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Diseo Mecatrnico Resumen 2

Anglica Castaeda 285273 Mayo 19, 2009

El signo positivo o negativo en la ecuacin, advirte Los engranes sirven para transmitir par de torsin y velocidad angular en una amplia variedad de apli- de las ocasiones en que se invierte el sentido de giro o no. caciones.
1. Engranes Rectos

La forma involuta en dientes

Es una forma de perlar los dientes del engrane. La Este es el engrane ms simple esta diseado involuta de un circulo es una curva que se genera al para ejes paralelos, con sus dientes paralelos al eje desenrollar una cuerda tensa en un cilindro, segn se de la echa. Cuando dos engranes se colocan en observa en la gura. Puede verse que: acoplamiento para formar un engranaje, se hace referencia al menor de ellos como pion y como engrane al otro.

1. La cuerda siempre es tangente al crculo base.

Ley fundamental de los engranes


La razn de velocidad angular entre los engranes de un engranaje (o tren de engranes) debe mantenerse constante a travz del acoplamiento.

2. El centro de curvatura de la involuta est siempre en el punto de tangencia de la cuerda con el crculo base. 3. Una tangente a la involuta siempre ser normal a la cuerda, que es el radio instantneo de curvatura de la curva involuta.

La razn de velocidad angular mV es igual a la Los cilindros a partir de los cuales se producen razn del radio de paso del engrane de entrada divi- las cuerdas se conocen como crculos base de los endido entre el correspondiente del engrane se salida. granes respectivos. Los crculos base son necesariamente menores a los crculos de paso, que estn, en salida rentrada mV = = los radios de los cilindros originales de rodamiento rp entrada rsalida 1

ENGRANES RECTOS

y rg . El diente del engrane debe proyectarse a la vez respectivamente. C es la distancia central y es el por debajo y por encima de la supercie del cilindro ngulo de presin. de rodamiento (crculo de paso) y la involuta existe slo por fuera del cculo base. La altura que sobresale Pin y Cremallera por encima del crculo de paso se conoce como la altura de la cabeza, que se muestra como ap y ag para Una cremallera es lo que resulta cuando el radio el pion y el engrane respectivamente. de un engrane se hace innito, sus dientes son trapezoides y cumplen con la propiedad de involuta. Cuando los dientes de una cremallera se endurecen y la pieza del engrane se hace girar sobre ellos, se convierte en una herramienta de fabricacin. Otra aplicacin de la cremallera es la de convertir movimiento lineal en circular o viceversa, puede impulsar o ser impulsada.

Por condiciones de fabricacin es imposible pensar que todos los dientes del engrane tienen exactamente las mismas dimensiones, sinembargo, todos deben acoplar perfectamente en medio de la transmisin. Es por esto que debe haber cierto juego entre los dientes. Para aplicaciones de torque no alternante, este juego no causa ningn problema, pero en el caso que el torque cambie de signo habr choques entre los dientes del engrane que disminuiran su tiempo 2 (r cos )2 0 Z = (rp + ap ) p de vida y originarn desgaste y vibraciones. Para aplicaciones crticas, estos efectos se pueden corregir 2 (r cos )2 C sin + (rg + ag ) g con engranes antihuelgo o resortes y para el resto, Donde rp y rg son los radios del crculo de paso, y simplemente se pueden ignorar. ap y ag las alturas de la cabeza de pion y engrane, 2

