Luisa Camargo, Maria Espinal, Iván Peñaranda

ORTESIS PARA POTENCIAR LA FUNCIONALIDAD DE LAS MANOS DE PERSONAS
EN CONDICIÓN DE CUADRIPLEJIA INCOMPLETA

“FLEXOR”
Luisa Catalina Camargo Ojeda

María Camila Espinal Bejarano
Iván Ernesto Peñaranda Trillos
Director
Jorge Eduardo Mejía Álvarez
Comité
Gladys Veronica Moreno Moreno

Jairo Rafael Acero Niño
Luis Miguel Tarquino Puerto
Pontificia Universidad Javeriana

Facultad de Arquitectura y Diseño
Carrera de Diseño Industrial
Bogotá D.C.
2017
Agradecimientos
Agradecemos a todas aquellas personas que colaboraron con el desarrollo de este
proyecto y contribuyeron en cada una de las etapas para que fuera posible. A Ayda Martinez, de
la fundación Cirec, quién nos introdujo al tema y nos dio las bases para empezar la investigación.
A la fundación materialización 3D, que de manera desinteresada nos colaboró con la impresión
de los prototipos, brindándonos con ello la oportunidad de beneficiar a las personas en condición
de cuadriplejia. A cada uno de los pacientes que visitamos y que nos acompañaron en el proceso,
sin su ayuda no hubiéramos logrado llegar a los resultados que tenemos. A todos los profesores y
personas que nos aconsejaron y nos ayudaron a dar pequeños pasos hacia nuestro objetivo.
2
Resumen
La cuadriplejia incompleta es una condición causada por traumas raquimedulares, que
deja a la persona con sensación y movimientos parciales por debajo del nivel de la lesión.
Aquellos en esta condición dependen de otras personas para vivir su día a día debido a sus
necesidades específicas. La pérdida de movimiento de sus manos los hace aún más dependientes,
necesitando la asistencia de alguien más en todas las tareas que involucren agarrar, cargar y
mover objetos. A pesar de la existencia de diversas ortesis diseñadas para esta condición, no se
encuentran fácilmente en el mercado colombiano y las referencias existentes externamente son
demasiado costosas, además de tener un bajo nivel estético. Diseñamos una ortesis impresa en
3D que fuera accesible, fácil de producir y atractiva estéticamente.
A lo largo del proyecto recibimos la ayuda de la fundación CIREC (Centro Integral de
Rehabilitación de Colombia) para lograr la participación de personas en condición de
cuadriplejia y de Materialización 3D con la impresión de nuestros prototipos.
3
Abstract
Incomplete quadriplegia is a condition caused by a spinal cord trauma that leaves the
person with partial sensation and movement below the level of injury. Those in this condition
depend on other people to live their everyday lives due to their specific necessities. The loss of
movement in their hands makes them even more dependent of others, needing assistance in all
tasks involving grasping, carrying and moving objects. Although there are many orthoses
designed for their condition, they cannot be easily found in the Colombian market, and the
references encountered externally are too expensive and do not have desirable aesthetics. We
designed a 3D printed orthosis which is affordable, easy to produce and aesthetically attractive.
Throughout the project we received the help of CIREC (integral rehabilitation center of
Colombia) to get people with quadriplegia to participate and of Materialización 3D to print our
prototypes.
