WW 2-CX_Wiorks?_Besics_fod00064_spa 4 ITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better PLC Conceptos Basicos de GX Works2 Este curso de capacitacién (aprendizaje en linea) esta disefiado para quienes utilicen el software GX Works2 por primera vez para crear programas de secuencia LFOD)o0064SPA-A Copyright ©2014 Mitsubishi Electric Corporation. All Rights ReservedI 1-GX_Works?_asics_fod00064_spa ry) Objetivo del curso ooo Este curso brinda un conocimiento basico sabre el uso del software GX Works? para programacién, depuracién y verificacién de la operacién de un controlador programable (PLC). Este curso esta destinado para quienes creen programas de secuencia para los controladores de las series MELSEC-Q, MELSEC-L y MELSEC-F.WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA oa tcc) Estructura del curso > ooo El contenido de este curso es el siguiente. Le recomendamos comenzar desde el Capitulo 1 Capitulo 1 - Método de control del sistema de PLC E! software y el lenguaje usados para la programacién se presentan aqui Capitulo 2 - Disefio de programas ‘Aprenderd a disefiar un programa en base a los elementos de control y configuracién del hardware. Capitulo 3 - Programacién Aprenderd a programar usando el software dedicado GX Works2 Capitulo 4- Depuracién Aprenderé a escribir programas de secuencia al médulo de CPU y a depurarlos. Capitulo 5 - Prueba final Galificacién para aprobar: 60% 0 superior.WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA fare cres Een) Dee ee uy SO ead Cémo usar esta herramienta de aprendizaje en I Ira la pagina siguiente. Regresar a la pagina anterior. Se visualizara el “indice”, lo que le permitiré navegar a la pagina deseada Salir del aprendizaje. El aprendizaje y las ventanas como la pantalla de "Contenidos” se cerrarénI 1-GX_Works?_asics_fod00064_spa 4 Precau fare cres nes del uso Precauciones de seguridad Cuando aprenda usando productos reales, lea con cuidado las precauciones de seguridad ubicadas en los manuales correspondientes. Precauciones en este curso ~ Es posible que las pantallas visualizadas de la version del software que use sean diferentes a las de este curso.I 1-GX_Works?_asics_fod00064_spa Método de control del sistema de PLC Este curso esté destinado para personas que trabajen con un software de ingenieria, Cubre algunos de los conceptos basicos de manejer los sistemas de la series MELSEC-Q, Ly F GX Works 2 (GXW2) utiliza lenguajes de programacién estandarizados a nivel internacional, incluyendo el lenguaje de Diagrama de funcién secuencial (SFC, Sequential Function Chart), Lista de Instrucciones (lL, Instruction List)*1, Logica en Escalera (Logic Ladder), Diagrama de Bloque de Funcién (FD, Function Block Diagram)*2 y Texto Estructurado (ST, Structured Text). Los programas se desarrolian usando una computadora personal con un “software de ingenieria” en ejecucién, GX works2, y generalmente se escribe al CPU del controlador programable mediante un USB, cable Ethemet*3 0 cable Serial. EI médulo de CPU puede reprogramarse cuantas veces sea necesario para adaptarse a cualquier cambio requerido en el control deseado. #1 Plan futuro para GX works2 *2 Actualmente llamado Escalera Estucturada (Stuctured Ladder) en GX works2, cumplimiento con IEC previsto “3 Ethernet es una marca reistrada de Xerox Corp. Computadora personal . (software de programacion) Sea Unen de fabricaién de “(8 Ethemet3 o cable Serial Miitiples programas para diferentes procesos de conto! de Fines de fabricacién En este curso, a Kégica en escalera (uno de los lenguajes de programacién de PLC més populares) se utiliza en el programa de ejemplo. Si bien los ejemplos utilizan un PLC de la Serie L, los contenidos de este curso se aplican equitativamente a los Sistemas de la Serie Q. El método de control basico también es el mismo para la serie MELSEC-F, pero algunas de las operaciones y funciones son diferentes,H PLC_GX_Works2_Basics_SPA ol =a (GERIBB Procedimiento de construccién