Hay una tangenete comn, en amas cuevas de dientes involutos, en el punto de contacto, y una normal comn, perpendicular a la tangente comn. Por lo que la normal comn, que tambien es la lnea de accin, pasa a travs del punto de paso, independientemente de dnde, en el acoplamiento, estn ambos dientes en contacto. El punto de paso tiene la misma velocidad lneal, tanto en el pion como en el engrane, conocida como la velocidad en la lnea de paso. El ngulo entre la lnea de accin y el vector de velocidad es el ngulo de presin . Los puntos de inicio y de terminacin del contacto denen el acoplamiento (contacto de trabajo) del pion y el engrane. La distancioa a los largo de la lnea de accin entre estos dos puntos dentro del acoplamiento se conoce como longitud de accin Z , denida por las intersecciones de los crculos de la cabeza respectivos con la lnea de accin. La distancia a lo largo de la lnea de paso dentro del acoplamientos es el arco de accin, y los ngulos subtendidos entre ese punto y la lnea de centros son el ngulo de ataque y el ngulo de salida. El arco de accin tanto de los crculos de paso, del pion y del engrane deben ser de la misma longitud, para un cero deslizamiento entre los cilindros de rodamiento tericos.

Modicacin de la distancia entre centros


La distancia entre centros es una propiedad de los engranajes ms no de los engranes. Un cambio en esta distancia, cuando se utilizan engranajes de perl no involuta, podra causar vibracines y cambio en la relacin de velocidades, pero cuando es un perl involuta, este cambio en la distancia solo afecta el ngulo de presin y mantiene las relaciones de velocidad constantes.

Huelgo o Juego

ENGRANES RECTOS

Nomenclatura de los Dientes del Engrane

mG =

Ng Np

Dientes Estndar
Los dientes estndar de profundidad total tienen la misma altura de cabeza del pion y del engrane, siendo la altura de la raz ligeramente mayor, para proporcionar holgura. Los ngulos de presin estandar son de = 14,5o , = 20o y = 25o . Donde 20o admite pasos diametrales desde pd = 4 hasta pd = 80. La relacin entre pd y el tamao del diente es inversa. No hay ninguna restriccin terica en los valores posibles de paso diametral, sin El espesor del diente de mide del crculo de embargo se han denido un conjunto de valores estnpaso al ancho del espacio del diente es ligeramente dar con base en las herramientas de corte disponibles. superior al espesor del diente. La diferencia entre estas dimensiones en el huelgo. El ancho de la cara del ciente se mide a lo largo del eje del engrane. El paso circular es la longitud de arco a lo largo de la circunferencia del circulo de paso, medido desde un punto en el diente hasta el mismo punto en el siguiente. El paso circular dene el tamao del diente. Paso circular:
pc = d N

Interferencia y Rebaje

donde d es el dimetro de paso y N el nmero de Durante el proceso de fabricacin, cuando la herdientes. El paso del diente tambien se mide a lo largo ramienta de corte entra para fabricar el diente, el perde la circunferencia del crculo base y se conoce como l por debajo del circulo base puede llegar a interferir el paso base: con el perl involuta de la herramienta de corte, y al generar el diente este material es eliminado debilitanpb = pc cos do el diente. Esta interferencia y su correspondiente Las unidades de pc son pulgadas o milmetros. El rebaje se evitan mediante la eliminacin de engranes paso diametral es: que tengan muy pocos dientes. Se debe calcular el nmero mnimo de dientes de profundidad total, la N requerida para evitar interferencia en un pion sobre pd = d una cremallera estndar, a partir de: Las unidades de pd son reciprocas de pulgadas, 2 nmero de dientes por pulgada. La razn entre el paso Nmin = circular y el paso diametral es: sin2
N La razn de velocidades mV del engrane se pude pd = dentrada Nentrada = dsalida Nsalida La razn de engranes mG se expresa como: mV =

Formas de diente desigual altura de cabeza


A n de evitar la interferencia en piones pequeos, se debe modicar la forma de diente en relacin con el estndar, de profundidad total, de igual altura de cabeza, tanto en el pin como en el engrane, a una forma involuta, on una altura de cabeza ms larga sobre el pin y una ms corta en el engrane. 3

expresar como:

ENGRANES RECTOS

Razn de Contacto

Incluso si el par de torsin Tp es constante en el tiempo, cada diente experimentar una carga repetida cada vez que entra en el acoplamiento, creando una situacin de carga por fatiga.

