1

Pauta Control Nº2 FI2001 Mecánica

Problema 1

Comenzamos estableciendo nuestro sistema de referencia, con origen en el centro la

Tierra. El eje y es solidario al movimiento inicial del cohete, mientras que el eje x une
el origen con el punto de impacto del cohete con el satélite.

Parte a

Las fuerzas que actúan sobre el cohete son dos: la fuerza de gravedad de la tierra y la
fuerza producida por el motor de la nave, con el fin que ésta se mueva con velocidad
constante; es decir, aceleración nula. Por tanto, esta fuerza está dada por:

GM mc
F⃗MOTOR = −F⃗GRAVEDAD = + r̂ (1)
R2

Luego, el trabajo realizado por esta fuerza es inverso al realizado por la fuerza de
gravedad, que a su vez es igual a la diferencia de energía potencial inicial y final:

R
vc

R mc x
M
ms

vs
2

GM ms
W (F⃗MOTOR ) = −W (F⃗GRAVEDAD ) = −(UINICIAL − UFINAL ) = U (Rŷ) = − (2)
R

Como el punto de partida del cohete es muy lejano a la Tierra, lo consideramos infinito.

Parte b

Se nos dice que el satélite y el cohete chocan elásticamente. Para conocer sus veloci-
dades justo después del choque, determinamos primero sus velocidades justo antes del
choque. Como el satélite se mueve con movimiento circunferencial uniforme (M.C.U.),
su aceleración –producto de la gravedad de la Tierra– es centrípeta:

√
GM ms mvs 2 GM
FG = ms ac ⇐⇒ = ⇐⇒ vs = (3)
R2 R R

√
GM
Y justo antes del choque, v⃗s = R ŷ.

Se nos dice también que el momentum del cohete es igual y opuesto en signo, por tanto,
la velocidad del cohete es:

√
ms GM
v⃗c = − ŷ (4)
mc R

La colisión entre ambos es elástica, conservándose el momentum y la energía cinética

del sistema compuesto:

1 1 1
mc v⃗c + ms v⃗s = mc v⃗c′ + ms v⃗s′ = 0,
⃗ mc vc 2 + ms vs 2 = f rac12mc vc′ 2 + ms vs′ 2 (5)
2 2 2
 3

Se trata de un sistema no lineal, aunque resoluble. En realidad la solución es trivial: se

verifica por simple inspección que la rapidez del cohete y del satélite –ambas dos– se
conservan: esto sucede en todo choque elástico entre dos cuerpos desde la perspectiva
del sistema inercial en que el momentum total es cero:
√ √
GM ms GM
vs′ ∣ = ∣⃗
∣⃗ vs ∣ = , vc′ ∣ = ∣⃗
∣⃗ vc ∣ = (6)
R mc R

Las ecuaciones no son suficientes para determinar las direcciones de las nuevas veloci-
dades; aunque sí sabemos que deben ser antiparalelas. Además se nos dice que, después
del choque, ambos cuerpos salen en direcciones perpendiculares a las que tenían antes
de chocar. Necesariamente, uno de los cuerpos se precipita a la Tierra, mientras que el
otro se aleja radialmente.

La rapidez mínima para escapar de la gravedad de la Tierra desde la misma distancia

√
es 2 GMR . No importa en qué sentido salga eyectado el satélite: caerá en la Tierra de

todos modos. En cuanto al cohete, es obvio que si sale disparado hacia la Tierra, se
estrellará. En caso contrario, puede escapar de la gravedad de la Tierra si vc ≥ vesc ; es
√
decir, si m s
mc ≥ 2.

Puntaje:

Punto base: 1.0 pto

Parte (a): 3.0 ptos

Parte (b): 3.0 ptos

Total: 7.0 ptos

 Pauta P2 C2 FI2001 Mecánica
Profesor: Claudio Romero
Auxiliar: Francisco Sepúlveda

,

a) Se coloca un S.R.I. en la pared A. La energía mecánica del sistema se calcula como

1 1 1
Emec = mẋ2 + k(x − lo )2 + k((3lo − x) − 2lo )2
2 2 2
1
Emec = mẋ2 + k(x − lo )2
2
por lo que el potencial efectivo es

Uef f (x) = k(x − lo )2

Dado que no hay fuerzas disipativas que trabajen, se tiene que la energia mecanica se conserva
y vale
1
Emec = Einicial = klo2
4
Luego, igualamos la energía mecánica con la energía potencial efectiva para encontrar los puntos
de retorno

Emec = Uef f (x)

3
x2 − 2lo x + lo2 = 0
4
de esta ecuación se obtienen los puntos de retorno (puntos extremos)

lo 3lo
x1 = , x2 =
2 2
b) Este problema lo separaremos en dos etapas: una etapa que inicialmente la partícula está a
3lo /2 y termina a una distancia δ1 de la pared A, y otra etapa que inicialmente la partícula parte
en δ1 y termina en δ2
1
Einicial = klo2
4

Ef inal = k(δ1 − lo )2
La única fuerza disipativa que realiza trabajo es el roce

1
 ˆ δ1
3
W = (µmgx̂) · (dxx̂) = µmg(δ1 − lo )
3lo /2 2
usamos el teorema del trabajo y la energía

∆E = W f no conserv.

