UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO

CARRERA DE INGENIRÍA AUTOTRONICA

DIPLOMADO
AUTOTRÓNICA

TRABAJO FINAL
SEGUNDO MÓDULO

Apellidos y Nombre: Michel Bellott

Alberto Manuel.

EL ALTO – BOLIVIA
 TRABAJO FINAL
SEGUNDO MODULO
DE: Alberto Manuel Michel Bellott

A: ING. RODRIGO GUTIERREZ RIVEROS

DOCENTE
REF: PRESENTA TRABAJO FINAL DE MÓDULO
FECHA: 10/06/2023

Resumen narrativo del módulo

Definición de inteligencia artificial

La inteligencia artificial es la habilidad de una máquina de presentar las mismas capacidades
que los seres humanos, como el razonamiento, el aprendizaje, la creatividad y la capacidad
de planear. En el campo automotriz llegamos a estudiar los automóviles con autonomía propia
sin ser necesario un conductor.

La electrónica Digital
La electrónica digital es una parte de la electrónica que se encarga de sistemas electrónicos
en los cuales la información está codificada en dos únicos estados.
A dichos estados se les puede llamar "verdadero" o "falso", o más comúnmente 1 y 0,
refiriéndose a que en un circuito electrónico digital hay dos niveles de tensión.
Electrónicamente se les asigna a cada uno un voltaje o rango de voltaje determinado, a los
que se les denomina niveles lógicos, típicos en toda señal digital. Por lo regular los valores de
voltaje en circuitos electrónicos pueden ir desde 1.5, 3, 5, 9 y 18 voltios dependiendo de la
aplicación, por ejemplo, en una radio de transistores convencional las tensiones de voltaje son
por lo regular de 5 y 12 voltios al igual que se utiliza en los discos duros IDE de computadora.

Definición de BIT
Bit es el acrónimo de Binary digit. (dígito binario). Un bit es un dígito del sistema de
numeración binario. Mientras que en el sistema de numeración decimal se usan diez dígitos,
en el binario se usan sólo dos dígitos, el 0 y el 1. El bit es la unidad mínima de información
empleada en informática, en cualquier dispositivo digital, o en la teoría de la información. Con
él, podemos representar dos valores cuales quiera, como verdadero o falso, abierto o cerrado,
blanco o negro, norte o sur, masculino o femenino, rojo o azul, etc. Basta con asignar uno de
esos valores al estado de "apagado" (0), y el otro al estado de "encendido" (1).

Definición de Número Binario

El sistema binario, en matemáticas e informática, es un sistema de numeración en el que los
números se representan utilizando solamente las cifras cero y uno (0 y 1). Es el que se utiliza
en las computadoras, debido a que trabajan internamente con dos niveles de voltaje, por lo
que su sistema de numeración natural es el sistema binario (encendido 1, apagado 0).
Definición código ASII
ASCII (acrónimo inglés de American Standard Code for Information Interchange — Código
Estadounidense Estándar para el Intercambio de Información), pronunciado generalmente [áski], es un
código de caracteres basado en el alfabeto latino tal como se usa en inglés moderno y en otras
lenguas occidentales. Fue creado en 1963 por el Comité Estadounidense de Estándares (ASA,
conocido desde 1969 como el Instituto Estadounidense de Estándares Nacionales, o ANSI). Más
tarde, en 1967, se incluyeron las minúsculas, y se redefinieron algunos códigos de control para formar
el código conocido como US-ASCII. El código ASCII utiliza 7 bits para representar los caracteres,
aunque al principio empleaba un bit adicional (bit de paridad) que se usaba para detectar errores en la
transmisión.

Definición de las memorias EEPROM

EEPROM ó E²PROM son las siglas de Electrically-Erasable Programmable Read-Only
Memory (ROM programable y borrable eléctricamente). Es un tipo de memoria ROM que
puede ser programado, borrado y reprogramado eléctricamente, a diferencia de la EPROM
que ha de borrarse mediante un aparato que emite rayos ultravioletas. Son memorias no
volátiles. Las celdas de memoria de una EEPROM están constituidas por un transistor MOS,
que tiene una compuerta flotante (estructura SAMOS), su estado normal esta cortado y la
salida proporciona un 1 lógico. Aunque una EEPROM puede ser leída un número ilimitado de
veces, sólo puede ser borrada y reprogramada entre 100.000 y un millón de veces. Estos
dispositivos suelen comunicarse mediante protocolos como I²C, SPI y Microwire. En otras
ocasiones, se integra dentro de chips como microcontroladores y DSPs para lograr una mayor
rapidez. La memoria flash es una forma avanzada de EEPROM creada por el Dr. Fujio
Masuoka mientras trabajaba para Toshiba en 1984 y fue presentada en la Reunión de
Aparatos Electrónicos de la IEEE de 1984. Intel vio el potencial de la invención y en 1988
lanzó el primer chip comercial de tipo NOR.