del sistema de PLC ) eee Este curso de aprendizaje en linea cubre los pasos de disefio de software (mostrados en verde) necesarios para la implementacién de un sistema de controlador programable. Disefio de hardware (0) Disefio del sistema __------ Curso de MELSEC-Q/MELSEC-L Basico (2 Seleccién del producto _+++* Cursa de MELSEC-Q/MELSEC-| Basico (3) Preparacién de avance +++» Curso de MELSEC-Q/MELSEC-L Basico (4) Instalacién y cableado +--+ Curso de MELSEC-Q/MELSEC-L Ba: (5) Verificacién del cableado + Curso de MELSEC-Q/MELSEC-L Basico (6) Disefio de programas Capitulo 2 Alcance de este (7) Programacién 3 Capitulo 3 "curso (8) Depuracién Capitulo 4WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Rew os para la ramacion En este curso, nos enfocamos en cémo usar el software de ingenieria de controlador programable GX Works2 para desarrollar el programa del sistema de ejemplo. Unas cuantas funciones principales del GX Works2 se mencionan a continuacién. + Memoria y gestién de archivos * Desarrollo de programas de controlador programable + Gestion de la documentacién del programa (comentarios, etc.) + Lectura de los datos de escritura (especialmente los programas) desde/hasta el médulo de CPU + Verificacion de la operacion del programa + Estimulacién del software del hardware del PLC + Forzar apagado o encendido de E/S + Monitoreo del £/S y estado de direccién de memoria, + Realizacién de las tareas de mantenimiento y solucién de problemasde problemasLa configuracion de pantalla de GX Works2 se muestra a continua ‘Coloque el mouse en un marco rojo para visualizar la funcién respectiva,I 1-GX_Works?_Basics_fod00064_spa el = el Procedimiento para la creacién de un programa de secuencia ) ooo Cree un programa de secuencia de acuerdo al siguiente procedimiento. (@) Disefio de programas +++ ++ Capitulo 2 (2 Crear proyectos ** (@Programacién =~ (@) Convertir programas ~~ (8) Escribir al médulo de CPU_ =~ (© Reiniciary ejecutar el médulo de CPU Seccién 43, 44 (7) DepuraciénWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA oa 4 Crear datos de pantalla coc En el Capitulo 2, aprenderé a disefiar programas, incluso definir los contenidos de control y convertirlos a un programa. Disefio de programas + Pasos para el aprendizaje en el Capitulo 2 Eee 2.1 Configuracién de hardware del ejemplo Sistema usedo para aprender 2.2 Definir los elementos de control Depuracién 23 Creacién de una tabla de correspondencia de E/S Dispositivos y niimeros de dispositivo 2.4 Disefo de un programaEn este curso, usted construira un sisterna de PLC (en adelante llamado "sistema de ejemplo", el cual inicia al robot siguiendo un procedimiento. ‘Accontinuacién, se muestra un diagrama de la configuracién de hardware del sistema de ejemplo junto con una lista de los componentes del hardware. Interruptor de Meédulo de Médulo 00 VAC alimentacién de Cyber Tope de carl de corriente CPU DN Sensor de puerta aberta ‘Alimentacion eléctica extema emento So Modelo Descrpcén ‘Médula de alimentacin | 61? ‘Suminstra ener les médulos incuyendo el él de CPU y médule ES. cic ‘Médula de CPU a2ePi “Conta el stern de PLC Sstemade PLE | Cpieta END eC {Coneciado en ellsdo derecho del Bloque dal etoma bie US MR. USBCELaM | Conect a computacora persona en a cual GX Works? ert instlado al modulo de CPU. ‘Computadors personal = Fundiona con al Gx Works? insted, ‘imentacién _ _ ‘Suministra evergia alos depoeivos ES extamos ‘elécrca tema Interuptor = Fado en ON /ENCENDER) para iniiar el contra ‘Sensor = Detect ils puerta ext ablera 0 cerac, Faupe ES evteme Fe ot = ‘Opera de acuerdo a bs sees de contol os tims = ‘uminan de seurda al ecto de operacén.los elementos de control El primer paso para disefiar un programa es identificar los dispositivos que se deben controlar y los dispositivos E/S necesarios para el control deseado. En el sistema de ejemplo, se realiza el control de la operacion de inicio y de suspensi6n de un robot. El robot no se iniciard si la