Ejemplo de momento Par de fuerzas.

1.-se aplica un par de fuerzas a la palanca en B y C, como se indica en la figura, obtenga el

momento generado en A.

a) descomponiendo cada fuerza y sumando los pares de las fuerzas resultantes.

b) empleando la distancia entre sus rectas soporte.

c) sumando sus momentos con respecto a A.

Se calcula el momento en B.

∑ 𝑀𝐵 = −𝑑1 ∙ 𝐶𝑥 + 𝑑2 ∙ 𝐶𝑦 = 𝑀

En primera instancia calculamos las componentes de la fuerza que se encuentra en el punto C

𝐶𝑥 = 50 [𝑁] ∙ cos 20 = 46.98 [N]

𝐶𝑌 = 50 [𝑁] ∙ sin 20 = 17.1 [N]

Ahora calculamos la distancia d1 y d2.

𝑑1 = 0.360 [𝑚] ∙ sin 55 = 0.294 [m]

𝑑2 = 0.360 [𝑚] ∙ cos 55= 0.206 [m]

Reemplazando

−(0.294 [𝑚] ∙ 46.98 [𝑁]) + 0.206[𝑚] ∙ 17.1[𝑁] = 𝑀

−10.3 [𝑁 ∙ 𝑚]𝑘̂ = 𝑀
b) cuando la distancia d

𝑀 =𝐹∙𝑑
𝑑 = 0.360 [𝑚] ∙ sin(55 − 20)

𝑀 = 50 [𝑁] ∙ 0.360 [𝑚] ∙ sin(55 − 20)

̂
𝑀 = 10.3 [𝑁 ∙ 𝑚]−𝑘
c) sumando los momentos con respecto a A

∑ 𝑀𝐴 = ∑(𝑟⃗ × 𝐹⃗ )

∑ 𝑀𝐴 = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄ × 𝐹 ⃗ ) + (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵⁄ × 𝐹 ⃗)
𝐴 𝐴

Calculamos los momentos separados

De la fuerza C.

Calculamos el radio de A a C

𝑟⃗𝐶⁄ = 0.88 ∙ cos 55 𝑖̂ + 0.88 ∙ sin 55 𝑗̂

𝐴

(𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄ × 𝐹 ⃗ ) = (0.88 ∙ cos 55 𝑖̂ + 0.88 ∙ sin 55 𝑗̂) × (50 [𝑁] ∙ cos 20 𝑖̂ + 50 [𝑁] ∙ sin 20𝑗̂)
𝐴
(𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄ × 𝐹 ̂
⃗ ) = 8.63 − 33.86 = 25.23 −𝑘
𝐴

De la fuerza B.

Calculamos el radio de A a B

𝑟⃗𝐵⁄ = 0.52 cos 55 𝑖̂ + 0.52 ∙ sin 55 𝑗̂

𝐴

(𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵⁄ × 𝐹 ⃗ ) = (0.52 cos 55 𝑖̂ + 0.52 ∙ sin 55 𝑗̂) ×(−50 [𝑁] ∙ cos 20 𝑖̂ ± 50 [𝑁] ∙ sin 20𝑗̂)
𝐴

(𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵⁄ × 𝐹 ⃗ ) = −5.1005 + 20.01 = 14.91 𝑘̂
𝐴

∑ 𝑀𝐴 = (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶⁄ × 𝐹 ⃗ ) + (𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵⁄ × 𝐹 ⃗)
𝐴 𝐴

̂ + 14.91 𝑘̂
25.23 −𝑘

̂
∑ 𝑀𝐴 = 10.31 [𝑁 ∙ 𝑚]−𝑘
Obtenemos el radio desde el eje al punto donde se inicia la fuerza

𝑟⃗𝐴⁄ = −0.1𝑗̂ + 0.2𝑘̂

𝐷

Finalmente calculamos el momento de la fuerza AE con respecto al eje DB

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐵 = 𝜆𝐷𝐵 ∙ (𝑟⃗𝐴⁄ × 𝑇𝐴𝐸 )
𝐷

0.96 −0.28 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐷𝐵 | 0 −0.1 0.2|
44.5 −30 9.9
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐷𝐵 = 2.31 [𝑁 ∙ 𝑚]

También podemos calcularlo de la siguiente manera:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐵 = 𝜆𝐷𝐵 ∙ (𝑟⃗𝐴⁄ × 𝑇𝐴𝐸 )
𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐵 = 𝜆𝐷𝐵 ∙ 𝑀𝐹

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐹 = (𝑟⃗𝐴⁄ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐸 )
𝐷

𝑀𝐹 = [(−0.1𝑗̂ + 0.2𝑘̂ ) × (44.5𝑖̂ − 30𝑗̂ + 9.9𝑘̂)]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀𝐹 = 5.01𝑖̂ + 8.9𝑗̂ + 4.45𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ̂
𝐷𝐵 = (0.96𝑖̂ − 0.28𝑗̂) ∙ (5.01𝑖̂ + 8.9𝑗̂ + 4.45𝑘 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐷𝐵 = 2.31 [𝑁 ∙ 𝑚]