1 3
k(δ1 − lo )2 − klo2 = µmg(δ1 − lo )
4 2
ordenando término a término
m 3 3 m
δ12 − (2lo + µg )δ1 + ( lo2 + µg lo ) = 0
k 4 2 k
cuya soluciones son
m m
(2lo + µg ) ± (lo − µg )
δ1 = k k
2
notemos que una solución es δ1 = 3lo /2 que no sirve, pues eso signicaría que la partícula jamás
se movió, por lo que la primera detención la hace a una distancia

lo m
δ1 = + µg
2 k
Ahora resolvemos la segunda etapa de igual manera
lo m m lo
Einicial = k( + µg − lo )2 = k(µg − )2
2 k k 2
Ef inal = k(δ2 − lo )2
ˆ δ2
lo m
W = (−µmgx̂) · (dxx̂) = −µmg(δ2 − − µg )
δ1 2 k
usamos teoréma del trabajo y la energía
m lo 2 lo m
k(δ2 − lo )2 − k(µg − ) = −µmg(δ2 − − µg )
k 2 2 k
ordenando cada término
m 1 m 3 m2
δ22 + (µg − 2lo )δ2 + ( µg lo + lo2 − 2µ2 g 2 2 ) = 0
k 2 k 4 k
cuya soluciones son
m m
2lo − µg ± (lo − µg )
δ2 = k k
2
notemos que la solución δ2 = lo /2 no sirve, pues eso signicaría que la partícula jamás se movió.
nalmente

3 m
δ2 = lo − 2µg
2 k

2
 1

Problema 2
El problema se trata de una partícula sometida a la influencia de una fuerza central.
Establecemos un sistema de referencia con origen en el centro de fuerzas. El plano xy
contiene la dinámica de la partícula (Sabemos que la dinámica de la partícula es plana,
debido a la conservación del momento angular).

Trabajamos con coordenadas polares planas:

r⃗ = rr̂, v⃗ = ṙr̂ + rφ̇φ̂, ⃗ = (r̈ − rφ̇2 )r̂ + (rφ̈ + 2ṙφ̇)φ̂

a (1)

En estas coordenadas, el potencial y la fuerza tienen la forma:

mk λmk
U =− , F⃗ = −∇U = − λ+1 r̂ (2)
rλ r

Donde λ > 0. Como la fuerza es central, el momento angular se conserva:

J0
J⃗ = r⃗ × p⃗ = mr2 φ̇ = J0 ẑ Ô⇒ φ̇ = (3)
mr2

La energía mecánica también se conserva:

mv 2 m 2 2 2 mk mṙ2 J0 2 mk mṙ2
E= + U = (ṙ + r φ̇ ) − λ = + − = + Uef f (r, J0 ) (4)
2 2 r 2 2mr2 rλ 2

Uef f es el potencial efectivo:

2
J0 2 mk dUef f J0 2 λmk dUef f J0 2 λ(λ + 1)mk
Uef f = − , = − 3 + λ+1 , = − (5)
2mr2 rλ dr mr r dr2 mr4 rλ+2
2

El radio de equilibrio req está dado por:

1
dUef f λm2 k λ−2
(req ) = 0 ⇐⇒ req = ( ) (6)
dr J0 2

Dado un movimiento circunferencial en torno al centro de fuerzas, la velocidad angular

está dada por:

J0 4 2
ωmcu = 2
= (J0 m)1+ λ−2 (kλ) λ−2 (7)
mreq

Esta dinámica es estable sólo si la segunda derivada del potencial efectivo es positiva:

2
dUef
(req ) = J0 2+ λ−2 m−(1+ λ−2 ) (kλ)− λ−2 (2 − λ)
f 8 8 4
(8)
dr2

Es estable si λ < 2 e inestable si λ > 2. Si λ = 2, es necesario hacer un análisis débilmente

no lineal (seguir expandiendo en Taylor) para determinar la estabilidad.

