INTRODUCCIÓN A LAS

COMUNICACIONES POR
RADIOFRECUENCIA

Centro CFP/ES

CAMPOS EN ELECTRÓNICA
SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE AYUDA A
COMUNICACIONES
LA NAVEGACIÓN

DISPOSITIVOS
ELECTRÓNICOS
PROGRAMABLES
INSTRUMENTACIÓN
ELECTRÓNICA: Microprocesadores,
Microcontroladores

ELECTRÓNICA ANALÓGICA ELECTRÓNICA DIGITAL

Información analógica Información digital

Tensiones de alimentación V
V ± 12 V, +5 V, +3.3 V
1 1 SISTEMAS
0 1 ELECTRÓNICOS PARA
1 0 ILUMINACIÓN
ELECTRÓNICA DE POTENCIA 1 1
1 1
t Lámparas, balastos
Manipular la energía eléctrica
t

SISTEMAS DE
ALIMENTACIÓN
ELECTRÓNICOS
Temas
específicos

COMPONENTES ELECTRÓNICOS ACCIONAMIENTOS DE

MOTORES ELÉCTRICOS
Formación básica
Análisis de circuitos electrónicos Tracción eléctrica
MICROELECTRÓNICA

Base formativa Circuitos Integrados

Fabricación y diseño CI

1
 CONCEPTOS BÁSICOS

La comunicación es un concepto amplio que engloba a cualquier sistema de transferencia de

información entre dos puntos.

En nuestro caso la información está contenida en alguno de los parámetros (amplitud, frecuencia,
desfase) de una señal eléctrica (tensión o corriente).

Medios habituales de comunicación son:

Cables eléctricos (par trenzado, cable coaxial, etc)
Ondas electromagnéticas (Radio, enlaces de microondas)
Señales ópticas (Infrarrojos)

Información
Transmisión de la información a distancia

Medio Receptor
Transmisor físico

Información

TRANSMISIÓN RADIOELÉCTRICA

Antena
Información

Transmisor Receptor

Línea de Línea de
transmisión transmisión

Antena
Información

2
 TRANSMISIÓN SIMPLEX

Información
Antena

Transmisor Receptor

Antena

Información
Información

Ejemplo: Mando a distancia de garaje

TRANSMISIÓN SEMIDUPLEX

Información Antena Información

Antena

Transmisor Transmisor

Receptor Receptor

Conmutador Conmutador

Información

Información Antena Información

Antena

Transmisor Transmisor

Receptor Receptor

Conmutador Conmutador
Información

3
 TRANSMISIÓN SEMIDUPLEX

Información Antena Información

Antena

Transmisor Transmisor

Receptor Receptor

Conmutador Conmutador

Información
Ejemplo: radioteléfono

TRANSMISIÓN DUPLEX

Información

Información Información Información

Transmisor f1 + Transmisor f2 +
Filtro Filtro

Receptor f2+ Receptor f1 +

Filtro Filtro

Antena Antena

Ejemplo: teléfono inalámbrico

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 TRANSMISIÓN DUPLEX

Opciones para enviar y recibir de forma simultanea:

Multiplexación en frecuencia (FDD).

Cada mensaje va en un canal (banda de frecuencias)

Multiplexación en el tiempo (TDD).

Solo se utiliza una frecuencia y se reparten el tiempo de transmisión

ONDA ELECTROMAGNÉTICA

En el entorno de un conductor por el que circula una corriente aparecen dos campos de fuerza
perpendiculares entre si: Uno eléctrico y otro magnético. El conjunto se denomina campo
electromagnético que se propaga a la velocidad de la luz (c = 3. 108 m/s) en dirección
perpendicular a los dos campos.

I
I + -

E
Campo magnético

E Campo eléctrico

Sentido de
H propagación

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 PARÁMETROS ONDA
ELECTROMAGNÉTICA

 T

x t

 = longitud de onda
 = C. T
T = periodo
C = . f
T = 1/f f = frecuencia

c = velocidad ( 3.108 m7s)

La longitud de onda () es la distancia entre dos frentes de onda.

