Origen del diseo del sistema de control automtico para la precipitacin de la bromelina del extracto de los desechos de pia

Resumen En este trabajo, la bromelina se recuper de la pia y la corteza de tierra madre por medio de precipitacin con alcohol a baja temperatura. La bromelina es el nombre de un grupo de poderosos digieren protenas, o proteolticas, enzimas que son particularmente tiles para la reduccin de los msculos e inflamacin de tejidos y como digestivo. Control de la temperatura es crucial para evitar la desnaturalizacin de la protena irreversible y, en consecuencia, mejorar la calidad de la enzima se recuper. El proceso se llev a cabo alternativamente en dos tanques piloto fed-batch: un tanque de vidrio y un tanque de acero inoxidable. Alcuotas que contienen 100 ml de extracto acuoso de pia se introdujeron en el tanque. En el interior del tanque con camisa, la protena fue expuesto a las condiciones de funcionamiento inestable durante la adicin del agente precipitante (etanol 99,5%) debido a la relacin de dilucin "extracto acuoso al etanol" y el rea de transferencia de calor cambiado. El caudal de refrigerante fue manipulada a travs de una bomba de velocidad variable. Afinar controladores PID convencionales y de adaptacin estaban en lnea en ejecucin usando un sistema de bus de campo de control digital. La eficiencia se ha mejorado el rendimiento del procesamiento y as fue la calidad (actividad enzimtica) del producto. Palabras clave: bromelina, controladores PID, bus de campo. 1 Introduccin En muchas industrias biotecnolgicas, incluidos los alimentos y plantas farmacuticas, la separacin selectiva de una protena de caldos de fermentacin o de origen vegetal ha sido un principal investigacin de inters para las operaciones de procesamiento de aguas abajo. Es difcil y costoso de recuperar selectivamente una protena especfica a partir de un caldo, debido a la concentracin de protenas de baja y el similitud de las propiedades fsicas entre las protenas presentes en la misma solucin. Entre los mtodos prcticos que se aplica a la gran recuperacin de la escala y la purificacin de protenas a partir de la solucin diluida, precipitacin de la protena se considera como un proceso operativo clave, que se utiliza durante las primeras etapas de la bajada procesamiento. Precipitacin de la protena es a menudo caracterizado por la fraccionamiento espontneo y concentracin, as como una baja el consumo de aditivos y de la protena no desnaturalizacin (KIM; Hirasawa, Kim, 2002; ARAKAWA, Yoshiko, Timasheff, 2007; Hedhammar; KARLSTRON; Hober, 2006). Protena precipitaciones por lo general produce protenas insolubles en contacto con precipitantes, tales como sales neutras, cidos, disolventes orgnicos o iones metlicos con la protena deseada en un tanque agitado. La necesidad de un control rpido de la biotecnologa ha sido destacado por varios autores (Fiksdal; TRYLAND, 2008; SOPORTE et al, 2002;. Locher, Sonnleitner; Fiechter, 1992). Los pasos ms alto costo de procesamiento de aguas abajo de muchos productos, lo que significa que si la secuencia de purificacin realizado dentro de los lmites pre-especificados para alto rendimiento de obtencin, identificar rpidamente cuando se cruzan estos lmites, es una muy consideracin importante (Desai, 2000; HOLWILL et al, 1996.). En particular, para la enzima productos precipitado, control de calidad Es obligatorio para garantizar la autenticidad estructural. Si, adems, conocimiento del proceso previo permite el control mediante retroalimentacin en lnea informacin, los tiempos de ejecucin paro luego costosos o eliminacin de los noEspecificacin de materiales se puede evitar (HOLWILL et al, 1996.; DOBLE; KRUTHIVENT, 2007). El buen funcionamiento y control de bioprocesos requieren un mtodo por el cual puede ser el objetivo del proceso logrado fiable y rpida. Esto a su vez significa que las variables de proceso que constituye la ley de control se deben medir en lnea. Directo mediciones en lnea de las variables del proceso principal como la biomasa, el sustrato y las concentraciones del producto son por lo general no es posible debido a la falta de aparatos de medicin adecuados o sondas. La naturaleza dinmica de los resultados de bioprocesos en diferentes tasas de crecimiento, tasa de consumo de oxgeno y las tasas de formacin de producto bajo diferentes condiciones de operacin. Esto, junto con la no linealidad inherente de bioprocesos hace que la identificacin del sistema difcil. En consecuencia, una de las tendencias en el control de bioprocesos ha sido el desarrollo de estrategias de identificacin basado en no lineal sistema (GADKAR; MEHRA; GOMES, 2005). Si bien el problema del control de la fermentacin es ampliamente estudiado por su complejidad, la aplicacin prctica del control en los procesos posteriores se considera en menor medida. La mayora de bioprocesos se llevan a cabo en los sistemas de proceso por lotes o semi-lote, por lo que su naturaleza dinmica plantea un diseo de sistema de control difcil, sobre todo se refleja en los procesos de fermentacin. Linealidad no se encuentra normalmente en todas las clases de bioprocesos y, por lo tanto, los controladores convencionales comentarios no se supone que son capaces de seguir las especificaciones de puesta a punto. El fijo de parmetros convencionales Proporcional-IntegralDerivativo (PID) es omnipresente en las industrias de procesos (Bequette, 2003). Este controlador tiene la formade la ecuacin(1).