Familias de EEPROM
Las EEPROM se clasifican principalmente en tres grandes familias, diferenciadas por su
protocolo de comunicaciones (en otras palabras por su forma de comunicación), a la ves
dentro de cada familia se clasifican por su capacidad de almacenamiento de información (por
el espacio que ofrecen para almacenar datos).

NOMENCLATURA - ALMACENAMIENTO
24C01=128 bits
24C02=256 bits
24C04=512 bits
24C08=1 kbit
24C16=2 Kbit
24CXX

Es un bus de comunicaciones en serie. Su nombre viene de Inter-Integrated Circuit (Circuitos

Inter-Integrados). su diseñador es Philips. La velocidad es de 100Kbits por segundo en el
modo estándar, aunque también permite velocidades de 3.4 Mbit/s. Es un bus muy usado en
la industria, principalmente para comunicar microntroladores y sus periféricos en sistemas
integrados (Embedded Systems) y generalizando más para comunicar circuitos integrados
entre si que normalmente residen en un mismo circuito impreso. La principal característica de
I²C es que utiliza dos líneas para transmitir la información: una para los datos y por otra la
señal de reloj. También es necesaria una tercera línea, pero esta sólo es la referencia (masa).
Como suelen comunicarse circuitos en una misma placa que comparten una misma masa
esta tercera línea no suele ser necesaria.
Las líneas se llaman:
• SDA: datos
• SCL: reloj
• GND: tierra
Los dispositivos conectados al bus I²C tienen una dirección única para cada uno. También
pueden ser maestros o esclavos. El dispositivo maestro inicia la transferencia de datos y
además genera la señal de reloj, pero no es necesario que el maestro sea siempre el mismo
dispositivo, esta característica se la pueden ir pasando los dispositivos que tengan esa
capacidad. Esta característica hace que al bus I²C se le denomine bus multimaestro.
Las transacciones en el bus I2C tienen este formato: | start | A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 | R/W |
ACK | ... DATA ... | ACK | stop | idle |.

S.P.I. (Serial Periheral Inteface)

El Bus SPI (del inglés Serial Peripheral Interface) es un estándar de comunicaciones, usado
principalmente para la transferencia de información entre circuitos integrados en equipos
electrónicos. El bus de interfaz de periféricos serie o bus SPI es un estándar para controlar
casi cualquier electrónica digital que acepte un flujo de bits serie regulado por un reloj. Incluye
una línea de reloj, dato entrante, dato saliente y un pin de chip select, que conecta o
desconecta la operación del dispositivo con el que uno desea comunicarse. De esta forma,
este estándar permite multiplexar las líneas de reloj.
NOMENCLATURA – ALMACENAMIENTO
25C010=128 bits
25C020=256 bits
25C040=512 bits
25C080=1 kbit
25C128=16 kbit
25CXXX
Microwire
Diseñado por National Semiconductor, es un modo de conexionado tipo serie que consta de
tres puertos que se comunican de forma síncrona (es decir, los datos se reciben y se envían
sincronizados con una señal de reloj) y es bidireccional (envío y recepción). Su uso es la
conexión entre microchips, periféricos, memorias EEPROM u otro tipo de circuitos integrados
que requieran una intercomunicación digital. "Microwire" es una forma de conectar
dispositivos entre sí, esta forma de conectarlos consiste en 3 cables, una señal de entrada
otra de salida y una señal de reloj para sincronizar las dos anteriores. La estructura, consta de
tres señales.
SI (Entrada de serie o serial input).
SO (Salida de serie o serial output).
SK (Señal de reloj, serial clock o CLK).
SI y SO transportan paquetes de datos de 8 bits sincronizados por su señal de reloj, SK.

Clasificación de la familia Microwire por su capacidad de almacenamiento en:

 NOMENCLATURA – ALMACENAMIENTO
93C06 = 256 bit.
93C46 = 1 Kbit.
93C56 = 2 Kbit.
93C66 = 4 Kbit
93C76 = 8 Kbit

Lectura de memorias EEPROM I.I.C , SPI, Microwire

Es el hardware utilizado en el procedimiento de lectura para la lectura de la EEPROM, se
utiliza un equipo que comercialmente se lo denomina “programador universal”, el cual tiene la
capacidad de leer y también poder grabar información de un determinado conjunto de
componentes electrónicos programables como ser PIC, I2C, eeprom microwire, SRAM,
DRAM, etc, existen comercial mente estos equipos para uso profesional que en nuestro medio
el mas económico tiene un valor de aproximadamente Bs.- 2500.