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Tabla de Contenido
Capítulo 1. Introducción ................................................................................................................. 8

1.1 Justificación ........................................................................................................................... 8
1.2 Planteamiento del Problema .................................................................................................. 9
1.3 Objetivos ............................................................................................................................. 10
1.3.1 Objetivo General........................................................................................................... 10
1.3.2 Objetivos Específicos ................................................................................................... 10
1.4 Alcances .............................................................................................................................. 10
1.5 Marco Teórico ..................................................................................................................... 11
1.5.1 Introducción .................................................................................................................. 11
1.5.2 Trauma raquimedular ................................................................................................... 12
1.5.3 Cuadriplejia incompleta ................................................................................................ 14
1.5.4 Extremidad superior ..................................................................................................... 15
1.5.5 Mecanismo de Tenodesis.............................................................................................. 15
1.5.6 Fundación Cirec ............................................................................................................ 16
1.5.7 Fundación Materialización 3D ..................................................................................... 16
1.5.8 Modelado 3D por deposición de material fundido ....................................................... 16
1.6 Estado del Arte .................................................................................................................... 17
1.6.1 Órtesis de extremidad superior ..................................................................................... 17
1.6.2 Análisis sincrónico de referentes...................................................................................... 19
Análisis .................................................................................................................................. 21
Capítulo 2. Metodología ............................................................................................................... 21
2.1. Diseño centrado en el usuario ............................................................................................ 21
2.2 Planificación del Proyecto ................................................................................................... 22
Capítulo 3. Instrumentos de evaluación ........................................................................................ 23
3.1 Entrevista #1 ........................................................................................................................ 23
3.1.1 Resultados de la entrevista #1 ...................................................................................... 24
3.1.2 Conclusiones Entrevista #1 .......................................................................................... 27
3.2 Evaluación #1 ...................................................................................................................... 28
3.2.1 Conclusiones ................................................................................................................. 30
5
Capítulo 4. Requerimientos de diseño .......................................................................................... 35
Capítulo 5. Propuesta de diseño .................................................................................................... 39
5.1 Propuesta de diseño ............................................................................................................. 39
5.1.1 Concepto de diseño. ...................................................................................................... 39
5.1.2 Desarrollo alternativas, modelos y prototipos .............................................................. 40
5.2 Propuesta final ..................................................................................................................... 48
5.2.1 Componentes ................................................................................................................ 48
5.2.2 Materiales. .................................................................................................................... 51
Capítulo 6. Validaciones ............................................................................................................... 52
6.1 Validación #1 ...................................................................................................................... 52
6.2 Validación #2 ...................................................................................................................... 57
Capítulo 7. Modelo de negocio ..................................................................................................... 59
Capítulo 8. Proceso productivo ..................................................................................................... 63
Capítulo 9. Costos ......................................................................................................................... 64
Capítulo 10. Planos ....................................................................................................................... 66
Bibliografía ................................................................................................................................... 69
Capítulo 11. Anexos...................................................................................................................... 72
Anexo 1 ..................................................................................................................................... 72
Anexo 2 ..................................................................................................................................... 73
Anexo 3 ..................................................................................................................................... 77
Anexo 4 ..................................................................................................................................... 91
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Lista de Tablas
Tabla 1. Análisis sincrónico de tipologías .................................................................................... 19

Tabla 2. Edad ................................................................................................................................ 24
Tabla 3. Género ............................................................................................................................. 24
Tabla 4. Causa del accidente ......................................................................................................... 24
Tabla 5. Diagnóstico ..................................................................................................................... 24
Tabla 6. Cuidador (es), asistencia para realizar actividades ......................................................... 24
Tabla 7. Tiempo con el impedimento (al año 2017) ..................................................................... 24
Tabla 8. Personas a cargo.............................................................................................................. 25
Tabla 9. Valoración del grado de dificultad según la actividad .................................................... 25
Tabla 10. Rangos de movilidad de los pacientes .......................................................................... 29
Tabla 11. Rangos mínimos y máximos ......................................................................................... 31
Tabla 12. Medidas de la mano de los pacientes, tomadas en centímetros (cm) ........................... 32
Tabla 13. Requerimientos ............................................................................................................. 35
Tabla 14. Modelo de negocio........................................................................................................ 62
Tabla 15. Costo unitario piezas y componente electrónico .......................................................... 64
Tabla 16. Costo total de producción órtesis .................................................................................. 65
7
Capítulo 1. Introducción
1.1 Justificación
Según la Organización Mundial de la Salud, en el mundo (2011) existen alrededor de mil
millones de personas (equivalente al 15% población mundial) que tienen algún tipo de
discapacidad. En Colombia son alrededor de 3 millones las que viven con algún impedimento
permanente y de ellas 224.366 presentan alteraciones en el movimiento del cuerpo, manos y
piernas.