donde Kc, i y d son los parmetros del controlador, respectivamente: ganancia del controlador, el tiempo integral y derivada temporal. La accin de control a aplicar es de u (t) y su intensidad vara con el error entre el valor de consigna y la salida medida: e (t) = csp-cm (t). El trmino sesgo, USS, es el valor de la accin de estado estacionario. Segn Bequette (2003), quizs el ms ampliamente tcnica mencionada para el control de procesos no lineales es aumento de la programacin. Una ventaja importante de un parmetro regulares regulador lineal es que los procedimientos de control de diseo del sistema se puede utilizados. Aunque todos los parmetros del controlador se puede programar, ganancia del controlador es normalmente programada debido a los procesos se caracterizan a menudo como una ganancia cambiando, Kp, con relativamente dinmica constante. Un paso importante en el desarrollo de esta clase del regulador de adaptacin es la

determinacin de la programacin adecuada variable. Reglas de oro como la programacin de una "variable lenta" o "por medio de una variable que captura las no linealidades" se han utilizados. Cuando hay medidas adicionales, una medida o variable inferirse auxiliares, se puede utilizar para la programacin, por lo que Kc = f (). De la revisin de la literatura presentada, se puede concluir que desde el controlador PID convencional no ofrece una buena rendimiento de los sistemas no lineales y transitorios, una alternativa solucin podra ser el uso de los controladores de adaptacin llamada, en el que los parmetros son variables. En este trabajo, el diseo y la puesta a punto de PID convencionales y los controladores PID de adaptacin se ha desarrollado experimentalmente para una planta de proceso por lotes piloto para precipitar las enzimas con una sola entrada de una sola salida (SISO) la estrategia de arquitectura de la red de bus de campo. La bromelina se recuper de la pia baja comercial del tallo y la corteza (por lo general los residuos de cocina) a travs del proceso de precipitacin con alcohol a baja temperatura. Ensayos de actividad enzimtica se llevaron a cabo con el fin de determinar la temperatura ms adecuada de las precipitaciones, es decir, el punto de referencia de los experimentos de circuito cerrado. La bromelina es el nombre de un grupo de poderosos digieren protenas, o proteolticas, enzimas que se encuentran en la planta de la pia (Ananas comosus). Descubierto en 1957 y ampliamente estudiada desde entonces, la bromelina es particularmente til para reducir la inflamacin del msculo y los tejidos y como digestivo. Adems de sus efectos farmacolgicos, la bromelana tambin se emplea en las industrias de alimentos, tales como fbricas de cerveza y procesamiento de carne. En el proceso de precipitacin estudiados, control de la temperatura mayor es fundamental para evitar la desnaturalizacin de bromelina irreversible y, en consecuencia, mejorar el rendimiento de precipitacin. La tasa de flujo del refrigerante del tanque de precipitacin con camisa fue manipulada a continuacin, a travs de una variable de la velocidad de la bomba conducido por un controlador de retroalimentacin. condiciones de operacin inestable se produjo durante la adicin del agente precipitante en el tanque, porque la relacin de dilucin "extracto acuoso al etanol" y el rea de transferencia de calor cambiado. Una variable de inferir que fue capaz de capturar las condiciones transitorias y las no linealidades de este proceso fue el volumen de la mezcla. Esta variable auxiliar se utiliz para la programacin de la ganancia en el controlador de adaptacin. Un anlisis comparativo de las fija parmetros PID y la adaptacin controladores PID se mostraron sobre la base de los ndices de rendimiento, tales como ITAE, el exceso, y tiempo de subida. El objetivo del proceso de precipitacin es lograr la separacin por la conversin de los solutos en slidos. La precipitacin puede dar lugar a ambos mtodos de concentracin y purificacin. Las ventajas de la precipitacin con la concentracin y purificacin son: fcil ampliacin; un equipo sencillo, y un gran nmero de factores precipitantes alternativas, algunas de ellas son de bajo costo o utilizado en una concentracin muy baja. Los desencadenantes no denaturate productos biolgicos, y la forma precipitado a menudo es ms estable que el material de soluto. Un mayor nmero de disolventes orgnicos miscibles en agua como el etanol o metanol se puede utilizar para precipitar las