puerta de la valia de seguridad esta abierta, y se detendré sila puerta esta abierta durante la operacién. Vea la siguiente animacién para entender mejor cémo operaré el sistema de ejemplo, Operacién del sistema de ejemplo Haga clic dentro del circulo rojo Panel de cantrol cel robot Pobot en la valla d= seguridad ‘Cuanso utes meen nrc dine (4) postion OFF, Dr setae Tenzara de oe Vora epodic) @ rierWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Crear una tabla de correspondencia de dispositivos E/S y ntimeros de dispositive Es una buena idea crear una tabla que incluya a todos los dispositivos E/S y registros usados en un PLC junto con su informacion correspondiente para cualquier programa que se cree. Eso reduce la probabilidad de cometer errores durante cel proceso de disefio y programacién, y ayuda a incrementar la eficiencia de la programacin. Siel sistema ya cuenta con una tabla de correspondencia, por ejemplo, una creada por la persona que configuré el hardware, isela, La tabla siguiente es una tabla de correspondencia para el sistema de ejemplo usado en este curso =r ory Tipo de Ce coanaee ce aul TOES Ga ocala nal tlerupor de 16 envads Bit |e ntemuptor iio deine perc del robot ie sensor verifcn se puerta de valde seguridad del eee oo kona an | foot ent ables Cuando puerta sabe, Sensors tniende Guando Io puerta se et, encore ap908 Saar ns Eat %0 ssl | Cando est seal eenciene, robot rica Is operain, Limp de " seta bt a timpara se turin mons elrobt est en opoacén spas w soe pu | Ea para se farina mina el vobot ex deerido Sie usan datos de palabras, en la tabla se debe incluir el valor inicial, el rango de configuracién (limites superior e inferion, el tipo de datos (con signo, real, etc), y el comentario. Esta informacién sera ttl para disefiar y modificar programas.(Wi PLC_GX_Works?_Basics_SPA Disefar ramas Disefie un programa usando el lenguaje de légica en Escalera (Ladder Logic) en base a los elementos de control y la tabla de correspondencia de E/S. El programa en escalera y la tabla de correspondencia de E/S diseriados para el sistema de ejemplo se muestran a continuacién. Programa en escalera x x” of 4-4 {0 Tabla de correspondencia E/S smbre de dispositive E/S cor Interruptor de inicio Entrada x6 Sensor de puerta abierta| Entrada x ‘Sefial de inicio del robot Salida vo Lmpara de operacién Salida YI \impara de suspensién Salida veWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Programacién En el Capitulo 3, aprenderé a programar el programa disefiado usando GX Works2. Disefio de programas * Programacion Pasos para el aprendizaje en el Capitulo 3 Depuracién 3 Crear proyectos 3.2 Crear programas 3.3 Hacer que los programas sean faciles de entender 3.4 Convertir programas a una forma ejecutable 35 Guardar proyectosWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Crear ectos El primer paso para escribir un programa es crear un proyecto. El proyecto es una coleccién de datos que GX Works? utiliza para manejar los programas. La tabla siguiente contiene los componentes principales de un proyecto. Tipo de datos Descripcién Programa El cédigo de fuente y c6digo compilado para las operaciones secuenciales de CPU. Un tipo de documentacién vsvalizada dentro del programa. Vea a Seccién 3.3 "Hacer que los programas sean fécles de entender’ para tener mas detalles. Comentario Pardmatio | Contiene la mayor parte o toda la informacion de ajustey configuracion para un sistem Configuracién | Lainformacién de ruta de conexién necesaria para establacer las cormunicaciones ene el sistema que opera GX. die transferancia_| Works? y el médulo de CPU. Programa en escalera ‘GX Works? le permite seleccionar los dos tipos de proyecto siguientes El programa de ejemplo en este curso utiliza el tipo “proyecto simple". ed ad Pryedt dimple | it te de proyecto ne compatidad regres con proyecox da GX Developer. Lox proyectos simples ‘oyecto simp después pueden ser convertidos en proyectos estructurados, pero no