MATEMÁTICA II

Cálculo Integral
Técnicas de Integración

INTEGRACIÓN INMEDIATA – OTRAS TÉCNICAS

Mg. Ricardo Alejandro CHUNG CHING

Ricardo Alejandro CHUNG CHING

Esquema
 Métodos de Integración

• Lic. Mg. Ricardo Alejandro CHUNG CHING

 Integrales indefinidas

 f ( x) dx = F ( x) + k

Presentación elaborado por Ricardo Alejandro CHUNG CHING

Métodos de integración:

INMEDIATA

DESCOMPOSICIÓN

SUSTITUCIÓN

POR PARTES
Definición: Función Integral

y = f (x) bb1
AF1=(=x)=f f( x(f)xdx
x
()xdx
)dx
aa a

x
F : [ a, b] →  x →  f ( x)dx
a
x
F ( x) =  f ( x)dx Función Integral
a
Teorema Fundamental del Cálculo Integral
Teorema Fundamental del Cálculo Integral
Si f (x) continua en [a,b],
x
La función integral F ( x) =  f ( x)dx es DERIVABLE.
a

 x0  [ a, b] : F ' ( x0 ) = f ( x0 )
y = f (x)

La función F(x) es PRIMITIVA de f(x)

 x  [ a, b] : F ' ( x ) = f ( x )
F (x)
F ( x) + k3
F ( x) + k 2
k1
F ( x) + k1

F (x)

x
f (x)

x
Definición de integral indefinida


a
b
f ( x)dx =  f ( x)dx  b

= F ( x) + k
Si:

(F ( x) + k )' = f (x)
 Propiedades de la integral
indefinida
1)

 ( f ( x) + g ( x) )dx =  f ( x)dx +  g ( x)dx

2)

 Cf ( x)dx = C  f ( x)dx
3)

 ( C f ( x) + C g ( x) )dx = C  f ( x)dx + C  g ( x)dx

1 2 1 2
 Integración Inmediata
1 n +1
 dx =  (x ) ( )
x nn
x +k (n  −1) 6
n +1
4
+ x 5  4 x 3 + 5 x 4 dx

 (11// xx)dx = ln x + k
 
3 2
cos( x ) 3 x dx
 = +k
x x
e dx e
1 ln x
=
a dx ln(a ) + k  x dx
x


xx a

 sen(x
( x)dx = − cos( x) + k
 dx
x
xe
 cos(x
cos( x)dx = sen( x) + k
 sen((xx)dx
x
1 e
 cos 2 ( x)  = + ( x))dx = tg ( x) + k
2
dx (1 tg

 ( x)dx
2
sen
1
 dx = arcsen( x) + k = − arccos( x) + k
1− x
 x  sen(x
2
( x)dx
1
 1 + x 2 dx = arctg ( x) + k
 e dx
− x2
 Primitiva de una función

La función G(x) es una primitiva de la función f(x) en un intervalo I

si G'(x) = f(x) para todo x del intervalo I.

x4
Ejemplo: la función F(x) = 4 es una primitiva de f(x) ya que F '(x) = x3.
x4
También la función G(x) = + 2 es una primitiva de f . Ambas en
4
cualquier intervalo de la recta real.
 Integral indefinida

Se llama integral indefinida de una función f(x) en un intervalo I al conjunto de to-

das las primitivas de la función f en el intervalo I. Se escribe  f(x) dx, y se lee «in-
tegral de f(x)»

Si G(x) es una primitiva de f(x) en un intervalo I, todas las primitivas de f(x) son de la
forma G(x) + C, donde C es una constante arbitraria que puede ser cualquier número
real.