protenas. Una protena globular tpico presenta una superficie que consiste de las regiones de carga positiva y negativa, junto con polar, pero sin carga, hidroflica y regiones polares, las regiones hidrofbicas al disolvente. Las complejas interacciones entre la superficie de la protena y sus alrededores disolvente determinar la solubilidad. Una protena se hace insoluble al cambiar cualquiera de las caractersticas superficiales de la protena en s o al cambiar el disolvente. El cambio en la solubilidad que los resultados es lo suficientemente grande para ser visto como cambiar el paso entre soluble e insoluble. El nivel de alto de la sobre-saturacin conduce a la rpida formacin de un slido amorfo. Al igual que en el caso de la salazn de espera, este fenmeno ha sido descrito en trminos de eliminacin de agua de la hidratacin de las esferas de la protena que las fuerzas electrostticas de traer las regiones de carga opuesta de la protena juntos. Se elimina el agua mediante la sustitucin masiva; por el disolvente orgnico, y por la estructuracin del agua alrededor de las molculas orgnicas. La propiedad disolvente afectada es la constante dielctrica. El rea hidrofbica de la protena tienden a ser ms soluble, pero el resultado neto es una disminucin de la solubilidad. 2 Materiales y mtodos 2.1 de la Fed-batch tanque de precipitacin El proceso de precipitacin bromelina se llev a cabo en un lote alimentado depsito de agitacin de vidrio, de acuerdo a la Figura 1. Ms de la precipitacin es menos probable que ocurra aadiendo lentamente precipitacin y dispersin bien. Extracto de pia (100 ml) constituye el volumen inicial del tanque. Un microbomba (bomba 1) se utiliza para alimentar continuamente el etanol 99,5 GL, a temperatura ambiente (aproximadamente 25 C) ya una tasa fija de 0,57 ml / segundo hasta que el tanque alcanza 500 ml. En el interior del tanque con camisa, la protena ser expuesto a una serie de condiciones de funcionamiento durante el perodo en que se agreg el agente precipitante (etanol deshidratado). Evolucin de la superficie de transferencia de calor (120 a 276 cm2) y en la relacin de "extracto de etanol" (01:00-01:04 v / v) describe el rango de funcionamiento del proceso. Como consecuencia, el precipitado se forma a diferentes velocidades. Con el fin de evitar la desnaturalizacin de las protenas, la consigna de la temperatura a granel se determin experimentalmente por medio de anlisis de actividad de la enzima (vase "Materiales y Mtodos"). Los resultados muestran una actividad de U.mL 0,8739 a 1 a 5 C, 0,7478 U.mL-1 a 10 C y 0,7204 U.mL-1 a 20 C. Por lo tanto, el punto de referencia seleccionado para la temperatura a granel fue de 5 C. Calibrado PT-100 sensores de temperatura se encuentra en la mayor parte de la precipitacin y la mezcla en la entrada y salida del refrigerante (glicol de propileno a -14 C). El caudal de refrigerante fue manipulada a travs de una bomba de velocidad variable (la bomba 2) - vea "Calibracin de la bomba de glicol de propileno" para ms detalles. La gestin del sistema de control digital se realiza a travs de un sistema de comunicacin Fieldbus Foundation. Cuatro equipos de campo formado por la red de bus de campo utilizados para monitorear y controlar el depsito de precipitacin: la interfaz de bus de campo distribuidas, transmisores de temperatura y de bus de campo / convertidor de corriente elctrica. La seal digital enviada a la bomba 2 se calcul por los controladores desarrollados.