POLARIZACIÓN ONDA
ELECTROMAGNÉTICA

Dirección de
propagación
E
E

H
+
-

Dirección de
propagación
H

ANTENA HORIZONTAL
ANTENA VERTICAL

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 POLARIZACIÓN ONDA
ELECTROMAGNÉTICA

Se componen de dos campos (E, H) perpendiculares entre si y que

a su vez son perpendiculares a la dirección de propagación

Velocidad de propagación C=λ·Frec (C=3·108 m/s)

ESPECTRO ONDA
ELECTROMAGNÉTICA

Medios Aplicaciones

Ultravioleta 1015 Hz
Rayos láser Experimental
visible

Infrarrojo
Fibra óptica Experimental
10-6 m Navegación
1014 Hz Satélite a satélite
Repetidor de microondas
Ondas milimétricas Tierra a satélite
radio en microondas Radar

Frecuencias super altas (SHF)

Guías de onda
100 GHz
UHF TV
Frecuencias ultra altas (UHF) Moviles, aeronáutica
1 cm VHF TV y FM
Radio en onda corta Radio Móvil
Frecuencias muy altas (VHF) Negocios
10 GHz
Radio aficionados
internacional
Frecuencias Altas (HF) Banda Civil
10 cm Cable coaxial
Radiodifusión AM
1 GHz Aeronáutica
Frecuencias Medias (MF)
radio en onda larga Cable submarino
1m Navegación
Frecuencias Bajas (LF) Radio transoceánica
100 MHz
Teléfono
Frecuencias muy bajas (VLF) Telégrafo
10 m Par de alambres

Audio 10 MHz

100 m

10 MHz

1 Km

100 KHz

10 Km

10 KHz

100 Km
1 KHz

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 ESPECTRO ONDA
ELECTROMAGNÉTICA

Espectro electromagnético

Todos los cuerpos emiten radiación y el tipo

de radiación que emiten depende de la
energía que posee cada cuerpo: el sol emite
con una energía diferente a la que pueda
emitir una lámpara, aunque sean de la
misma naturaleza.

La luz es una onda electromagnética así

como las ondas de radio. Todas las diferentes
ondas se encuentran agrupadas en un
espectro que contiene todo el rango de
radiación desde la luz visible a la no visible
como: infrarrojos, ultravioletas, o rayos tan
energético y peligrosos como los rayo
gamma, los rayos X o las microondas.

En sistemas de comunicación, navegación o

emisión de televisión se trabaja con
frecuencias comprendidas entre 300 MHz y
3000 Mhz, que expresado en longitud de
onda es de 1 m a 0,1 m.

LONGITUD DE ONDA

El término longitud de onda se utiliza

cuando se habla de ondas que se
transmiten por el aire, como por
ejemplo las ondas de radio o
televisión y que tienen una frecuencia
muy elevada.

Resulta más fácil entonces definirlas

por su longitud que es la distancia
(expresada generalmente en metros)
que recorre un ciclo completo de la
onda en el espacio. Por ejemplo: una
longitud de onda de 1 metro significa
que la onda recorre en el espacio un
metro de una cresta a otra, lo cual da
una idea de su velocidad o frecuencia.

Cuanto mayor es la frecuencia, menor

será la longitud de onda.

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 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Radar
Microondas
Infrarrojo Rayos
Cósmicos

DC 50 300 20K 2M 4M 22M 1G 10G 100G Visible

156M 162M UV

f
Voz 109 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016
Audio
Radio
Hectométricas
103
BLU
Decamétricas
RADAR MARINO
BLU
Socorro = 2182 KHz
FM Banda X: 5.2 - 10.9 GHz
(VHF)

Banda S: 1.65 - 5.2 GHz

dB
C15 C16 C17
f
156.80MHz 156.76M 156.80M 156.85M

f
25 KHz 25 KHz
Canal 16
(Socorro)

ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

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 ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO:
NOMENCLATURA

ANTENAS

Una antena es un dispositivo capaz de emitir o recibir ondas de radio.

