Universidad Politécnica De

Texcoco

Práctica 1.

Sistemas Digitales.

Ingeniería Robótica.

CONTROL DE BOMBAS Y MOTORES.

Alumno:
Castillo Buendia Alexis Uriel. 13211403005.
De Leon Sánchez Angel Kristof. 13211403212.
Solano Olmedo Juan Carlos. 13211403202.

Enero 2023, México.

Objetivo:
Diseñar un sistema de control digital de bombas y motores, mediante la teoría de sistemas
digitales.

Material y Equipo:

Hardware: Software:
- Compuertas lógicas. - Proteus Profesional.
- Protoboard. - Procesador de textos.
- Led o Motores. - Sistema Operativo.
- Conectores.
- Fuentes de alimentación.
- PC.

Enero 2023, México.

Marco Teórico.
Algebra Booleana.
El álgebra booleana o también conocida como álgebra de boole, es un sistema matemático
que se utiliza para representar cualquier circuito lógico en forma de ecuaciones algebraicas.
(Latam, 2021)

Compuertas lógicas.
Las compuertas lógicas son pequeños dispositivos electrónicos digitales que realizan una
función booleana con dos entradas y proporcionan una salida. En los datos son los binarios, el
valor lógico 1 es positivo y el 0 lógico es negativo. Según la compuerta lógica, la operación
lógica difiere y la salida varía. Cada compuerta lógica sigue una tabla de verdad que da las
posibles combinaciones de entrada y la respectiva salida obtenida. (Introducing EdrawMax
10, s. f.)

Sistemas Digitales.
Un sistema digital es un conjunto de dispositivos que son destinados a la generación,
transmisión, manejo, procesamiento y almacenamiento de señales digitales. También, a
diferencia de un sistema analógico, un sistema digital es una combinación de dispositivos
diseñados para manipular cantidades físicas o información que se encuentre representada en
forma digital; es decir, que solamente pueda tomar valores discretos.
Para el análisis de sistemas digitales se utiliza como herramienta el álgebra de Boole. Para la
implementación de los circuitos digitales, se utilizan compuertas lógicas (AND, OR y NOT),
construidas generalmente a partir de transistores. Estas compuertas siguen el comportamiento
de funciones básicas booleanas.
Según el propósito de los sistemas digitales, se clasifican en:
Sistemas de propósitos especiales: Estos tienen una programación fija que permite ejecutar
tareas específicas.
Sistemas de propósitos generales: Estos permiten el cambio de su comportamiento mediante
la programación de algoritmos, lo cual otorga soluciones a diversos problemas. La mayoría
de las computadoras modernas son sistemas digitales de propósito general. (colaboradores de
Wikipedia, 2023)

Sistema Binario.
El sistema binario, también llamado sistema diádico en ciencias de la computación, es un
sistema de numeración en el que los números son representados utilizando únicamente dos
cifras: 0 (cero) y 1 (uno). Es uno de los sistemas que se utilizan en las computadoras, debido a
que estas trabajan internamente con dos niveles de voltaje, por lo cual su sistema de
numeración natural es el sistema binario. (colaboradores de Wikipedia, 2023b)

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Tabla de verdad.
Las tablas de verdad es una estrategia de la lógica simple que permite establecer la validez de
varias propuestas en cuanto a cualquier situación, es decir, permite determinar las condiciones
necesarias para que sea verdadero un enunciado propuesto, permitiendo clasificarlos en
tautológicos (resultan verdaderos durante cualquier situación) contradictorias (son enunciados
falsos en la mayoría de los casos) o contingentes (enunciados que no pueden ser tantos
verdaderos como falsos no existen tendencia a un solo sentido). (Osteicoechea, 2022)

Postulados Booleanos.
Suma (+)
El operador OR cuyo elemento lógico es la unión (U) queda definido para variables binarias
de la siguiente manera:
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=1
Producto (.)
El operador AND cuyo elemento lógico es la intersección (∩) queda definido para variables
binarias de la siguiente manera:
0.0=0
0.1=0
1.0=0
1.1=1
Opuesto (NOT)
El operador NOT cuyo elemento lógico es el complemento (X)’ queda definido para variables
binarias de la siguiente manera:
NOT 0 = 1
NOT 1 = 0
Muchos de los postulados difieren de sus equivalentes en el álgebra convencional. Esto es
debido al dominio de las variables. Por ejemplo, la adición de elementos universo en álgebra
booleana (1 + 1) no puede arrojar el resultado convencional de 2, debido a que no pertenece a
los elementos del conjunto binario.
Teoremas
Regla del cero y la unidad
Toda operación simple que involucre a un elemento con las variables binarias, queda
definida:
0+A=A
1+A=1
0.A=0
1.A=A