La razn de contacto mp dene el nmero de promedio de dientes en contacto en cualquier instante. Esfuerzos en Engranes Rectos
mp = Z pb

mp =

pd Z cos

Existen dos modos de falla que afectan a los dientes de los engranes, la fractura por fatiga debido a esfuerzos uctuantes a exin en la raz del diente, y la fatiga supercial sobre las supercies de los dientes.

Razones de contacto igual a uno no son deseables, pues signican que toda la carga esta siendo soporPropuesta por W. Lewis en 1892. Reconoci que el tada por un solo diente, lo que provoca mayores diente en una viga en voladizo con su seccin crtica esfuerzos. Las razones de contacto ms apropiadas en la raz. W t pd estn entre 1.4 y 2. =
b

Esfuerzos a exin

Cargas en Engranes Rectos


El pin est entregando un par de torsin Tp al engrane. En el punto de paso, la nica fuerza que puede transmitirse de un diente a otro, despreciando la friccin, es la fuerza W , que acta a lo largo de la lnea de accin, en el ngulo de presin. Esta fuerza se descompone en dos componentes, Wr que acta en direccin radial y Wt en direccin tangencial.
Wt = Tp 2Tp 2pd Td = = rp dp Np Wr = Wt tan W = Wt cos

FY

donde Y es el factor dimensional de Lewis. Esta ecuacin no toma en cuenta la carga radial Wr dado que esta pone el engrane a compresin. Esta ecuacin fue vlida en su tiempo, pero ahora se ha aumentado con diferentes factores que toman en cuenta ms criterios de falla. El factor forma Y ha sido reemplazado con un nuevo factor geomtrico J .

Ecuacin de esfuezos de AGMA


La cual es vlida para ciertas condiciones: 1. La razn de contacto esta entre 1 y 2. 2. No hay interferencia entre puntas y letes de la raz de dientes en acoplamiento, y no hay rebaje del diente por encima del arranque terico del perl activo. 3. Ningn diente es puntiagudo. 4. Existe un juego distinto de cero. 5. Los letes de las races son estndar, se suponen lisos y producidos por un proceso generatriz. 4

Las fuerzas del pin son iguales y opuestas a las que actan sobre el engrane. Dependiendo de la razn de contacto, los dientes, conforme giran a travs del acoplamiento, pueden tomar todo o parte de la caraga W en cualquier posicin, desde la punta del diente hasta un punto cerca del crculo de la raz.

ENGRANES RECTOS

6. Se desperdician las fuerzas de exin. Sistema Amricano:


b = Wt pd Ka Km Ks KB KI FJ Kv

Sistema Ingles:
b = Wt Ka Km Ks KB KI F mJ Kv

Factor de Aplicacin El modelo de carga propuesto hasta el momento, solo toma en cuenta la variacin de cargas producida por el acoplamiento y desacoplamiento de los dientes a medida que trabajan. Sin embargo, con este factor se toma en cuenta que los engranes esten sometidos a cargas que varen en el tiempo. Factor de Tamao Puede aplicarse de igual manera que se aplic para el diseo de ejes, donde consideramos que las probetas de prueba son ms pequeas que las piezas en servicio. Sin embargo, todava no hay normas para calcular este factor y se recomienda asumirlo como 1. Factor de Espesor de Aro Este factor ha sido agregado para tomar en cuenta los engrannes de gran diamtro, que en vez de se un disco slido, tiene un aro de un peralte reducido, en comparacin con la profundidad del diente. La razn de respaldo mB se dene como:
mB = tR ht

Donde m es el mdulo mtrico. Los factores K son modicadores para tomar en consideracin diversas condiciones.