Programador universal UPA

Descripción del software a ser utilizado
El software que se utiliza para hacer la lectura y grabado de información en las memorias
EEPROM’S, trabaja con computadoras que cuenten con requerimientos mínimos de sistema,
Pentium 4, 256 RAM, 20 GB, Windows XP. Hoy en día existen varios desarrolladores de
software libres que proporcionan el software de manera gratuita como ser Ponyprog y ICprog.
La comunicación (envío y recepción de datos) con el hardware (Programador Universal) se lo
realiza por uno de los siguientes puertos de comunicación de la computadora, dependiendo
del tipo de puerto que utiliza el Programador Universal que se este utilizando.

Db9 COM1 puerto serial a USB Db25 LPT1 puerto paralelo a USB

Lectura de EEPROM’S
Una vez realizada la instalación del software, hardware y verificado de del correcto
funcionamiento podemos comenzar a leer las EEPROMS de los Dash Board teniendo la
seguridad, de que la lectura se la hará de manera correcta y sin ocasionar perdidas de la
información contenida en las EEPROM. Las EEPROM’S utilizadas en el area automotriz,
vienen empaquetadas de 2 formas SMD o SOIC pines 8 y DIP pines 8 dependiendo el
fabricante y la aplicación en la placa lógica.
El patillaje en las EEPROM’S es muy importante puesto que cada una de las patas cumple
una función específica, por tanto una mala identificación por parte del técnico puede ocasionar
la perdida de información y hasta la destrucción de la EEPROMS.

DIP 8 SOIC 8

En la memoria EEPROM donde esta impresa la información de su identificación, también

existe una impresión de un punto, el cual nos ayuda a identificar el patillaje de la EEPROM, de
la siguiente forma: El punto impreso nos indica la posición de la pata numero “1”. A partir de
pata 1 se empieza a enumerar las demás.

Compatibilidad de EEPROM’S
Los distintos fabricantes de EEPRONS pueden denominar a sus productos como ellos
consideren adecuado por ejemplo: El fabricante de semiconductores ATMEL denomina a su
producto una EEPRON como: AM93C46 El fabricante ST Thompson lo denomina al mismo
como: ST 93C46 De aquí podemos ver clara mente la diferencia y afirmar que las dos
EEPROMS son iguales y tanto en el patillaje como en su funcionamiento.

Enmascarado de EEPROM
Los fabricantes de las EEPROMS han optado en algunos casos ocultar la identidad de sus
productos imprimiendo en lugar de la identificación de la EEPRON, una serie de códigos, pero
esto es solucionado recurriendo ala tabla d mascaras Por ejemplo:

S-29130 = S130 = 93c46

S-29131 = S131 = 93c46-Rotate
S-29220 = S220 = 93c56
S-29221 = S221 = 93c56-Rotate
S-29230 = S230 = 93c56
S-29231 = S231 = 93c56-Rotate
S-29330 = S330 = 93C66
S-29430 = S430 = 93C76
S-29530 = S530 = 93C86
S-29630 = S630 = 4096Bytes

Con el propósito de evitar los robos de automóviles los fabricantes de vehículos han equipado
sus unidades con sistemas antirrobo denominados inmovilizadores vehiculares.

- Modulo Inmovilizador.
- Modulo antena.
- Modulo control del motor ECU.

SISTEMA RFID (Identificación por radio frecuencia)

RFID (Radio Frequency Identification), es una tecnología de identificación automática similar,
en cuanto a su aplicación, a la tecnología de código de barras. La diferencia es que RFID
utiliza una señal de radiofrecuencia en lugar de una señal óptica, además la identificación se
la realiza a distancia, no siendo necesario el contacto entre componentes para su
identificación.
COMPONENTES DE UN SISTEMA RFID
Un sistema RFID incluye los siguientes componentes:
· Transponder, que contiene un código identificativo, está ubicado al interior de llave del
vehículo y en caso de que el sistema sea de proximidad en el transmisor.
· Antena, usada para recibir el código de identificación de la llave que contiene el
Transponder ó Transmisor, está ubicada en la chapa del vehículo y en sistemas de
proximidad en las puertas y paneles al interior del vehículo.
· Módulo electrónico Inmovilizador, es el que contiene el registro del código del
Transponder programado en el vehículo.
La ECM
es comparable con una Computadora de escritorio al igual que una computadora de escritorio
la ECM. Tiene entradas de información (sensores), salidas de información (actuadores) y una
unidad de proceso de la información (CPU). Y comparte información a través de la red de
comunicaciones CAN.

