DISPOSITIVO ELECTRÓNICO PARA LA UBICACIÓN

DE MASCOTAS CANINAS EXTRAVIADAS

MUNICIPIO DE JAMUNDÍ.
Tecnólogo en Gestión de Automatismos Mecatrónicos

Juan Felipe Burbano Martínez VALVERDE

COD: 1221020011

Fabio Andrés Valverde

COD: 1212020025

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Problema de investigación

Descripción de problema:

Estudios realizados por GFK (Reyes, 2020) a 27.000

personas en 22 países, revela que más de la mitad de
la población mundial (56%) posee al menos una
mascota, siendo los gatos más preferidos en Francia y
Rusia, y los perros las mascotas más populares en
América Latina, convirtiéndolos en el tipo de mascota
más importante del estándar mundial dentro del
contexto global. Grafica de porcentaje de mascotas
caninas en el mundo.

VALVERDE

2
 Problema de investigación

La Doctora Becker, en un artículo de la compañía PetHub

(Association, 2018), menciona que la probabilidad de que
las mascotas se pierdan en algún momento de su vida, es
bastante alta. teniendo en cuenta que al ser una empresa
que ofrece etiquetas de identificación, obtiene ciertas
estadísticas con respecto a las mascotas extraviadas, de las
cuales, solo del 15% al 20% de los perros extraviados
logran regresar a su hogar.

FELIPE BURBANO

3
 Problema de investigación

200.000 caninos al año.

Esto denota una alta tasa de
abandono en las principales ciudades
colombianas, como Bogotá, Medellín,
Barranquilla y Cali.

VALVERDE

4
 Problema de investigación

Descripción de problema:
VALVERDE

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Preguntas de entrevista

• ¿Qué aprecio siente usted por las mascotas caninas?

• ¿Su mascota es imperativa?

VALVERDE

• ¿Qué tanto está pendiente de su mascota?

• ¿Ha sufrido usted pérdida o extravío de su mascota

canina?
.

• ¿Ha pensado usted en como remediar la pérdida de su

mascota?

6
Problema de investigación

FELIPE BURBANO
VALVERDE
7
Problema de investigación

VALVERDE

8
Formulación del problema

En Jamundí hay una crisis de extravío de

mascotas caninas debido a la falta de atención e
irresponsabilidad de sus propietarios, lo que ha
llevado al aumento de perros callejeros y la
propagación de enfermedades. Esta situación
también ha generado riesgos como accidentes de
tránsito y el deterioro de la calidad de vida de las
mascotas extraviadas.

FELIPE BURBANO

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 EFECTOS

Se escapan del hogar y se exponen Las mascotas caninas se exponen a que se Los caninos sufren de raptos para Los propietarios de las mascotas
a riesgos de accidentes y de enfermen y mueran o incluso que las roben y venderlos o luego lucrarse en extorción caninas, sufran sus perdidas
desorientación en la calle las atropellen del propietario irreparables y entren en depresión

Al exponerse al entorno callejero la

mascota tiende a volverse agresiva sin dejar
que ninguna persona se le acerque,
teniendo de igual manera depresión de
abandono

“En el municipio de Jamundí se hace

frecuente la perdida y desaparición de
mascotas caninas en los hogares

Las mascotas caninas tienen a

La mascota canina tiende a tomar
distraerse o a buscar otro tipo de Los caninos no tengan un numero de
comportamientos hiperactivos o de
atención fuera del hogar identificación en sus placas de collar para
ansiedad, por la falta de adiestramiento Muchas mascotas sufren maltrato por
o atención por parte del propietario un registro parte de sus propietarios

El hogar donde se ha criado la Los propietarios de las mascotas

mascota canina, no cuenta con las Muchas veces los usuarios no tienen mucho
caninas, no suelen estar algunos en No se tiene una responsabilidad
condiciones aptas para mantenerla conocimiento sobre las técnicas de
casa para poner más atención a las colectiva del cuidado de las mascotas
cómoda, saludable y bien protegida esterilización, o del adiestramiento que
necesidades de su mascota caninas dentro y fuera del hogar
implica el uso de ciertos accesorios como su
collar entre otros
P

HOGAR DEL PROPIETARIO DE LA PROPIETARIOS DE

MASCOTA CANINA TECNOLOGÍA APLICADA
LAS MASCOTAS COMUNIDAD EN EL MUNICIPIO
CANINAS
CAUSAS
Formulación del problema
FELIPE BURBANO

Pregunta de investigación
¿Cuáles son las medidas de localización más efectivas para reducir el índice de
extravío de mascotas caninas en el municipio de Jamundí y mejorar su calidad
de vida ?

