Momento de inercia

la inercia es la capacidad que tiene la materia de conservar su estado de

reposo o de movimiento, mientras no exista una fuerza que actúe sobre
ella. De esta capacidad habla la Primera Ley de Newton
Momento: intensidad de las fuerzas con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido

M = F. d. Sen a

Momento de inercia: la medida de la inercia de rotación de un cuerpo que gira alrededor de un

eje.
2
I =∑m .r
ecuación para momento de inercia - Bing images

momento de inercia de la distribuvion de masas puntuales

para una distribución de masas puntuales el momento de inercia esta dada por:

2
I =∑ x i mi

Donde X es la distancia de las partículas y m es la masa de las partículas

Momento de inercia de una distribución continua de masa

Para una distribución continua de masa, la formula a usar es:
2
I = ∫ x ⅆm

Donde dm es el elemento de masa situado a una distancia x del eje de

rotación

Momento de inercia de una varilla

Sean una varilla de masa m y longitud de l con respecto de un eje
perpendicular a la varilla que pasa por el centro de nada y la masa dm del
elemento de longitud de la varilla dm del elemento de longitud de la varilla
comprendido entre x y x + dx.
1
2
M 2 1
I =∫
2
x ⅆx = M L
−1 L 12
2
momento de inercia en una varilla - Bing images

Momento de inercia de un cilindro hueco

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dada por:
1
I = M ( R21+ R 22 )
2

Donde M es la masa del cilindro hueco, R1 es el radio interior del cilindro y

R2 es el radio exterior del cilindro

Momento de inercia de un disco

Teóricamente, el momento de inercia de un disco solido de densidad
uniforme viene dada por:
1 2
I= M R
2

Donde M es la masa del disco y R el radio del disco.

Para hallar experimentalmente la inercia rotacional i, aplicamos un torque y
medimos la aceleración angular resultante siendo: τ =la, eso quiere decir:
τ 2
I = kg ∕ m
a

Donde a es la aceleración angular y τ el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de
rotación del objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, 0:
Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se
aplica la fuerza (“el brazo de la fuerza”), y F es la fuerza aplicada. El valor de r
X F es rF sin θ donde θ es el angulo entre r y la dirección de f, la fuerza
aplicada. El torque es máximo cuando r y F son perpendiculares entre si.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensión T en una cuerda atada a una
parte del sistema rotacional. La gravedad actúa sobre una masa m atada a
la cuerda. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (tensión). Por lo tanto, el torque es:
τ =rT , aplicando la segunda ley de newton para la masa colgante m
obtenemos:
∑ F=T −mg=m (−a )

La tensión de la cuerda da
T =m ( g−a )
La aceleración lineal a de la masa colgante es la aceleración tangencial a,
del sistema de rotación. La aceleración angular esta relacionada con la
aceleración tangencial así:
aT
a=
r

Sustituyendo la ecuación (8) y la ecuación (9) en la ecuación 6

obtenemos:

( )
2
τ r m ( g−a ) g
I= = =mr 2 −1
a aT aT

La inercia rotacional del sistema i, se puede calcular de la aceleración

tangencial aT

Ejercicio resuelto
Hallar el momento de inercia de la barra respecto a un eje que
pasa por uno de sus extremos, como la mostrada en la figura 1
(abajo y a la derecha) y la figura 10.

Figura 10.
Momento de inercia de una barra homogénea alrededor de un eje que pasa por un extremo.
Fuente: F. Zapata.
Solución:
Ya tenemos el momento de inercia de la barra alrededor de un eje
que pasa por su centro geométrico. Puesto que la barra es
homogénea, su centro de masa se encuentra en dicho punto,
entonces este será nuestro ICM para aplicar el teorema de Steiner.

Si la longitud de la barra es L, el eje z está a una distancia D =

L/2, por lo tanto:

Iz = ICM  + MD2= (1/12)ML2+M(L/2)2=(1/3)ML2

Teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner, también conocido como teorema de los ejes
paralelos, permite evaluar el momento de inercia de un cuerpo extendido,
alrededor de un eje que sea paralelo a otro que pase por el centro de
masa del objeto.
Icm el comento de inercia del objeto respecto a un eje que pasa por un
centro de masas CM e Iz el momento de inercia respecto a ptrp eje
paralelo a este.
Conocida la distancia D que separa ambos ejes y la masa M del cuerpo en
cuestión, el momento de inercia respecto al eje incognito es:
2
I z =I Cm + M D

El momento de inercia indica cuan fácil es para un objeto de rotar

alrededor de cierto eje. Depende no solamente de la masa del cuerpo, sino
de como esta se distribuye. Por este motivo se lo conoce también como
inercia rotacional, siendo sus unidades en el sistema internacional kg. m2
El teorema muestra que el momento de inercia Iz siempre es
mayor que el momento de inercia ICM en una cantidad dada
por M.D2

-Ejercicio resuelto 1
La puerta rectangular de la figura 1 tiene una masa de 23 Kg, 1,30
de ancho y 2,10 m de alto. Determinar el momento de inercia de
la puerta respecto al eje que pasa por los goznes, suponiendo que
la puerta es delgada y uniforme.

Figura 3. Esquema para el

ejemplo resuelto 1. Fuente: modificado de Pixabay.

Solución
A partir de una tabla de momentos de inercia, para una placa
rectangular de masa M y dimensiones a y b, el momento de inercia
respecto al eje que pasa por su centro de masa es: ICM = (1/
12)M(a2 + b2).

Se supondrá una puerta homogénea (una aproximación, puesto

que la puerta de la figura probablemente no lo sea tanto). En tal
caso, el centro de masa pasa por su centro geométrico. En la
figura 3 se ha dibujado un eje que pasa por el centro de masas y
que además es paralelo al eje que pasa por los goznes.

ICM = (1/12) x 23 Kg x (1.302+2.102) m2 = 11.7 Kg.m2

Aplicando el teorema de Steiner para el eje de rotación verde:

I = ICM + MD2 = 11.7 Kg.m2 + 23 Kg x 0.652 m2 = 21.4 Kg.