a la inversa. Estos prayeccs son capaes de var un engune de pregramscion alco ado Excl Esructurada royecta ‘Adiinaiment, lor programas se pueden sepaar en ius pate peguefat ls pers de cigo vlads Pry ig | confrecienca se pueden modilraary vale Ur medante una sloteea de usa La tues pueden Ser modlrzades de manera ser pata vet a alas con faidad so puede mao la elena de programaciony depuracén especa mente para proyectos muy graces. Etiquetas Las etiquetas son nombres creados por los usuarios que se conwierten en un nombre alternativo para las direcciones de dispositivos. Se pueden usar a nivel global, ocal o a nivel de sistema cuando se implementan junto con MELSOFT Navigator. Los proyectos simples se pueden crear con o sin la capacidad de usar etiquetas. Para el proyecto de ejemplo, no se utilizarén las etiquetas.WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Crear proyectos Para comenzar a crear el proyecto de ejemplo, reaice las configuraciones siguientes. Antes de crear un proyecto, se debe conocer el nombre del modelo y de la serie del controlador programable, al igual que el tipo de proyecto que se utilizaré Tipo de Eltipo de proyecto determina ls caractristcas que estan disponibles al esenbirlos programas. proyecto Pra este ejemplo, excoja “proyecto simple” ques de uso | SS Saul a capacdad de esrb programas usando etiqutas marque ess elemento, El programa de sjemolo no usa etiquetas. Por lo tanto, daje esta casila sin marca. {La serie PLC determina los modelos disponibles ser aleccionados en la lista desplegable del tipo de PLC Sere Pic Para este ejemplo, excoja "LCPU ode tipo de PLC determina como el compllador converte os programas dal wuare « cédigo de maquina Tipo de PLC | Escoja cl modelo de PLC que se programard on esta cao, "LO2". 5 €Ellenguaje de programecén determina al tipo de programa del primer programa creado automaticamente (MAIN). ee om |Luego se pueden aftadir programas adicionales usando lenguajes diferentes. Para este ejemplo, escoja“Ladder*(Escalera) Revise la pagina siguiente, donde se simulan los procesos para crear un proyecto nuevo.WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA oe Prec Type: [fete ose Feta acseer: Rc Type: ‘Abora se cre6 un nuevo proyecto.WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Crear programas Luego de crear un proyecto, creemos un programa. Cree el siguiente programa y conozca las operaciones bésicas (entrada de instruccién, cambiar, eliminar, copiar y pegar, e ingresar/eliminar linea de regla). A continuacién, se muestra el programa disefiado para el sistema de ejemplo en el Capitulo 2. Programa para el sistema de ejemplo ro SA 3s 6 }_—-—_________f ww En la pagina siguiente, intente crear este programa usando la ventana simulada,WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Crear programas Bod Gat Erdal cople Yew Gore Oa BOFoH: Tal Won Heb LOBE eM On ds 2 XO RRR RRR Se EN ao) aa as eg) Ab Inealget unc Hede Cabal Deve Caner © fy Poatan Seung = Bru = @ Poan 9 Ma @ Lec bevce coment Deve ital Ve (Ahora el programa de civeuito de Esealera estd completo Haga cic en 9) para continuarWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Hacer que los programas sean faciles de entender En su estado actual, a representacién visual del programa solo contiene dispositivos,instrucciones, lineas y niimeros de pasos. Cuando se ve un programa complejo, puede ser cificl determinar lo que hace el programa + Es dificil encontrar errores de programacién como las instrucciones o los ntimeros de dispositivo incorrectos. + En general, es dificil realizar el andlis's operativo, la depuracién y la expansion de programa + Siel desarrollador del programa original ya no puede mantener el programa, la tarea de saber cémo opera el programa puede ser abrumadora y quiza imposible para cualquier persona. Contramedidas Incluyen documentacién en el programa, para que todos puedan entender répidamente cémo funciona el programa, ‘Como buena practica, todos los programadores deben afiadir comentarios detallados a sus programas para permitirse a si mismos y a otros entender mejor el programa. 