Objetivo General
Implementar un dispositivo electrónico que permita de manera confiable
conocer la Ubicación actual de una mascota canina

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1
Formulación del problema
FELIPE BURBANO

Pregunta de investigación
¿Cuáles son las medidas de localización más efectivas para reducir el índice de
extravío de mascotas caninas en el municipio de Jamundí y mejorar su calidad
de vida ?

Objetivo General
Implementar un dispositivo electrónico que permita de manera confiable
conocer la Ubicación actual de una mascota canina

1
2
 Sistematización del problema
• ¿Cuáles son las necesidades de los propietarios para conocer fácilmente la localización
de sus mascotas caninas?
FELIPE BURBANO
• ¿Qué sistema permitiría la localización de una mascota canina?

• ¿Cómo se puede evidenciar que la localización de la mascota canina es la correcta?

Objetivos específicos
• Definir las necesidades de los propietarios de mascotas caninas
.
• Desarrollar un sistema embebido para la localización de una mascota canina

• Validar la localización generada por el sistema embebido con pruebas de campo

1
3
IMPLEMENTACIÓN
DEL PROYECTO

VALVERDE
 Requerimientos de los usuarios (Necesidades)
Teniendo en cuenta la información brindada durante las entrevistas realizadas a los usuarios, se
destacaron ciertas perspectivas y característica que tocan puntos relevantes en el desarrollo del
dispositivo localizador, siendo ordenadas de mayor a menor de la siguiente manera:

NECESIDADES EN BRUTO NECESIDADES INGENIERILES

Que se pueda encontrar en un lugar seguro Preciso en la localización

Que sea resistente a los cambios de clima Resistente
Que de buenas indicaciones del lugar donde Monitoree parámetros exactos
se encuentra
VALVERDE
De un precio prudente Económico
Que funcione solo cuando la mascota se Buena distancia de localización
encuentre fuera de casa
Que cualquier usuario lo pueda usar Fácil uso
Que sea completamente adaptable al Confiable
cuerpo de la mascota canina
Debe ser cómodo para la mascota Seguro para las mascotas caninas
 Árbol de objetivos jerárquicos

Que sea estético Portatil

VALVERDE
Bajo consumo
Bajo costo

Que notifique un
sonido de alerta al Que se pueda encontrar
localizar mascotas propietario fácilmente de manera
perdidas satelital

Que sea eficiente de

utilizar

Que sea completamente

adaptable al cuerpo de la
mascota canina
 Matriz de Holmes final

En esta fase, se realizan los diseños de la implementación del dispositivo, llevando a

cabo ideas que permiten comparar los bocetos ideados por cada integrante del
equipo de trabajo, los cuales se encuentran en Matrices de priorización Holmes.

FELIPE BURBANO
Consumo
Criterio Facil de
COMODIDAD Peso Total Peso Total Tamaño Peso Total de Peso Total Estetico Peso Total Total
Alternativa manejar
recursos
Arnes en forma de
chaleco con dispositivo 5 35% 1,75 5 25% 1,25 4 20% 0,8 4 15% 0,6 4 5% 0,2 4,6
incrustado

Fuente: propia 2022

 Boceto final del canino

FELIPE BURBANO
Diseño 3D final interno y externo

FELIPE BURBANO
ANÁLISIS FUNCIONAL

VALVERDE
 Caja negra
VALVERDE
Caja transparente

VALVERDE
 Árbol de medios y funciones
Alimentar plaqueta de
desarrollo con 12 V

VALVERDE
Regulador de Alimentar y
voltaje encender con
pulsador

Alimentar el Alimentar y encender

Con pulsador Transmite los parámetros Alimenta y recibe los datos
Arduino nano
recopilados del GPS al estar enviados por el Modulo GPS
con el
fuera del rango establecido
ATmega328

Muestra la ubicación exacta

de la mascota, aportándole
una ruta de llegada
Se pegan los números de cada
Comunica las coordenas por medio parámetro enviado en el
de un sistema GSM hasta que el mensaje en Google Maps
canino vuelva a estar dentro del
rango establecido

Envía por mensaje de texto

la altitud y longitud del
lugar
 Componentes seleccionados
Especificación técnica
Tecnología de red
Bandas de frecuencia
Velocidad de transmisión de
datos
Potencia de transmisión
Alimentación
Consumo de energía
Conectividad
Tecnología de localización
Dimensiones
Peso
Descripción
GSM/GPRS
850/900/1800/1900 MHz
Máxima de 85,6 kbps en GPRS,
14,4 kbps en CSD
Hasta 2W en GSM 900MHz, 1W
en DCS 1800MHz
3.4 V a 4.5 V
Máximo de 2 A en transmisión de
datos, 500 mA en recepción de
datos
Puerto serie UART, interfaz USB
GPS integrado
24 mm x 24 mm x 3 mm
3,4 gramos
 Modulo Neo 6m