La frecuencia de pequeñas oscilaciones vale:

√
2
1 dUef f √
(req ) = (J0 m)1+ λ−2 (kλ)− λ−2 (2 − λ) 2 = 2 − λωmcu
4 2 1
ωpo = 2
(9)
m dr

Para que la trayectoria sea cerrada, la razón entre el tiempo empleado en concretar una
oscilación y el tiempo empleado en dar una vuelta, debe ser racional (En particular, si
son iguales, la trayectoria se cierra en una sola vuelta); es decir:

ωpo √
∈Q ⇐⇒ 2−λ∈Q (10)
ωmcu

Nótese que el único valor natural que puede satisfacer esto es λ = 1.

 3

Puntaje:

Punto base: 1.0 pto

Potencial efectivo: 1.0 pto

Radio de equilibrio: 1.0 pto

Velocidad angular en movimiento circular: 1.0 pto

Condición de estabilidad: 1.0 pto

Frecuencia de pequeñas oscilaciones: 1.0 pto

Condición de órbita cerrada: 1.0 pto

Total: 7.0 ptos

 Control 2 de Mecánica.
C. Romero
11 de abril de 2013 Tiempo: 2 hrs. 50 min.

Pl. Roce viscoso. Una partícula de masa /w, sujeta por un hilo - cuyo extremo opuesto estáfijoen el punto Q del eje
de simetría principal del anillo (ver figura) - describe una circunferencia de radio 7?, sobre una mesa horizontal sin
roce. La velocidad angular inicial de la masa- que llamaremos ÍOQ- es tal que la normal que ejerce la mesa sobre la
masa es nula. Además, sobre la masa actúa una fuerza de roce viscoso -cv.
a) Determine el valor de WQ.
b) Determine la velocidad angular ft){/) como función del tiempo.
c) Obtenga el valor del ángulo total que recorre la partícula desde que parte hasta que se detiene.
NOTA. Durante todo el movimiento la partícula se desplaza sobre el círculo de radio R.
Q

(1)
a) Demuestre que f es conservativa.
b) Encuentre la función energía potencial asociada a tal que í/{0,0) = 0. En un dibujo del plano señale las
zonas donde lJ{x^y) es positiva, negativa o nula.
c) Suponga que la masa m está sometida a la fuerza f y restringida a deslizar (sin roce) sobre un riel circular en el
plano Xy, centrado en el origen. Identifique los puntos de equilibrio estables e inestables. Nota. Para esta parte,
pudiera resultarle conveniente analizar el problema en coordenadas polares.
P3. Orbita circular a parabólica. Una nave espacial se mueve en una órbita circular en tomo a cierto planeta.
Repentinamente, recibe un impulso que cambia su rapidez en un factor / , colocando a la nave en una órbita parabólica.
a) Si el impulso que recibe la nave es tangente a la trayectoria, calcule el valor de / .
b) Si ahora el impulso que recibe la nave apunta radialmente, calcule el nuevo valor de / .
c) Calcule la distancia mínima entre el satélite y el planeta en el caso (b).
NOTA. La ecuación de una parábola con foco en el centro de fuerzas es

r—I +COS0
(2)

1
ti \ 71 - -c ir

Í9 a

T7 ;

- >

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r

(S)

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0^ C
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Universidad de Chile - Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
FI 2001 - Mecánica - Otoño 2017
Profesor: Claudio Romero / Auxiliares: Jerónimo Herrera y Juan Rojas

Pauta Control 1
17 de abril del 2017
Problema 1
Una partícula se mueve en un potencial
C
V (r) = − (1)
3r3
a) Dado el valor del momentum angular L, encontrar el valor máximo del potencial efectivo.
b) Graque el potencial efectivo.
c) Considere que la partícula viene desde el innito con rapidez v0 y momentum angular L. En
función de C , m y v0 , ¾cuál es el máximo valor de L para que la partícula sea capturada por el
potencial?
Desarrollo del problema
a) Sabemos que el potencial efectivo tiene la siguiente forma:
L2 L2 C
Vef (r) = 2
+ V (r) = 2
− 3 (2)
2mr 2mr 3r

Y debemos encontrar el radio r0 en que alcanza su máximo V0 , derivando e igualando a cero:

dVef −L2 C mC
= 3
+ 4 = 0 → r0 = 2 (3)
dr mr r L

Luego este valor se reemplaza en la expresión para el potencial efectivo, encontrando así su
máximo:
L2 C L6 L6 L6
V0 = Vef (r = r0 ) =
−
= − = (4)
mC 2 mC 3 2m3 C 2 3m3 C 2 6m3 C 2
2m L2
3 L2

b) Al gracar se deben considerar los siguientes hitos de la función:

