Vectores

VECTORES

A
VECTORES

ÍNDICE

VECTORES
ÍNDICE 1
DEFINICIÓN 2
OPERACIONES 2
Producto de un vector y un número 2
Suma de vectores 2
Resta de vectores 2
Propiedades 3

COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES 3

Bases y coordenadas 4
Operaciones con coordenadas 5

PRODUCTO ESCALAR 7
Propiedades 7
Formulación alternativa del producto escalar 7
Aplicaciones 8

PRODUCTO VECTORIAL 10
Propiedades 10
Aplicaciones 12

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES 13

Propiedades 13
Interpretación geométrica 14

1
VECTORES

DEFINICIÓN
Segmento orientado de extremos A y B con módulo, dirección y sentido.
• Módulo: Distancia entre A y B. |𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ | ó |𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ |
• Dirección: Recta continente de A y B ó sus paralelas.
• Sentido: Asignación de punto de partida y punto final a A y B. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ó ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴
B
Dirección

A ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝑨𝑩
Cuando módulo, dirección y sentido coinciden se da la igualdad entre vectores.
Como el punto de partida puede situarse en cualquier parte del espacio, este no es
necesario para estudiar el vector y podemos prescindir de él. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 → 𝒗 ⃗

OPERACIONES

Producto de un vector y un número

Al multiplicar un número m por un vector 𝑣 obtenemos 𝑚𝑣 .
• Módulo de 𝑚𝑣: Producto de m por el módulo de 𝑣 . |𝒎𝒗 ⃗ | = 𝒎|𝒗
⃗|
• Dirección de 𝑚𝑣 : Se mantiene la dirección de 𝒗. ⃗
• Sentido de 𝑚𝑣 : Si m > 0, el sentido de 𝒗
⃗ se mantiene; si m < 0, el sentido es
opuesto.
Al multiplicar un vector por 0; módulo, dirección y sentido se anulan, coincidiendo
ambos extremos en el espacio y reduciéndose el vector a un punto, vector ⃗𝟎.

Suma de vectores
Con la regla del paralelogramo, se construye uno con lados 𝑣 y 𝑤 ⃗⃗ y se halla la
diagonal 𝑣 + 𝑤 ⃗⃗ .
Otra forma es hacer el extremo de 𝑣 el origen de 𝑤
⃗⃗ y unir el origen de 𝑣 con el extremo
de 𝑤
⃗⃗ , resultando en 𝑣 + 𝑤
⃗⃗ .
⃗⃗⃗
𝒘

⃗
𝒗 ⃗
𝒗

⃗⃗⃗
𝒘
Resta de vectores
Se puede afrontar de dos maneras: Transformando la resta en una suma jugando con
los términos de ella o considerando la resta como la suma de un opuesto.
⃗ −𝒘
𝒗 ⃗ −𝒘
⃗⃗⃗ = 𝒗 ⃗⃗⃗ ⇔ 𝒘 ⃗ =𝒘
⃗⃗⃗ − 𝒗 ⃗ ⇔𝒘
⃗⃗⃗ − 𝒗 ⃗⃗⃗ + (𝒗
⃗ −𝒘
⃗⃗⃗ ) = 𝒗
⃗ ⇔𝒗
⃗ + (𝒘 ⃗)=𝒘
⃗⃗⃗ − 𝒗 ⃗⃗⃗
En resumen, colocar ambos vectores en el mismo origen y unir el extremo del sumando
negativo con el del positivo con ese sentido. (Si ambos sumandos son negativos, se
trata de la misma forma que la suma, pero cambiando el sentido de ambos vectores).
Es más fácil cambiar el sentido de los vectores con signo negativo y tratar la resta
como una suma.
−𝒘
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝒘

⃗
𝒗 ⃗ ⃗𝒗 ⃗
−𝒗
𝒗

⃗⃗⃗
𝒘 ⃗⃗⃗
𝒘

2
VECTORES

Propiedades
• Asociación: (𝒖 ⃗⃗ + 𝒘 ⃗⃗⃗ ) + 𝒗
⃗ =𝒖 ⃗⃗ + (𝒘 ⃗⃗⃗ + 𝒗 ⃗)
• Conmutación: 𝒖 ⃗⃗ + 𝒗 ⃗ =𝒗 ⃗ +𝒖 ⃗⃗
• Identidad aditiva: 𝟎 ⃗ +𝒖 ⃗⃗ = 𝒖 ⃗⃗ + 𝟎 ⃗ =𝒖 ⃗⃗
• Vector opuesto: 𝒖 ⃗⃗ + (−𝒖 ⃗⃗ ) = 𝟎 ⃗
• Asociación en el producto con números: 𝒎 · (𝒏 · 𝒖 ⃗⃗ ) = (𝒎 · 𝒏) · 𝒖
⃗⃗
• Distribución: (𝒎 + 𝒏) · 𝒖 ⃗⃗ = 𝒎𝒖 ⃗⃗ + 𝒏𝒖 ⃗⃗ 𝒎 · (𝒖 ⃗⃗ + 𝒗
⃗ ) = 𝒎𝒖 ⃗⃗ + 𝒎𝒗
⃗
• Identidad multiplicativa: 𝟏 · 𝒖 ⃗⃗ = 𝒖 ⃗⃗ · 𝟏 = 𝒖
⃗⃗
1*

𝑣 −𝑣 3𝑣
𝑢⃗
−𝑢⃗ 𝑢⃗ −𝑢⃗
𝑣

2𝑣
𝑢⃗ 𝑣
3𝑢⃗ 𝑢⃗ −𝑢⃗
𝑢⃗
−2𝑣
𝑣

𝑤
⃗⃗
𝑢⃗
2𝑢⃗ 2𝑣
𝑤
⃗⃗ 3𝑣
𝑣
𝑢⃗

COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES

Una combinación lineal de vectores ⃗⃗⃗ 𝒖𝒊 es una expresión del tipo ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒌𝒊 𝒖
⃗⃗⃗𝒊 donde 𝒌𝒊 son
reales llamados coeficientes.
Ej.:
𝟐𝒖⃗⃗ + 𝟑𝒗
⃗ − 𝟒𝒘
⃗⃗⃗
Un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de los vectores es
combinación de los otros.
El criterio para determinar la dependencia lineal de un conjunto de vectores es
comprobar si el conjunto con no todos los coeficientes nulos iguala a 0 ⃗ , en cuyo caso
⃗
será dependiente linealmente. Si la única manera de llegar a 0 es con todos los
coeficientes nulos, el conjunto será independiente.
2*
Dos vectores con la misma dirección son proporcionales y, por ello, dependientes
linealmente.
𝑢⃗ = 𝑘𝑣 ⇔ 𝑢⃗ − 𝑘𝑣 = 0⃗
Se observa gráficamente que, al superponerse ambos vectores, uno forma parte del
otro.
𝑢⃗ = 𝑘𝑣

𝑣
3*

3
VECTORES

Dos vectores de distinta dirección no forman parte el uno del otro y, por eso, 𝑢⃗ ≠ 𝑘𝑣 .
Únicamente 0𝑢⃗ + 0𝑣 = 0⃗ , indicando que ambos vectores son linealmente
independientes.
4*
Tres vectores coplanarios son dependientes pues dos de los vectores pueden
combinarse para obtener el tercero ya que todos comparten el mismo plano.
𝑣 = 𝑘1 ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 + 𝑘2 ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 ⇔ 𝑘1 ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 + 𝑘2 ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑢2 − 𝑣 = 0