2.2 extracto de pia preparacin Quince pias comerciales (especies "Perola") se adquirieron en el mismo lugar con el fin de mantener la uniformidad de las muestras. Tallo y la corteza de las frutas de pia se muelen y se mezclan para obtener un uniforme extracto acuoso. El agua destilada se utiliz a una dilucin de 1:1 v / v. Los slidos se filtran de la mezcla por medio de filtros de papel (tasa de flujo

lento, con una buena retencin de partculas pequeas, 2.5 micras). El filtrado, llamado extracto de pia, contiene la enzima bromelina. Alcuotas que contienen 100 ml de extracto de pia se congelaron a -18 C (CESAR; SILVA; Lucarini, 1999) hasta su utilizacin de forma individual en los experimentos (perodo limitado de tres meses). El contenido promedio de protena total (Freire; Sabaa Srur, 1999), de este extracto de pia fue de aproximadamente 0,8358 mg.mL 0,0194-1 a pH 7.0.

Figura 1. Fed-batch tanque agitado precipitacin.

2.3 ensayo de actividad enzimtica La actividad enzimtica se determin mediante la hidrlisis enzimtica de la casena al 2% (w / v) a pH 7,5, temperatura 37 C, durante 10 minutos. El cido tricloroactico (TCA) se utiliz en la precipitacin del producto no hidrolizada. La cantidad de pptidos solubles en TCA se determin midiendo la absorbancia a 280 nm. El mtodo define una unidad de actividad enzimtica como la cantidad de enzima que modifica la absorcin de 1,0 a 280 nm. 2.4 Calibracin de la bomba de glicol de propileno El caudal de refrigerante fue manipulada a travs de una bomba de velocidad variable. Esta bomba funciona en una seal de frecuencia de voltaje de entrada (0-24 V). Cuanto mayor sea el voltaje, mayor ser la velocidad y el caudal. El controlador implementado en el sistema de control digital calculado el incremento de la tensin y el dispositivo convertidor llev la bomba. La relacin entre el caudal y el porcentaje de velocidad mxima (o tensin) se muestra en la Figura 2. 2.5 Controlador de sintona (lazo abierto) Convencionales PID El primer mtodo bien conocido y ampliamente utilizado de Ziegler-Nichols fue utilizado para fines de ajuste PID. Una condicin de estado pseudo-estacionario fue simulado experimentalmente mediante la adicin o retirar el extracto de pia a la misma velocidad. En este experimento, el extracto de pia se diluy con el etanol (1:2) con el fin de mantener las condiciones de un mismo lote de precipitacin de 300 ml. La temperatura de entrada del refrigerante se fij en -14 C y la bomba 2 funciona a su mxima capacidad el 50% de velocidad. Manteniendo estas condiciones de funcionamiento, garantiza que la temperatura inicial fue mayor cerca de 5 C cuando la adicin tipo de inters fijo del etanol comenz. En ese momento, la velocidad de la bomba 2 fue alterado (de 50 a 80% de la capacidad mxima). El sistema era supervisado hasta que la temperatura a granel alcanz una nueva condicin de estado estacionario. Los datos obtenidos mediante este procedimiento proceso de curva de reaccin se analiz a continuacin y el aumento de los parmetros de proceso, la constante de tiempo, y tiempo de retardo (Kp, T y L) se calcularon por medio de la herramienta de instalacin de software no lineal Statistica versin 7.0. La curva de la reaccin fue similar a un proceso de primer orden combinada con un tiempo de retardo y tena la funcin de transferencia descrita por la Ecuacin 2. Los parmetros de PID (Kc, i y d) se determinaron utilizando las ecuaciones de sintonizacin de Ziegler-Nichols.