De acuerdo al Ministerio de Salud y Protección Social, la segunda causa de discapacidad
en el país son los accidentes, siendo los de tránsito los que con mayor frecuencia resultan en
alguna condición de discapacidad (Ministerio de salud y protección social, 2016). Las lesiones
que presentan mayores impedimentos para las personas se derivan de traumas en la médula
espinal; dichos traumatismos usualmente generan secuelas permanentes que afectan la movilidad
y que varían la complejidad, dependiendo en qué lugar de la columna se dio la lesión. La
cuadriplejia incompleta, resultado de lesiones en la columna cervical, es la condición más
recurrente ocasionada por estos tipos de trauma.
Esta condición representa una disminución en la independencia del afectado, porque a
pesar de conservar ciertos movimientos en las manos no tiene la fuerza ni los rangos de
movilidad necesario para que dichos movimientos sean funcionales. La inhabilidad de generar
agarres, hace a los pacientes dependientes de un tercero, que los acompaña permanentemente y
los ayuda a cumplir las actividades diarias.
El número de lesionados va en aumento cada año, por lo tanto, es oportuno desarrollar
una solución desde el diseño industrial, teniendo en cuenta la magnitud del problema y el
beneficio a corto y largo plazo que se puede brindar a las personas involucradas (pacientes y
8
cuidadores) con el propósito de mejorar su calidad de vida y generar un impacto positivo al
permitirles recuperar parte de su independencia.
Pese a la existencia de diversos aditamentos, ayudas técnicas, órtesis, entre otros, que
mejoren la condición de la persona, en el mercado nacional su presencia es escasa o nula. Las
diversas tipologías encontradas, por un lado, se enfocan en el desarrollo de actividades puntuales,
limitando las posibilidades de la persona, de no ser así presentan altos grados de tecnificación,
haciéndolas inaccesibles para el usuario promedio.
1.2 Planteamiento del Problema
En Colombia de las 140.352 personas que quedaron en condición de discapacidad en el
2016 por accidentes, 40.123 reportaron que fue ocasionada por un accidente de tránsito. Los
traumas más frecuentes producidos por dichos eventos son el trauma raquimedular y el trauma
craneoencefálico (Ministerio de salud y protección social, 2016).
Estas lesiones producen trastornos neurológicos que destruyen las neuronas motoras
superiores, las cuales controlan la actividad muscular; generando una deficiencia permanente en
la capacidad de realizar movimientos voluntarios, en los que se ve restringida la movilidad de las
extremidades, siendo los superiores el área de interés del grupo investigador.
Al perder fuerza y movimientos en las manos, dichas personas se vuelven dependientes
de un tercero para la ejecución de las actividades más básicas en su día a día como vestirse,
alimentarse y asearse. Debido a su condición mantienen su autonomía, definida como la
capacidad para decidir por sí mismo, más no la independencia, la posibilidad de efectuar dichas
acciones por su cuenta, siendo esto una gran limitación en su desarrollo como persona.
9
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo General
Diseñar una órtesis para personas entre 18 y 35 años con lesiones de origen traumático
derivadas en cuadriplejia incompleta, que potencie la funcionalidad de sus manos generando la
posibilidad de independencia en actividades de alimentación e higiene bucal que involucren
agarres de fuerza y de precisión.
1.3.2 Objetivos Específicos
 Desarrollar una órtesis adaptable que permita la ejecución de funciones perdidas (agarres)
en actividades de cepillado de dientes y uso de tenedor, cuchara y vaso.
 Reducir el grado de dependencia de un tercero para la realización de las actividades que
involucren estos agarres.
 Contribuir a la adaptación positiva del paciente a las nuevas dinámicas que conlleva el
uso de la órtesis.
1.4 Alcances
 Elaboración de prototipos para pruebas de comprobación.