𝑘1 ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 𝑣
𝑢1
⃗⃗⃗⃗ 𝑘2 ⃗⃗⃗⃗
𝑢2
𝑢2
⃗⃗⃗⃗
5*
Tres vectores no coplanarios son linealmente independientes. Los vectores obtenibles
por la suma de dos vectores son estrictamente coplanarios a estos.
𝑣 ≠ 𝑘1 ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 + 𝑘2 ⃗⃗⃗⃗
𝑢2 0𝑢 ⃗⃗⃗⃗2 + 0𝑣 = ⃗0
⃗⃗⃗⃗1 + 0𝑢

6*
Tres vectores no coplanarios pueden combinarse para obtener cualquier otro vector
del espacio pues se puede obtener un vector coplanario a uno de los vectores
sumando los otros dos, pudiendo sumar el vector nuevo y el anterior para obtener
cualquier vector de ese nuevo plano (el cual puede obtenerse con cualquier
posición).
𝑡 = ⃗⃗⃗
𝑣′ + 𝑘2 𝑣
} 𝑡 = 𝑘1 𝑢⃗ + 𝑘2 𝑣 + 𝑘3 𝑤 ⃗⃗ − 𝑡 = ⃗0
⃗⃗ ⇔ 𝑘1 𝑢⃗ + 𝑘2 𝑣 + 𝑘3 𝑤
⃗⃗⃗
𝑣′ = 𝑘1 𝑢⃗ + 𝑘3 𝑤⃗⃗

𝑘2 𝑣
𝑣 𝑡
𝑘3 𝑤
⃗⃗ 𝑤
⃗⃗ 𝑢⃗ 𝑘1 𝑢
⃗
⃗⃗⃗
𝑣′

Bases y coordenadas
Una base es el conjunto de vectores independientes cuya combinación permite
obtener el resto de vectores en la representación n-dimensional de estos (recta, plano,
espacio…).

⃗⃗⃗⃗𝟏 }
𝑩 = {𝒖 ⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝑩 = {𝒗 𝒗𝟐 } 𝑩 = {𝒘 Las dimensiones
⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒘𝟐 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒘𝟑 }
mayores a 3 no
𝒘𝟐
⃗⃗⃗⃗⃗ son
⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟐 𝒘𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗ experienciables ni
𝒘𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗ representables de
⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 la misma manera
1 dimensión 2 dimensiones 3 dimensiones que las anteriores.
Un vector y
Recta sus paralelas establecenPlano la dimensión de una recta
Espacio y su n=4→Hiperespacio
base; dos vectores
coplanarios forman la base para el plano (2 dimensiones); tres vectores no coplanarios

4
VECTORES

constituyen las 3 dimensiones de la base para el espacio y, en general, n vectores

establecen la base para n dimensiones.
Cualquier vector espacial se puede representar como combinación lineal de los
vectores base.
𝑩 = {𝒖
⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟑 } ⇒ ⃗𝒗 = 𝒌𝟏 ⃗⃗⃗⃗𝒖𝟏 + 𝒌𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟐 + 𝒌𝟑 ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟑
Los números ki son las coordenadas de 𝑣 respecto a la base o sus componentes
respecto a la base. Fijada la base, 𝑣 se define por sus coordenadas.
⃗ = (𝒌𝟏 , 𝒌𝟐 , 𝒌𝟑 )
𝒗
La base ortonormal es la más utilizada, simbolizada {𝒊, 𝒋, ⃗𝒌} y formada por vectores
perpendiculares entre sí y con el mismo módulo que define la unidad de longitud.
7*
⃗ } 𝑖 = 1𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
𝐵 = {𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ = (1,0,0) 𝑗 = 0𝑖 + 1𝑗 + 0𝑘 ⃗ = (0,1,0) 𝑘 ⃗ = 0𝑖 + 0𝑗 + 1𝑘
⃗ = (0,0,1)

Operaciones con coordenadas

Las operaciones gráficas con vectores pueden realizarse numéricamente con sus
coordenadas.
𝑺𝒆𝒂 𝒖 ⃗⃗ = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) ∧ 𝒗⃗ = (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
Suma: 𝒖 ⃗⃗ + 𝒗⃗ = (𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 , 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 , 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 )
Producto número-vector: 𝒎𝒖 ⃗⃗ = (𝒎𝒙𝟏 , 𝒎𝒚𝟏 , 𝒎𝒛𝟏 )
Combinación lineal: 𝒎𝒖 ⃗⃗ + 𝒑𝒗
⃗ = (𝒎𝒙𝟏 + 𝒑𝒙𝟐 , 𝒎𝒚𝟏 + 𝒑𝒚𝟐 , 𝒎𝒛𝟏 + 𝒑𝒛𝟐 )
8*
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑢⃗ = (3,0, −3) 𝑦 𝑣 = (−1,4,1)
a) 3𝑢⃗ = 3(3,0, −3) = (9,0, −9)
b) −𝑣 = −(−1,4,1) = (1, −4, −1)
c) 𝑢⃗ + 4𝑣 = (3,0, −3) + 4(−1,4,1) = (−1,16,1)
d) 𝑣 − 𝑢⃗ = (−1,4,1) − (3,0, −3) = (−4,4,4)
e) 𝑢⃗ − 𝑣 = (3,0, −3) − (−1,4,1) = (4, −4, −4)
f) 2𝑢⃗ − 3𝑣 = 2(3,0, −3) − 3(−1,4,1) = (9, −12, −9)
9*
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑢⃗ = (1,3,1), 𝑣 = (3,1, −3), 𝑤 ⃗⃗ = (0,1,2) 𝑦 𝑡 = (−4,0,0)
𝑡 = 𝑎𝑢⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤 ⃗⃗ ⇔ (−4,0,0) = (𝑎, 3𝑎, 𝑎) + (3𝑏, 𝑏, −3𝑏) + (0, 𝑐, 2𝑐)
𝑎 + 3𝑏 = −4 1 3 0 −4 1 3 0 −4 𝑎 + 3𝑏 = −4
{ 3𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 0 ⇒ (3 1 1 0 ) ⇒ (0 −8 1 12 ) ⇒ {−8𝑏 + 𝑐 = 12
𝑎 − 3𝑏 + 2𝑐 = 0 1 −3 2 0 0 −6 2 4 5𝑐 = −20
𝒮 = (2, −2, −4) 𝑡 = 2𝑢⃗ − 2𝑣 − 4𝑤 ⃗⃗
Se puede estudiar la dependencia lineal de un conjunto de vectores matricialmente a
través de las coordenadas. Si el rango de esta matriz es igual al número de vectores
(filas), el conjunto será independiente; si es menor, será dependiente.
• Dos vectores linealmente dependientes→misma dirección o rg(V)=1
• Dos vectores linealmente independientes→distinta dirección o rg(V)=2
• Tres vectores linealmente dependientes→misma dirección si rg(V)=1
• Tres vectores linealmente dependientes→coplanarios si rg(V)=2
• Tres vectores linealmente independientes→no coplanarios o rg(V)=3
El rango de la matriz de vectores indica las dimensiones que se pueden forma con esos
vectores. rg=1→Recta, rg=2→Plano, rg=3→Espacio…
Cuatro vectores en tres dimensiones implican dependencia lineal ya que el número de
filas independientes debe coincidir con el de columnas.
10*
a) {(1,1,0); (2,0,1); (3,1,0)}
1 1 0
|𝐴| = |2 0 1| = 3 − 1 = 2 ≠ 0 ⇒ 𝑟𝑔(𝐴) = 3 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
3 1 0