Ceros de la función. Si imponemos que Vef = 0 encontramos que existe un único cero:
L2 C 2 mC 2
Vef = − = 0 → rV =0 = = r0 (5)
2mr2 3r3 3 L2 3
r → ∞. Podemos ver que para r sucientemente grande el término negativo será más
pequeño que el término positivo del potencial efectivo, dado que 1/r3 tiende más rápido a
cero que 1/r2 , por lo que el potencial efectivo tenderá a cero pero por sobre el gráco (o
sea, siendo positivo).
r → 0. Aquí, al contrario del caso anterior, el término 1/r3 termina siendo predominante
por lo que el potencial tenderá a innito, pero negativo.
Punto de inexión. (No era necesario). Aquí debemos derivar nuevamente el potencial efec-
tivo:
d2 Vef 3L2 4C 4 mC 4
2
= 4
− 5 = 0 → rinf = 2
= r0 (6)
dr mr r 3 L 3

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FI 2001 - Mecánica - Otoño 2017
Profesor: Claudio Romero / Auxiliares: Jerónimo Herrera y Juan Rojas

B(r)

Vef(r)

2/3 r0 r0 4/3 r0
r

V(r)

Figura 1: Gráco de la barrera centrífuga B(r), el potencial V (r) y el potencial efectivo Vef (r).
Se indica el cero, el máximo y el punto de inexión del potencial efectivo, igualmente se podría
colocar el valor del máximo.

En base a esto, podemos decir que el gráco deberá ser así:

c) Aquí se debe considerar el caso crítico de que E = V0 donde E es la energía mecánica total de
la partícula. En primer lugar la energía inicial vale:
1 L2 C 1
Ei = mṙ2 + − = mv02 (7)
2 2mr2 3r3 2

Esto último dado que r → ∞ así que el segundo y tercer término son nulos.
La energía justo cuando la partícula se encuentre en r = r0 y E = V0 (entonces ṙ = 0), será:
1 L2 C L6
Ef = mṙ2 + − = V 0 = (8)
2 2mr2 3r3 6m3 C 2

Igualando estas energía llegamos a que:

1 L6
1/6
Ei = Ef → mv02 = 3 2
→ Lc = 3v02 m4 C 2 (9)
2 6m C

Problema 2
Un planeta gira en una órbita circular de radio R en torno al sol.
a) Obtenga la relación que existe entre el periodo T y el radio R de la órbita.
b) Suponga que repentinamente el planeta se detiene en su órbita y comienza a caer radialmente
hacia el sol. Si el radio de la órbita del planeta en torno al sol es R y el radio del sol rs . ¾Cuánto
demora el planeta en caer sobre el sol? Considere que el camino radial es parte de una elipse
muy delgada.

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Desarrollo del problema

a) En una órbita circular uniforme tenemos que ṙ = r̈ = 0 y r = R, además φ̈ = 0 y φ̇ = ω , donde
ω es constante. En base a un balance de fuerzas llegamos a:
GM m
m~a = F~ → m(r̈ − rφ̇2 )r̂ + m(2ṙφ̇ + rφ̈)φ̂ = − r̂ (10)
r2

r
GM m GM
2
−mRω = − 2
→ω= (11)
R R3
2π 2π
T = =q (12)
ω GM
R3
4π 2 R3 T2 4π 2
T2 = → 3 = (13)
GM R GM

Esta última expresión corresponde a lo que plantea la tercera ley de Kepler de forma idéntica,
solo que esta última se aplica a órbitas no circulares igualmente, donde en vez de usar R se utiliza
a que es el semi-eje mayor de la órbita elíptica que recorre un planeta u otro cuerpo alrededor
de un cuerpo central de masa M .
b) En este caso el planeta se acercará radialmente hasta la supercie del sol (se indica que es
una órbita elíptica muy delgada dado que en condiciones menos ideales sería bien difícil que el
planeta se detenga en seco tal que vφ sea cero, entonces si toma un valor bajo esta velocidad el
resultado será una órbita elíptica muy delga que se intersecta con la supercie del sol). Dado que
el movimiento es radial tenemos que φ̈ = φ̇ = 0 y que r es variable en el tiempo. Planteando la
ecuación de movimiento nos queda:
GM m
m~a = F~ → m(r̈ − rφ̇2 )r̂ + m(2ṙφ̇ + rφ̈)φ̂ = − r̂ (14)
r2

Se asumen condiciones iniciales de r(0) = R y ṙ(0) = 0, y nales de r = rs .

GM
r̈ = − (15)
r2
dṙ GM
ṙ =− 2 (16)
dr r 
1 2 1 1
(ṙ − ṙ2 (0)) = GM − (17)
2 r r(0)
 
1 1
2
ṙ = 2GM − (18)
r R
Z rs
dr √ Z √
q = − 2GM dt = 2GM ts (19)
1 1
r − R
R

Donde ts es el tiempo que demora en caer. Resta calcular entonces la integral al lado izquierdo
en la ecuación anterior. Se resolverá la integral de modo indenido (sin constantes) pero luego

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se volverá a la variable original para así evaluar en los límites de integración.

