Un LED es un diodo emisor de luz, es decir, un tipo particular de diodo

que emite luz al ser atravesado por una corriente eléctrica. Los diodos
(emisor de luz, o no) son unos de los dispositivos electrónicos
fundamentales.

CARACTERÍSTICA

Sólo dejan pasar la corriente en un sentido. Por tanto, tenemos que conectar
correctamente la tensión al dispositivo.

REGLA NEMOTÉCNICA

- La patilla más larga es la positiva.

- La patilla menos larga es la negativa.

CONSECUENCIA

La patilla larga debe ser conectada al voltaje positivo (ánodo), y la corta al voltaje ne-
gativo (cátodo).
La resistencia es un componente
electrónico diseñado para causar
una caída de tensión al flujo de
electricidad en un punto dado, es
decir.
En otras palabras, se opone al paso de la corriente en un circuito
electrónico, su magnitud de resistencia depende de su cantidadde
ohmio (Ω) (Unidad de medida de la resistencia)
Los LED necesitan una determinada tensión para poder encenderse. Esta
tención es conocida como tensión de polarización. En el momento que
superamos la tensión de polarización, y dado que la resistencia del diodo
es muy pequeña, se genera una gran corriente que destruirá el diodo.
Por ese motivo, necesitamos una resistencia que limite la cantidad de
corriente que circula por el diodo.

RESUMEN

- Si alimentamos a una tensión inferior a Vd, el LED no luce.

- Si alimentamos a una tensión superior a Vd, el LED se rompe.

CONSECUENCIA

En cualquier caso, no conseguiremos hacer lucir el LED sin utilizar una resistencia de valor
adecuado.

- La tensión de alimentación (Vcc)

- La tensión de polarización directa del LED (Vd)
- La corriente nominal (Intensidad) del LED (In)
En la siguiente tabla os adjuntamos unos valores generales de la tensión
de polarización Vd típica para cada color. También figura el valor de la
resistencia necesaria, en Ohmios, para distintos valores de tensión de
alimentación Vcc.

5𝑉−1,8𝑉
𝑅 = = 160Ω
0,02𝐴
Para la realización de los circuitos vamos a emplear una placa de pruebas
o una protoboard. A continuación, te mostramos una imagen sencilla
donde se explica el funcionamiento de cara a montar un circuito.
Un fotoresistor, o LDR (light-
dependent resistor) es un
dispositivo cuya resistencia
varía en función de la luz
recibida. Podemos usar esta
variación para medir, a través
de las entradas analógicas, una
estimación del nivel del luz.

CONCEPTO

Un fotoresistor disminuye su resistencia a medida que aumenta la luz sobre él, dejando cir-
cular la tensión sobre el circuito. Los valores típicos son de 1M Ohmios (Ω) en total oscuri-
dad, a 50-100 Ohmios (Ω) bajo luz brillante.

USO

Un LDR es un sensor que resulta adecuado para proporcionar medidas cuantitativas so-
bre el nivel de luz, tanto en interiores como en exteriores, y reaccionar, por ejemplo, en-
cendiendo una luz, subiendo una persiana, u orientando un robot.
Un sensor de ultrasonidos es un
dispositivo para medir distancias. Su
funcionamiento se basa en el envío de
un pulso de alta frecuencia (Pin
Trigger), no audible por el ser
humano. Este pulso rebota en los
objetos cercanos y es reflejado hacia
el sensor, que dispone de un
micrófono adecuado para esa
frecuencia (Pin Echo).
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del sonido,
podemos estimar la distancia del objeto contra cuya superficie impacto
el impulso de ultrasonidos

¿Qué otro animal tiene un sistema parecido?

CONCEPTO: ¿Por qué dividimos por dos?

El motivo de dividir por dos el tiempo (además de la velocidad del sonido en las unidades
apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el
pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que que-
remos medir.
Un micrófono es un transductor que convierte las ondas sonoras en
señales eléctricas. Podemos conectar un micrófono a un procesador
como Arduino para detectar sonidos.
La salida producida por un micrófono es una señal eléctrica analógica
que representa el sonido recibido. Sin embargo, en general, esta señal
es demasiado baja para ser medida y tiene que ser amplificada.

USO

Este tipo de sensores pueden ser útiles, por ejemplo, para encender un dispositivo cuando
se detecte sonido, encender una lámpara con una palmada, o incluso orientar un robot o
una torre con servos mediante sonido.
Un potenciómetro es un dispositivo que permite variar su resistencia
de forma manual, entre un valor mínimo Rmin, (normalmente 0
ohminos) y un valor máximo Rmax. Valores habituales de Rmax son 5k,
10k o 20k ohmios.

Normalmente un potenciómetro
tiene tres terminales. Los dos
extremos están unidos a ambos
lados de la pista, por lo que
siempre registrarán la resistencia
máxima Rmax. El terminal
restante corresponde con el
contacto móvil. Esta terminal
varia su resistencia respecto a los
otros dos terminales a medida que accionamos el potenciómetro, siendo
la suma de la resistencia a los otros terminales igual a Rmax.
Es necesario realizar correctamente un
montaje específico y la ayuda de dos nuevas
amigas las resistencias de Pull Down y Pull
Up. Aunque ambos casos son muy similares,
el montaje y el tipo de resistencia a usar
dependerá de si queremos que al accionar el
pulsador o interruptor leamos un valor LOW
o HIGH.

CONCEPTO

Las resistencias de Pull-Down y Pull-Up se conectan entre el PIN digital y una de las ten-
siones de referencia (0V o 5V) y “fuerzan” (de ahí su nombre) el valor de la tensión a LOW
o HIGH, respectivamente.
El L298N es un controlador (driver) de motores, que permite encender y
controlar dos motores de corriente continua desde Arduino, variando
tanto la dirección como la velocidad de giro.

La entrada de tensión proporciona el voltaje que alimentará a los

motores. El rango de entrada admisible es de 3V a 35V y se suministra
mediante los 2 terminales izquierdos de la clema de conexión entrada.
El tercer terminal de la clema de conexión, Vlógico, está conectado con
la electrónica del L298N y es necesario que tenga un valor entre 4.5 y
5.5V para que la placa funcione correctamente.

Para ello el módulo incorpora un regulador de voltaje que suministra la

tensión necesaria en Vlógico. Este regulador puede desactivarse qui-
tando el jumper de la placa. Desactivaremos el regulador cuando la ten-
sión de alimentación sea inferior a 5V o superior a 15V.
Por otro lado, tenemos las dos clemas de conexión A y B que suministran
la salida a los motores.
Por último, tenemos los pines de entrada que controlan la dirección y
velocidad de giro.
• Los pines IEA, IN1 e IN2 controlan la salida A.
• Los pines IEB, IN3 e IN4 controlan la salida B.
Los pines IN1, IN2, y IN3 e IN4, controlan la dirección de giro,
respectivamente, de la salida A y B.
Los pines IEA y IEB desactivan la salida. Podemos conectarlos
permanentemente mediante el uso de un jumper, o conectar una señal
PWM para controlar la velocidad de giro.