b) {(1,1,1); (2,0, −2); (3, −3,0); (0, −2, −4)}

5
VECTORES

1 1 1
2 0 −2
( )
3 −3 0
0 −2 −4
𝐸𝑙 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑎 3 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑜 ℎ𝑎𝑦 3 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 (𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒
𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑦 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠), 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠
𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
11*
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑢⃗ = (1,2,3), 𝑣 = (4,5,6) 𝑦 𝑤
⃗⃗ = (7,8,9)
1 2 3
|𝐴| = |4 5 6| = 45 + 96 + 84 − 105 − 48 − 72 = 0 ⇒ 𝑟𝑔 ≤ 2
7 8 9
𝑎𝑢⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤⃗⃗ = ⃗0 ⇔ (𝑎, 2𝑎, 3𝑎) + (4𝑏, 5𝑏, 6𝑏) + (7𝑐, 8𝑐, 9𝑐) = (0,0,0)
𝑎 + 4𝑏 + 7𝑐 = 0 𝑆𝑖 𝑐=𝜆
𝑎 + 4𝑏 = −7𝜆
{2𝑎 + 5𝑏 + 8𝑐 = 0 ⇒ { ⇒ 2𝑏 = −4𝜆 ⇒ 𝑏 = −2𝜆 ⇒ 𝑎 = 𝜆
𝑎 + 2𝑏 = −3𝜆
3𝑎 + 6𝑏 + 9𝑐 = 0
𝑆𝑜𝑙. : 𝜆𝑢⃗ − 2𝜆𝑣 + 𝜆𝑤 ⃗ 𝑒𝑗.: 𝑢⃗ − 2𝑣 + 𝑤
⃗⃗ = 0 ⃗
⃗⃗ = 0
3
a) {(7,2,5); (0,0,0); (4,3, −2)}
7 2 5
|𝐴| = |0 0 0 | = 0 ⇒ 𝑟𝑔(𝐴) ≤ 2 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
4 3 −2
b) {(0, −1,1); (2,0, −2); (3,4,1); (1,2, −4)}
0 −1 1
2 0 −2
( )
3 4 1
1 2 −4
𝐸𝑙 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑎 3 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑜 ℎ𝑎𝑦 3 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 (𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒
𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑎𝑠 𝑦 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠), 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠
𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
4
𝑢1 = (1,1,2), ⃗⃗⃗⃗
𝑆𝑒𝑎𝑛 ⃗⃗⃗⃗ 𝑢2 = (1,2,1), ⃗⃗⃗⃗
𝑢3 = (2,1,1) 𝑦 𝑤 ⃗⃗ = (8,0,4)
1 1 2
|𝐴| = |1 2 1| = 2 + 2 + 2 − 8 − 1 − 1 = −4 ≠ 0 ⇒ 𝑟𝑔(𝐴) = 3
2 1 1
𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 8 𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 8 𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 8
𝑎𝑢
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑏𝑢
⃗⃗⃗⃗2 + 𝑐𝑢
⃗⃗⃗⃗3 = 𝑤
⃗⃗ ⇒ {𝑎 + 2𝑏 + 𝑐 = 0 ⇒ { 𝑏 − 𝑐 = −8 ⇒ { 𝑏 − 𝑐 = −8
2𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 4 −𝑏 − 3𝑐 = −12 4𝑐 = 20
𝑐 = 5 ⇒ 𝑏 = −3 ⇒ 𝑎 = 1 𝑆𝑜𝑙.: 𝑤 ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 − 3𝑢
⃗⃗⃗⃗2 + 5𝑢
⃗⃗⃗⃗3
5
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑢⃗ = (1,2,3), 𝑣 = (−1,0,1), 𝑡 = (4,4,4)
1 2 3
|𝐴| = |−1 0 1| = −12 + 8 − 4 + 8 = 0 ⇒ 𝑟𝑔(𝐴) ≤ 2 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
4 4 4
𝑎𝑢⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑡 = 0⃗
1 2 3 𝑢⃗ 1 2 3 𝑢⃗ 1 2 3 𝑢
⃗
(−1 0 1) 𝑣 ⇒ (0 2 4 ) 𝑣 + 𝑢⃗ ⇒ (0 2 4) 𝑣 + 𝑢⃗
4 4 4 𝑡 0 −4 −8 𝑡 − 4𝑢⃗ 0 0 0 𝑡 − 4𝑢 ⃗ + 2𝑣 + 2𝑢⃗
−2𝑢⃗ + 2𝑣 + 𝑡 = 0⃗
6
𝑢⃗ = (𝑎, 1 + 𝑎, 2𝑎) 𝑣 = (𝑎, 1, 𝑎) 𝑤
⃗⃗ = (1, 𝑎, 1)
𝑎 1+𝑎 2𝑎
|𝑎 1 𝑎 | = 𝑎 + 2𝑎3 + 𝑎 + 𝑎2 − 2𝑎 − 𝑎3 − 𝑎 − 𝑎2 = 𝑎3 − 𝑎 𝑎(𝑎2 − 1) = 0 ⇔ 𝑎 = {−1,0,1}
1 𝑎 1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎 = {−1,0,1}: 𝑟𝑔 ≤ 2 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎 = {−1,0,1}: 𝑟𝑔 = 3 𝐶𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.

𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎 𝑡 = (3,3,0) 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢⃗, 𝑣 𝑦 𝑤

⃗⃗ 𝑐𝑜𝑛 𝑎 = 2. 𝑡 = 𝑎𝑢⃗ + 𝑏𝑣 + 𝑐𝑤
⃗⃗

6
VECTORES

2 2 1 3 2 2 1 3 2 2 1 3 3 3
(3 1 2 3) ⇒ (0 −4 1 −3) ⇒ (0 −4 1 −3) ⇒ 𝑐 = 3 ⇒ 𝑏 = ⇒ 𝑎 = −
2 2
4 2 1 0 0 −2 −1 −6 0 0 −3 −9
3 3
𝑡 = − 𝑢⃗ + 𝑣 + 3𝑤
⃗⃗
2 2

PRODUCTO ESCALAR
Dados 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝑤 ⃗ }.
⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) respecto a 𝐵 = {𝑖, 𝑗, 𝑘
𝒏

⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗ ·𝒘
⃗⃗⃗ = 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + 𝒗𝟑 𝒘𝟑 , 𝒆𝒏 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍: 𝒗 ⃗⃗⃗ = ∑ 𝒗𝒊 𝒘𝒊
𝒊=𝟏

Propiedades
• Conmutación: 𝒗 ⃗ ·𝒘 ⃗⃗⃗ = 𝒘 ⃗ ;𝑣 · 𝑤
⃗⃗⃗ · 𝒗 ⃗⃗ = 𝑣1 𝑤1 + 𝑣2 𝑤2 + 𝑣3 𝑤3 = 𝑤1 𝑣1 + 𝑤2 𝑣2 + 𝑤3 𝑣3 = 𝑤 ⃗⃗ · 𝑣
• Distribución: 𝒗
⃗ · (𝒘⃗⃗⃗ + 𝒕) = 𝒗 ⃗ ·𝒘⃗⃗⃗ + 𝒗⃗ ·𝒕
• Asociación respecto a un real: 𝒌(𝒗 ⃗ ·𝒘
⃗⃗⃗ ) = (𝒌 · 𝒗
⃗ )·𝒘 ⃗⃗⃗ = (𝒌 · 𝒘
⃗⃗ ) · 𝒗
⃗
• No existe la asociación entre tres vectores: (𝒗 ⃗ ·𝒘⃗⃗⃗ ) · 𝒕 ≠ 𝒗
⃗ · (𝒘 ⃗ ≠ 𝒌𝟐 𝒕
⃗⃗⃗ · 𝒕) ∵ 𝒌𝟏 𝒗
• ⃗
Múltiplo por 0: 𝒗⃗ ·𝟎=𝟎⃗
• Para 𝑣 ≠ 0: 𝒗
⃗ ·𝒗⃗ >𝟎⇔𝒗 ⃗ ·𝒗 ⃗ = 𝒗𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑 > 𝟎
12*
𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑣 = (2,1, −5), 𝑤 ⃗⃗ = (3,2,1) 𝑦 𝑡 = (−1,1,4)
a) 𝑣 · (𝑤⃗⃗ + 𝑡 ) = 𝑣 · 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 · 𝑡
𝑣 · (𝑤⃗⃗ + 𝑡 ) = (2,1, −5) · (2,3,5) = 4 + 3 − 25 = −18
𝑣·𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 · 𝑡 = (6 + 2 − 5) + (−2 + 1 − 20) = −18
∴ 𝑣 · (𝑤 ⃗⃗ + 𝑡 ) = 𝑣 · 𝑤 ⃗⃗ + 𝑣 · 𝑡
b) (𝑣 · 𝑤⃗⃗ ) · 𝑡 ≠ 𝑣 · (𝑤
⃗⃗ · 𝑡 )
(𝑣 · 𝑤⃗⃗ ) · 𝑡 = (6 + 2 − 5) · (−1,1,4) = (−3,3,12)
𝑣 · (𝑤⃗⃗ · 𝑡 ) = (2,1, −5) · (−3 + 2 + 4) = (6,3, −15)
(−3,3,12) ≠ (6,3, −15) ∴ (𝑣 · 𝑤 ⃗⃗ ) · 𝑡 ≠ 𝑣 · (𝑤
⃗⃗ · 𝑡 )
c) 𝑣 2 = 𝑣 · 𝑣 = (2,1, −5) · (2,1, −5) = 4 + 1 + 25 = 30
𝑤2 = 𝑤 ⃗⃗ = (3,2,1) · (3,2,1) = 9 + 4 + 1 = 14
⃗⃗ · 𝑤
𝑡 2 = 𝑡 · 𝑡 = (−1,1,4) · (−1,1,4) = 1 + 1 + 16 = 18

