1

Pauta Control Nº2 FI2001 Mecánica

Problema 1

Comenzamos estableciendo nuestro sistema de referencia, con origen en el centro la

Tierra. El eje y es solidario al movimiento inicial del cohete, mientras que el eje x une
el origen con el punto de impacto del cohete con el satélite.

Parte a

Las fuerzas que actúan sobre el cohete son dos: la fuerza de gravedad de la tierra y la
fuerza producida por el motor de la nave, con el fin que ésta se mueva con velocidad
constante; es decir, aceleración nula. Por tanto, esta fuerza está dada por:

GM mc
F⃗MOTOR = −F⃗GRAVEDAD = + r̂ (1)
R2

Luego, el trabajo realizado por esta fuerza es inverso al realizado por la fuerza de
gravedad, que a su vez es igual a la diferencia de energía potencial inicial y final:

R
vc

R mc x
M
ms

vs
2

GM ms
W (F⃗MOTOR ) = −W (F⃗GRAVEDAD ) = −(UINICIAL − UFINAL ) = U (Rŷ) = − (2)
R

Como el punto de partida del cohete es muy lejano a la Tierra, lo consideramos infinito.

Parte b

Se nos dice que el satélite y el cohete chocan elásticamente. Para conocer sus veloci-
dades justo después del choque, determinamos primero sus velocidades justo antes del
choque. Como el satélite se mueve con movimiento circunferencial uniforme (M.C.U.),
su aceleración –producto de la gravedad de la Tierra– es centrípeta:

√
GM ms mvs 2 GM
FG = ms ac ⇐⇒ = ⇐⇒ vs = (3)
R2 R R

√
GM
Y justo antes del choque, v⃗s = R ŷ.

Se nos dice también que el momentum del cohete es igual y opuesto en signo, por tanto,
la velocidad del cohete es:

√
ms GM
v⃗c = − ŷ (4)
mc R

La colisión entre ambos es elástica, conservándose el momentum y la energía cinética

del sistema compuesto:

1 1 1
mc v⃗c + ms v⃗s = mc v⃗c′ + ms v⃗s′ = 0,
⃗ mc vc 2 + ms vs 2 = f rac12mc vc′ 2 + ms vs′ 2 (5)
2 2 2
 3

Se trata de un sistema no lineal, aunque resoluble. En realidad la solución es trivial: se

verifica por simple inspección que la rapidez del cohete y del satélite –ambas dos– se
conservan: esto sucede en todo choque elástico entre dos cuerpos desde la perspectiva
del sistema inercial en que el momentum total es cero:
√ √
GM ms GM
vs′ ∣ = ∣⃗
∣⃗ vs ∣ = , vc′ ∣ = ∣⃗
∣⃗ vc ∣ = (6)
R mc R

Las ecuaciones no son suficientes para determinar las direcciones de las nuevas veloci-
dades; aunque sí sabemos que deben ser antiparalelas. Además se nos dice que, después
del choque, ambos cuerpos salen en direcciones perpendiculares a las que tenían antes
de chocar. Necesariamente, uno de los cuerpos se precipita a la Tierra, mientras que el
otro se aleja radialmente.

La rapidez mínima para escapar de la gravedad de la Tierra desde la misma distancia

√
es 2 GMR . No importa en qué sentido salga eyectado el satélite: caerá en la Tierra de

todos modos. En cuanto al cohete, es obvio que si sale disparado hacia la Tierra, se
estrellará. En caso contrario, puede escapar de la gravedad de la Tierra si vc ≥ vesc ; es
√
decir, si m s
mc ≥ 2.

Puntaje:

Punto base: 1.0 pto

Parte (a): 3.0 ptos

Parte (b): 3.0 ptos

Total: 7.0 ptos

 Pauta P2 C2 FI2001 Mecánica
Profesor: Claudio Romero
Auxiliar: Francisco Sepúlveda

,

a) Se coloca un S.R.I. en la pared A. La energía mecánica del sistema se calcula como

1 1 1
Emec = mẋ2 + k(x − lo )2 + k((3lo − x) − 2lo )2
2 2 2
1
Emec = mẋ2 + k(x − lo )2
2
por lo que el potencial efectivo es

Uef f (x) = k(x − lo )2

Dado que no hay fuerzas disipativas que trabajen, se tiene que la energia mecanica se conserva
y vale
1
Emec = Einicial = klo2
4
Luego, igualamos la energía mecánica con la energía potencial efectiva para encontrar los puntos
de retorno

Emec = Uef f (x)

3
x2 − 2lo x + lo2 = 0
4
de esta ecuación se obtienen los puntos de retorno (puntos extremos)

lo 3lo
x1 = , x2 =
2 2
b) Este problema lo separaremos en dos etapas: una etapa que inicialmente la partícula está a
3lo /2 y termina a una distancia δ1 de la pared A, y otra etapa que inicialmente la partícula parte
en δ1 y termina en δ2
1
Einicial = klo2
4

Ef inal = k(δ1 − lo )2
La única fuerza disipativa que realiza trabajo es el roce

1
 ˆ δ1
3
W = (µmgx̂) · (dxx̂) = µmg(δ1 − lo )
3lo /2 2
usamos el teorema del trabajo y la energía

∆E = W f no conserv.