Factores para esfuerzo a Flexin Factor geomtrico de resistencia a exin Se calcula a partir de un algoritmo complicado, para ngulos de presin comunes y dientes de cabeza desigual a 25 y 50 %. Estos valores son denidos por la AGMA y tienen valores distintos para el pin y el engrane. Factor Dinmico Kv Trata de tomar en consideracin cargas por vibracin generadas internamente por impactos de diente contra diente inducidos por acoplamientos no congujados de los dientes del engrane. Estas cargas por vibracin se conocen como error de transmisin y sern peores en engranes de baja precisin. Se calcula de la siguiente manera.
B= (12 Qv )2/3 4

donde tR es el espesor del aro, a partir del dimetro de la raz del diente hasta el dimetro interior del aro y ht es la profundidad total del diente.
KB = 2mB + 3,4 KB = 1,0 0,5 mB 1,2 mB 1,2

A = 50 + 56(1 B) Kv = A A + Vt
B

Factor de engrane intermedio o loco Un engrane intermedio o loco est sijeto a la vez a ms ciclos de esfuerzo por unidad de tiempo, y a cargas alternantes ms elevadas. Se dene KI = 1,42 para un engrane loco y KI = 1 para uno que no lo es.

Para Qv entre 6 y 11. Y la velocidad esta en pies por min. Para Qv menores a 5, la ecuacin es:
50 Kv = 50 + Vt

Esfuerzos Superciales

Los dientes del engrane acoplados sufren una combinacin de rodamiento y de deslizamiento en su interfaz. En el punto de paso su movimiento relativo es rodamiento puro. Los esfuerzos en la supercie del diFactor de distribucin de carga ente son esfuerzos de contacto hertziano, dinmicos, Considera que la carga no se distrubuye uni- en combinacin de rodamiento y deslizamiento. formemente en anchos de cara muy grandes. Su valor se calcla con tabla segn el ancho de la Wt C a C m c = Cp Cs Cf cara. F Id Cv 5

ENGRANES RECTOS

es un factor geomtrico supercial no dimensional KL para la resistencia a la picadura. Cp es un coeciente Sf b = S KT KR bf elstico que toma en consideracin las diferencias en constantes de los materiales del engrane y el Factor de Vida pin. Los factores Ca , Cm , Cv y Cs son iguales, respectivamente a Ka , Km , Kv y Ks segn fueron Dado que los datos de pruba estn generados para denidos con anterioridad. una vida de 107 ciclos KL = 1, un ciclo de vida ms breve o ms largo requerir la modicacin de la Factores para esfuerzo Supercial resistencia a la fatiga a exin, con base en la razn S-N del material. Factor de geometra Supercial I Este factor toma en consideracin los radios de Factor de Temperatura curvatura de los dientes del engrane y el ngulo La temperatura del lubricante es una medida razonde presin. able de la temperatura del engrane. Para acero con temperaturas hasta 250o F KT = 1. Para temperatcos uras superiores:
I=
1 p

donde Wt es la fuerza tangencial sobre el diente, d es el dimetro de paso, F es el ancho de cara e I

disean. La formula de correcin para la resistencia a la fatiga a exin de los engranes es:

1 g

dp KT =

donde p y g son los radios de curvatura respecFactor de Conabilidad tivamente de los dientes del pion y del engrane, Los datos de la AGMA tienen una conabilidad es en ngulo de presin y dp es el diametro de del 99 % y se tiene KR = 1. Para factores de conpaso del pion. abilidad diferentes puede buscarse su valor en la tabla. Coeciente Elstico Para la resistencia a la fatiga supercial tenemos el Este coeciente toma en cuenta las diferencias de mismo concepto, solo que para este caso son cuatro material entre en el engrane y el pin. factores de correcin los que debemos utilizar para obtener una Sfc corregida.
Cp = 1
2 1p Ep