Formulación alternativa del producto escalar

Esta forma está destinada al estudio de la relación entre vectores.

𝑣 𝑣−𝑤
⃗⃗
𝑣−𝑤
⃗⃗
𝛼
−𝑤
⃗⃗ M 𝑤
⃗⃗ N

Aplicando el teorema del coseno en el triángulo MNP:

|𝑣 − 𝑤 ⃗⃗ |2 = |𝑣 |2 + |𝑤 ⃗⃗ |2 − 2|𝑣 ||𝑤 ⃗⃗ |𝑐𝑜𝑠𝛼
(𝑣 − 𝑤
⃗⃗ )(𝑣 − 𝑤 ⃗⃗ ) = 𝑣 · 𝑣 + 𝑤 ⃗⃗ · 𝑤⃗⃗ − 2|𝑣 ||𝑤⃗⃗ |𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑣 · 𝑣 − 2𝑣 · 𝑤⃗⃗ + 𝑤 ⃗⃗ · 𝑤⃗⃗ = 𝑣 · 𝑣 + 𝑤 ⃗⃗ − 2|𝑣 ||𝑤
⃗⃗ · 𝑤 ⃗⃗ |𝑐𝑜𝑠𝛼
⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = |𝒗
⃗ ||𝒘⃗⃗⃗ |𝒄𝒐𝒔𝜶
Esta formulación es muy útil en problemas geométricos.

7
VECTORES

Aplicaciones
• Módulo
⃗ ·𝒗
𝒗 ⃗ = |𝒗
⃗ ||𝒗 ⃗ |𝟐 ⇔ |𝒗
⃗ |𝒄𝒐𝒔𝟎° = |𝒗 ⃗ | = √𝒗 ⃗ = √𝒗𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑
⃗ ·𝒗
• Vector unitario
Es vector unitario aquel con módulo 1. Los vectores de la base ortonormal son
unitarios. Se puede hallar el vector unitario paralelo a uno dado:
𝒕 𝒕𝟏 𝒕 𝟐 𝒕𝟑
=( , , )
|𝒕| |𝒕| |𝒕| |𝒕|
𝟐 𝟐 𝟐
𝒕 𝒕𝟏 𝒕𝟐 𝒕𝟑 𝒕𝟐𝟏 + 𝒕𝟐𝟐 + 𝒕𝟐𝟑 𝒕𝟐𝟏 + 𝒕𝟐𝟐 + 𝒕𝟐𝟑
| | = √( ) +( ) +( ) =√ 𝟐
= 𝟐 = √𝟏 = 𝟏
|𝒕| |𝒕| |𝒕| |𝒕| |𝒕| √
(√𝒕𝟐𝟏 + 𝒕𝟐𝟐 + 𝒕𝟐𝟑 )

• Proyección de un vector sobre la dirección de otro

𝑣
𝛼 𝑤
⃗⃗
𝑣𝑤
𝒗𝒘 ⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗
𝒄𝒐𝒔𝜶 = ⇔ |𝒗 ⃗ |𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒗𝒘 ⇒ 𝒗
⃗ ·𝒘⃗⃗⃗ = |𝒘 ⃗⃗⃗ | · 𝒗𝒘 ⇔ 𝒗𝒘 =
|𝒗
⃗| |𝒘⃗⃗ |
• Ángulo formado entre dos vectores
El ángulo entre dos vectores es siempre el menor formado.
Dos vectores con la misma dirección y sentido forman un ángulo de 0º.
Dos vectores con la misma dirección y sentidos opuestos forman 180º.
⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ ⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗
⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ |𝒄𝒐𝒔𝜶 ⇔ 𝒄𝒐𝒔𝜶 = ⇒ 𝜶 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔
|𝒗
⃗ ||𝒘⃗⃗⃗ | |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗ |

𝑣 𝛼 𝛼 = 180°
𝛼 = 0° 𝑣
𝑤
⃗⃗ −𝑣 𝑣 ⃗⃗⃗
𝑣′
13*
𝑣 = (1, −1,3) 𝑤
⃗⃗ = (0,4,2)
𝑣·𝑤 ⃗⃗ −4 + 6 2
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ⇒ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ⇒ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 82°15′ 2,28′′
|𝑣 ||𝑤
⃗⃗ | √1 + 1 + 9√16 + 4 √220
Si 𝑣 · 𝑤
⃗⃗ > 0 entonces 0° < 𝛼 < 90°
Si 𝑣 · 𝑤
⃗⃗ < 0 entonces 90° < 𝛼 < 180°
Si 𝑣 · 𝑤
⃗⃗ = 0 entonces 𝛼 = 90°
• Perpendicularidad
Si dos vectores son perpendiculares u ortogonales, su producto escalar será
igual a 0 al ser el coseno de 90º igual a 0.
𝒏

⃗ ·𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ |𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎° = 𝟎 ⇔ ∑ 𝒗𝒊 𝒘𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏
14*
𝑣 = (−2,5, −7) − 2𝑎 + 5𝑏 − 7𝑐 = 0 𝑆𝑖 𝑐 = 0 ∧ 𝑏 = 2 ⇒ 𝑎 = 5
⃗⃗ = (5,2,0) 𝑤
𝑤 ⃗⃗ ⊥ 𝑣
15*
𝑣 = (3,1,2) 𝑤
⃗⃗ = (5, −6,1)
𝑆𝑖 𝑡 ⊥ 𝑣 ⇒ 3𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 0 𝑆𝑖 𝑡 ⊥ 𝑤 ⃗⃗ ⇒ 5𝑎 − 6𝑏 + 𝑐 = 0
3𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 0 3𝑎 + 𝑏 + 2𝑐 = 0
{ ⇒{
5𝑎 − 6𝑏 + 𝑐 = 0 22𝑏 + 7𝑐 = 0
𝐻𝑎𝑦 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑜𝑠.