Adaptativo PID

curva en forma de S a travs de la herramienta de instalacin de software no lineal Statistica y con un primer orden, ms modelo de tiempo de retardo (FOPDT), los parmetros del proceso (Kp, T y L) se obtiene grficamente . Los parmetros del controlador PID convencional se calcula a travs de las ecuaciones de sintonizacin de Ziegler-Nichols clsica y se resumen en la Tabla 1. Adaptativo PID De acuerdo con el procedimiento descrito en el punto 3.4, la Figura 4 muestra los resultados de la reaccin al proceso de curvas diferentes condiciones iniciales de volumen se emplearon. La Tabla 2 resume los valores de la grfica de los parmetros del proceso, as como la ganancia respectiva controlador computarizada (Kc). Figura 2. Bomba 2 de calibracin. De hecho, el volumen y por lo tanto el rea de transferencia de calor ha cambiado durante el proceso de precipitacin por lotes. Debido a la no linealidad de esta naturaleza transitoria y el proceso, los parmetros Kp, T y L no fueron constantes. En consecuencia, los parmetros PID debe ser revisado durante la hornada. Con el fin de mejorar el diseo del controlador PID lineales, ecuaciones de Ziegler-Nichols de ajuste se aplic a cinco curvas de reaccin obtenida de diferentes condiciones de volumen de pseudo-estado de equilibrio: 100, 200, 300, 400 y 500 ml. El procedimiento fue similar a la utilizada en el ajuste PID convencional. A partir de esta metodologa, una adaptacin del controlador PID se obtuvo en la que la ganancia fue programado en funcin del volumen durante la operacin por lotes. La determinacin del volumen estuvo a cargo de: "el tiempo de proceso por lotes multiplicado por la tasa de flujo de etanol ms volumen inicial del tanque". 2.6 Anlisis de estabilidad El anlisis de estabilidad de ciclo cerrado se realiza en base al procedimiento de curva de lazo abierto la reaccin descrita anteriormente. Una vez que el primer orden, ms parmetros de tiempo de retardo se determinaron, un diagrama del lugar de races se construy teniendo en cuenta un controlador proporcional en prctica. los valores ltimos de la ganancia Kc se determinaron. Dado que la frecuencia de muestreo fue muy alta, el dominio de Laplace se utiliz. El circuito cerrado ecuacin caracterstica utiliza para encontrar ubicacin de polos en el plano complejo en funcin de Kc fue dada por la ecuacin 3: Se puede observar en el lazo abierto pruebas experimentales de que el comportamiento del sistema a 100 y 200 ml de volumen fue diferente a los dems (300, 400 y 500 ml). Segn lo descrito previamente, en cuanto el volumen aumenta, la proporcin de extracto acuoso a la disminucin de etanol (1:0, 1:1, 1:2, 1:3 y 1:4 v / v). En el volumen de 100 ml (pia extracto puro), el calor de disolucin del alcohol en el extracto acuoso es mayor que la capacidad de la camisa de refrigeracin para eliminar este calor. Esto se debi principalmente a la reduccin de la superficie de transferencia de calor. En consecuencia, los efectos de las perturbaciones de carga escondi la alteracin del caudal de refrigerante y la curva de proceso de la reaccin no funciona correctamente (primera y segunda filas en la tabla 2). Por estas dos condiciones, los valores de Kc se estimaron a partir de la guarnicin de curva en la Figura 5. Se puede observar en la Figura 5, que la ganancia del controlador disminuy tan pronto como el volumen del tanque mayor. De hecho, el proceso se volvi ms sensible desde el rea de transferencia de calor aumenta. Como consecuencia, una accin de control pequea estaba obligado a regular la temperatura a granel al final del lote.