Red de comunicación CAN

Diagnóstico del sistema de control del motor OBD-II, SAE1979.

Historia OBD-I SAE J1979, En 1996 la comisión de recursos del aire del Estado de California
y la Agencia de Protección del medio ambiente, trabajaron en la mejora de la norma OBD-I
para ello aplicaron un Código de Falla requerido el componente ó sistema asociado con la
falla. A partir del año 1996 los vehículos fabricados y comercializados en los E.U.A. cumplen
la norma OBD-II. * La norma OBD-II establece especificaciones y estandarizaciones en la
industria. * El sistema OBD-II controla todos los sistemas de control de emisiones y
componentes que pudieran afectar la valorativamente de la emisión de los gases de escape. •
El sistema OBD-II obliga a los fabricantes la utilización de un conector estándar de
diagnostico SAE J1962 para la conexión con el sistema.
• Ordena un código de falla, uniforme y de carácter general para la identificación de un
sistema o componente asociado con la falla:
- P0XXX Nomenclatura código de falla Motor y Transmisión.
- C0XXX Nomenclatura código de falla en el Chasis (ABS, VSC).
- B0XXX Nomenclatura código de falla en el Cuerpo (BCM. Imo).
- U0XXX Red de comunicación, perdida de comunicación (CAN-bus).

El estándar de diagnostico OBD-II utiliza 10 modos de diagnóstico.

Modo 1-HEX01: PID´S (Identificador de parámetros).
Modo 2-HEX02: Imagen congelada, cuando una falla es detectada por la ECM.
Modo 3-HEX03: Muestra los códigos de falla: P0XXX, COXXX, BOXXX, UOXXX.
Modo 4-HEX04: Borra los códigos de falla almacenados.
Modo 5-HEX05: Ejecuta autodiagnóstico del sensor oxigeno.
Modo 6-HEX06: Proporciona los resultados Modo5.
Modo 7-HEX07: Proporciona códigos de falla no confirmados.
Modo 8-HEX08: Autodiagnóstico de otros sistemas.
Modo 9-HEX09: Proporciona el numero de VIN.
Modo10-HEX A: Muestra los códigos de falla permanentes.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES OBD-II

• Los protocolos de comunicaciones han mejorado con el transcurso de los años, pero todos
deben cumplir el estándar OBD-II en sus 10 modos.
* ISO 9141, 1996-1999, comunicación asincrónica 10.4 [kbit/s], máximo largo 260 [bytes], la
transmisión de datos se la hace por las líneas L PIN 7 y K PIN 15 .
* ISO 14230, 2003, comunicación asincrónica 10,4 [kbit/s], la transmisión de datos se la hace
por las líneas L PIN 7 y K PIN 15 .
* CAN (controller area network), 2003- 2016 comunicación multicast (multidifusión):
a) CAN alta velocidad ISO 11898-2, 1 [mbit/s], líneas CAN-H PIN 6 CAN-L PIN14.
b) CAN baja velocidad ISO 11898-3, 126[kbit/s], líneas CAN-H PIN 6 CAN-L PIN14.

• Todos los distintos protocolos de comunicaciones (formas de dialogo con la ECM) cumplen
estándares comunes internacionales, bien definidos y establecidos, en sistemas de
transmisión serial de datos para dispositivos.
• Todos están basados en la red de comunicaciones tipo O.S.I. (open system interconnection)
este tipo de red de comunicaciones se encuentra estandarizada en la norma ISO 7498.

a) Memoria del Microcontrolador.

En los Microcontroladores la memoria de instrucciones y datos está integrada en el propio
chip. Una parte debe ser no volátil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de
instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de memoria será tipo RAM, volátil, y
se destina a guardar las variables y los datos. Hay dos peculiaridades que diferencian a
los Microcontroladores de los computadores personales:
b) Memoria ROM con máscara.
Es una memoria no volátil de sólo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricación
del chip. El elevado coste del diseño de la máscara sólo hace aconsejable el empleo de
los Microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan cantidades
superiores a varios miles de unidades.
c) Memoria OTP.
El Microcontrolador contiene una memoria no volátil de sólo lectura "programable una sola
vez" por el usuario. OTP (One Time Programmable). La versión OTP es recomendable
 cuando es muy corto el ciclo de diseño del producto, o bien, en la construcción de
prototipos y series muy pequeñas. Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se
suele usar la encriptación mediante fusibles para proteger el código contenido.