8
VECTORES

16*
⃗ ·𝑘
𝑖 · 𝑖 = 1 (1,0,0) · (1,0,0) = 1 + 0 + 0 = 1 𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑗 · 𝑗 𝑦 𝑘 ⃗
𝑖·𝑗 =0 (1,0,0) · (0,1,0) ⃗ ⃗
= 0 + 0 + 0 = 0 𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 · 𝑘 𝑦 𝑗 · 𝑘
17*
⃗̂𝑣 = 60°
𝑢⃗ = (2,2,0) 𝑣 = (𝑚, −1,1) 𝑢
𝑢⃗ · 𝑣 2(𝑚 − 1) 1 𝑚−1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑐𝑜𝑠60° = ⇔ = ⇔ 2𝑚 − 2 = √2𝑚 2 + 4
|𝑢⃗||𝑣 | 2
2√2√𝑚 + 2 2 √2√𝑚 2 + 2
2
(2𝑚 − 2)2 = (√2𝑚2 + 4) ⇔ 4𝑚 2 − 8𝑚 + 4 = 2𝑚 2 + 4 ⇔ 2𝑚(𝑚 − 4) = 0 ⇔ 𝑚 = {0,4}
1 −1 1 1 1 3 1 3
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑜𝑏. : 𝑚 = 0 ⇒ = ⇔ ≠− 𝑚=4⇒ = ⇔ = ∴𝑚=4
2 √2√2 2 2 2 √2√18 2 6
7
𝑢⃗ = (1, −3,4) 𝑣 = (3, −1,0)
a) |𝑢⃗| = √1 + 9 + 16 = √26
b) |𝑣 | = √9 + 1 = √10
c) 𝑢⃗ · 𝑣 = 3 + 3 = 6
6 3 3√65
d) cos(𝑢⃗, 𝑣 ) = = =
√260 √65 65
6 3√10
e) 𝑢𝑣 = =
√10 5
6 3√26
f) 𝑣𝑢 = =
√26 13
(1,−3,4) √26 3√26 2√26
g) ⃗⃗⃗⃗
𝑢1 = = ( 26 , − 26 , 13 )
√26
(3,−1,0) 3√10 √10
h) ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = =( ,− , 0)
√10 10 10
8
𝑣 = (−1,2,2) 𝑤 ⃗⃗ = (1,0, −2) 𝑡 = (0,3, −1)
a) 𝑣·𝑤 ⃗⃗ = −1 − 4 = −5
b) 𝑤
⃗⃗ · 𝑣 = −1 − 4 = −5
c) 𝑤
⃗⃗ · 𝑡 = 2
d) |𝑣 | = √1 + 4 + 4 = 3 |𝑤⃗⃗ | = √1 + 4 = √5 |𝑡| = √9 + 1 = √10
5 √5
e) 𝑎𝑛𝑔(𝑣 , 𝑤
⃗⃗ ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 − 3√5 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 − = 138°11′ 22,8′′
3
2 √2
𝑎𝑛𝑔(𝑤
⃗⃗ , 𝑡 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 73°34′ 12,22′′
5√2 5
9
𝑣 = (3, −1,2) 𝑝 ⊥ 𝑣 𝑞 ⊥ 𝑣 𝑟 ⊥ 𝑣
𝐿𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎: (𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 3𝑎 − 𝑏 + 2𝑐 = 0, 𝑝𝑢𝑒𝑠
𝑣·𝑝 =𝑣·𝑞 =𝑣·𝑟 =0
𝑆𝑖 𝑐 = 𝜇 ∧ 𝑏 = 𝜆 → 3𝑎 = 𝜆 − 2𝜇
(𝜆, 𝜇) = (3,0) ⇒ 𝑎 = 1 𝑝 = (1,3,0) ⊥ 𝑣
(𝜆, 𝜇) = (−1,1) ⇒ 𝑎 = −1 𝑞 = (−1, −1,1) ⊥ 𝑣
(𝜆, 𝜇) = (0, −3) ⇒ 𝑎 = 2 𝑟 = (2,0, −3) ⊥ 𝑣
10
𝑣 = (1, −1,2) 𝑤 ⃗⃗ = (2, −2,3) 𝑡 = 𝑎𝑣 + 𝑏𝑤 ⃗⃗ 𝑢 ⃗ = (3,5, −1) 𝑡 ⊥ 𝑢⃗
𝑡 = (𝑎 + 2𝑏, −𝑎 − 2𝑏, 2𝑎 + 3𝑏)
4
𝑡 · 𝑢⃗ = 0 ⇒ 3(𝑎 + 2𝑏) + 5(−𝑎 − 2𝑏) − 2𝑎 − 3𝑏 = 0 ⇔ −4𝑎 = 7𝑏 𝑆𝑖 𝑎 = 1 ⇒ 𝑏 = −
7
1 1 2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎 = 1: 𝑡 = (− , , )
7 7 7
11
⃗⃗ = (𝑚, 6, −8) 𝑡 = (3, 𝑛, −12) |𝑤
𝑤 ⃗⃗ | = 10 𝑤 ⃗⃗ ⊥ 𝑡
𝑤⃗⃗ · 𝑡 = 0 ⇒ 3𝑚 + 6𝑛 + 96 = 0
2
√𝑚 2 + 100 = 10; (√𝑚2 + 36 + 64) = 100 ⇔ 𝑚 2 = 0 ⇔ 𝑚 = 0
⃗⃗ = (0,6, −8) 𝑡 = (3, −16, −12)
6𝑛 = −96 ⇔ 𝑛 = −16 𝑤

9
VECTORES

12
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑣 = (−2,3 − 7) 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝐵 = {𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗}
𝑣·𝑖 2 2
𝑎𝑛𝑔(𝑖, 𝑣 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 − = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 − = 104°42′ 51,6′′
|𝑣 ||𝑖| √4 + 9 + 49 √62
𝑣·𝑖 3 3
𝑎𝑛𝑔(𝑖, 𝑣 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 67°36′ 15,62′′
|𝑣 ||𝑖| √4 + 9 + 49 √62
𝑣·𝑖 7 7
𝑎𝑛𝑔(𝑖, 𝑣 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 − = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 − = 152°44′ 52,6′′
|𝑣 ||𝑖| √4 + 9 + 49 √62
13
𝑣 = (−2,2,1) 𝑤
⃗⃗ = (𝑚, 1,4) 𝑡 = (−3, 𝑛, 1)
a) 𝑣 ⊥ 𝑤
⃗⃗ 𝑤
⃗⃗ ⊥ 𝑡
𝑣·𝑤 ⃗⃗ = 0 ⇒ −2𝑚 + 2 + 4 = 0 ⇔ 𝑚 = 3 ⇒ 𝑤 ⃗⃗ = (3,1,4)
⃗⃗ · 𝑡 = 0 ⇒ −9 + 𝑛 + 4 = 0 ⇔ 𝑛 = 5 ⇒ 𝑡 = (−3,5,1)
𝑤
𝑣⃗ ·𝑡 6+10+1 17
b) 𝑎𝑛𝑔(𝑣 , 𝑡 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 |𝑣⃗||𝑡| = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 3√35 = 16°41′ 46,36′′
√4+4+1√9+25+1
14
⃗⃗ |𝑣 | = 9 |𝑤
𝑣⊥𝑤 ⃗⃗ | = 6 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 |𝑣 + 𝑤
⃗⃗ | 𝑦 |𝑣 − 𝑤
⃗⃗ |
𝑤⃗⃗ −𝑤⃗⃗

𝑣 𝑣

Geométricamente, hallar el módulo del vector resultado de la suma o resta de dos

vectores perpendiculares corresponderá a hallar la longitud de la hipotenusa del
triángulo formado por los dos vectores. Es por esto que el módulo es igual en ambos
casos, aunque los vectores resultantes difieran en dirección, pues los módulos de los
vectores originales no varían ni dependen de la dirección.
|𝑣 + 𝑤⃗⃗ | = |𝑣 − 𝑤
⃗⃗ | = 𝑛
2 2 2
𝑛 = |𝑣 | + |𝑤⃗⃗ | ⇒ 𝑛 = √92 + 62 = √117