1 3
k(δ1 − lo )2 − klo2 = µmg(δ1 − lo )
4 2
ordenando término a término
m 3 3 m
δ12 − (2lo + µg )δ1 + ( lo2 + µg lo ) = 0
k 4 2 k
cuya soluciones son
m m
(2lo + µg ) ± (lo − µg )
δ1 = k k
2
notemos que una solución es δ1 = 3lo /2 que no sirve, pues eso signicaría que la partícula jamás
se movió, por lo que la primera detención la hace a una distancia

lo m
δ1 = + µg
2 k
Ahora resolvemos la segunda etapa de igual manera
lo m m lo
Einicial = k( + µg − lo )2 = k(µg − )2
2 k k 2
Ef inal = k(δ2 − lo )2
ˆ δ2
lo m
W = (−µmgx̂) · (dxx̂) = −µmg(δ2 − − µg )
δ1 2 k
usamos teoréma del trabajo y la energía
m lo 2 lo m
k(δ2 − lo )2 − k(µg − ) = −µmg(δ2 − − µg )
k 2 2 k
ordenando cada término
m 1 m 3 m2
δ22 + (µg − 2lo )δ2 + ( µg lo + lo2 − 2µ2 g 2 2 ) = 0
k 2 k 4 k
cuya soluciones son
m m
2lo − µg ± (lo − µg )
δ2 = k k
2
notemos que la solución δ2 = lo /2 no sirve, pues eso signicaría que la partícula jamás se movió.
nalmente

3 m
δ2 = lo − 2µg
2 k

2
 1

Problema 2
El problema se trata de una partícula sometida a la influencia de una fuerza central.
Establecemos un sistema de referencia con origen en el centro de fuerzas. El plano xy
contiene la dinámica de la partícula (Sabemos que la dinámica de la partícula es plana,
debido a la conservación del momento angular).

Trabajamos con coordenadas polares planas:

r⃗ = rr̂, v⃗ = ṙr̂ + rφ̇φ̂, ⃗ = (r̈ − rφ̇2 )r̂ + (rφ̈ + 2ṙφ̇)φ̂

a (1)

En estas coordenadas, el potencial y la fuerza tienen la forma:

mk λmk
U =− , F⃗ = −∇U = − λ+1 r̂ (2)
rλ r

Donde λ > 0. Como la fuerza es central, el momento angular se conserva:

J0
J⃗ = r⃗ × p⃗ = mr2 φ̇ = J0 ẑ Ô⇒ φ̇ = (3)
mr2

La energía mecánica también se conserva:

mv 2 m 2 2 2 mk mṙ2 J0 2 mk mṙ2
E= + U = (ṙ + r φ̇ ) − λ = + − = + Uef f (r, J0 ) (4)
2 2 r 2 2mr2 rλ 2

Uef f es el potencial efectivo:

2
J0 2 mk dUef f J0 2 λmk dUef f J0 2 λ(λ + 1)mk
Uef f = − , = − 3 + λ+1 , = − (5)
2mr2 rλ dr mr r dr2 mr4 rλ+2
2

El radio de equilibrio req está dado por:

1
dUef f λm2 k λ−2
(req ) = 0 ⇐⇒ req = ( ) (6)
dr J0 2

Dado un movimiento circunferencial en torno al centro de fuerzas, la velocidad angular

está dada por:

J0 4 2
ωmcu = 2
= (J0 m)1+ λ−2 (kλ) λ−2 (7)
mreq

Esta dinámica es estable sólo si la segunda derivada del potencial efectivo es positiva:

2
dUef
(req ) = J0 2+ λ−2 m−(1+ λ−2 ) (kλ)− λ−2 (2 − λ)
f 8 8 4
(8)
dr2

Es estable si λ < 2 e inestable si λ > 2. Si λ = 2, es necesario hacer un análisis débilmente

no lineal (seguir expandiendo en Taylor) para determinar la estabilidad.

La frecuencia de pequeñas oscilaciones vale:

√
2
1 dUef f √
(req ) = (J0 m)1+ λ−2 (kλ)− λ−2 (2 − λ) 2 = 2 − λωmcu
4 2 1
ωpo = 2
(9)
m dr

Para que la trayectoria sea cerrada, la razón entre el tiempo empleado en concretar una
oscilación y el tiempo empleado en dar una vuelta, debe ser racional (En particular, si
son iguales, la trayectoria se cierra en una sola vuelta); es decir:

ωpo √
∈Q ⇐⇒ 2−λ∈Q (10)
ωmcu

Nótese que el único valor natural que puede satisfacer esto es λ = 1.

 3

Puntaje:

Punto base: 1.0 pto

Potencial efectivo: 1.0 pto

Radio de equilibrio: 1.0 pto

Velocidad angular en movimiento circular: 1.0 pto

Condición de estabilidad: 1.0 pto

Frecuencia de pequeñas oscilaciones: 1.0 pto

Condición de órbita cerrada: 1.0 pto

Total: 7.0 ptos