 Validación del diseño con los pacientes.
 Desarrollo de prototipo final que evidencie el funcionamiento, estructura y ensamble de
las piezas.
 Primer acercamiento del componente electrónico que complemente funcionamiento de la
órtesis.
10
1.5 Marco Teórico
1.5.1 Introducción
Según la OMS “discapacidad es un término general que abarca las deficiencias, las
limitaciones de la actividad y las restricciones de la participación” (Organización mundial de la
salud, 2017). Esta puede ser temporal o permanente y de ser adquirida conlleva una adaptación
de la persona a su nueva condición.
De acuerdo a la OMS (2011), se estima que alrededor del 15 % de la población mundial
se encuentra en condición de discapacidad, cifra que va en aumento. En Colombia, según el
censo del 2005 con proyección al 2015, la población total de personas en condición de
discapacidad era de 1’265.328 teniendo como principales causas enfermedades generales,
accidentes y alteraciones genéticas (Ministerio de salud y protección social, 2016).
Las principales afecciones presentadas en el país son: el movimiento del cuerpo, manos,
brazos y piernas (33,8%), el sistema nervioso (24,3%), los ojos (13,8%), el sistema
cardiorrespiratorio y las defensas (11%) y los oídos (5,4%). (Ministerio de salud y protección
social, 2016). En cuanto a las mayores limitaciones que las discapacidades producen en
actividades de la vida diaria, encontramos que llevar, mover y utilizar objetos con las manos son
de las tareas más afectadas y que empobrecen en mayor medida el desempeño de la persona en
su diario vivir en general. La incapacidad de usar las manos conlleva a la dependencia de un
tercero para la realización de tareas básicas y restringe la independencia del afectado.
Estadísticamente, la segunda causa de discapacidad en Colombia son los accidentes
siendo de estos los de tránsito los más frecuentes (Ministerio de salud y protección social, 2016).
El promedio de lesionados por estos incidentes es de 3.570 personas al mes, 119 al día (Centro
11
de Referencia Nacional sobre violencia, 2003). El trauma raquimedular, traumatismo que deriva
en diversos tipos de discapacidad, tiene como principal causante los accidentes de tránsito. La
condición más recurrente producida por estos traumatismos es denominada cuadriplejia
incompleta. A grandes rasgos, esta condición limita motora y sensorialmente al paciente desde el
lugar de la lesión (en la columna cervical) hacia abajo.
Las condiciones contextuales en que se encuentre la persona con discapacidad determinan
las capacidades que tiene la misma para ser activa social y económicamente. En el Informe
mundial sobre la discapacidad la OMS afirma que, “las personas en condición de discapacidad
tienen peores resultados sanitarios, académicos, menor participación económica y unas tasas de
pobreza más altas que las personas sin discapacidad” (2011). Colombia es un país donde la
inclusión social de estas personas es muy limitada y el reintegrarse a la actividad socio-
económica, depende muchas veces de la voluntad de auto superación de la persona.
Las desventajas socio económicas influyen en la capacidad de la persona de superar su
condición y reintegrarse a la sociedad. Aunque ARL (aseguradoras de riesgos laborales) y EPS
(empresas prestadoras de salud) contribuyen en el costeo de suministros y elementos como
prótesis, órtesis, sillas de ruedas, entre otros, los beneficios brindados por dichas entidades se
limitan a lo estrictamente necesario, dejando otros sistemas de ayuda (dispositivos de control por
voz, órtesis funcionales, ayudas técnicas, etc.) que pueden mejorar la calidad de vida de los
pacientes fuera de su alcance.
1.5.2 Trauma raquimedular
La médula espinal, es un conjunto de fibras nerviosas que, junto con el cerebro,
conforman el sistema nervioso central. Su función es dirigir las señales del cerebro hacia el
12
sistema nervioso periférico para hacer que músculos y órganos trabajen. Estas fibras también
conducen los estímulos sensitivos percibidos devuelta al cerebro (Organización Mundial de la
Salud, 2013). La médula espinal se encuentra ubicada entre las vértebras y se extiende afuera de
ellas en pares de ramificaciones nerviosas, las cuales se encargan de controlar diferentes regiones
del cuerpo.