2 = 9 o}4--#— (0 9 1-—_4#—_——(10 rer Ser Sei de inicio de wieda [SE robet Ls comentarios = Fm Lémpara ae ‘0 => . ‘operacion sp Hr eral de inicio del Lampara de robot suspension | —_____:e0 6} —_{@e ‘GX Works? permite que se usen tres tipos diferentes de comentarios. Para mas detalles, consulte el manual de Proyectos Simples de GX Works2. fee Entrada de hasta 32 caracteres que se visualizarn bajo el cispositvo seleccionado (E/S u otra dreccién de ‘memoria, Entrada de hasta 64 caracteres por dedlaracién que se anadiran a la parte superior del Bloque de escalera seleccionade (encima del nimero de paso). Cada bloque de escalera puede tener decaraciones maitiples, Entrada de hasta 32 caracteres que se visualizardn encima de la babina selecconada o instruccién de aplcaciin. La pgina siguiente simula el proceso de aftadir comentarios de dispositivo al programa de ejemplo.(Wi PLC_GX_Works?_Basics_SPA se a FE powct Eat Bndfelact Semple Mew rine Dskug Dugrostcs Tool Window Heb ~ 8x SB STRSIE st 24238 529 ob 5 26, | | Navigstion Bx * Inealgst func de Cabal Deve Comer Program Settng Pou = @ roan Many @ Lec bevce comment © By deve tal Va a entrada del comentario de dspositvo estd completa Paar acacia Haga cen para contaWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA luego de Convertir jramas a una forma ejecutable completar el programa, necesita convertirlo a una forma que pueda ejecutarse en el médulo de CPU. Los programas no convertidos no pueden ejecutarse o guardarse. El color de fondo de los programas no convertidos es gris tal y como se muestra a continuacion. luego de En la pégit Convertir la conversién, el color del fondo cambia 2 blanco tal y como se muestra a continuacién, pte ina siguiente, intente convertir el programa usando la ventana simulada.jramas a una forma ejecutable Pe ene FE powct Eat Bndfelact Semple Mew rine Dskug Dugrostcs Tool Window Heb DB SPR isto HES 5 al 36 sn ce | Pa ae ge nace ke GiealbevesComere Sowers ro 28 roy ana Bebra comet, tevcererey Sone lve ‘Cuando ol programa so conviorta, of color dal fondo cambia do ois a blanco, Elprogramra se ha eonvertdo, Haga cen para conusWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA oa 4 Guardar proyectos coc Luego de terminar la conversién del programa, quarde el proyecto incluyendo los programas. Si se termina GX Works? sin eitooronae a 18 USER apagaco stado eesanes * |G USER enconcido || vieualza ol stato ds usuario dal méduio de CPU © DUSER parpndeondo| Tiempo de me Mala emo de escareomisin del médulo de CPU ae so sscanea est suberveando ato de Exit nstuccén si | uaa si exne una instucin sin respato cuando se eel a prosoncaane || soporte funcon de sulador meraccenteny No existe Instruccion sin|| Hacer clic en el icono abre la ventana de Dispositvalinstruccion Sin soporte soports RespaldoWW PLC_GX_Works?_Basics_SPA jositivo Supervisar el estado del Durante el modo de supervisién, el estado actual de todos los dispositivos en el programa se vuelve visible. Visualizaci6n del estado de dispositivo bit (ON/OFF) El estado ON/OFF (ENCENDIDO/APAGADO) se visualiza durante la supervision tal y ‘como se muestra continuacion, eyes 4k We C+ LF (APAGADO) ee ee oe (ENCENDIDO) ; + sta clase de visualizacin se aplica solo a SET, RST, PLS, PLE, SFT, SFTP, MC, einstrucciones de comparacion de tipo de contacto, Note que paral instruccin RS, solo se visualiza el estado ON/OFF. Visualizaci6n de valor actual del dispositive de palabras (visualizacién del nimero decimal/hexadecimal) El valor actual durante la supervision se visualiza tal y como se muestra a continuacién. KS0 fro a Ce) ‘Supervisar solo dispositivos especificos Al supervisar un programa muy largo 0 complejo, puede ser beneficioso supervisar solamente ciertos dispositivos de interés. Para lograr esto, GX Works2 incluye ventanas de observacién que permiten