Z
Rdu
r = Ru → dr = Rdu → q (20)
1 1
Ru − R
Z
1 1
R 3/2
q = csc2 θ → u = sin2 θ, du = 2 sin θ cos θdθ
du → (21)
1 u
u −1
1 − cos 2θ
Z Z Z
1
2R 3/2
sin θ cos θdθ = 2R 3/2 2
sin θdθ = 2R 3/2
dθ (22)
cot θ 2
 r r 
1 r 1 r
3/2
= R (θ − sin 2θ) = R 3/2
arcsin( ) − sin(2 arcsin( )) (23)
2 R 2 R
r r r
R3
 
r 1 r r=rs
ts = − arcsin( ) − sin(2 arcsin( ))  (24)
2GM R 2 R r=R

r " r r !! r  r !!!#
R3
 
rs R 1 rs R
ts = − arcsin − arcsin − sin 2 arcsin − sin 2 arcsin
2GM R R 2 R R
(25)

r r r 
R3
  
π rs 1 rs
ts = − arcsin + sin 2 arcsin (26)
2GM 2 R 2 R

Problema 3
En t = 0 un balde de masa despreciable contiene un masa M de arena. EL balde está unido
a una pared vecina mediante un cable horizontal que permanentemente aplica sobre el balde una
tensión constante T0 (que es independiente del largo de la cuerda). La supercie horizontal sobre la
cual descansa el balde no tiene roce y la distancia inicial entre la pared y el balde es L. Más tarde,
la distancia entre la pared y el balde la denotamos como x y m es la cantidad de arena en el balde.
Cuando el balde se suelta y viaja hacia la pared se observa que el balde pierde arena a una tasa
constante dm/dx = M/L. En otras palabras, la tasa de pérdida es constante respecto a la posición,
no con respecto al tiempo. Se observa que el balde termina vacío justo cuando llega a la pared. Note
que dx es negativo, así que dm también lo es.
a) Calcule el valor de la energía cinética de la arena dentro del balde, en función de x. ¾Cuál es el
valor máximo que alcanza?
b) Calcule la magnitud del momentum lineal en función de x e indique cuál es el valor máximo que
alcanza.
Desarrollo del problema
a) En primer lugar se denirá el sistema tal que x(0) = 0 y x(tf ) = L, y así al integrar dm/dx nos
queda:
M M  x
dm = dx → m(x) = x + C → m(x) = M 1 − (27)
L L L

Luego, se plantea la ecuación de movimiento tal que p~ = m~v = m(x)ẋî, notando que si se deriva
la expresión para el momentum p se llega a expresiones más complicadas que no se podrían

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resolver, la única opción sería volver a la misma expresión de la cual partimos. El problema
también yace en que al plantear la ecuación aparecen las variables x, ẋ y t y no se puede encontrar
directamente una expresión para ẋ en función de x, no pudiendo encontrar entonces una fórmula
para K en función solamente de x directamente. Trabajaremos entonces directamente con la
variable temporal y podemos llegar a x(t) y con eso empezar a responder, como sigue:
d~
p d(mẋ)
F~ = → = T0 → (mẋ)t − (mẋ)t=0 = T0 t (28)
dt dt
 x  dx
mẋ = T0 t → M 1 − = T0 t (29)
L dt
x2 T0 t2
 
T0 L 2
x− = → x2 − 2Lx + t = 0 → x2 − 2Lx + αt2 = 0 (30)
2L 2M M

Donde se dene el parámetro α = M .

T0 L
Se tiene una ecuación cuadrática para x, o sea:

(31)
p
x=L± L2 − αt2

Donde se escoge el signo negativo de modo que se cumpla x(0) = 0. Con esto podemos calcular
ẋ y luego m(x).

(32)
p
x=L− L2 − αt2
αt
ẋ = √ (33)
L − αt2
2
Mp 2
m(t) = L − αt2 (34)
L
1M 2 2
1 α t
2
K(t) = mẋ = 2 L √ (35)
2 L − αt2
2

Vemos que no es posible encontrar una expresión simple para K en función de x, salvo despejando
la variable temporal en la expresión para esta. Conviene seguir trabajando con la variable t y
maximizar la energía cinética K en base a esta como sigue:
" √ 2
2t L − αt2 + t2 2√L2αt
#
dK M α2 2 −αt2 M α2
= = (2t(L2 − αt2 ) + αt3 ) = 0 (36)
dt 2L L2 − αt2 2L(L2 − αt2 )3/2
2t(L2 − αt2 ) + αt3 = 0 → 2L2 − 2αt2 + αt2 = 0 (37)
r
2
2 2
→ 2L = αt → tm = L (38)
α

Antes de estudiar si este instante tm en que K alcanza su máximo se debe calcular el instante
en que el balde llega al muro, o sea cuando x = L.