Reprogramación de módulos J-2534

La unidad de control del motor cuenta con una memoria tipo EEPROM donde se aloja el
mapa de control del motor, este mapa de control es instalado en la unidad de control ya
que el EEPROM del PCM está en blanco.
La reprogramación es un procedimiento en el cual se instala o actualiza el software de
calibración de una unidad de control.
En muchos casos de los vehículos actuales el reflash o reprogramación es el único medio
para corregir:
 Errores de ingeniería OEM.
 Bajo rendimiento.
 Problemas con la lampara check engine.
 Falla prematura de componentes.
 Problemas relacionados con las emisiones.
 Problemas de conductibilidad.
 Etc…

El J3524 es un estándar de interfaz diseñado por SAE y el mandato de los EE.UU EPA para
la reprogramación de la ECU del vehículo. Su principal objetivo es crear una API (application
programming interface), que seria usado por todos los fabricantes de vehículos para facilitar el
mercado de postventa y tenga l capacidad de reprogramar la ECU sin una herramienta
exclusiva del fabricante.

J2534-1, J2534-2
Hay 2 partes en el SAE J2534 (-1 y -2)

SAE J2534 -1 define las características de un dispositivo que realiza reprogramación de ECU
´S de centralistas de emisión y puede aplicarse también a las ECU´s de no emisión.
SAE J2534 -2 define las características opcionales para un dispositivo que realiza
reprogramación de ECU´S de no emisiones. También hay una manera para que un OEM
pueda reprogramar todos los ECU´S en los vehículos.

RECOMENDACIONES PARA LA REPROGRAMACIÓN

• Tensión de la batería mayor a 12 [v].
• Velocidad internet 10 [Mbps].
• Apagar luces, calefacción, etc.
• Esperar hasta que el procedimiento se complete.
Programación de llaves con chip

Con el propósito de impedir el robo de vehículos, los fabricantes de vehículos han equipado
sus unidades con sistemas antirrobo, denominados inmovilizadores vehiculares.

El Sistema RFID
RFID (Radio Frequency Identification), es una tecnología de identificación automática, RFID
utiliza una señal de radiofrecuencia en lugar de una señal óptica, además la identificación se
la realiza a distancia, no siendo necesario el contacto entre componentes para su
identificación. Por ejemplo, el sistema B-Sisa en Bolivia.

Sistema de seguridad vehicular RFID:

- Transponder (chip).
- Módulo Antena RFID, 125-134,2 [kHz].
- Módulo Inmovilizador Vehicular (ECU Inmo).
- Módulo control del motor ECU (ECU Motor).
Trasnponder. -
Es el encargado de almacenar el código de identificación, estos se clasifican por:
La forma de alimentación de energía.
La empresa que los fabrica.
Su capacidad de almacenamiento de datos.
Tecnología de encriptamiento de datos.
Antena Sistema RFID. -
Cada sistema RFID tiene una antena para transmitir y recibir las señales de radio frecuencia, esta se
encuentra integrada al módulo demodulador y transceptor de la señal.
El encendido del sistema Inmovilizador vehicular ocurre, cuando se inserta en el conmutador de
encendido:
- Una llave sin Transponder.
- Una llave con Transponder, NO programada, NO registrada, en el Módulo Inmovilizador vehicular.
- Ocurre una falla en el sistema inmovilizador, antena defectuosa o sin energía, Módulo Inmovilizador
sin energía o cableado defectuoso.
Módulo Electrónico Inmovilizador Vehicular. –
Cumple con la función de controlar las siguientes funciones:
Recibe el código de identificación del transponder que manda la antena RFID.
Realiza la contrastación entre el código de identificación recibido y código de
identificación guardado en su memoria operativa.
Autoriza o impide a la ECU del motor el encendido del motor.

Tipos de microcontroladores en módulos inmovilizadores vehiculares, motorolla,

infineon, Texas insturments.

Los módulos inmovilizadores vehiculares cuentan con microcontroladores para almacenar el

código de identificación del transponder. Un microcontrolador es un circuito integrado que
incluyen en su interior 3 unidades funcionales de una computadora
Unidad central de procesamiento.
Memoria.
Unidades de E/S (entrada/salida).
Memoria del microcontrolador
La memoria de instrucciones y datos esta integrada en el propio chip. Una parte debe ser no
volátil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la
aplicación.
Otra parte de la memoria será la RAM, volátil, y se destina a guardar las variables y los datos.