460 + TF 620

2 1g Eg

Sfc =

CL CH S CT CR fc

donde Sfc es la resistencia a la fatiga supercial donde Ep , Eg son los mdulos de elasticidad y publicada como se dene arriba, Sfc es la resitencia p , g son sus relaciones de Poisson respecivas de corregisa y los factores C son modicadores. Los pin y engrane. factores CT y CR son idnticos, respectivamente, al Factor de Terminado Supercial KT y KR . Se aplica para tomar en consideracin acabados superciales anormalmente speros en los dientes Factor de Vida Supecial de engrane. Se recomienda Cf = 1 para engranes faricados por mtodos tradicionales. Este factor tiene las mismas consideraciones que KL , slo que para corregirlo debemos observar el diagrama S-N para la resistencia supercial de los Resistencia a la Fatiga aceros y mientras un ciclo de vida de 107 sea vlido Los datos AGMA publicados tanto de resistencia en nuestro diseo CL = 1. a la fatiga por exin y superciales, son, en efecFactor de Razn de Dureza to, resistencias a la fatiga parcialmente corregidas, ya que fueron generadas con piezas correctamente dimensionadas, con la misma geometra, terminado suEste factor es funcin de la dureza relativa del percial y dems caratersticas de los engranes que se pion y del engrane. CH slo se aplica a la resistencia 6

ENGRANES HELICOIDALES

de los dientes del engrane y no al pion. Y puede slo de recomienda para engranajes que transmitan calcularse de dos maneras. baja potencia. Para piones endurecidos en su masa que operan contra engranes endurecidos en su masa: Diseo de Engranes Para el diseo de engranes rectos, partimos con un nmero de dientes denido y el torque a transmitir. donde mG es la razn de engranes y A se determina Luego de esto, los parametros que podemos variar a partir de dentro del engrane son el paso pd y el ancho de cara F . Para el diseo de engranes rectos denimos:
CH = 1 + A(mG 1)

si

HBp HBg 1,2

entonces A = 0

HBp HBg

si 1,2
HB 0,00989 HBp g

1,7

entonces A

Sfb b Ka Wt pd Km Nfb F = Kv JSfb Nb =

0,00829

Tambien es necesario tener en cuenta que el ancho 16 de cara siempre de ha de mantener entre p8d y pd .

Tenemos que iterar hasta encontrar un ancho diametral que coincida con la formula y los intervalos dados. El ancho para el engrane y el pin deben ser donde HBp y HBg son las durezas Brinell del el mismo. pin y del engrane. Para piones endurecidos dupercialmente que operan contra engranes endurecidos en su masa:
CH = 1 + B(450 HBg ) B = 0,00075e0,0112Rq para sistema americano y B = 0,00075e0,052Rq para el sistema Ingls
2. Engranes Helicoidales

si

HBp HBg

1,7 entonces A = 0,00698

Los engranes helicoidales son muy similares a los rectos: sus dientes son involutos. La diferencia estribs en que sus dientes estn inclinados en ngulo de hlice con respecto al eje de rotacin.

Engranes Helicoidales Paralelos Se acoplan con una combinacin de rodamiento y donde Rq es la aspereza supercial media cuadrti- deslizamiento, con el inicio del contacto en un extremo ca de los dientes del pin. del diente y "barriendo.a todo el ancho de su cara. Estos engranes operan con menor ruido y menores vibraciones que los engranes rectos. Se acoplan con sus Lubricacin de los Engranes ejes paralelos. Para los engranes mecnicos es necesario que haya lubricacin, retrasan la falla supercial, eliminan calor, reducen friccin y desgaste. Debe suministrarse suciente lubricante para transferir el calor de friccin hacia el entorno, y no permitir temperaturas excesivas en el acoplamiento.
Una manera comn de lubricar los engranes, es colocarlos en una caja parcialmente llena de lubricante, donde se transmite aceite a todos los dientes del engranaje. Otra manera de acerlo es aplicar grasa cuando los engranajes estn detenidos, pero de esta forma no se consigue transferir calor y 7

ENGRANES HELICOIDALES

Engranes Helicoidales Cruzados Son engranes helicoidales acoplados con la misma direccin de hlice. Se acoplan de manera distinta a los paralelos, sus dientes se deslizan sin rodamiento y, en teori, estn en contacto puntual terico, en ver se un contacto de lnea, como en los engranes paralelos. Tienen una capacidad de aceptar carga menor.