PRODUCTO VECTORIAL
Dados dos vectores 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝑤 ⃗ }:
⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) con respecto a la base 𝐵 = {𝑖, 𝑗, 𝑘
𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝒗𝟏 𝒗𝟑 𝒗𝟏 𝒗𝟐 ⃗ 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝒗𝟏 𝒗𝟑 𝒗𝟏 𝒗𝟐
⃗ ×𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = |𝒘 𝒘 | 𝒊 − |𝒘 𝒘 | 𝒋 + |𝒘 𝒘 | 𝒌 = (|𝒘 𝒘 | , − |𝒘 𝒘 | , |𝒘 𝒘 |)
𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐 𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
Regla nemotécnica: 𝒗 ⃗ ×𝒘 ⃗⃗⃗ = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | !!! Determinante falso, (números y vectores)
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
18*
𝑣 = (3, −1,2) 𝑤 ⃗⃗ = (0,1, −5)
−1 2 3 2 3 −1
𝑣×𝑤 ⃗⃗ = (| |,−| |,| |) = (3,15,3)
1 −5 0 −5 0 1

Propiedades
Por las propiedades de los determinantes:
• 𝑣×𝑤 ⃗⃗ = −𝑤
⃗⃗ × 𝑣
𝒊 𝒋 ⃗𝒌 𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗𝒗 × 𝒘
⃗⃗⃗ = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | = − |𝒘𝟏 𝒘𝟐 ⃗⃗⃗ × ⃗𝒗
𝒘𝟑 | = −𝒘
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
• 𝑣×𝑣 = 0 ⃗
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ ×𝒗
𝒗 ⃗ = |𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | = 𝟎
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

10
VECTORES

• 𝑣 × (𝑤
⃗⃗ + 𝑡 ) = 𝑣 × 𝑤
⃗⃗ + 𝑣 × 𝑡
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ × (𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ + 𝒕) = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | =
𝒘 𝟏 + 𝒕𝟏 𝒘 𝟐 + 𝒕𝟐 𝒘 𝟑 + 𝒕𝟑
𝒊 𝒋 ⃗
𝒌 𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
= | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | + |𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | = 𝒗 ⃗ ×𝒘 ⃗ ×𝒕
⃗⃗⃗ + 𝒗
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒕𝟏 𝒕𝟐 𝒕𝟑
• 𝑚𝑣 × 𝑤 ⃗⃗ = 𝑣 × 𝑚𝑤 ⃗⃗
𝒊 𝒋 ⃗𝒌 𝒊 𝒋 ⃗𝒌 𝒊 𝒋 ⃗𝒌
𝒎𝒗⃗ ×𝒘 ⃗⃗⃗ = |𝒎𝒗𝟏 𝒎𝒗𝟐 𝒎𝒗𝟑 | = 𝒎 | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 ⃗ × 𝒎𝒘
𝒗𝟑 | = 𝒗 ⃗⃗⃗
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒎𝒘𝟏 𝒎𝒘𝟐 𝒎𝒘𝟑
• 𝑣×𝑤 ⃗⃗ ⊥ 𝑣 ∧ 𝑣 × 𝑤 ⃗⃗ ⊥ 𝑤 ⃗⃗
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝒗 𝒗 𝒗 𝒗 𝒗 𝒗
(𝒗
⃗ ×𝒘 ⃗ = (|𝒘𝟐 𝒘𝟑 | , − |𝒘𝟏 𝒘𝟑 | , |𝒘𝟏 𝒘𝟐 |) · (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ) = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | = 𝟎
⃗⃗⃗ ) · 𝒗
𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
(𝒗⃗ ×𝒘 ⃗⃗⃗ = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 | = 𝟎
⃗⃗⃗ ) · 𝒘
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
Para saber el sentido del producto vectorial sin calcularlo, al representarse
gráficamente y unir los vectores, teniendo en cuenta que de x a y a z es el sentido
positivo, tenemos la regla del reloj (depende de la posición de las bases).

Z Z
𝑣×𝑤
⃗⃗
+ 𝑤
⃗⃗ × 𝑣
Y 𝑤
⃗⃗ + X 𝑤
⃗⃗
X y Y y
𝑣 𝑣
𝑤
⃗⃗ × 𝑣 y ⃗⃗ y
𝑣×𝑤

19*
𝑣 = (2, −3,5) 𝑤⃗⃗ = (5,0, −1)
−3 5 2 5 2 −3 ⃗
𝑣×𝑤 ⃗⃗ = | |𝑖 − | |𝑗 + | | 𝑘 = (3,27,15)
0 −1 5 −1 5 0
0 −1 5 −1 5 0 ⃗
𝑤
⃗⃗ × 𝑣 = | |𝑖−| |𝑗+| | 𝑘 = (−3, −27, −15)
−3 5 2 5 2 −3
20*
0 0 1 0 1 0 ⃗ ⃗
𝑖×𝑗 = | |𝑖−| |𝑗+| | 𝑘 = (0,0,1) = 𝑘
1 0 0 0 0 1
𝑗×𝑘⃗ = |1 0| 𝑖 − |0 0| 𝑗 + |0 1| 𝑘⃗ = (1,0,0) = 𝑖
0 1 0 1 0 0
⃗ = |0 0| 𝑖 − |1 0| 𝑗 + |1 0| 𝑘
𝑖×𝑘 ⃗ = (0, −1,0) = −𝑗
0 1 0 1 0 0
15
⃗
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 ⃗
𝑘
⃗ 𝑘
𝑗 × 𝑖 = |0 1 0| = −𝑘 ⃗ × 𝑗 = |0 0 1| = −𝑖 𝑖 × 𝑘
⃗ = |1 0 0| = −𝑗
1 0 0 0 1 0 0 0 1
16
⃗⃗ = (1,3, −2) 𝑣 = (1,0, −1)
𝑤
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
𝑤
⃗⃗ × 𝑣 = |1 3 −2| = −3𝑖 − 𝑗 − 3𝑘 ⃗ = (−3, −1 − 3)
1 0 −1
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
(𝑤
⃗⃗ + 𝑣 ) × (𝑤
⃗⃗ − 𝑣 ) = |2 3 −3| = 6𝑖 + 2𝑗 + 6𝑘 ⃗ = (6,2,6)
0 3 −1
17
⃗ ) ≠ (𝑖 × 𝑖) × 𝑘
𝑖 × (𝑖 × 𝑘 ⃗
𝑖 × (𝑖 × 𝑘⃗ ) = 𝑖 × (−𝑗) = 𝑗 × 𝑖 = −𝑘
⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
(𝑖 × 𝑖) × 𝑘 = 0 × 𝑘 = 0 ≠ −𝑘 ∴ 𝑖 × (𝑖 × 𝑘) ≠ (𝑖 × 𝑖) × 𝑘

11
VECTORES

18
𝑢⃗ = (1, −1,2) 𝑣 = (−3,3,1) 𝑣 = 𝑢⃗ × 𝑡 ⊥ (𝑢⃗ ∧ 𝑡 ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑣 ′ = 𝑡 × 𝑢⃗ ⊥ (𝑢⃗ ∧ 𝑡 ) 𝑢⃗ × 𝑡 = −𝑡 × 𝑢⃗ ⇒ 𝑣 = −𝑣′
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
𝑣 = 𝑢⃗ × 𝑡 = | 1 −1 2| = (−7, −7,0) ⇔ ⃗⃗⃗ 𝑣 ′ = (7,7,0)
−3 3 1
𝑣 (−7, −7,0) √2 √2
𝑣1 =
⃗⃗⃗⃗ = = (− ,− , 0) ⇔ 𝑣⃗⃗⃗⃗1′ = (√2 , √2 , 0)
|𝑣 | 7√2 2 2 2 2