Memoria ROM con mascara

Es una memoria no volátil de solo lectura cuyo contenido se graba en la fabricación del chip,
el elevado costo de diseño de la mascara solo hace aconsejable el uso de los
microcontroladores con esta memoria cuando se precisan cantidades superiores a varios
miles de unidades.

Memoria OTP
Es una memoria no volátil de solo lectura y programable una sola vez por el usuario. OTP
(one time programmable).
Es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseño del producto o bien en la
construcción de prototipos y series muy pequeñas. Tanto en esta memoria como en la
EPROM, se suele usar la encriptación mediante fusibles para proteger el código contenido.

Tipos de transponder
Transponder Con Código Fijo 4c.
Este tipo de Transponder está construido en un encapsulado de cristal o cerámico, tiene
código fijo, es decir que su código de identificación nunca cambia, fue desarrollado por la
empresa Texas Instruments de los Estados Unidos de Norte América, en los años 90, es
usado por las marcas Ford y Toyota para modelos fabricados en los años 90.

Transponder Texas DST (Digital Signature Transponder) 4D

Los Transponder de Texas han tenido varias versiones a lo largo de los años comenzando con el
código fijo "4C" y han ido cambiando en:
- DST40, 40 [bit].
- DST80, 80 [bit].
- DST AES, Advanced encryption standard 128 [bit].

DST40 - 40{bit} es el primer transponder crypto de Texas instruments y se usó en una amplia variedad
de vehículos.
4D-60, Ford, Jeep, Dodge.
4D-61, Mitsubishi, Nissan.
4D-62, Subaru, Mitsubishi.
4D-63, Ford, Mazda.
4D-67, Toyota, Lexus, Scion.
DST80 – 80 {bit} es el transponder de 80 bit en reemplazo del DST-40, avance de Texas
instruments. Contiene muchos más datos disponibles que se traducen en un mayor nivel de
seguridad de este dispositivo.
4D-83, Ford, Mazda.
4D-72, Toyota, Lexus, Scion, chip G.
DST AES – 128 {bit} fue desarrollado para cumplir con los requisitos mas extremos de
seguridad, para el rendimiento se basa en la clave secreta de 128 bits con multiples métodos
de autenticación y niveles de seguridad.
DST-AES Toyota chip H.
Transponder NXP (PHILLIPS) HITAG2
NXP (Phillips) utiliza la codificación del Transponder HITAG2. El Transponder de base puede
configurarse para transmitir datos de una manera específica (codificación Biphase /
Manchester). También contiene una pequeña cantidad de datos definidos por el usuario, que
pueden utilizarse si se desea.

Generación de chips NXP

Algunos vehículos, que utilizan el Transponder ID46, PCF7936, tienen que ser configurados primero
(pre-codificado del Transponder), antes de su programación en el vehículo, si no es así, no se podrá
programar el Transponder en el vehículo.
Transponder base: ID46, PCF7936 (Contraseña / Manchester), se puede generar (pre codificar) en:
- ID46 Mitsubishi CDP (Crypto / Bifase).
- ID46 GM Circle Plus (Crypto / Manchester).
- ID46 Chevrolet CAN (Crypto / Manchester).
- ID46 Dodge, Jeep, (Crypto / Manchester).

No se necesita pre codificación.

- ID46, Nissan, Hyundai, Kia, NO necesita pre codificación.
- ID46, General Motors, Honda, Mitsubishi, Jeep, Dodge.

Programación De Llaves A Través Del Puerto OBD-II

Los fabricantes de vehículos automotores han diseñado sus Sistemas Inmovilizadores de forma tal
que puedan ser programados a través del puerto de comunicaciones OBD-2 (On Board Diagnostics 2),
con la utilización de la herramienta de diagnóstico desarrollada por la misma marca (herramienta
dealer) o Scanner Automotriz, también han colocado un código de acceso (Pin Code, Password), con
el objetivo de restringir el acceso a las funciones de programación del Módulo Inmovilizador vehicular,
este código de acceso (Pin Code) nos da acceso a las funciones de programación del Módulo
Inmovilizador vehicular.
Extracción de pin code o código de acceso sistema llave regular
El pin code es solicitado por el vehículo al momento de la programación del modulo inmovilizador, es
necesario cuando se va a grabar un nuevo código de identificación de un transponder, este pin code
da acceso a las funciones programación y esta presente dependiendo la marca del vehículo.
Existe una pagina web para el cálculo de código de acceso:
http://keytechtools.com/bcmcodes/index.php

DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO INMOVILIZADOR.

