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Curso: Vibraciones Mecdnicas (MC 571 B) Periodo Académico 2021-1] & ____Tercera Practica Calificada _ Problema 1 (5 puntos) En la figura se muestra un carrete de masa m = 20 kgy radio de giro con respecto a su centro de masa ky =0,5(7 +R), que puede rodar sin deslizar sobre una superficie plana rugosa, siendo su radio externo R= 2S cm. Sobre su contorno interno de radio r= 10 emse encuentra enrollado un resorte de constante elastica k= 300 N/m, inicialmente sin deformar, y en su centro de masa se encuentra anclado -con un eslabén rigido— un amortiguador de constante c= 20 kg/s. Asimismo, la pared est sometida a una excitacién arménica de la forma y{f = 12sen(104 (cm). Silas condiciones iniciales de la rotaci6n del carrete son 0(0) = 0, y 6(0) = 0,2 rad/sen sentido horario, mostrando el diagrama de cuerpo libre del carrete, determinar su ecuacién de movimiento en términos de su Angulo de rotacion 0(9. Tom, ws PRIEER SE RESOLIERA Gon B= BY. DCL + Fr = k[pletr EY] = 740 - 3G seullo€) (n) * Fe=c(62-4) = 568-24 cos(ot) (N) * Teie = pulKZ, +2) = 20(0,29°+ 0,484) = 6,29 Boos, Moa = Lee P Aeog=- 0027 ia) 4s. Ae Bthasge (werd) + Wiouluie+g]] +0 dscealot + 0,504) - > é(0)=-ALD, 367; +399 404 1 y ae fpalje cote =e Boge: p= MBs pad 28: 205)4 jody Fala el) = 054E. “fica +113 )eontsoaet tam) [ as) Problema 2 (5 puntos) Ser atiee En la figura se muestra un equipo de bombeo de agua, empleado en una planta industrial, cuya bomba (axial) tiene un eje que es movido desde un motor eléctrico. Su masa total es M = 800 kg, con un desbalance | excéntrico me = 60 kg.cm, y su estructura de base esta fabricada de modo que su constante elastica equivalente es ky = 40 MN/m, con un factor de amortiguamicnto & tal que su amplitud en estado estable sea A = 8.103 mm. Asimismo, el indice de transmisibilidad por fuerza de la vibracién del equipo de bombeo no ha de exceder de TRr = 0,1. Con la informacién brindada, calcular: a) (8 puntos) La velocidad de rotacién del eje del rotor de la bomba en rpm. b) (1 punto} La nueva amplitud en estado estable 4’ de la vibracin (en mm) cuando la velocidad calculada en a se reduzca en 20%. ©) (1 punto) E1 indice de transmisibilidad por desplazamiento para la velocidad empleada enb. Dens # MBO Ly 3 MO =O6 Myple $ Hog = 1IO7 Nw A= BIO es Tee =O, y O p= BE Fn 340 > aera ae 8 ae er The = 74 Cs las? = 325 BD DDy O cb La pgurt ssais GP B2SCH+2,2- 4125 =O E> re 4253) Z Gur Wins =4[4. 1077800" = 223, Bla We = (UWsas = 56, 534-4 = 3540, Z A) Easils ccenihe, = 0,37 = 0 2024y Sespes p= t-Oz0242 + + (3/25), ae = 47087 : ale eee PPP Psa aa > 4’ = 9E. sae" = N20 = O08 wf 6 2 12, BEE «so go Problema 3 (4 puntos) En la figura se muestra un cuadrante de aro delgado de masa m= x kg, articulado en O con amortiguamiento, e inicialmente en equilibrio por la accién del resorte de constante elastica k= 196 N/m, el cual forma Angulo recto con el respectivo radio. Se sabe que el coeficiente de amortiguamiento en Oes q = 10 N.s.m/ rad, y se desea que el aro inicie su vibracién, para lo cual se aplica en O.un momento impulsivo de la forma M{é) = 5S5(4 (N.cm), que genere pequeiios angulos de vibracién, cuyas condiciones iniciales son 0(0) = 0° y 6 = 0,1 rad/s, en sentido antihorario. Mostrando el diagrama de cuerpo libre del cuadrante, y sabiendo que Jc= m?, determinar la ecuacién de impulso unitario h(9 asociada a suvibracion. he ee nee = fads difeiasd a ieee Rbzen®)| S2det Sas RUy S e) A= Zplee Sa ann Rege SM,2I0e A mn *Siado Io = Key rwe™| Te =J.t ule) 6) a\ De = Defy +x | _ mR? "Rye Coganea? = aS (% = 218 R/n) > et. y7= et Fedoan®)2 To= Beets a a ! fan (I) 8. -Fel& Bs Raft = a aey= G6=1,6 d peu 4 2504) ~/06 = 2me2{- AVS _ (caus ? OF (UFB/NE + 95,8456 = - (0,82%6/r2) de) (E.D.) Of conde Le Goausferuade de Lele ade FD.4 tr [ecteh-g005- as HAE aah 8 Phe] =o sze/p2 furers O13 ps porda ¥lel=- 55344 ty r (§ + 43/3)" - 506,27 Bye Vauafeiveda ti duntae, 4 ype dai an)=-0288 a A zest Fecal jn L eles ee Leb = Qu l- Fie = 00205 Hy.w wy? A= -J2,658 tat (20). Lae de db ener Problema 4 (6 puntos) En la figura se muestra un sistema “mecanico, inicialmente en equilibrio, compuesto por un bloque A, de masa ma = 10 kg, una barra rigida, esbelta y homogénea de masa ms = 10 kg y longitud L= 1,8 m, articulada en O, y dos poleas de masa m, = 2 kg, radio externo r= 12 cmy radio de giro con respecto a su centro de masa key = 10 cm. Se sabe que, por la friccion de contacto en las poleas, la tensin del cable disminuye en 10 Nen el punto de atadura con la barra dispuesta en posicién horizontal, con el resorts. .,,ado la longitud 89 = 10 em. Para hacer vibrar el sistema sin amortiguamiento, el bloque es descendido una longitud xde su posici6n de equilibrio, de modo que la barra gire angulos pequefios, y ademas se le aplica Ja fuerza F(t) = 20(2e*— € (newton) en sentido descendente, la cual actia hasta que su efecto se anule. Si las condiciones iniciales cinematicas de vibracién son nulas, mostrando todos los diagramas de cuerpo libre que sustenten la solucin del problema, determinar: a) (1,5 punto) La constante elastica del resorte. b) (8 puntos) La ecuacién diferencial de movimiento en términos de la coordenada x de vibracién del bloque. a = ©) (1,5 punto) La ecuacién de movimiento x(4) del bloque, mostrando previamente la relacion e de la transformada de Laplace que dard lugar a x{4. Daylibrio: T= Wa-loln) = 8B N.C 4 ae 5 — Dees a figs EEE oe Qi! autrwcos? EMo=O nue 66% 498-73) V2 =O £ K. 0,1 = > as Ite 50 Nw Lae E Ae OR hide. t Prviausite : 3, ae = O02 Hp pei dl he = loeb l= M8 o.wYy 7 ¢ 4 Boer? SMo= ILE @ = “4 Fit) = - KELL - 3 Yz = /08eE = eB =-126 - 1306 -@ a *fauca.d33Mo, = 10, Os. DQ dendst 552.042 opt > 0, = 7456 ® (Tar = 002.456 2 B -T2 =), 256 “2 LLEP Z! 2! 2Mo, * In& @ (2-T)C = 002.55E <> 7Z-T =4256 @® Alooue? 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