Ejemplo: la integral indefinida de f(x) = ex es G(x) = ex + C, donde C es una cons-

tante. Se expresa de la siguiente manera:  ex dx = ex + C
Las primitivas se diferencian en una constante

Integrando
 Derivando
INTEGRALES INMEDIATAS

16
10
 EJERCICIOS
EJEMPLO 1
 dt 
 
dx  2 1 dt
 1 + 2x2  1 + t2 2  1 + t2 2
= = =
1
a rcta n ( t ) + C =
1
2
arctan ( )
2x + C

Justificación :
dt
2x2 = t2  2x = t  2dx = dt  dx =
2

EJEMPLO 2
 dx   dx   dx 
     
dx  4  =  4  =  4  =1 dx
 4 + x2 =  4 + x2  x2   
x
2
4   
x
2 =
1+ 1+  1+ 
4 4 2 2
1 2dt 2 dt 1 1 x
( )
4  1 + t2 4  1 + t 2
= = = arctan t + C = arctan  +C
2 2 2
Justificación :
x dx
=t  = dt  dx = 2dt
2 2 11
 EJERCICIOS
EJEMPLO 3
 dx   dx   dx 
x 4  x 4  x 4 
xdx a  = a = a  = 1 xdx
 a4 + x 4 = 4
a +x 4  x 4  x
4
a4  x
4 =
1 + 1+  1+ 
a4 a4 a a
 a2  a2
 dt  2
1  2 = 2 dt 1 1 x
= 4
a 1 + t2 a4  1 + t2 = 2a2 arctan ( t ) + C = 2a2 arctan  a  + C
Justificación :
2
x  x  dx a2
  = t  2   = dt  xdx = dt
a a a 2

EJEMPLO 4
 dx 
 
dx  4  =1 dx 1 dx 1 dx
 16 - 9x 2
=
16 - 9x 2 4 16 - 9x 2
=
4 9x 2
=
4 2
=
1-  3x 
1- 
4 16 16  4 
4  4
1  3  3
dt
dt 1 1  3x 
=  =  = arcsen ( t ) + C = arcsen  +C
4 1 - t2 4 1- t 2 3 3  4 
Justificación :
3x 3dx 4
=t  = dt  dx = dt 12
4 4 3
 EJERCICIOS
EJEMPLO 5
 cosxdx   cosxdx 
 2   2  1
cosxdx  a =  a = cosxdx
 a2 + sen2x =  2 2
a + sen x  2
sen x a2   senx 
2 =
1 + 1+ 
a2 a2  a 
1 ( adt ) = a dt 1 1  senx 
arctan ( t ) + C = arctan 
=
a2  1 + t2 a2  1 + t2 = a a  a 
+C

Justificación :
senx  x
= t   cos  dx = dt  cosxdx = adt
a  a

EJEMPLO 6
 dx 
 
dx  3 = 1 dx 1 dx 1 dx
 2
=
3 - 5x 2 3
 2
=
3
 2
=
3
 2
=
3 - 5x 3 - 5x
1-
5x  5 
3 3 3 1- x
 3 
 3  3
  dt  
1  5  5 dt 1 dt 5 5  5 
=  =  =  = arcsen ( t ) + C = arcsen  x  + C
3 1 - t2 3 1 - t2 5 1 - t2 5 5  3 
Justificación :
 5  5  3
  x = t    dx = dt  dx =   dt
 3   3   5  13
 EJERCICIOS
EJEMPLO 7

ex dx dt
 1 + e2x  1 + t2
= = arctan ( t ) + C = arctan ( e x
)+C
Justificación :
ex = t  e2x = t2  ex dx = dt
EJEMPLO 8
 dt 
x2dx   1
 6
= 3 =
2 3 
dt
2
=
1
3
a rcsen ( t ) + C =
1
3
a rcs e n ( x 3
)+C
1-x 1- t 1- t
Justificación :
dt
x 3 = t  3x2dx = dt  x2dx =
3
14
 Propiedades de la integral indefinida

Propiedades de la derivada Propiedades de la integral indefinida

I (kf )' (x) = k f '(x) con k  R I  k f(x) dx = k  f(x) dx con k  R

La derivada de una constante por una Las constantes pueden salir y entrar fuera del
función es el producto de la constante signo de la integral indefinida.
por la derivada de la función.