Aplicaciones
Módulo del producto vectorial y paralelogramo
𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝟐 𝒗𝟏 𝒗𝟑 𝟐 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝟐
|𝒗
⃗ ×𝒘⃗⃗⃗ |𝟐 = |𝒘 𝒘 | + (− |𝒘 𝒘 |) + |𝒘 𝒘 | =
𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐
= (𝒗𝟐 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟐 )𝟐 + (−𝒗𝟏 𝒘𝟑 + 𝒗𝟑 𝒘𝟏 )𝟐 + (𝒗𝟏 𝒘𝟐 − 𝒗𝟐 𝒘𝟏 )𝟐 =
= 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟑 − 𝟐𝒗𝟐 𝒘𝟑 𝒗𝟑 𝒘𝟐 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟑 − 𝟐𝒗𝟏 𝒘𝟑 𝒗𝟑 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟐 − 𝟐𝒗𝟏 𝒘𝟐 𝒗𝟐 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟏 =
= 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟑 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟑 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟐 − 𝒗𝟏 𝒘𝟏 𝒗𝟐 𝒘𝟐 − 𝒗𝟐 𝒘𝟐 𝒗𝟏 𝒘𝟏 − 𝒗𝟏 𝒘𝟏 𝒗𝟑 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟑 𝒗𝟏 𝒘𝟏
− 𝒗𝟐 𝒘𝟐 𝒗𝟑 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟑 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟑 − 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟏 − 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟑 =
= 𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟏 𝒘𝟐 + 𝒗𝟏 𝒘𝟑 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟑 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟑 − 𝒗𝟐𝟏 𝒘𝟐𝟏 − 𝒗𝟏 𝒘𝟏 𝒗𝟐 𝒘𝟐 − 𝒗𝟏 𝒘𝟏 𝒗𝟑 𝒘𝟑
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

− 𝒗𝟐 𝒘𝟐 𝒗𝟏 𝒘𝟏 − 𝒗𝟐𝟐 𝒘𝟐𝟐 − 𝒗𝟐 𝒘𝟐 𝒗𝟑 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟑 𝒗𝟏 𝒘𝟏 − 𝒗𝟑 𝒘𝟑 𝒗𝟐 𝒘𝟐 − 𝒗𝟐𝟑 𝒘𝟐𝟑 =

= (𝒗𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑 )(𝒘𝟐𝟏 + 𝒘𝟐𝟐 + 𝒘𝟐𝟑 ) − (𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + 𝒗𝟑 𝒘𝟑 )𝟐 = |𝒗
𝟐 ⃗ |𝟐 |𝒘
⃗⃗⃗ |𝟐 − (𝒗⃗ ·𝒘⃗⃗⃗ )𝟐 =
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 ⃗ |𝟐 |𝒘
= |𝒗⃗ | |𝒘
⃗⃗⃗ | − |𝒗
⃗ | |𝒘
⃗⃗⃗ | 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = |𝒗 ⃗ | |𝒘
⃗⃗⃗ | (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜶) = |𝒗
⃗ | |𝒘
⃗⃗⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜶 ; |𝒗
⃗ ×𝒘 ⃗⃗⃗ | = |𝒗 ⃗⃗⃗ |𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜶
|𝒗
⃗ ×𝒘
⃗⃗⃗ | = |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜶

𝑤
⃗⃗ ℎ = |𝑤
⃗⃗ | sin 𝛼
𝛼 𝑣
𝑺𝒑𝒈 = |𝒗
⃗ |𝒉 = |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = |𝒗
⃗ ×𝒘
⃗⃗⃗ |

𝑺𝒑𝒈 |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ | 𝐬𝐢𝐧 𝜶 |𝒗
⃗ ×𝒘⃗⃗⃗ |
𝑺𝒕𝒈 = = =
𝟐 𝟐 𝟐
21*
𝑢⃗ = (1,0,2) 𝑣 = (−1,1,1) |𝑤 ⃗⃗⃗⃗⃗7 | = 7 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤7 ⊥ (𝑢 ⃗ ∧ 𝑣)
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
𝑢⃗ × 𝑣 = | 1 0 2| = (−2, −3,1) ∝ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑤7
−1 1 1
𝑤
⃗⃗ 𝑤
⃗⃗
|𝑤
⃗⃗⃗⃗1 | = | | = 1 ⇒ |𝑤⃗⃗⃗⃗⃗7 | = 7 = 7|𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 | = 7 | |
|𝑤
⃗⃗ | |𝑤
⃗⃗ |
(−2, −3,1) √14 3√14 √14 2 9 1
|𝑤
⃗⃗⃗⃗1 | = | | = |(− ,− , )| = √ + +
√4 + 9 + 1 7 14 14 7 14 14

2 9 1 2 9 1 63 7
|𝑤 ⃗⃗⃗⃗1 | = 7√ +
⃗⃗⃗⃗⃗7 | = 7|𝑤 + = √49 ( + + ) = √14 + +
7 14 14 7 14 14 2 2
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑢
⃗ ×𝑣
63 7 √126 √14
⃗⃗⃗⃗⃗7 | = |(−√14, −√
|𝑤 , √ )| ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤7 = (−√14, − , )
2 2 2 2
𝒏·𝒗⃗
⃗ , 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒒𝒖𝒆 |𝒗
𝑬𝒏 𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍, 𝒅𝒂𝒅𝒐 𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝒏 | = 𝒏: ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒏 = 𝒏 · ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 =
|𝒗
⃗|

12
VECTORES

22*
𝑣 = (1,3,0) 𝑤 ⃗⃗ = (2,1,1)
𝑣·𝑤 ⃗⃗ 5
𝑆𝑝𝑔 = |𝑣 × 𝑤
⃗⃗ | = |𝑣 ||𝑤
⃗⃗ | sin 𝛼 = |𝑣 ||𝑤
⃗⃗ | sin (arccos ) = 2√15 sin(arccos ) = √35𝑢2
|𝑣 ||𝑤
⃗⃗ | 2√15
23*
𝑣 = (1,3,0) 𝑤
⃗⃗ = (2,1,1) 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑆 △
𝑣⃗ 𝑤
⃗⃗ (𝑣⃗ −𝑤
⃗⃗ )

⃗
𝑖 𝑗 𝑘
||1 3 0||
𝑆𝑝𝑔𝑣𝑤 |𝑣 × 𝑤
⃗⃗ | 2 1 1 |(3, −1, −5)| √35 2
𝑆△ = = = = = 𝑢
2 2 2 2 2
19
⃗⃗ = (1,3,0) 𝑡 = (2,1,1) |𝑣
𝑤 ⃗⃗⃗⃗1| = 1 ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 ⊥ (𝑤 ⃗⃗ ∧ 𝑡 )
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
⃗⃗ × 𝑡 = |1 3 0| = (3, −1, −5) ∝ ⃗⃗⃗⃗
𝑤 𝑣1
2 1 1
𝑤
⃗⃗ × 𝑡 (3, −1, −5) 3√35 √35 √35
𝑣1 =
⃗⃗⃗⃗ = =( ,− ,− )
⃗⃗ × 𝑡|
|𝑤 √35 35 35 7
20
𝑢⃗ = (−1,1,5) 𝑣 = (−2,1, −1)
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
a) 𝑢⃗ × 𝑣 = |−1 1 5 | = (−6, −11,1)
−2 1 −1
b) 𝑤⃗⃗ ⊥ (𝑢⃗ ∧ 𝑣 ) |𝑤
⃗⃗ | = 10
10
|𝑚(𝑢⃗ × 𝑣 )| = 10 ⇒ 𝑚(±√158) = 10 ⇔ 𝑚 = ±
√158
60 110 10 60 110 10
𝑤
⃗⃗ = (−
,− , )∨( , ,− )
√158 √158 √158 √158 √158 √158
c) 𝑆𝑝𝑔 ⃗ × 𝑣 | = √38 + 121 + 1 = √158𝑢2
= |𝑢
⃗ ×𝑣⃗ |
|𝑢 √158 2
d) 𝑆𝑡𝑔1 = = 𝑢
2 2
⃗ ×𝑣⃗ |
|𝑢 √158 2
e) 𝑆𝑡𝑔2 = 2 = 𝑢
2
En los apartados d y e, las áreas coinciden pues los lados |𝑢⃗| y |𝑣 | siempre están
presentes y el lado restante será una de las diagonales del paralelogramo (|𝑢 ⃗ |, |𝑣 |) que
dividen el área de este en dos partes iguales, es decir, el área de los dos triángulos
coincide.
⃗ ×𝑣⃗ |
|𝑢
∴ Sea la diagonal |𝑢⃗ + 𝑣 | o |𝑢
⃗ − 𝑣 |, el área del triángulo formado con |𝑢
⃗ | y |𝑣 | será . 2