Especificaciones técnicas

Voltaje de alimentación 3V a 5V
Incluye antena cerámica
EEPROM para guardar datos de configuración
Indicador de señal por Led
Batería de soporte de datos
Tamaño de Tarjeta 23x30 mm
Tamaño de la Antena 22x22 mm
Precisión de Posicionamiento 2.5 MCEP
Taza de Actualización 5 Hz
Seguimiento y Navegación -160 dBm
Protocolo de comunicación NMEA (por defecto) / UBX Binario
Velocidad de Baudios 4.800, 9.600, 38400 (por defecto),57600
Nano para programar el ATmega328

(Microkontroller.ru, 2020)
 Diseño modular

Dentro del contexto del prototipo ya es usado en otras partes que permiten hacer
soluciones similares, pero de esta forma se obtiene que es una de las formas mas
adecuadas para implementar el producto, teniendo en cuenta gran variedad de
necesidades asertivas. El producto puede ser modificado ya que cuenta con
diferentes funcionalidades que pueden evolucionar a medida del tiempo. Además
la eficiencia que se tiene, puede llegar a ser mejor y mejorar sus costos.

FELIPE BURBANO
Diseño de circuito PCB

VALVERDE
Montaje del circuito

FELIPE BURBANO
Montaje del circuito

FELIPE BURBANO
Diagrama de flujo del software del microcontrolador

INICIO

Configuración para
conectar la Simcard
con la programación
del modulo

Configuración de
librerías con modulo,
para la comunicación
serial de TX-RX

Definición de pines
de entrada y salida

Declaración de
VALVERDE variable tipo entera
para manejar la
latitud y la longitud

Configuración de
opciones de envió

Lectura de
datos GPS

¿Perro
fuera del
área? NO

Envió de datos SI
de latitud y
longitud
 Resultados de la implementación

FELIPE BURBANO
Dispositivo funcional
Validación del posible usuario
Conclusiones FELIPE BURBANO

• Como primera instancia. Se concluye que la implementación directa de este dispositivo

en algunas mascotas de propietarios en el municipio de Jamundí, servirá para la
seguridad integral de caninos perdidos, reduciendo la taza de caninos callejeros e
incentivando a los propietarios a tener un control responsable de su mascota. Por otro
lado, se analiza que las necesidades de los usuarios escogidos, suelen basarse más en
el tamaño y funcionalidad del producto más de lo estético, concluyendo que entre más
pequeño este llegue a ser, es más cómodo para las mascotas

• Con base al objetivo uno se concluye que se realizaron varias metodologías para definir
las necesidades del cliente, por medio de entrevista y de un mapeo el cual se enfocó en
plantear un sin números de preguntas relacionando con la vida cotidiana de las mascotas
caninas y teniendo en las necesidades del cliente las cuales fueron dadas por el cliente
se tomó como finalidad optar por una función que permita la supervisión de su mascota
canina, que fuera cómodo, y que le permitiera saber su movilización dentro de la vivienda
donde residen.

3
5
Conclusiones VALVERDE

• A partir del desarrollo del prototipo electrónico de Detección y Rastreo de Mascotas se puede
concluir que se ha logrado cumplir parte del segundo objetivo, que era desarrollar un sistema
embebido para la localización de una mascota canina. Se ha creado un sistema de bajo costo que
utiliza tecnología de conectividad móvil para transmitir información en todo el sistema y permitir la
localización de las mascotas en caso de pérdida. Esto muestra el potencial de la tecnología para
ayudar a resolver problemas cotidianos y mejorar la calidad de vida de las personas y sus
mascotas

• La validación de la localización generada por el sistema embebido mediante pruebas de campo es

un hito importante en el desarrollo del prototipo electrónico de Detección y Rastreo de Mascotas.
Esta validación demuestra la capacidad del sistema para detectar y rastrear la ubicación de una
mascota perdida en tiempo real. Además, las pruebas de campo permiten evaluar la efectividad y
precisión del sistema en diferentes escenarios y condiciones ambientales. En consecuencia, la
validación de la localización a través de pruebas de campo aumenta la confiabilidad del sistema y
su capacidad para ayudar a las personas a encontrar a sus mascotas perdidas de manera rápida y
efectiva.
3
6
¡GRACIAS!