(39)
p p
x=L→L− L2 − αt2 = L → L2 − αt2 = 0
r
1
2 2
→ L − αt = 0 → tx=L = L (40)
α

Como tx=L < tm , el balde llega al muro antes de que la energía cinética alcance su máximo
global, aun cuando este máximo global no tiene sentido tampoco dado que t debe ser menor a

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tx=L de lo contrario el denominador de K se vuelve nulo. Ahora calcularemos el máximo de K

notando que la función será creciente siempre y cuanado t < tx=L , entonces el máximo buscado
se encuentra evaluando en este instante, pero el denominador se indeterminará por lo que la
energía cinética sería idealmente K → ∞. Esto tiene sentido al considerar que la masa sería
nula en el último instante, pero aun se le seguiría aplicando una fuerza constante, por lo que la
aceleración será cada vez más grande a medida que x → L.
b) En este caso se debe aplicar el hecho de que p = mẋ, o sea:
M
p~ = mẋî → p(t) = m(t)ẋ(t) = αt = T0 t (41)
r L
L2 − (L − x)2
(42)
p
2
x(t) = L − L − αt → t =2

r α
L − (L − x)2
2
p(x) = T0 (43)
α
(44)

Se podía hacer el mismo análisis con la energía cinética K , pero en este caso no quedaría tan
engorroso. Dado que ahora se nos pide encontrar el máximo esto se puede hacer en la variable
temporal, y nos queda que:
dp
= T0 (45)
dt
O sea el aumento de momentum lineal es constante en el tiempo con lo cual su valor máximo
será simplemente al evaluar en t = tx=L , o sea:
T0 L p
pmax = T0 tx=L = √ = M LT0 (46)
α

Aquí conviene destacar el hecho de que Kmax sea innito viene de que depende de ẋ2 , en cambio
el momentum lineal depende de ẋ con lo que el aumento de la velocidad se compensa en orden
de magnitud con la disminución de masa, quedando así un valor nito.

6
 MECÁNICA
Control 2
Prof. Claudio R. Romero Z.
11 de Octubre de 2017

P1. Un vehı́culo espacial está en órbita circular alrededor de la tierra. La

masa del vehı́culo es m = 3000 kg y el radio de la órbita es dos veces el radio de
la tierra r1 = 2Re = 12800 km. Si se desea transferir el vehı́culo a una órbita
circular de radio r2 = 4Re ,
a) Calcule la cantidad mı́nima de energı́a que se debe gastar para realizar
la operación. Considere que la masa del vehı́culo espacial no cambia al
realizar la transferencia.
b) Una forma eficiente de realizar la transferencia es utilizar una órbita
semielı́ptica (conocida con el nombre de órbita de transferencia de Hohmann),
tal como se indica en la figura. ¿ qué cambios de velocidad hay que aplicar
en los puntos de intersección A y B para lograr la transferencia?
P2. Un cuerpo se deja caer desde el reposo a una altura h sobre la
superficie de la tierra.
a) Calcule la fuerza de Coriolis en función del tiempo, suponiendo como
primera aproximación que tiene efecto despreciable sobre le movimiento y
utilizando la velocidad de un cuerpo en caı́da libre , sometido a la acel-
eración de gravedad efectiva ~ge . Desprecie la resistencia con el aire y
suponga que h es perqueño, de manera que ~ge puede considerarse con-
stante.
b) Ahora como una segunda aproximación, calcule el desplazamiento neto
del punto de impacto debido a la fuerza de Coriolis calculada en la parte
(a).
P3. Sobre una superficie horizontal sin roce , una varilla de largo l y masa
m rota con frecuencia angular ω alrededor de un pivote colocado en uno de sus
extremos. La varilla choca con otra varilla idéntica , tal como se indica en la
figura, de manera que al momento del impacto se sobreponen en una longitud
x. Immediatamente antes del choque el pivote se retira. Encuentre el valor de
x de manera que después del choque, el sistema de las dos barras tenga energı́a
translacional pero no rotacional.
NOTA. Justifique cada uno de sus cálculos. Deje claramente establecido el
punto con respecto al cual calcula momentum angular.

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Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas Universidad de Chile
FI2001-3: Mecánica
Profesor: Claudio Romero Z.
Auxiliares: Jerónimo Herrera G., Sergio Leiva M.