Fuerzas en los Engranes Helicoidales


En el esquema podemos ver como la carga W es la resultante de fuerzas sobre el engranes. Teniendo comoponente tangencial Wt , radial Wr segn el ngulo de exin y para este caso tambien hay una componente de fuerza Wa , que tiende a separar axialmente los engranes. Para contrarestar esta componente axial se deben utilizar cojinetes de empuje axial o engranes de espina de pescado.
Wt = Tp 2Tp 2pd Td = = rp dp Np Wr = Wt tan Wr = Wt tan W = Wt cos cos n

Geometra
Los dientes forman el ngulo de hlice sobre el .eje"de la cremallera. Los dientes se cortan utilizando este ngulo y la forma del diente ocurre entonces en el plano normal. El paso normal pn y el ngulo de presin normal n se miden sobre este plano. El paso transversal pt y el ngulo de presin transversal t se miden sobre el plano transversal.
pt = pn cos

Los dientes de un engrane hlicoidal sern relativamente ms resitentes que en engranes rectos con el mismo paso normal, el mismo diametro y el misTambien es posible denir un paso axial px . mo nmero de dientes. Dado que el espesor del diente en el plano normal, donde esta la componente pn px = de carga Wt que se encarga de transmitir torque es sin 1/ cos mayor que en el correspondiente engrane recEl pt corresponde al paso circular pc , medido en el to de igual paso normal. Podemos denir un engrane plano de paso de un engrane circular. virtual equivalente a un engrane recto con Ne dientes.
pd = N = = d pc pt Ne = N cos3

Ya se haba denido una relacin de contacto transversal mp para engranes rectos, que es igual en engranes hlicoidales, sin embargo, tenemos una nueLos ngulos de presin en los dos planos estn rela- va razn de contacto, razn de contacto axial mF que cionados entre s por: se dene como:
pnd = pt cos tan = tan = tan n cos mF = F F pd tan = px

donde N es el nmero de dientes y d es el diametro de paso. El paso diametral en el plano normal es:

Razn de Contacto

ENGRANES CNICOS

Esta razn deber ser por lo menos 1.15 e indica el grado de superposicin helicoidal del acoplamiento.

b = cos1 cos

Esfuerzos en Engranes Helicoidales


Esfuerzos a exin
Sistema Amricano:
b = Wt pd Ka Km Ks KB KI FJ Kv

cos n cos

El radio de curvatura para los engranes helicoidales se calcula como:


p = {0,5 [(rp + ap ) (C rg ag )]} (rp cos )2 g = C sin p
2

Sistema Ingles:
b = Wt Ka Km Ks KB KI F mJ Kv

donde (rp , ap ) y (rg , ag ) son el radio de paso y altura de la cabeza, tanto del pion como del engrane y C es a distancia entre centros. Los esfuerzos a exin y superciales pueden calcularse como se describe arriba y los factores de seguridad se pueden calcular de la misma manera que se hizo con los engranes rectos.
3. Engranes Cnicos

Esfuerzos Superciales
c = C p Wt Ca Cm Cs Cf F Id Cv

Los engranes cnicos se cortan sobre conos coincidentes en vez de sobre cilindros coincidentes de los cos engranes rectos o helicoidales. Sus ejes no son paraleI= 1 1 los y se cruzan en los pices de los conos coincidentes. p g dp mN El ngulo entre sus ejes puede tener cualquier valdonde tenemos un nuevo termino mN que es la or y es comunmente de 90o . Si los dientes se cortan razn de distribucin de carga, que se dene como: paralelos al eje del cono, se trata de engranes cnicos rectos, si se cortan en espiral en razn con el eje F del cono, se trata de engranes cnicos en espiral. El mN = Lmin contacto entre dientes de los engranes cnicos rectos donde F es el ancho de cara. Y Lmin requiere al- o espirales tiene los mismos atributos que sus contragunos calculos adicionales. Primero, deben formarse partidas cilndricas anlogas. dos factores a partir de los residuos de la razn de contacto transversal mp y de la razn de contacto axial mF .
nr = parte fraccionaria de mp na = parte fraccionaria de mF

