MARTINEZ FIERRO ALEJANDRO FRANCISCO ACTIVIDAD NUM.

MECANISMO, MAQUINA 1.2

Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de entrada
en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o problema técnico
planteado.

Una máquina es un sistema compuesto de cuerpos resistentes y mecanismos, combinados de tal

manera que por medio de ellos es posible transformar adecuadamente la energía de una fuente
energética en un trabajo útil.

MOVIMIENTO 1.3

Los movimientos que realizan los mecanismos pueden ser de cuatro tipos: lineal, alternativo, de
rotación y oscilante. Sigue una trayectoria de línea recta.

TRASLACION

Es el movimiento de cada punto a una distancia constante en una dirección dada.

ROTACION

es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que

una línea o un punto permanece fijo.

MOVIMIENTO HELICOIDAL

El movimiento helicoidal es un movimiento rototraslatorio que resulta de combinar un movimiento

de rotación en torno a un eje dado con un movimiento de traslación a lo largo de ese mismo eje.

MOVIMIENTO ESFERICO

Un mecanismo esférico se define como aquel en el que cada eslabón móvil rota respecto a un
punto estacionario común.

CICLO, PERIODO, FASE DE MOVIMIENTO 1.4

El periodo no es más que el tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento. Una fase es
cualquiera de las posiciones relativas simultáneas de un mecanismo en un instante dado durante
un ciclo.
PARES 1.5

Es la unión de elementos que limita los movimientos relativos y admite otros mas.

ESLABON Y CADENA 1.6

ESLABON

son las partes individuales del mecanismo y se consideran cuerpos rígidos que están conectados
con otros eslabones para transmitir movimiento y fuerzas.

CADENA CINEMATICA

Cuando una serie de elementos están conectados unos a otros por pares cinemáticos, de forma
que permitan que el movimiento se efectúe en combinación, se denomina cadena cinemática.
INVERSION 1.7
Es la transformación de un mecanismo en otro por medio de la elección de diferentes
miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia.