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Informe oscilaciones forzadas

Física Avanzada
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
11 pag.

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Práctica Oscilaciones forzadas

Práctica No. 38 Oscilaciones forzadas en un sistema masa-resorte

León Garzón Juan David (Código: 1220010000)


Salcedo Camacho Estefanía Elizabeth (Código: 1000003568)
Sanabria Neira Laura Camila (Código: 1000023428)
Vargas Rodríguez David Santiago (Código: 1000021840)

Laboratorio Física de Calor, Ondas y Partículas


Licenciado Cecilio Silveira Cabrera

Fecha de realizado: 23/06/2021


Fecha de entregado: 02/07/2021

Bogotá, D. C
2021- I

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LABORATORIO DE FISICA, CALOR, ONDAS Y PARTÍCULAS

Resumen
Teniendo en cuenta que tenemos el conocimiento o la idea suficiente para ello, vamos a
realizar un laboratorio específico de las Oscilaciones forzadas en un sistema masa-resorte.
En el cual tenemos como objetivo identificar el valor del coeficiente del amortiguamiento,
a partir de las mediciones de frecuencia de impulso y la amplitud máxima de las
oscilaciones o resonancia. Con ese fin, se usará una simulación nombrada más adelante en
el cual estudiamos las oscilaciones amortiguadas, tomando como modelo una partícula de
masa m unida a un muelle elástico de constante k que experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad e identificarlo por medio de mediciones, cálculos
de movimiento, nota del tiempo para conllevar a poder graficar y obviamente los errores
absolutos y relativos de nuestros propios datos. Obteniendo como resultado según la
experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un
péndulo decrece gradualmente hasta que se detiene.

Introducción
El estudio de las oscilaciones se puede resumir grosso modo en si estás son, simples,
amortiguadas o forzadas. En realidad, todos los objetos vibran de una manera u otra y es
por esto por lo que son tan importantes, de hecho, puede que veamos más de un objeto
oscilar en nuestro día a día, como lo puede ser una puerta, la cuerda de una guitarra, un
columpio, etc.; sin embargo, muchos otros no son visibles como la oscilación de un
puente, la cual es segura mientras está no alcance su amplitud máxima, la frecuencia, la
amplitud y la frecuencia fase.
Teniendo como características, la amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo, la
energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento
viscoso opuesta a la velocidad, es por esta razón que en esta práctica se estudiará el
fenómeno de la amplitud y su relación con la frecuencia angular de las oscilaciones.
Palabras clave: oscilaciones, oscilaciones simples, amortiguadas y forzadas, amplitud,
frecuencia.

Objetivo general
Identificar el valor del coeficiente del amortiguamiento, a partir de las mediciones de
frecuencia de impulso y la amplitud máxima de las oscilaciones o resonancia.
Objetivos específicos
 Medir directamente del tiempo t de N oscilaciones de un sistema Cuerpo-Resorte
 Calcular la frecuencia angular del movimiento
 Graficar la relación entre la amplitud y la frecuencia angular para determinar el
punto máximo gráficamente.

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 Calcular de los errores absoluto y relativo de la medición directa las magnitudes el


tiempo y longitud

Marco teórico y Modelo matemático


Las oscilaciones son un movimiento donde la aceleración y la velocidad no permanecen
constantes, el movimiento sucede una vez sacamos un cuerpo de la posición de equilibrio;
en las oscilaciones podemos estudiar tres tipos, las ideales donde únicamente existe una
fuerza restauradora, es la encargada de que el objeto vuelva a su posición de equilibrio,
por otro lado, las oscilaciones amortiguadas, donde aparte de las fuerza restauradora,
existe una fuerza retardadora o de fricción es la cuál disminuye la amplitud del
movimiento hasta cero y lleva el movimiento al reposo, por último, las oscilaciones
forzadas, tienen tanto fuerzas restauradoras como retardadoras y una fuerza impulsora, la
cual suministra energía para evitar que el sistema llegue al reposo.
Podemos observar un oscilador libre en el momento que empujan a alguien en un
columpio, esto debido a que se evita que el movimiento decaiga y la amplitud disminuya
por efecto de la fricción del aire.

Ilustración 1 Niños columpiándose (binaya_photography)

En las oscilaciones forzadas tanto la amplitud como la velocidad dependen de las


características del oscilador y la frecuencia de la fuerza impulsadora. A la frecuencia
cuando la amplitud es máxima se le conoce como resonancia mecánica.
La resonancia en las estructuras puede hacer colapsar una estructura, cuando los niveles
de vibración son muy altos, bien sea un edificio o un puente.
Teniendo en cuenta que en las oscilaciones forzadas se presentan tres tipos de fuerzas la
fuerza restauradora f =−kx, la fuerza amortiguadora f =bv y la fuerza impulsadora
f =F o cos ( ω I t ) , que se pueden ilustrar de la siguiente manera:

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Ilustración 2 Diagrama de fuerzas de un movimiento oscilatorio forzado

La ecuación que describe este movimiento es:

Donde: ω o=
√k
m
frecuencia angular ω y la fase ϕ
b
, η( t)=η o cos ⁡(ωt ) y 2 λ= Podemos obtener que la amplitu depende de la
m

La frencuencia angular y la frecuencia (frecuencia de resonancia) cuando la amplitud sea maxima o


se pueden expresar respectivamente como:

ω=√ ω o −2 λ 4
2 2

Una vez linealizamos la ecuación 2 obtenemos:

Procedimiento Experimental
Materiales:
 Computador, tableta con acceso a internet
 Simulación https://www.walter-fendt.de/html5/phen/resonance_en.htm
(Fendt, 1998)

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Ilustración 3 Simulación de oscilaciones forzadas. (Fendt, walter-fendt.d, 1998)

La figura muestra la interfaz del simulador de un


oscilador forzado. El sistema oscila de manera
vertical y las fuerzas de fricción se desprecian.
Está compuesta de dos botones, uno de “Star”
(iniciar el
movimiento), “Roset” ( reiniciar los Ilustración 4 Botones para controlar el valores) y un
movimiento de la simulación.
Slow motion el cual permite ver el movimiento
en cámara lenta.
La interfaz permite añadir la masa (Spring
constant), la constante elástica (Mass), y la
constante de amortiguamiento
Ilustración 5 Configurar la masa, la constante (Attenuation).
elástica y la constante de la amortiguamiento
Por otro lado, está la frecuencia angular de la
fuerza impulsadora en radianes sobre
segundo. También, encontramos podemos
escoger que grafica queremos ver, como lo
puede ser el diagrama de elongación,
el diagrama de amplitud, y el Ilustración 6 Configuración de la frecuencia diagrama de
diferencia de fase. angular de la fuerza impulsora.

Por último, en la pantalla principal, vemos el


simulador del resorte, con la masa de manera
vertical, a su derecha se muestra la gráfica
escogida previamente, en este caso es el diagrama

Ilustración 7 Configuración del diagrama a


visualizar de la simulación.

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de la amplitud. Y también vemos los resultados de la amplitud, frecuencias, y diferencias


de fase.

Proceso

Ilustración 8 Diagrama de flujo procedimiento en la práctica de movimiento forzado

Datos obtenidos
Frecuencia ω (rad/s) Amplitud A (cm) Frecuencia de Fase
0 2.00 0.00π
0.5 2.06 0.00364π
1.0 2.25 0.00796π
1.5 2.66 0.0141π
2.0 3.59 0.0264π
2.5 6.44 0.0572π
3.0 30.0 0.500π
3.5 5.41 0.932p
4.0 2.55 0.964π
4.5 1.59 0.975π
5.0 1.12 0.980π
5.5 0.846 0.984π
6.0 0.666 0.986π
6.5 0.541 0.988π
7.0 0.450 0.989π
7.5 0.381 0.990π

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8.0 0.327 0.991π


Tabla 1 Toma de datos, Amplitudes A y frecuencias de fase, según la frecuencia angular ω.

Se tomaron los datos amplitud A, con los valores medidos, se presenta el Grafico 1, de amplitud vs
frecuencia de la fuerza impulsora (Experimental).

Procesamiento
1. Llenar la tabla 1. Amplitudes A según las frecuencias angulares
2. Graficar A en función de ω
3. Determinar la frecuencia ω r donde la amplitud es máxima.
2 2 2
4. Graficar Y como función de X, donde Y = A (ω 0−ω ) y X =ω2 A2 y encontrar los
valores de pendiente p y su punto de corte q con el eje vertical. A partir de estos
valores calcule b y η o.
5. Demostrar que la fase es:

Ilustración 9 Fase en función de la frecuencia angular.

Presentación de resultados

ω ϖσ Α (Εξπεριµενταλ)
35

30

25

20
A [cm]

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ω [ραδ/σ]

Ilustración 10 Amplitud en función de la frecuencia de la fuerza impulsadora. (datos experimentales)

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De esta figura podemos observar un pico en el cual la amplitud alcanza niveles por encima
del rango promedio, igual a 30 cm, para una frecuencia de 3 rad/s. por lo que se hace una
comprobación (teórica) con la ecuación 4, la cual nos indica que ω r=2,98 , como se puede
b 0 .2
ver en la siguiente ilustración con los valores que fijamos en el inicio λ= = =0,2 ,
m 1
ω o=3 rad / s y η o=2 cm.Y vemos que efectivamente se presenta ese comportamiento a la
misma frecuencia obtenida experimentalmente, por lo que podemos indicar que
encontramos nuestra frecuencia angular de resonancia ω r.