3 Resultados 3.1 Controlador de sintona Convencionales PID La Figura 3 muestra la curva de reaccin del proceso en que se perturbaba el voltaje de la bomba de 2 desde 50 a 80% de la capacidad mxima de la condicin de volumen 300 ml. Montaje de los datos experimentales de error de la temperatura en una Figura 3. Curva de reaccin de procesos utilizados en la sintona del controlador PID convencional.

3.2 Anlisis de estabilidad Los valores finales de la ganancia Kc se determinaron utilizando la ecuacin 3 y tambin est usando los parmetros del proceso se presentan en la Tabla 2. La trama del lugar de races se muestra en la Figura 6 para las condiciones de 300 ml de volumen. La Tabla 3 resume todos los valores ltimos. Siguiendo el mtodo de ajuste segunda Ziegler-Nichols, el uso de 60% de los valores ltimos como estimaciones iniciales de las ganancias del controlador (Tabla 3) tambin fue probado. Podra considerarse que el Kt-valores calculados por medio del primer mtodo de Ziegler-Nichols (Tabla 2) fueron muy similares a los obtenidos en el segundo mtodo. 3.3 circuito cerrado experimentos Pia extracto acuoso (100 ml), formado por el volumen inicial del tanque de precipitacin. Un microbomba (bomba 1) se utiliza para alimentar continuamente el etanol 99,5 GL, a temperatura ambiente, hasta que el tanque alcanza 500 ml.

derivados (d). A partir de estos experimentos, se observ que un incremento en el parmetro de tiempo integral era necesario para evitar largos periodos de saturacin del controlador. Del mismo modo, la disminucin de la ganancia del controlador mejorado el rendimiento del controlador en trminos de tiempo integral, el exceso, y tiempo de subida. Figura 7 muestra el comportamiento de la temperatura en el controlador PID bien afinado convencionales (Kc = -20,76% / oC, i = 457 segundos y d segundo = 3.2). La entrada de etanol a temperatura ambiente, el volumen, y las variaciones de transferencia de calor rea fueron trastornos inherentes que condujo el proceso fuera de la consigna. En los primeros momentos de la adicin de etanol, se produjo una reduccin de la superficie de transferencia de calor debido al bajo nivel de la mezcla. El impacto del calor de disolucin del alcohol en el extracto puro era grande en ese momento. A granel aumento de la temperatura y de inmediato el sistema de control reforzado velocidad de la bomba. Como consecuencia de esta accin de control junto a la disminucin en la generacin de calor, la temperatura disminuy comportamiento de respuesta muy rpido e inversa fue obtenido. Poco despus, el controlador implementado un tipo mnimo el flujo de refrigerante, que es la accin correcta a tomar, porque las fuentes de calor no fuera suficiente para elevar la temperatura ms. En el control adaptativo, la ecuacin de Kc en funcin del volumen del tanque (Figura 5), que se encuentra a travs del primer mtodo de Ziegler-Nichols, se llev a cabo a travs del sistema de control. Es bien conocido de la literatura que este mtodo de suministro de los diseadores del controlador con los parmetros de conjeturas primero y que no suelen ser muy robusto, es decir, un pequeo cambio en los parmetros del proceso puede provocar que el sistema de circuito cerrado se vuelva inestable. Con el fin de conseguir afinar Kt-valores, otra serie de experimentos de circuito cerrado se llev a cabo en el tiempo de subida que la hayan rebasado, y se observaron ITAE. En este proceso, llamado "ajuste fino", un factor de correccin de 1/7.5 se encontr lo que asegura la estabilidad del proceso y el alto rendimiento del controlador. El tiempo integral y derivativa se mantuvo el mismo utilizado en el PID convencionales bien afinado. Los resultados se muestran en la Figura 8. Podra considerarse que este controlador tambin implement una tasa mnima de flujo de refrigerante durante un largo perodo. Como se explic anteriormente, en esta etapa, la falta de fuentes de calor obliga al regulador a dejar de enfriamiento del sistema. Cuadro 3. ltimo valores de la ganancia del controlador (valores negativos).