Este sistema impide que el motor encienda, cuando no se utiliza una llave registrada en el
inmovilizador:
- Mediante el corte de la señal de pulsación hacia los inyectores.
- Corte de la señal hacia las bobinas de encendido.
- En algunos vehículos la inhabilitación del motor de arranque.
- Camiones el corte de la bomba Diesel é inyectores en sistemas Common Rail.
SISTEMA SMART KEY (Tecla inteligente)
La tecla inteligente le permite al conductor mantener el llavero en el bolsillo cuando se abre, cierre y
arranque del vehículo. La clave se identifica a través de una de varias antenas en la carrocería del
coche y un generador de pulsos de radio en la carcasa de la llave. En función del sistema el vehículo
se desbloquea automáticamente, tan pronto como la manija de la puerta (o tapa del maletero) es
operado o después de un botón situado en el exterior los vehículos que se presiona. Los vehículos con
un sistema inteligente equipado clave están obligados a tener una copia de seguridad mecánica.

MÓDULO DE CONTROL DE CARROCERIA BCM

El BCM es un módulo, Body Control Module o módulo de control de carroceria, generalmente ese
modulo incluye la alarma, controla seguros, y muchas funciones como luces, limpia brisas, elementos
de seguridad y confort del auto inclusive hasta inmobilizador. Puede variar la configuración de este
conforme al fabricante, hay muchos vehículos que utilizan como traductor al BMC para comunicarse
con otros módulos, esto se refiere a que si el BMC presenta daños podemos tener problemas de fallo
de comunicación, activación o desactivación de módulos y funciones del vehículo que facilitan la
conducción y el confort de este.

El BCM es el módulo principal de la configuración central del vehículo. Control de energía La función
de control de energía está integrada en el BCM. El control de energía permite alimentar con tensión
los distintos módulos de forma eficaz según las condiciones existentes. Para ello se utilizan distintos
modos. Según el estado de funcionamiento del vehículo, se utilizan cuatro modos de conducción
distintos:
•Modo de producción.
•Modo de transporte.
•Modo normal.
•Modo de colisión.

El modo de producción está activo durante la producción del vehículo. En este modo se reduce la
alimentación de tensión desconectando varios relés. Cuando el vehículo sale de producción, se
desactiva el modo de producción y se activa el modo de transporte.
El modo de transporte está activado en el trayecto del punto de producción al Taller Autorizado. El
vehículo se puede conducir sin que esto afecte a la seguridad de conducción. Algunos módulos por
ejemplo: sistemas eléctricos (ej., sistema antirrobo, reloj y mando a distancia) se desactivan. De esta
forma queda garantizado que el nivel de carga de la batería sea suficiente cuando se entrega el
vehículo al cliente.
El modo de transporte debe ser desactivado en el Taller Autorizado. Para ello es necesario, con
encendido desconectado, pisar el freno cinco veces y pulsar el interruptor de las luces de emergencia
dos veces antes de que transcurran 10 segundos.

Al desactivar el modo de transporte, el BCM pasa automáticamente al modo normal.

El modo normal garantiza el funcionamiento completo de todos los sistemas eléctricos. El modo de
colisión se activa en cuanto el RCM (módulo de control del sistema de seguridad pasivo) registra una
colisión de fuerza suficiente. Con ello se llevan a cabo las siguientes funciones:
•El vehículo se desbloquea de forma centralizada si estaba bloqueado en el momento de la colisión.
•Las luces de emergencia se activan.
•La bomba de combustible se desactiva.
•El calefactor adicional de combustible.
Vehículos eléctricos en Bolivia

En todo el mundo se lucha contra la contaminación y el efecto invernadero para contrarrestar el

calentamiento global que provienen de la contaminación de los automóviles. En el año 1987 se logra el
primer acuerdo medioambiental de la ONU con el compromiso de eliminar los clorofluorocarbonos
(CFCs) causantes de la destrucción de la capa de ozono. Bolivia a través de la ley N°1998 del 22 de
julio de 1999 se aprueba el protocolo de Kioto, en la cumbre del clima (COP21) de parís en el 2015 se
hace un pacto sustituyente al protocolo Kioto que vencería el año 2020. El objetivo en el acuerdo de
parís fue mantener los niveles del calentamiento global por debajo de los 2°C con la intención de llegar
a 1.5°C, el acuerdo de parís establece medidas y normas para la reducción de las emisiones de gases
y realizar cada 5 años un estudio para evitar llegar a situaciones irreversibles del cambio climático. El
estado plurinacional de Bolivia es parte del acuerdo de parís, ratificado con la ley 835 del 17 de
septiembre de 2016 y asume un compromiso internacional de cumplir con las metas del acuerdo de
parís, que son:
1. Limitar el aumento de la temperatura media del planeta.
2. Mejorar la capacidad adaptativa, fortalecer la resiliencia y reducir la vulnerabilidad frente al cambio
climático.
3. Redirigir flujos de fondos para alinearlos a un desarrollo resiliente al clima de bajas emisiones.