Está constituida por un conjunto de conductores diseñados para radiar (transmitir) un campo electromagnético
cuando se le aplica una fuerza electromotriz alterna.

De manera inversa, en recepción, si una antena se coloca en un campo electromagnético, genera como respuesta
a éste una fuerza electromotriz alterna.

El tamaño de las antenas está relacionado con la longitud de onda de la señal de radiofrecuencia transmitida o
recibida, debiendo ser, en general, un múltiplo o submúltiplo exacto de esta longitud de onda.

Por eso, a medida que se van utilizando frecuencias mayores, las antenas disminuyen su tamaño.

Asimismo, dependiendo de su forma y orientación, pueden captar diferentes frecuencias, así como niveles de
intensidad.

Su longitud es un múltiplo entero de la semi-longitud de onda.


l  n n = 1,2,3,.... Como
f 
c y c = 3. 108 m/s
2 
150
l  n en metros A mayor frecuencia
f ( MHz ) menor es el tamaño
de la antena

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 ANTENAS

La corriente eléctrica en un conductor abierto origina una radiación de energía electromagnética al espacio.

I
R R
C
I

Antena Horizontal
Antena Vertical

ANTENAS

Antena isotrópica: Radia con igual intensidad en todas la direcciones (Concepto ideal)

Antena directiva: Radia con mas intensidad en determinadas direcciones

Antena Omnidireccional: Es una aproximación al concepto de antena isotrópica. La proyección acimutal

de su diagrama de radiación es una circunferencia.

Diagrama de radiación Proyección cenital

de una antena vertical
Proyección acimutal

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 ANTENAS

Antena
omnidireccional
Antena bidireccional

Antena Unidireccional

Lóbulo principal
Lóbulo secundario

 Angulo de abertura d la antena

Diagrama de radiación de una antena real

PROPAGACIÓN ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

Altura del emisor

Altura del receptor

ht
hr
dt dr

d  dt  dr  2  ht  R  2  hr  R

R = radio terrestre (6.400 Km)

d  1.9267  ( ht  hr )

12
PROPAGACIÓN ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

PROPAGACIÓN ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

13
PROPAGACIÓN ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

PROPAGACIÓN ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

14
TRAYECTORIA ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

TRAYECTORIA ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

15
 TRAYECTORIA ONDAS
ELECTROMAGNÉTICAS

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
SIN PORTADORA

16
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN

17
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MÉTODOS BÁSICOS MODULACIÓN

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MÉTODOS BÁSICOS MODULACIÓN

18
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN AM

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN AM

19
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN FM

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN FM

20
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN FM

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN DE FASE PM

21
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN DIGITAL: ASK

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN DIGITAL: FSK

22
SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
MODULACIÓN DIGITAL: PSK

SISTEMAS DE COMUNICACIONES:
RESUMEN MODULACIÓN DIGITAL

23
COMUNICACIÓN DE RADIO:
VOZ HUMANA

COMUNICACIÓN DE RADIO:
BANDAS DE FRECUENCIA

24
COMUNICACIÓN DE RADIO:
BANDAS DE FRECUENCIA

COMUNICACIÓN DE RADIO:
BANDAS DE FRECUENCIA

25
 COMUNICACIÓN DE RADIO:
DENOMINACIÓN DE EMISIONES

MODULACIÓN POR IMPULSOS

26
MODULACIÓN POR IMPULSOS

MODULACIÓN POR ANCHO DE

PULSO (PWM)

27
MODULACIÓN POR POSICIÓN DE
PULSO (PPM)

MODULACIÓN POR PULSOS

CODIFICADOS(PCM)

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 PRÁCTICA 1: COMPROBACIÓN
MÓDULOS RF

El Objetivo de esta práctica es comprobar el funcionamiento de los módulos de RF

WIZ-SML-IA.
Características:

1. Son transceptores para la transferencia de datos

punto a punto en el modo half-duplex, vía radio
frecuencia (RF).
2. Es necesario disponer de un interface RS232
3. Alimentación 5V
4. Transceptor de 100Kbps y uC que administra
protocolo
5. Antena construida sobre el propio circuito impreso
6. 2 leds de señalización (alimentación y transferencia
de datos).