al usuario afiadir fécilmente los dispositivos en los que estan interesados, ver su estado actual, y modificar sus valores durante la supervision. Para mas detalles, consulte el Manual de Operacién de GX Works2 (comin).WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA Escribir programas al médulo de CPU Antes de depurar algo usando un médulo de CPU real, coloque el CPU en modo ALTO, asegiirese de que se haya ‘establecido una conexion al CPU, y escriba los programas y parametros a la memoria de programa. ‘Asi como se ve en la captura de pantalla siguiente, as funciones principales de la ventana Write to PLC (Escribir a PLO) permiten que el usuario seleccione los archivos deseados que se van a escribir, que elija su ubicacion, y que ‘confirme Is capacidad de memoria del CPU. Los tres botones encima de la lsta de archivos le permiten al usuario seleccionar répidamente los archivos deseados que se van a escribir. El mas comdin, el cual se usa en la simulacion siguiente, es “Parameter +Program (Parémetro+Programa).” lista de archivos Capacidad de ‘memoria En la pagina siguiente, intente escribir el modulo de CPU usando la ventana simulada.WW PLC_GX_Works?_Basics_SPA rogramas al médulo de CPU iva TBomt Gat BrdReles cople aw Gre Dag DEFOE: Tol Won Heb CU DRS sei 2 2 2B 36. ee Inealgst func de Cabal Deve Comer © fy Poaran sears Pou = Grogan Many @ Lec bevce comment & @ oovcorrenary Deve ital ie Elprogramra se ha escito al mdulo de PLC. Haga cc en (Q) para contnuar(W 1-CX_Works?_Besics_for00064_spa Habilitar programas es (Serie MELSEC-F): La siguiente operacién no es necesaria. 1OS (Series MELSEC-Q y MELSEC-L): La siguiente operacién es necesaria. Luego de escribir un programa al médulo de CPU, reinicie el médulo de CPU. Los programas escritos no se habilitan a menos que el médulo de CPU se reinicie. * Esta operacion no se requiere si la funcién de simulador se usa para depuracion. Reinicie el médulo de CPU de la siguiente manera, (D Presione y mantenga presionado el interruptor RESET/STOP/RUN (REINICIAR/ALTO/EJECUTAR) en el panel delantero del médulo de CPU hacia la pposicién RESET (durante 1 segundo 0 més). [Reinicio en progreso] "ODE Encanto ve Presione durante 1 Moo cick segundo 0 més. ERR. : Parpadeando ES {2) Suette el interruptor luego de que la luz de MODE LED y el parpadeo de ERR. LED se paguen {Remcio completo] — MODE : Encendido en verde Interruptor Crew REINICIAR/ OR ae oe Apasec ALTO/EJECUTAR — @) Elinterruptor regresa a la posicién de ALTO para completar el reinicio.WW 2-CX_Wiorks?_Besics_fod00064_spa ob a= cutar programas coc ‘Series MELSEC-Q y MELSEC-L Luego de completar el reinicio, ejecute el programa. Coloque el médulo de CPU en el estado RUN (EJECUTAR) de la siguiente manera para ejecutar el programa, * Esta operacion no se requiere si la funcién de simulador se usa para depuracion. (2) Muera el interruptor RESET/STOP/RUN (REINICIAR/ALTO/EJECUTAR) ene! pane! delantero del médulo de CPUs la Visualizacin LED en estado STOP (2 SieILED de RUN (EJECUTAR) se enciende en verde, el programa esta funcionando con normalided, ‘Visvaizacién LED en estado RUN Dt trend verse ‘Serie MELSEC-F Luego de escribir un programa en la unidad principal, coloque la tunidad principal en el estado RUN (EJECUTAR) de la siguiente manera para sjecutar el programa. (No es necesario reinicar,) Visvazacién LED en estado STOP (1) Mueva el interruptor RUN/STOP (BECUTAR /ALTO) en el panel delantero de la tunidad principal a la posicion RUN (EJECUTAR). (Q) Siel LED de RUN (EJECUTAR) se! tenciende, el programa esta funcionando con normalidad.I 1-GX_Works?_asics_fod00064_spa so 4 ooo Depurar programas Luego de ejecutar el méciulo de CPU, use la funcién de registro/cancelacién entrada salida forzada para cambiar el estado de cada dispositivo y supervisar el resultado (salida) en la escalera. (Gjemplo de pantalla de las series MELSEC-Qy MELSEC-L) En Is pagina siguiente, intente depurar el programa usando la ventana simulada,