II (f  g) ' (x) = f ' (x)  g ' (x) II  [ f(x)  g(x)] dx = 

 f(x) dx  g(x) dx
La derivada de una suma (resta) de dos La integral indefinida de una suma (resta) de
funciones es la suma (resta) de las deri- dos funciones es la suma (resta) de las inte-
vadas de cada una de ellas. grales indefinidas.
 Integrales inmediatas

Integrales inmediatas: una tabla de derivadas leída al revés proporciona primitivas e

integrales indefinidas.

a+1
x
1.-  x dx = a+1 + C, si a -1, a  R
a

1
2.-  x dx = ln x + C


3.- 
 ex dx = ex + C
ax
4.- ∫ax = ln a + C, si a>0, a 1

5.- 
 sen x dx = – cos x + C

6.-  cos x dx = sen x + C
1
7.-  dx = arcsen ( x ) + C
1 − x2
1
8.-  1 + x 2 dx = arctg ( x ) + C
 Integrales inmediatas para funciones compuestas

r+1
x
 dx = r + 1 + C; r  R - 1
r
x

r+1
r  f ( x ) 
Tipo general  f ( x ) f' ( x ) dx = r + 1 + C; r  R - 1

Ejemplo:
1  sen 4 2x 
 (
cos2x sen3
2x )
dx =
1
2  2cos2x (
sen 3
2x dx) =
sen2x=f ( x )

2 4 
 + C =
1
8
sen 4 2x + C
2cos2xdx=f'( x )
 Integrales inmediatas para funciones compuestas

 1
• 

x dx = ln | x | + C


f '(x)
Tipo general  f ( x ) dx = ln |f(x)| + C

Ejemplo:

 – 1  – 3 sen 3x 1
• 
 tg 3x dx = 3  cos 3x dx = – 3 ln |cos 3x | + C
 
 Integrales inmediatas para funciones compuestas

x
 a
• 
 ax dx = + C, para cualquier a > 0
 ln a

• Para a = e se obtiene  ex dx = ex + C


 af(x)
Tipo general 
 f '(x) af(x) dx = + C, para a > 0
 ln a

Ejemplo:

 x3 1  2 x3 1 x3
• 

2
x e dx = 3  3x e dx = 3 e + C
 
 Integrales inmediatas para funciones compuestas


• 
 sen x dx = – cos x + C



Tipo general 
 f '(x) sen f(x) dx = – cos f(x) + C


Ejemplo:


• 
 e3x sen (e3x + 5) dx = 1  3 e3x sen (e3x + 5) dx = – 1 cos (e3x + 5) + C
 3 3
 Integrales inmediatas para funciones compuestas


• 
 cos x dx = sen x + C



 f '(x) cos f(x) dx = sen f(x) + C
Tipo general 


Ejemplo:

 1  1
• 
 e7x cos (e7x + 5) dx = 7 e 7x
cos (e 7x
+ 5) dx = sen (e 7x
+ 5) + C
 7  7
 Integrales inmediatas para funciones compuestas


1
• dx = arcsen( x) + C
1− x 2

Tipo  g '(x)
 dx = arcsen g(x) + C
general  1 - [g(x)]2

Ejemplo:

 e3x  e3x 1 3e3x 1

•  6x dx =  arcsen e3x + C
3
dx = dx =
 1 – e  1 – (e3x)2 
3x 2
1 – (e ) 3
 Integrales inmediatas para funciones compuestas

 1
•  1 + x2 dx = arctg x + C


f ( x)
 1+ (f ( x)) dx = arctg(x) + C
Tipo
2
general

Ejemplo:

  1 1 
( )
1 2 1
•  
2 dx = 2 dx =  2 dx = arctg 2x + C
 1 + 2x  1 + ( 2x) 2  1 + ( 2x) 2
 Integración por partes

Si f y g son dos funciones derivables con derivadas continuas se tiene:




f(x)g'(x) dx = f(x)g(x) –  g(x)f '(x) dx

Es muy frecuente expresar esta fórmula con la siguiente notación abreviada que se obtiene
poniendo: u = f(x), dv = g '(x)dx, v = g(x) y du = f ' (x) dx:



u dv = uv –  v du

Consejos 1. Llamar g a una función de la que sea cómodo obtener g.