Donde las diferentes constantes modicadores siguen siendo las mismas que se utilizarn en engranes rectos. Sin embargo el clculo de I y de J requiere algunas consideraciones adicionales.

si na 1 nr entonces
Lmin = mp F na nr px cos b

si na 1 nr entonces
Lmin = mp F (1 na )(1 nr )px cos b

Geometra y Nomenclatura
Los ngulos de paso se identican como p y g . Los diametros de paso se denen sobre el extremos mayor, en los conos posteriores. El ancho de cara F suele estar limitado a L/3, y queda denido como: 9

donde b es el ngulo base de la hlice..

ENGRANES CNICOS

derecha, en sentido de las manecillas del reloj, si se le ve desde su extremo mayor, o de un pion impulsor con una espiral en giro a la izquierda, en sentido La razn de engranes mG para un conjunto cnico contra las manecillas del reloj, si se le observa desde a 90o se puede denir en funcin de los ngulos del su extremo mayor, se utilizan los signos inferiores en situaciones opuestas. cono de paso.
dp dg rp = = L= sin p 2 sin p 2 sin g Ng dg p = = = tan g = cot p mG = g Np dp

Esfuerzos en Engranes Cnicos


A continuacin solo se presenta una estimacin de estos clculos, dado que para un diseo real son muchas otras las consideraciones que se han de tener en cuenta muchos ms factores.

Esfuerzo a exin
b = 2Tp pd Ka Km Ks d F J Kv Kx

En esta ecuacin se toma el torque en vez de la carga transversal para calcular los esfuerzos. Los diferentes coecientes tienen deniciones similares a los coecientes denidos para engranes rectos, pero tienen algunos detalles de calculo diferentes para los engranes cnicos.

Esfuerzos Superciales en Engranes Cnicos


2TD F Id2 Tp TD
2

c = Cp Cb

Ca Cm Cs Cf Cxc Cv

En general los factores Cp , Ca , Cm , Cv , Cs y Cf pueden conservar los mismos conceptos que para Igual que en un engrane helicoidal, sobre un engrane cnico actan diferentes fuerzas tangenciales, engranes rectos, pero guardan ciertas diferencias en radiales y axiales. En el caso de un engranes cnico la manera de calcularse. Los nuevos factores son Cb constante de ajuste de esfuerzos, Cxc factor de recto: abombamiento.
Wa = Wt tan sin Wr = Wt tan cos W = Wt cos Tp es el par de torsin de operacin del pn, denido por las cargas aplicada, el par de torsin aplicado o la potencia y la velocidad, y puede ser variable con el tiempo. TD e s el par de torsin de diseo del pin, es decir, el valor mnimo necesario para producir una huella de contacto completa sobre los dientes del engrane. I y J no son los mismo denidos para los engranes

Fuerzas sobre los Engranes Cnicos

Para un engrane cnico espiral:


Wt (tan n sin sin cos ) cos Wt Wr = (tan n sin sin cos ) cos donde los signos superiores del y se aplican Wa =

Los factores gemetricos de los engranes cnicos

para un pin impulsor con una espiral de giro a la 10

rectos o helicoidales. La norma AGMA publica tablas apropiadas para conocer sus valores.

ENGRANAJES DE SINFN

4.