Figura 4. Proceso de las curvas de reaccin utilizado en el ajuste del controlador PID de adaptacin. Tabla 2. Parmetros de proceso y obtener PID respectiva.

El caudal de etanol se fij en 0,57 ml / segundo como el lazo abierto de error de la temperatura se consider aceptable (Figura 7). Varias pruebas experimentales se realizaron con el PID convencional con afinaciones diferentes en un procedimiento de ensayo y error. La Tabla 1 muestra las conjeturas iniciales de la ganancia del controlador (Kc) y por el tiempo integral (i) y

proceso en virtud del PID convencionales y de adaptacin bien afinado. Los criterios de rendimiento se calcula a partir de las corridas experimentales en la Figura 9 y, a continuacin se resumen en la Tabla 4. Debido a la disminucin de la actividad de la enzima con la temperatura, inform en el presente trabajo, el exceso se consider el ndice de rendimiento ms importantes. Desde este punto de vista y teniendo en cuenta que la temperatura de entrada del refrigerante se fija, se podra concluir que el mantenimiento de la bomba a la velocidad mxima en los primeros momentos de la adicin de etanol (Figura 7) fue una accin correcta. El efecto de la saturacin del controlador se observ slo 100 a 130 segundos de tiempo de aproximadamente, despus de que el valor mximo se alcanz la temperatura y comenz a moverse hacia el punto de ajuste. De los resultados, se podra concluir que el sistema de control no fue capaz de mantener la temperatura del tanque de la precipitacin en el valor de consigna. Al final de la carrera, no haba suficiente calor para elevar la temperatura a granel. Por consiguiente, un perodo prolongado de las desviaciones negativas se produce. 3.4 Proceso de intensificacin Con el fin de mejorar la eficiencia en el rendimiento de procesamiento, el tanque de vidrio fue reemplazado por un tanque de acero inoxidable geomtricamente similares. Una vez que la conductividad trmica del acero es aproximadamente 20 veces mayor que la conductividad de vidrio, un intercambio de calor ms adecuado que se esperaba. Busca una manera de reducir al mnimo el derroche de energa, la temperatura del lquido refrigerante (glicol de propileno) se fij en 0 C en lugar de -14 C, segn lo utilizado anteriormente. Como consecuencia de estos ajustes en el proceso, el valor de la ganancia de proceso se convirti en la mitad de la anterior (nuevo Kp = -0,030 C /%), resultando en un proceso menos sensible. Un PID convencional se dise en base al procedimiento descrito en la seccin 3.4. Los mejores valores obtenidos fueron los siguientes: Kc = -35,0% / C, i = 28.0 segundos, y d = 7,0 segundos. La velocidad de la bomba se establece en 50% para la prueba de lazo abierto. Se observ en la Figura 10, que las desviaciones negativas de lazo abierto disminuy en comparacin con la Figura 8, el ahorro de energa y ayudar al sistema de control para mantener el valor del punto de ajuste. Del anlisis de los criterios de desempeo, se podra concluir que el controlador PID convencional mantiene la temperatura ms cerca del punto de consigna que es importante para la recuperacin de la actividad enzimtica, ya que es muy sensible a los cambios de temperatura (Tabla 5). Con el controlador PID, el consumo total fue de 21% del consumo de energa de bucle abierto, permitiendo una reduccin significativa de los costos operativos. Tabla 4. Convencionales y de adaptacin criterios PID rendimiento de corridas experimentales. Figura 7. A granel error de la temperatura (T-TSP) y el comportamiento de la variable manipulada obtenidos a partir de corridas experimentales: bucle abierto y convencionales PID aplicacin (Kc = -20,76% / oC, i = 457 segundos y d = segundos 3.2). Con el fin de comparar los controladores PID convencionales y de adaptacin, la Figura 9 muestra el comportamiento del