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Potencias iguales o idempotencia
Las operaciones entre variables iguales quedan definidas como:
Puede servirte: Conjuntos equivalentes: qué son, explicación, ejemplos
A+A=A
A.A=A
Complementación
Toda operación entre una variable y su complemento queda definida como:
A + NOT A = 1
A . NOT A = 0
Involución o doble negación
Toda doble negación sera considerada como la variable natural.
NOT (NOT A ) = A
Conmutativa
A + B = B + A ; Conmutatividad de la suma.
A . B = B . A ; Conmutatividad del producto.
Asociativa
A + ( B + C ) = ( A + B ) + C = A + B + C ; Asociatividad de la suma.
A . ( B . C ) = ( A . B ) . C = A . B . C ; Asociatividad del producto.
Distributiva
A + ( B . C ) = ( A + B ) . ( A + C ) ; Distributividad de la suma con respecto al producto.
A . ( B + C ) = ( A . B ) + ( A + C ) ; Distributividad del producto con respecto a la suma.
Leyes de absorción
Existen muchas leyes de absorción entre múltiples referencias, algunas de las más conocidas
son:
A.(A+B)=A
A . ( NOT A + B ) = A . B
NOT A ( A + B ) = NOT A . B
( A + B ) . ( A + NOT B ) = A
A+A.B=A
A + NOT A . B = A + B
NOT A + A . B = NOT A + B
A . B + A . NOT B = A
Teorema de Morgan
Son leyes de transformación, que manejan pares de variables que interactúan entre las
operaciones definidas del álgebra booleana ( + . ).
NOT ( A . B ) = NOT A + NOT B
NOT ( A +B ) = NOT A . NOT B
A + B = NOT ( NOT A + NOT B )
A . B = NOT ( NOT A . NOT B )
Dualidad
Todos los postulados y teoremas poseen la facultad de la dualidad. Esto implica que al
intercambiar las variables y operaciones se verifica la proposición resultante. Es decir, que al

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intercambiar 0 por 1 y AND por OR o viceversa; se crea una expresión que también será
completamente válida. (lifeder, 2019)
Desarrollo.
Práctica 1:
A) Control de bombas

R1) Ambas bombas no pueden operar al mismo tiempo

R2) Para bomba ON – origen con H2O, OFF – destino sin H2O

Figura 1. (Diagrama del sistema correspondiente al problema de las bombas.)

Tabla de verdad 1.0 que describe el problema planteado:

C T1 T2 B1 B2
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 1
0 1 1 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 1 0 0

Enero 2023, México.

Simplificando por medio del álgebra Booleana:
Para la bomba B1:

𝐵1 = 𝐶̅𝑇1̅ ̅ ̅𝑇2̅ ̅ + 𝐶̅𝑇1̅ ̅𝑇2

𝐵1 = 𝐶̅𝑇1̅ ̅(̅𝑇2̅ ̅ + 𝑇2)
𝑩𝟏 = 𝑪̅𝑻𝟏 ̅ ̅

Para la bomba B2:

𝐵2 = 𝐶̅𝑇1̅𝑇2̅ ̅ + 𝐶𝑇1̅𝑇2̅ ̅
𝐵2 = (𝐶̅ + 𝐶) 𝑇1̅𝑇2̅ ̅
𝑩𝟐 = 𝑻𝟏̅𝑻𝟐 ̅ ̅

Simular el circuito lógico en PROTEUS.

En la Figura 1.2, se muestra el circuito lógico correspondiente a las ecuaciones Booleanas que
manipulan el funcionamiento de las bombas 1 y 2. Este circuito fue simulado en la
herramienta informática Proteus 8.12.

Figura 1.2. (Circuito lógico correspondiente al problema de las bombas.)

Enero 2023, México.

Inciso B): «Desarrollar la práctica siguiente de la misma forma que la práctica anterior».

B) Con tres interruptores A, B y C se pretende poner en marcha dos motores M1 y M2

según el siguiente esquema:

Interruptores activados Motor en marcha

Ninguno Ninguno
A M1
solamente
B M1 y M2
solamente
C solamente M
2
AyC M1

Tabla de verdad 1.1 que describe el problema planteado:

A B C M1 M2
0 0 0 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 1 1 0

De la tabla 1.1 se obtienen las siguientes ecuaciones booleanas:

Por minitérminos (donde hay un uno lógico a la salida) = suma de productos:
𝑀1 = A BC + A B C + A B C + ABC
𝑀2 = A BC + A B C

Simplificando por medio del álgebra booleana:

Para el motor M1:
𝐌𝟏 = C ( A B+ A B )+ AC ( B+ B )
= C ( A ⊕ B ) + AC

Para el motor M2:

𝐌𝟐 = A ( BC + BC )
= A ( XOR +C )

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Simular el circuito lógico en PROTEUS.

En la Figura 1.2, se muestra el circuito lógico correspondiente a las ecuaciones Booleanas que
manipulan el funcionamiento de los motores 1 y 2. Este circuito fue simulado en la
herramienta informática Proteus 8.11.

Figura 1.2. (Circuito lógico correspondiente al problema de las bombas)

Enero 2023, México.

CONCLUSIONES.
La práctica ya se había concluido un cuatrimestre anterior, sin embargo en esta ocasión utilizamos
compuerta lógicas, las cuales cumplen la función de AND y NOT, el cual AND multiplica y NOT
niega las circunstancias dadas sobre el circuito. Al conectarlo en protoboard reforzamos los
conocimientos ya obtenidos en el cuatrimestre anterior.

REFERENCIAS
Introducing EdrawMax 10. (s. f.). Edrawsoft. https://www.edrawsoft.com/es/logic-gate/
Latam, M. (2021). Álgebra Booleana. Mecatrónica LATAM.
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/teoria/algebra-booleana/
colaboradores de Wikipedia. (2023). Sistema digital. Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_digital
colaboradores de Wikipedia. (2023b). Sistema binario. Wikipedia, la enciclopedia libre.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_binario
Osteicoechea, A. (2022). Tabla de Verdad. Concepto de - Definición de.
https://conceptodefinicion.de/tabla-de-verdad/
ifeder. (2019). Álgebra booleana: historia, teoremas y postulados, ejemplos. Lifeder.
https://www.lifeder.com/algebra-booleana/#:~:text=Postulados%20Existen%20teoremas%20que
%20rigen%20las%20leyes%20l%C3%B3gicas,variables%20binarias%2C%20seg%C3%BAn%20la
%20operaci%C3%B3n%20que%20se%20rea

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Enero 2023, México.
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