2. Si es cómodo obtener g sea cual fuere la elección que hagamos para g,
llamar entonces g a aquella que haga que ∫ f g se más cómoda que ∫ f g  .
 Integración por partes: Ejemplos

  
• x e dx = x e – e 2x dx = x e – 2 x ex dx =



2 x 2 x 


x 2 x 



u = x2  du = 2x dx u = x  du = dx
dv = ex . dx  v = ex dv = ex . dx  v = ex

= x2 ex – 2[xex –  ex dx ] = ex (x2 – 2x + 2) + C


 
• sen(ln x) . dx =



x . sen (ln x) –  cos (ln x) . dx =


u = sen (L x)  du = cos(L x) . (1/x) . dx

u = cos (L x)  du = – sen(L x) . (1/x) . dx
dv = dx  v = x
dv = dx  v = x

= x . sen(ln x) – x cos(ln x) – sen(ln x) . dx


Despejando la integral buscada queda:

 1

 sen(ln x) . dx = x [sen(ln x) – cos(ln x)] + C
 2
 Integración por sustitución o cambio de variable

Si F es una primitiva de f, y g es derivable se tiene:

(F o g)'(x) =F(g(x))’= F '[g(x)] g'(x) = f[g(x)] g'(x)
Por lo que la integral del elemento final es:

 f[g(x)]g'(x) dx = F[g(x)] + C


Si se escribe u = g(x), entonces du = g' (x) dx.



Con esta sustitución se tiene 

f(u) du = F(u) + C
 Integración por sustitución: Ejemplos I

Para calcular una integral por cambio de variable:

• Buscar una transformación u = g(x) que reduzca su cálculo al de una integral

inmediata.

• Cuando se realiza el cambio debe transformarse también la diferencial mediante.

du = g'(x) dx
• Después de calcular la integral inmediata debe deshacerse el cambio poniendo g(x)
de nuevo en lugar de u para obtener el resultado final.

 1/ x
=  Lnx
1  1
•  dx dx =  u du = ln | u | + C = ln | ln x | + C
 x ln x 

deshacer el cambio
Cambio ln x = u  dx / x = du
 Integración por sustitución: Ejemplos II

 du
• 
 3 4
 x x + 2 dx = u
 4

Cambio x4 + 2 = u  4x3 . dx = du  x3 dx = du/4

deshacer el cambio

 1  3 . 1 t4 1
• 

3 .
sen 2x cos 2x dx =  t dt = + C = sen4 2x + C
 2 2 4 8

Cambio sen 2x = t  2 cos 2x . dx = dt  cos 2x dx = dt/2

deshacer el cambio
 Integración de funciones racionales

 P(x)
Pretendemos obtener  dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que
 Q(x)
grad[P(x)] = m y grad[Q(x)] = n

Caso 1: m  n. Veremos que este caso se puede convertir al Caso 2.

Como m  n, es posible la división entera entre P(x) y Q(x)
P(x) Q(x)
P(x) R(x)
 P(x) = C(x) . Q(x) + R(x)  = C(x) +
R(x) C(x) Q(x) Q(x)
con grad[R(x)] < grad[Q(x)]
En donde la primera
 P(x)   R(x) integral es inmediata y la
Por tanto:  dx =  C(x) .dx +  dx
 Q(x)   Q(x) segunda corresponde al
Caso 2

Caso 2: m < n. Entonces la integral se hace por descomposición en fracciones simples.

 Descomposición en fracciones simples I

 P(x)
Pretendemos obtener  Q(x) dx en donde P(x) y Q(x) son polinomios tales que

grad[P(x)] = m < grad[Q(x)] = n

Paso 1. Factorización del polinomio Q(x)

• Supongamos que es posible factorizar el polinomio Q(x). Ello equivale a resolver la ecuación
Q(x) = 0.
• Supongamos que la ecuación Q(x) = 0 tiene:
• Soluciones reales sencillas (por ejemplo x1).
• Soluciones reales múltiples (por ejemplo x2 con orden de multiplicidad 2).
• Soluciones complejas sencillas (por ejemplo tiene dos soluciones, que son
necesariamente conjugadas).
• El caso soluciones complejas múltiples no se estudia.

Por ej. Si tiene una raíz simple una doble y dos complejas conjugadas, entonces dicho
polinomio se factoriza de la siguiente manera:
Q(x) = ao(x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c)
tal que ao es el coeficiente del término de mayor grado.