Otra ventaja de los engranajes de sinfn sobre los otros tipos de engranajes es su capacidad de Un engranaje de sinfn est formado por un tornillo autobloqueo, no ir hacia atrs, es decir, un par de sinfn y una rueda helicoidal, como se observa en la torsin aplicado a la rueda helicoidal no har girar al gura. Este engranaje une echas que no son parale- tornillo sinfn. las y que no se cruzan, por lo comn en ngulo recto una con la otra. El tornillo sinfn es un engrane heLa forma del diente de los tornillos sinfn no licoidal, con un ngulo de hlice tan grande que un es involuta, y en el acoplamiento hay elevados solo diente se enrrolla de manera continua alrededor componentes de velocidad de deslizamiento. La de su circunferencia. fabricacin de estos engranes se hace por pares, dada la complejidad del contacto de los dientes.
Engranajes de Sinfn

Fuerzas en los Engranajes de Sinfn


En el acoplamiento de un engranaje de sinfn hay un estado tridimensional de cargas. Sobre cada miembro actan componentes tangenciales, radiales y axiales.
Wtg = Waw = 2Tg dg

donde Tg y dg , son el par de torsin sobre, as como el dimetro de paso de la rueda.


2Tw La distancia que un punto sobre el engrane acoplaWag = Wtw = d do se mueve axialmente en una revolucin del tornillo sinfn se conoce como avance L y el avance dividido donde Tw es el par de torsin sobre, y d es el entre la circunferencia de paso d del tornillo sinfn dimetro de paso del tornillo sinfn. es la tangente de su ngulo de avance. L tan = d Wr = Wtg tan cos

La principal ventaja de usar engranes de sinfn es el hecho de poder sobrepasar una razn de 10 a Geometra del Engranaje de Sinfn 1, con un engrane de este tipo se pueden alcanzar relaciones de hasta 360 a 1. El tornillo puede tener Los dimetros de paso y el nmero de dientes de un nmero de inicios diferente a 1 que ayudan a engranajes que no son de sinfn tienen una relacin cambiar las razones de transmisin. nica, pero esto no es cierto en los engranajes de sinfn. El paso axial px del tornillo sinfn es igual al paso cicular pc de la rueda helicoidal y est relacionado con Ng = mG Nw el avance L segn el nmero de inicios escogidos o el En este tipo de engranes, el dimetro del engrane nmero de dientes Nw en el tornillo sinfn. no esta sujeto a parametros de diseo. Puede variar L dg de manera independiente, solo variando la distancia px = = pc = Nw Ng entre centros desde que mantenga sus caractersticas donde dg es el dimetro de paso y Ng es el nmero de paso axial. de dientes de la rueda. El nmero de inicios Nw por dg = 2C d lo general es entre 1 y 10 para engranes de sinfn comerciales, aunque en juegos de engranes de sinfn a = 0,3183px grandes es posible recurrir a muchos ms inicios.
0,3683px

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ENGRANAJES DE SINFN

El ancho de cara de la rueda helicoidal est limitado por el dimetro del tornillo sinfn.
Fmax 0,67d

Mtodos de Clasicacin
La clasicacin nominal de un engranaje de sinfn se puede expresar como la potencia de entrada permisible , la potencia de salida o , o como el par de torsin permisible T a una velocidad dada de la echa de entrada o de salida, quedando stas relacionadas por la razn general de potencia, par de torsin y velocidad.
= o + l

donde l es la potencia perdida por friccin en el acoplamiento.


o = nWtg dg hp 12600mG Vt W f hp 33000

l =

La carga tangencial helicoidal sobre la rueda helicoidal se determina como:


Wtg = Cs Cm Cv d0,8 F g

donde Cs es un factor del materia, Cm es un factor de correcin de razn y Cv es un factor de velocidad. La velocidad tangencial en el dimetro de paso del tornillo sinfn es:
Vt = nd f pm 12 cos Wtg cos cos

y la fuerza de friccin sobre la rueda es:


Wf =

La eciencia de la rueda es:


e= o dg 2

El par de torsin nominal de salida es:


Tg = Wtg

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