasladada a un punto
“O” si se agrega un par cuyo momento sea igual al momento producido por 𝐹

Figura 3.34 Beer Johnston 10ma edición

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3.13 Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par

S une el punto O con O’

𝑀𝑜′ = 𝑟′ 𝑥 𝐹 Se agrega un vector par cuyo momento
sea igual al momento con respecto a O’
𝑟′ 𝑥 𝐹 = 𝑟 + 𝑠 𝑥 𝐹 = 𝑟 𝑥 𝐹 + 𝑠 𝑥 𝐹 de la fuerza aplicada en O.

𝑀𝑜′ = 𝑀𝑜 𝑥 𝐹

Figura 3.35 Beer Johnston 10ma edición

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3.14 Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
• Cualquier sistema de fuerzas puede ser reemplazado por un sistema
equivalente fuerza – par en el punto O.
𝑅= 𝐹 𝑀𝑂𝑅 = 𝑀𝑜 = (𝑟 𝑥 𝐹)

Figura 3.36 Beer Johnston 10ma edición

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3.14 Reducción de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par
Al reducirse un sistema de fuerzas a un sistema
fuerza-par que actúa en O, el sistema puede
reducirse a una fuerza y un par actuando en un
punto arbitrario O’. La resultante permanece igual
pero debe sumarse el momento de la fuerza con el
nuevo punto.
𝑅
𝑀𝑂′ = 𝑀𝑂𝑅 + 𝑠 𝑥 𝑅
𝑅 = 𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 + 𝑅𝑧 𝒌

Figura 3.37 Beer Johnston 10ma edición

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3.15 Sistemas equivalentes de fuerzas
Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo
cuerpo rígido son equivalentes si y solo si la suma
de las fuerzas y los momentos con respecto a un 𝐹𝑥 = 𝐹′𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹′𝑦
punto dado “O” de las fuerzas de los dos sistemas 𝐹𝑧 = 𝐹′𝑧 𝑀𝑥 = 𝑀′𝑥
son iguales
𝑀𝑦 = 𝑀′𝑦 𝑀𝑧 = 𝑀′𝑧

Las ecuaciones físicamente indican

𝐹= 𝐹′ 𝑀𝑜 = 𝑀′𝑜
que dos sistemas de fuerza son
equivalentes si a un cuerpo rígido
le imparten igual traslación y
rotación en sus ejes rectangulares.

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3.16 Otras reducciones de un sistema de fuerzas
• Sistema de fuerzas concurrentes
Fuerzas aplicadas en el mismo punto, pueden ser sumadas directamente para obtener
su resultante 𝑅
• Fuerzas coplanares
Las fuerzas suman una
resultante y producen La resultante puede trasladarse
momentos con respecto a “O”, a un punto arbitrario “A” hasta
Un grupo de fuerzas actuando
constituyendo una fuerza par igualar el momento resultante
en el mismo plano

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3.16 Otras reducciones de un sistema de fuerzas
• Fuerzas coplanares

Las componentes rectangulares
simplifican la reducción de un
sistema de fuerzas
Para reducir a R el sistema de El momento debe ser igual a la
fuerzas, el vector R con respecto Componente Rx aplicada en C.
a “O” debe ser igual al
momento.
𝑥𝑅𝑦 − 𝑦𝑅𝑥 = 𝑀𝑂𝑅
El momento debe ser igual a la
Componente Ry aplicada en B.

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3.16 Otras reducciones de un sistema de fuerzas
• Fuerzas paralelas

Fuerzas paralelas, sentidos El momento perpendicular a la El sistema anterior puede

diferentes. La fuerzas tendrán Resultante R debe estar en el reducirse a una resultante R con
una resultante R paralela al eje plano xz. respecto a “O”.
y.
𝒓 𝑥 𝑹 = 𝑴𝑹
𝑶
𝑥𝒊 + 𝑧𝒌 𝑥 𝑅𝑦 𝒋 = 𝑀𝑥𝑅 𝒊 + 𝑀𝑧𝑅 𝒌
−𝑧𝑅𝑦 = 𝑀𝑥𝑅
𝑥𝑅𝑦 = 𝑀𝑧𝑅

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4.139 Russel Hibbeler pág. 181 12va edición

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Bibliografía
Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros: estática - 10ª ed. - México, D.F.: McGraw-Hill:
2013.
Hibbeler, Russell C. Estática - 12ª ed. - México: Pearson Education de México, S.A.: 2010.

Cursos de extensión
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