Control 2
Miércoles 7/11/18

P1 Considere un bloque de masa m que está apoyado sobre un resorte de constante k y largo natural l0 , bajo la acción
de la gravedad. El punto B de donde se sostiene el resorte se encuentra en t = 0 al nivel de la mesa.

a) Encuentre la altura de equilibrio de la masa.

b) En t = 0, cuando la masa está quieta y en la posición de equilibrio, el punto B comienza a oscilar verticalmente.
El movimiento de B puede ser descrito como ~rB (t)A0 sin(ωt)ŷ.Encuentre la ecuación que describe el movimiento
de la masa.
c) Resuelva la ecuación de movimiento para las condiciones iniciales dadas.
d) Manteniendo la amplitud A0 fija, considere que la frecuencia ω es menor que la frecuencia de resonancia. ¿Cuál
es la frecuencia máxima para que la masa nunca choque con la mesa?

P2 Considere una partı́cula de masa m que se mueve en un campo de fuerza de atracción central F~ = −cr̂, donde c es
una constante positiva (note que la magnitud de la fuerza es constante).

a) Demuestre que la partı́cula no puede escapar de este campo de atracción.

b) Si se verifica que la partı́cula se encuentra en una órbita circular de radio r = r0 , determine el perı́odo de
pequeñas oscilaciones que experimenta la distancia entre la partı́cula y el centro de atracción cuando la partı́cula
sufre una pequeña perturbación radial.
c) Suponga que la partı́cula se encuentra en la órbita circunferencial de la parte b) y, como resultado de un
impulso radial, en dirección opuesta al centro de atracción, la partı́cula queda en una órbita tal que su distancia
máxima al centro de atracción es 2r0 . Determine cuánto aumenta la energı́a mecánica total de la partı́cula como
resultado de este impulso.

1
Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas Universidad de Chile

P3 Una nave de masa m se aproxima a Marte (de masa M) en una órbita AB parabólica. Cuando la nave alcanza el
punto B de mı́nima distancia a Marte, drena usando sus cohetes y pasa a una órbita elı́ptica tan bien calculada
que amartiza en un punto C, opuesto a B, en dorma tangencial. Los datos son m, M , rB y el radio RM de Marte.
Obtenga

a) La velocidad de la nave en B justo antes de frenar.

b) La energı́a cuando la nave está en su órbita elı́ptica.
c) La velocidad con que llega a C.

2
 CAPÍTULO

5
FUERZAS CENTRALES

5.1 Problemas

Resp.
P.5.1 Sol.
Considere una partícula de masa m que se mueve en un campo de fuerza de atracción central
~F = −cr̂, donde c es una constante positiva (note que la magnitud de la fuerza es constante).

(a) Demuestre que la partícula no puede escapar de este campo de atracción.

(b) Si se verifica que la partícula se encuentra en una órbita circular de radio r = ro , determine el
período de pequeñas oscilaciones que experimenta la distancia entre la partícula y el centro
de atracción cuando la partícula sufre una pequeña perturbación radial.

(c) Suponga que la partícula se encuentra en la órbita circunferencial de la parte (b) y, como
resultado de un impulso radial, en dirección opuesta al centro de atracción, la partícula
queda en una órbita tal que su distancia máxima al centro de atracción es 2ro . Determine
cuánto aumenta la energía mecánica total de la partícula como resultado de este impulso.

P.5.2 Resp.

Desde la tierra se desea lanzar un satélite en órbita parabólica y para ello se procede como sigue.
Primero se coloca en una órbita circunferencial de radio R. En un punto B de esta órbita se dispara
sus cohetes tangencialmente y queda en una órbita elíptica cuyo radio mínimo es R. Al alcanzar
su radio máximo (punto A), se dispara nuevamente en forma tangencial sus cohetes, alcanzando la
rapidez que obtuvo en B y queda en órbita parabólica. Se pide determinar:

(a) La rapidez del satélite en su órbita circunferencial.

(b) Excentricidad de la órbita elíptica (o sencillamente el cociente entre los radios máximo y
mínimo).

(c) Velocidades en A y B en el caso de la órbita elíptica.

Puede considerar como datos: G, la masa M de la tierra y el radio R.

59
PROBLEMAS 5. FUERZAS CENTRALES

B A
Tierra

Fig. P.5.2 Fig. P.5.3

P.5.3 Resp.

Por un plano horizontal desliza sin roce una partícula de masa m unida a un hilo. Éste pasa por
un agujero y termina unido a un resorte de constante elástica k verticalmente debajo del agujero.
Cuando el resorte está en su largo natural, la partícula está justo en el agujero. En lo que sigue se
pide estudiar la dinámica de la partícula cuando es soltada a una distancia ρo del agujero y con una
velocidad perpendicular al hilo, de magnitud vo .

(a) Determine la ecuación de movimiento.

(b) Encuentre la relación entre ρo y vo para que la órbita sea circunferencial.