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES

Sean 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ),𝑤
⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) y 𝑡 = (𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 ):
𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝒘𝟐 𝒘𝟑 𝒘𝟏 𝒘𝟑 𝒘𝟏 𝒘𝟐
⃗ ,𝒘 ⃗ · (𝒘
⃗⃗⃗ , 𝒕] = 𝒗 ⃗⃗⃗ × 𝒕) = 𝒗𝟏 | 𝒕 𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑 | = 𝐝𝐞𝐭(𝒗
⃗ ,𝒘
[𝒗
𝟐 𝒕𝟑 | − 𝒗𝟐 | 𝒕𝟏 𝒕𝟑 | + 𝒗𝟑 | 𝒕𝟏 𝒕𝟐 | = | ⃗⃗⃗ , 𝒕)
𝒕𝟏 𝒕𝟐 𝒕𝟑

Propiedades
• Al permutar dos vectores, el producto mixto cambia de signo.
⃗ ,𝒘
[𝒗 ⃗⃗⃗ , 𝒕] = −[𝒕, 𝒘 ⃗⃗⃗ , 𝒗⃗]
• Al multiplicar un vector por un real, el determinante queda multiplicado por él.
[𝒌𝒗 ⃗ ,𝒘 ⃗⃗⃗ , 𝒕] = 𝒌[𝒗 ⃗ ,𝒘 ⃗⃗⃗ , 𝒕]
• Si un vector es suma de otros dos, el producto es suma de dos productos.
⃗⃗ + 𝒗
[𝒖 ⃗ ,𝒘
⃗⃗⃗ , 𝒕] = [𝒖 ⃗⃗ , 𝒘
⃗⃗⃗ , 𝒕] + [𝒗 ⃗ ,𝒘
⃗⃗⃗ , 𝒕]

13
VECTORES

24*
𝑣 = (−2,1, −1) 𝑤⃗⃗ = (1,3,0) 𝑡 = (2,1,1)
−2 1 −1
[𝑣 , 𝑤
⃗⃗ , 𝑡 ] = | 1 3 0 | = −6 − 1 + 6 − 1 = −2
2 1 1

Interpretación geométrica
Llevados los vectores 𝑣 , 𝑤⃗⃗ y 𝑡 sobre un punto P, resulta el paralepípedo de aristas 𝑣 , 𝑤 ⃗⃗ y
𝑡.
𝜷 = 𝒂𝒏𝒈(𝒗⃗ ,𝒘
⃗⃗⃗ × 𝒕) ⇒ 𝒗⃗ · (𝒘
⃗⃗⃗ × 𝒕) = |𝒗⃗ ||𝒘 ⃗⃗⃗ × 𝒕| 𝐜𝐨𝐬 𝜷 = 𝒉|𝒘
⃗⃗⃗ × 𝒕| = 𝒉 · 𝑺𝒑𝒈 = 𝑽𝒑𝒑
⃗ ,𝒘
∴ |[𝒗 ⃗⃗⃗ , 𝒕]| = 𝑽𝒑𝒑
En valor absoluto, pues se puede obtener un resultado negativo y no existen los
volúmenes negativos.

𝑤
⃗⃗ × 𝑡
𝑣 𝛽 ℎ = cos 𝛽 |𝑣|
𝛽 𝑡 𝑆𝑝𝑔
P 𝑤
⃗⃗

Los vectores deben ser no coplanarios ya que, de lo contrario, el volumen sería nulo, es
decir, el determinante de orden tres cuenta con una dependencia lineal, lo que
causa que su rango sea menor a tres y su valor 0.
25*
𝑣 = (−2,1, −1) 𝑤 ⃗⃗ = (1,3,0) 𝑡 = (2,1,1)
−2 1 −1
[𝑣 , 𝑤⃗⃗ , 𝑡 ] = | 1 3 0 | = −6 − 1 + 6 − 1 = −2
2 1 1
⃗⃗ , 𝑡 ]| = |−2| = 2𝑢3
𝑉 = |[𝑣 , 𝑤
21
𝑣 = (−1,1,5) 𝑤 ⃗⃗ = (1,3,0) 𝑡 = (2,1,1)
−1 1 5
𝑉 = |[𝑣 , 𝑤 ⃗⃗ , 𝑡 ]| = || 1 3 0|| = |−3 + 5 − 30 − 1| = |−29| = 29𝑢3
2 1 1
22
𝑢⃗ = (−1,1, 𝑚) 𝑣 = (−1,1,1) 𝑤 ⃗⃗ = (−2,1, −1) 𝑢⃗ ∧𝑣∧𝑤 ⃗⃗ ∈ 𝛼
−1 1 𝑚
[𝑢⃗, 𝑣 , 𝑤
⃗⃗ ] = 0 ⇒ |−1 1 1 | = 0 ⇒ −1 − 𝑚 + 2𝑚 = 𝑚 − 1 = 0 ⇔ 𝑚 = 1 ⇒ 𝑢⃗ = (−1,1,1)
−2 1 −1
23
𝑡 ⊥ (𝑣 ∧ 𝑤 ⃗⃗ ) 𝑣 = (1,0, −1) 𝑤 ⃗⃗ = (1,3, −2) [𝑣 , 𝑤
⃗⃗ , 𝑡 ] = 12
𝑖 𝑗 𝑘 ⃗
𝑡 = 𝑘(𝑣 × 𝑡 ) = 𝑘 |1 0 −1| = 𝑘(3,1,3)
1 3 −2
1 0 −1 12
[𝑣 , 𝑤 ⃗⃗ , 𝑡 ] = 𝑘 |1 3 −2| = 𝑘(9 − 1 + 9 + 2) = 19𝑘 = 12 ⇔ 𝑘 =
19
3 1 3
36 12 36
𝑡=( , , )
19 19 19
24
𝑢⃗ = (−𝑚, 0,0) 𝑣 = (0, −𝑚, 0) 𝑤 ⃗⃗ = (0,0, −𝑚) 𝑉 = 8𝑢3 ⇒ |[𝑢⃗, 𝑣 , 𝑤 ⃗⃗ ]| = 8
−𝑚 0 0 (−𝑚)3 = 8 ⇔ 𝑚 = −2
|[𝑢⃗, 𝑣 , 𝑤⃗⃗ ]| = || 0 −𝑚 0 || = |(−𝑚)3 | = 8 ⇒ {
(−𝑚)3 = −8 ⇔ 𝑚 = 2
0 0 −𝑚
{𝑢⃗, 𝑣 , 𝑤 ⃗⃗ } = {(−2,0,0), (0, −2,0), (0,0, −2)} ∨ {(2,0,0), (0,2,0), (0,0,2)}

14