Figura 5. Controlador de ganancia (Kc) en funcin del volumen del tanque.

Figura 6. Las races de la ecuacin caracterstica en funcin de Kc (volumen = 300 ml). Ganancia ltimo se indic en el eje imaginario.

Tabla 5. Criterios experimentales.

de

funcionamiento

de

corridas

Figura 10. A granel error de la temperatura (sp TT) y el comportamiento de la variable manipulada obtenidos a partir de corridas experimentales en el tanque de acero inoxidable (configuracin de PID: Kc = -35,0% / C, i = 28.0 segundos, y segundo d = 7.0). 4 Conclusiones Figura 8. A granel error de la temperatura (T-TSP) y el comportamiento de la variable manipulada obtenidos a partir de corridas experimentales: bucle abierto y ejecucin del PID de adaptacin (Kc -80,22 a -13,28% / oC, i = 457 segundos y d = segundos 3.2). El presente trabajo aborda el problema de control de la temperatura de la recuperacin de la bromelina de la pia y la corteza del tallo de las plantas piloto a travs de la precipitacin con alcohol a baja temperatura. El control de temperatura se logra utilizando un controlador PID convencional atento a las condiciones de las primeras etapas del lote y un controlador PID de adaptacin, en la que estaba prevista la ganancia en funcin del volumen durante la partida: la disminucin de la ganancia como variable auxiliar, el volumen , ha aumentado. De los resultados experimentales, un perodo prolongado de las desviaciones negativas se produjeron en los dos controladores PID convencionales y de adaptacin. En efecto, el sistema de control no fue capaz de mantener la temperatura del tanque de la precipitacin en el valor de consigna. Est buscando una manera de mejorar el intercambio de calor y reducir al mnimo el derroche de energa, el vidrio hecho tanque fue sustituido por un tanque de acero inoxidable similares. La temperatura del lquido de refrigeracin se ha cambiado a 0 C en lugar de -14 C, tambin. En consecuencia, la desviacin del lazo abierto disminuy y un PID convencional adecuado se logr. La eficiencia se ha mejorado el rendimiento del procesamiento y as fue la calidad (actividad enzimtica) del producto. La gestin del sistema de control digital se realiz con xito a travs de un sistema de comunicacin Fieldbus Foundation. Cuatro equipos de campo inteligentes integrado en la red de bus de campo utilizados para monitorear y controlar el depsito de la precipitacin. La red de bus de campo se utiliz la misma al mismo tiempo para controlar otros dispositivos del sistema qumico del laboratorio, pero no surgieron problemas de comunicacin.

Figura 9. A granel error de la temperatura (T-TSP) y el comportamiento de la variable manipulada obtenidos a partir de corridas experimentales: aplicacin PID convencionales y de adaptacin.