(c) Obtenga la frecuencia de pequeñas oscilaciones en torno a esta órbita circunferencial.

(d) Determine si en aproximación de pequeñas oscilaciones la órbita es cerrada.

P.5.4 Resp.

Una partícula de masa m está sometida a la fuerza central que proviene de la energía potencial:
r
U (r ) = a2 ln
ro
(a) Determine el radio rc de la órbita circunferencial caracterizada por una velocidad angular
ωo conocida y no nula. Determine también el momento angular lo asociado a ella.

(b) Determine la frecuencia ω p.o. de las pequeñas oscilaciones del valor de r (t) en torno a r = rc
cuando la órbita es levemente no circunferencial pero tiene el mismo valor lo del momento
angular. ¿Cuanto vale ωo /ω p.o. ?¿Se trata de una órbita cerrada?

P.5.5 Resp.

(Nota: Si bien la fuerza total en este problema no es una fuerza central, conviene resolverlo haciendo
uso de los mismos conceptos de potencial efectivo y energía que los usados en los problemas de
fuerzas centrales.)
Una partícula de masa m desliza sin roce por el interior de un embudo de eje vertical, cuya superficie
se puede representar con la expresión z(ρ) = − L2 /ρ, donde L es una constante conocida y ρ es la
coordenada radial cilíndrica. Si en la condición inicial la partícula está a distancia L del eje del
embudo (ver figura), y tiene una velocidad tangente a la superficie, horizontal de magnitud vo , se
pide:

60
PROBLEMAS 5. FUERZAS CENTRALES

(a) Determinar el valor de vo tal que la partícula se mantenga rotando siempre a la misma altura.

(b) Si vo tiene un valor igual a la mitad del encontrado en (a) determine la altura mínima a la
que llega la partícula en su movimiento.

Z A

O ρ

z(ρ) = − L2 /ρ Marte
~g
C B

Fig. P.5.5 Fig. P.5.6

Resp.
P.5.6 Sol.
Una nave de masa m se aproxima a Marte (de masa M) en una órbita AB parabólica. Cuando la
nave alcanza el punto B de mínima distancia a Marte, frena usando sus cohetes y pasa a una órbita
elíptica tan bien calculada que ‘amartiza’ en un punto C, opuesto a B, en forma tangencial. Los datos
son m, M, r B y el radio R M de Marte. Obtenga:

(a) La velocidad de la nave en B justo antes de frenar.

(b) La energía cuando la nave está en su órbita elíptica.

(c) La velocidad con que llega a C.

P.5.7 Resp.

Considere una partícula de masa m que se mueve en órbita circular de radio ρo alrededor de un
punto desde el cual se ejerce una fuerza de atracción de magnitud:

f (ρ) = k/ρ3

(a) Si en un cierto instante se le da un impulso radial a la partícula de modo que adquiere

instantáneamente una velocidad radial ρ̇ = v1 , determine a qué valor tiende la rapidez de la
partícula cuando el tiempo tiende a infinito.

(b) Si a partir de la situación descrita inicialmente (la partícula se mueve en órbita circular) se
acelera instantáneamente la partícula en su dirección de movimiento, de modo de duplicar
la rapidez que tenía en órbita circular, dibuje un diagrama esquemático del potencial efectivo
resultante después del impulso y calcule a qué valor tiende la rapidez de la partícula en la
medida que se aleja del origen (en otras palabras, cuando ρ tiende a infinito).

61
PROBLEMAS 5. FUERZAS CENTRALES

P.5.8 Resp.

Considere el movimiento de una partícula de masa m bajo la acción de una fuerza central del tipo:

~F = −αr n α>0

El valor del momentum angular ` = mr2 φ̇ es conocido.

(a) Obtenga el potencial efectivo asociado a esta fuerza y grafíquelo para el caso n > 0.

(b) Calcule el radio de la órbita circular y determine el período de pequeñas oscilaciones en

torno a esa órbita.

(c) Determine para qué valores de n se obtienen órbitas cerradas, es decir, el cociente entre el
período de la órbita circular y el período de pequeñas oscilaciones en torno a esa órbita
circular debe ser un número racional. Grafique una de estas órbitas.

P.5.9 Resp.

Una masa puntual m, que yace sobre un plano, está conectada a un punto fijo en el plano O a través
de un resorte de constante elástica k y largo natural nulo.

(a) Usando coordenadas polares en el plano, encuentre las ecuaciones de movimiento.

(b) Encuentre el potencial efectivo y grafíquelo.

(c) Obtenga los puntos de equilibrio del potencial efectivo y estudie las pequeñas oscilaciones
en torno a esos puntos, dando las frecuencias propias de oscilación. Dibuje la órbita que hace
la partícula en el plano.

k m

O
Fig. P.5.9

62