Ingreso de vehículos eléctricos al parque automotor en Bolivia

En una entrevista, Quantum motor informó que hasta la fecha lograron comercializar 1200 unidades en
el mercado, entre autos, motos, triciclos y bicicletas en todo el país.

Bolivia reporta la importación de 1.100 vehículos eléctricos en 2021

“Estamos hablando de más de 100 vehículos eléctricos que han entrado y también motocicletas, son
casi aproximadamente un número de 1.000 motocicletas que han sido importadas”, informó este
miércoles el viceministro de Electricidad y Energías Alternativas, José María Romay.
Hasta el año 2030, se proyecta que en el territorio boliviano al menos el 20% del parque automotor en
el transporte público sea vehículos eléctricos.
Resaltó que Bolivia no sólo importó, sino también produjo autos y motocicletas eléctricos. Una de las
empresas dedicadas al ensamblado de carros ecológicos es la industria Quantum Motors, instalada en
el departamento de Cochabamba.

En julio de 2021, Quantum Motors informó a la ABI, que hasta esa fecha esta compañía comercializó
alrededor de 600 unidades, entre autos, motos, trimotos y bicicletas eléctricas a padres de familia,
universitarios, académicos y, principalmente, a emprendedores de micros, pequeñas, medianas y
grandes empresas de rubros como manufacturas y alimentos.
El Gobierno nacional promulgó el Decreto Supremo Nº 4539, en julio del año pasado, para apoyar el
desarrollo de la electromovilidad en el país a través de incentivos tributarios y financieros.
En ese marco, la estatal ENDE Corporación ya instaló 11 electrolineras en La Paz, El Alto,
Cochabamba, Santa Cruz y Oruro que recargarán de manera gratuita durante un año, según el
viceministro.
MÓDULO DE CONTROL DE ENERGÍA DEL VEHÍCULO IPDM (Intelligent Power Distribution
Module)
es un acrónimo de Nissan / Infiniti. El IPDM E / R (módulo de distribución inteligente de energía)
integra la caja de relés y el bloque de fusibles que se encuentra ubicado en el compartimiento del
motor. Controla relés integrados a través del circuito de control IPDM E / R. El circuito de control
integrado IPDM E / R realiza la operación ON-OFF de relés, control de comunicación CAN, recepción
de señal del interruptor de presión de aceite, etc., también controla la operación de cada componente
eléctrico a través de líneas de comunicación BCM y CAN.

Este sistema se encarga de distribuir la corriente en los componentes de la carrocería.

Componentes que controla el IPDM:
• Faros
• Limpiaparabrisas
• Desempeñador trasero
• Control del compresor de aire acondicionado Mejor control de la temperatura del motor.
Con este sistema se ha eliminado la válvula EGR y se logra reducir los NOX.

CONTROL DE VENTILADOR DE REFRIGERACIÓN IPDM E / R

Emite la señal de servicio de pulso (señal PWM) al módulo de control del ventilador de enfriamiento de
acuerdo con el estado de la señal de solicitud de velocidad del ventilador de enfriamiento recibida del
ECM a través de la comunicación CAN.

CONTROL DE ALTERNADOR IPDM E / R

Emite la señal de comando de generación de energía (señal PWM) al alternador de acuerdo con el
estado de la señal de valor de comando de generación de energía recibida del ECM a través de la
comunicación CAN.

Descripción del sistema IPDM

Activa el circuito de control interno para realizar el control de encendido y apagado del relé de acuerdo
con las señales de entrada de varios sensores y las señales de solicitud recibidas de las unidades de
control a través de la comunicación del CAN. Para evitar daños en las piezas, los relés integrados
IPDM, no se pueden quitar.
Descripción del diagnóstico Prueba auto activa
En la prueba automática activa, el ipdm e / r envía una señal de unidad a los siguientes sistemas para
verificar su funcionamiento.
• Limpiaparabrisas delantero (LO, HI).
• Lámpara de estacionamiento.
• Lámpara de matrícula.
• Lámpara de cola.
• Luz antiniebla delantera (si está equipada).
• Linterna frontal (lo, hola).
• Compresor de aire acondicionado (embrague magnético) (si está equipado).
• Ventilador.

Ejemplo de IPDM Nissan 350 Z