PRÁCTICA 1: COMPROBACIÓN
MÓDULOS RF

A continuación se expone el conector del módulo WIZ-SML-IA.

También dispone de unos switch de configuración

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 PRÁCTICA 1:
Funcionamiento del Módulo RF

A continuación se expone el conector del módulo WIZ-SML-IA.

La comunicación serie RS232 entre el módulo y el PC (o similar) se realiza con 1 bit de

inicio, 8 bits de datos, 1 bit de stop y sin paridad.

Los datos no pueden exceder los 96 bytes

El tiempo T de transmisión por RF entre un paquete y el siguiente se calcula según la

siguiente fórmula:

T=3.6mS + [(Nº de bytes+2) * 0.156]

Ejemplo 1: tamaño de la cadena 1 byte

Tiempo de transmisión T=4.1mS; (T=3.6+[(1+2)*0.156])

Ejemplo 2: tamaño de la cadena 32 bytes

Tiempo de transmisión T=8.9mS; (T=3.6+[(32+2)*0.156])

PRÁCTICA 1:
Software de funcionamiento
Módulo RF

Para su gestión y control se puede emplear cualquier software de comunicaciones

como puede ser el Hiperterminal que se incluye en Windows.
A pesar de ello el fabricante dispone de un software libre que lo podéis bajar desde
el siguiente link:

https://docs.google.com/file/d/0B6UWkqxoeNcNNmE5Y2ZhZjMtOGE4Yi00NWMwLWE3ZDkt
NTdkZjYwNDliZDhj/edit?hl=es

Una vez instalado el software deberemos seguir los siguientes pasos:

1. Montar el siguiente circuito utilizando la placa Trainer PIC:

30
 PRÁCTICA 1:
Software de funcionamiento
Módulo RF

2. Montar otro igual para conectar al segundo ordenador

3. Conectar el puerto serie a cada una de las placas.

PRÁCTICA 1:
Software de funcionamiento
Módulo RF

4. Ejecutar el programa en cada ordenador y configurarlo para 9600 baudios

5.- Escribir texto en el modo chat. También se pueden enviar ficheros de texto

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 PRÁCTICA 2:
Aplicación control de cargas
mediante Módulos RF
La práctica en cuestión deberá hacer lo siguiente:

Imaginemos que, desde un terminal, se desea comandar el movimiento de una

estructura móvil, según la siguiente tabla:

TECLA MOVIMIENTO
----- ----------
Q Adelante
A Atras
O Izquierda
P Derecha
B Parada de emergencia

La pulsación de cualquiera de ellas hace bascular el estado de las salidas RB3-RB0

que controlan los elementos motrices de la siguiente forma:
SALIDA MOVIENTO
------ --------
RB0 Adelante
RB1 Atras
RB2 Izquierda
RB3 Derecha

Finalmente, el PIC devuelve al terminal el tipo de movimiento que está realizando.

PRÁCTICA 2:
Aplicación control de cargas
mediante Módulos RF
El Montaje en placas sería el siguiente:

1.- Montaje desde ordenador:

Utilizar Hyperterminal y designar puerto COM1 a 9600 baudios, N, 8, 1.

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 PRÁCTICA 2:
Aplicación control de cargas
mediante Módulos RF
2.- Montaje de la placa microcontrolador tal y como se refleja en la figura
3.- Enviar desde PC comandos y ver mensaje enviado por PIC

Vcc
RX
GND
TX

PIC

Conexiones módulo RF

INTRODUCCIÓN A LAS COMUNICACIONES POR RADIOFRECUENCIA

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