 P(x) 1 P(x)
 dx =  dx =
 Q(x) ao  (x – x1) (x – x2)2 . (x2 + bx + c)
.
 Descomposición en fracciones simples II

Paso 2. Descomponer el integrando en fracciones simples

P(x) A B C Mx + N
= + 2 + + 2
(x – x1) . (x – x2)2 . (x2 + bx + c) x – x1 (x – x2) x – x2 x + bx + c

Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados

Proceso de cálculo:

• Eliminar denominadores en la igualdad anterior, para obtener una

identidad polinómica.
• Dar valores numéricos cualesquiera, tantos como coeficientes
indeterminados (en el ejemplo 5: x1, x2 y 3 valores más).
• Resolver el sistema.
 Descomposición en fracciones simples: ejemplo

x2 + x + 1
Descomponer en fracciones simples: 5 4
x –x –x+1

Paso 1. Factorización del polinomio denominador

Por Ruffini obtenemos: x5 – x4 – x + 1 = (x + 1) . (x – 1)2 . (x2 + 1)

Paso 2. Descomponer en fracciones simples

x2 + x + 1 A B C Mx + N
= + + + 2
x5 – x4 – x + 1 x + 1 (x – 1)2 x–1 x +1
Paso 3. Cálculo de los coeficientes indeterminados

x2 + x + 1= A(x–1)2(x2+1) + B(x+1)(x2 +1) + C(x–1)(x+1)(x2 +1) + (Mx+N) (x+1)(x–1)2

x=1 → B=3/4 
x=–1 →A=1/8 
x=0 →– C + N = 1/8  Y de aquí: A = 1/8; B = 3/4; N = –1/4; C = –3/8; M = 1/4
x=2 → 5C+2M+N = –13/8 
x=–2 → 5C+6M–3N = 3/8 
 Integrales racionales con denominador de grado 2

 Mx + N Sea D el discriminante del

Estudio de la integral  2 dx denominador: D = b2 – 4ac
 ax + bx + c

Si la derivada del denominador es el numerador salvo una constante, la integral podrá ser resuelta
como inmediata tipo neperiano.
En caso contrario:
• Si D  0  la integral se obtiene por descomposición en fracciones simples.
• Si D < 0  la integral es tipo neperiano + arco tangente.
Pasos para su obtención:

M0
Paso 1: se busca la derivada del denominador en el numerador.
Paso 2: como consecuencia se puede descomponer la integral en suma de otras dos: la
primera es inmediata (neperiano) y la segunda es tipo arco tangente.
M = 0 (Cálculo de la integral tipo arco tangente).
Paso3: se convierte el denominador en un número (k) más un binomio al cuadrado (cosa
que es posible por ser D < 0). Si previamente se multiplica por 4a se evitan los números
fraccionarios.
Paso 4: se convierte el denominador en la unidad más una función al cuadrado (sacando
factor común k en el denominador), ajustamos con constantes, e integramos como
inmediata tipo arco tangente
Integración de funciones trigonométricas: fórmulas

Fórmulas trigonométricas fundamentales

Fórmula fundamental de la
sen2px + cos2px = 1
trigonometría.
sen 2px = 2 sen px . cos px Seno y coseno del ángulo
cos 2px = cos2px – sen2px doble.
1 + cos 2px
cos2px =
2 Fórmulas de reducción de
1 – cos 2px grado.
sen2px =
2
1 1
sen a . cos b = sen (a + b) + sen (a – b)
2 2
Fórmulas de conversión de
1 1
cos a . cos b = cos (a + b) + cos (a – b) productos de senos y
2 2
cosenos en suma.
1 1
sen a . sen b = – cos (a + b) + cos (a – b)
2 2
sen (– px) = – sen px Seno y coseno del ángulo
cos (– px) = cos px opuesto.
1 + tg2 px = sec2 px;
1 + ctg2 px = csc2 px
 Integración de funciones trigonométricas: métodos

Forma Condiciones Método

Reducir el grado del integrando por medio de
n par las fórmulas de reducción de grado (3), según
 n
(I)  sen px dx convenga.