ω ϖσ Α (Τεοριχο)
16.000
14.000
12.000
10.000
A [cm]

8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0
ω [ραδ/σ]

Ilustración 11 Amplitud en función de la frecuencia de la fuerza impulsadora (Datos teóricos)

Ahora bien, con el fin de lograr nuestro objetivo, si de la ecuación 5 graficamos


2 2 2
Y = A (ω 0−ω ) en función de X =ω2 A2 obtendríamos lo siguiente:

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Y (X)
0.03500

0.03000 f(x) = − 0.04 x + 0.03


R² = 1
0.02500

0.02000

0.01500

0.01000

0.00500

0.00000
0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000 0.7000 0.8000 0.9000

Ilustración 12 Grafica de Y = A
2
( ω20 −ω2 ) en función de X =ω2 A2, hallando valor de b y η o
b
Encontrando así que el valor de b es y el valor de η o correspondientes a p=4 λ 2 λ= .
2m
Reemplazando y despejando b=√ p m2= √ ( 0.04 )∗12 b=0.2 En el caso η o despejamos de la
ecuación de intercepto:

η o=
√ b = √0.0324 =0.02 m=2 cm
2 2
ω0 3

Demostración del grafico experimental de la frecuencia de fase en función de la frecuencia angular

∆φ ϖσ ω
12.00000

10.00000

8.00000

6.00000

4.00000

2.00000

0.00000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Ilustración 13 Grafica obtenida de diferencia de fase en función de la frecuencia ω

Finalmente, nuestros resultados fueron, teniendo en cuenta los correspondientes errores


absolutos:

Resultados
ωr [rad/s] 3.0 Error absoluto ωr 0.013

ωr 2.996 Error absoluto ωr 0.002

b 0.2 Error absoluto b 0

ηo 2 Error absoluto η o 0
Tabla 2 Tabla de resultados de la practica No 38 Oscilaciones forzadas

Análisis de resultados
El valor obtenido de la frecuencia angular es ωr =2.996 9 rad/s con un error absoluto de
rad
∆ ωr=0.002 para un error relativo δ ωr=0.103 %, el valor obtenido de la constante de
s
1
amortiguamiento es b¿ 0.2 con un error absoluto de ∆ b=0 para un error relativo δ ωr=0 %,
s
el valor obtenido de la amplitud es de η o=2 cm con un error absoluto de ∆ ηo=0 cm para un
error relativo δ ηo=0 , como se puede observar, el error obtenido para la amplitud y para la
constante de amortiguamiento es nula, con lo cual se puede determinar que la toma de datos fue
eficiente, lo cual se puede garantizar ya que el grado de confiabilidad para los dos casos es del el
100%

Discusión de resultados
Se validaron los resultados obtenidos y podemos observar que se encontró un valor de b
de 0,2 con una confiabilidad del 100 % , un valor de ωr 3.0 ± 0.013 con una confiabilidad
de superior al 99% y un valor para la frecuencia de resonancia igual a 0.477 ± 0.002, con
una confiabilidad superior al 99%. Debemos tener en cuenta que estos errores fueron
calculados teniendo en cuenta las formulas de nuestro marco teórico, ahora bien, una de
las limitaciones que tiene este experimento es el error humano a la hora de la toma de
datos con el cronometro, no obstante, se tomaron varias medidas con el fin de minimizar
este error. Este fenómeno también lo podemos observar en un circuito eléctrico LC,
donde la resonancia de estos es usada para trasmitir y recibir comunicaciones
inalámbricas y de igual manera observamos un patrón similar en su gráfica, tal como se
observó en la ilustración 10.

Conclusiones
Experimentalmente concluimos que las fuerzas elásticas son conservativas, por lo que en
los sistemas en donde actúa se aplica la ley de conservación de la energía; asimismo, las
oscilaciones amortiguadas tienen lugar cuando actúa una fuerza disipativa y se concluye

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que la amplitud de la oscilación decrece exponencialmente, además de variar la


frecuencia de oscilación; Igualmente, se determinó que la fuerza de rozamiento es
imprescindible para el movimiento de las oscilaciones amortiguadas, ya que sin esta
fuerza el movimiento no perdería energía y por consiguiente no se detendría.
Para finalizar, se encontró que el movimiento oscilatorio forzado tiene gran aplicación en
el campo de la ingeniería, y bien la resonancia y el coeficiente mismo de amortiguamiento,
puede ser un factor muy importante a la hora de efectuar una construcción como un
puente o un edificio, los cuales estarán expuestos a fuerzas que los harán oscilar y que
pueden causar vibraciones de amplitudes increíblemente grandes si se comparan con la
oscilación natural, tal como lo vimos en nuestra práctica.

Bibliografía
binaya_photography: , (binaya_photography),

Fendt, 1998: , (Fendt, 1998),

(Fendt, walter-fendt.d, 1998: , (Fendt, walter-fendt.d, 1998),

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