 Sacar un factor (seno o coseno) de la potencia


cosn px dx
sustituyendo en el resto de la potencia la rela-
n impar
ción 1. Al desarrollar la potencia se obtienen
integrales inmediatas tipo potencial.
m y n pares Reducir el grado del integrando aplicando las
fórmulas 3.
De la potencia de exponente impar se saca un
(II) senn px . cosn px dx
factor, sustituyendo en el resto de la potencia la
m ó n impares relación 1. Al desarrollar la potencia se obtie-
nen integrales inmediatas tipo potencial.

Caso particular → Si m = n Aplicar la relación (2a) para obtener:

 n n 1  n
 sen px . cos px dx = n  sen 2px dx
 2 
que es del tipo (I).
 Integración de funciones trigonométricas: métodos II

Forma Condiciones Método

(III)

 sen px.cos qx.dx
 p y q números
Convertir los productos en sumas mediante la
 reales cuales-
 sen px.sen qx.dx relaciones 4 según convenga.
 quiera

 cos px.cos qx..dx

 Integración de funciones trigonométricas: ejemplos I

Tipo I. Exponente impar

 
•  sen5 3x.dx =



(sen23x)2 sen 3x.dx =  (1–cos23x)2 sen 3x.dx =
  
=  sen3x.dx + cos43x sen 3x.dx –2 cos23x sen 3x.dx =
1 2 3 1
= – 3 cos 3x - 9 cos 3x +15 cos5 3x+C

Tipo I. Exponente par

   2x2
1 – cos 3
4x   2
• sen 3 dx =  sen  dx =


 2 x   dx = 1  1 + cos2 2x – 2 cos2x dx =
  3  2  4 3 3

1 1  1  2x
 2 2x
= 4  1.dx + 4  cos 3 dx – 2 4  cos 3 dx =
  

 1 + cos4x
= x + 
1 1 3 3 2x 3x 3 2x 3 4x
dx – sen = – sen
4 4 2 4 3 8 4
+ sen
3 32 3
+ C
 Integración de funciones trigonométricas: ejemplos II

Tipo II. Al menos un exponente impar

  
•  cos4 5x.sen3 5xdx = cos4 5x . sen25x .sen 5x . dx =  cos4 5x . (1 – cos25x).sen 5x.dx =
 
=  cos45x.sen 5x.dx –  cos65x.sen 5x.dx =
 
–1 1
= cos5 5x + cos7 5x + C
25 35
( 1 – cos 6x) ( 1 – cos2 6x)
Tipo II. Todos los exponentes pares
( 1 – cos 6x) ( 1 – cos 6x) ( 1 + cos 6x)

   1 – cos 6x2 1 + cos 6x

• 
 sen 3x .cos 3x.dx = (sen 3x) .cos 3x.dx =  
4 2 

2 2 2
 dx =
   2  2
1 
=  (1 – cos 6x)(1 – cos26x) dx =
8
1  1  sen2 6x
=  sen 6x dx –  sen26x .cos 6x.dx =
2
8 8
1  1 – cos 12x 1 sen36x
=  dx – =
8 2 48 3
x 1 3 1
= – sen 6x – sen 12x + C
16 144 192
Integración de funciones trigonométricas: ejemplos III

Tipo III: Producto de funciones con distinto argumento

Para resolverlas hay que utilizar las fórmulas de trasformación de sumas en

productos


•  sen 3x.cos 5x.dx = 1  sen 8x .dx + 1  sen( – 2x) .dx =
2 2

1 1 1 1
=– cos 8x + cos( – 2x) + C == – cos 8x + cos 2x + C
16 4 16 4
 Cálculo de áreas

• En multitud de problemas que se presentan en Ciencia y Tecnología es preciso calcular el área

encerrada por varias curvas.

• Este problema pasa por encontrar el área limitada por una curva y = f(x), el eje OX y las
abcisas x = a, x = b.

Área (Trapecio rectilíneo) = Área (Trapecio curvilíneo) 

f(a) + f(b) . f(a) + f(b) . Error
=

(b – a)  (b – a)