Imagen 1. División de la columna vertebral
Tomada de: Bromley, I. (2006). Tetrapegia and Paraplegia A GUIDE FOR PHISIOTERAPISTS.
La columna vertebral está dividida en 4 grupos de vertebras (cervicales (C), torácicas (T),
lumbares (L) y sacrales (S). A cada una de estas secciones se le atribuye el control de diferentes
funciones. (Organización Mundial de la Salud, 2013)
13
Las lesiones que afectan la médula, rompen el contacto entre el sistema nervioso
periférico y sistema nervioso central, ocasionando parálisis, pérdida de control sobre los
músculos voluntarios y otros síntomas que varían de acuerdo al lugar de la lesión.
Aunque el trauma raquimedular tiene diversos orígenes, a nivel mundial el más frecuente
es el de accidentes de tránsito (44%) en los que generalmente las personas que lo padecen se
encuentran en edad productiva (18-35 años).
Las lesiones medulares se clasifican en completas e incompletas, de acuerdo a si existe o
no movimiento y sensibilidad. Son completas “las lesiones que presentan pérdida total de la
función motora y sensitiva por debajo del nivel de la lesión” (Uribe Posada & Giraldo Ramirez,
1999, pág. 116). Son incompletas las lesiones que conservan alguna función motora y sensitiva
por debajo del nivel de la lesión (Uribe Posada & Giraldo Ramirez, 1999, pág. 117). El tejido
medular carece de capacidad de regeneración, por tanto, las lesiones conllevan a pérdidas
neurológicas permanentes.
1.5.3 Cuadriplejia incompleta
Se denomina cuadriplejia a las secuelas de traumas raquimedulares producidos en la
sección cervical de la columna vertebral (C1-C7). Es incompleta debido a que existe una función
motora residual por debajo del nivel de la lesión. Los individuos con esta condición recuperan
cierto porcentaje de movimiento de brazo, antebrazo, hombro y muñeca. En la mayoría de los
casos carecen de movimiento en los dedos y por tanto deben contar con la asistencia de un
cuidador para el desarrollo de su rutina diaria.
Cada paciente es diferente, no hay una cuadriplejia exactamente igual a la otra, debido a
la complejidad de la médula espinal y la naturaleza de la lesión; Sin embargo, las capacidades
14
residuales, conjunto de movimientos remanentes de las personas en condición de discapacidad
(Lesmes, 2007), se agrupan de acuerdo a los grupos de vértebras afectados, los cuales
determinan dichas capacidades.
1.5.4 Extremidad superior
El principal efector de la extremidad superior es la mano; la muñeca, el codo, y el hombro
actúan para colocar la mano en el espacio. (Hsu, Michael, & Fisk, 2009). La mano es el factor
diferenciador entre el ser humano y los demás seres vivos. La capacidad de generar agarres,
posibilitada por la oposición del pulgar, derivó en la evolución de nuestra especie. De acuerdo a
Kapandji (2006), la mano tiene la capacidad de desarrollar diversas acciones y tareas gracias a su
principal función: el agarre.
Para lograr funcionalidad en la mano, la forma más elemental de la mano debe tener una
muñeca estable y dos dedos en oposición que tengan cierta fuerza, el primer dedo se presenta
como un poste estable al cuál se dirige el segundo para generar la pinza. (Hsu, Michael, & Fisk,
2009)
1.5.5 Mecanismo de Tenodesis
Mecanismo de tenodesis es la reacción de flexión de los dedos inicialmente en reposo al
hacer extensión de la muñeca como resultado de la tensión ejercida por los tendones y la acción
de la gravedad sobre los dedos. (Mateo, y otros, 2013). Este mecanismo es aprovechado por los
terapeutas para el diseño de órtesis funcionales para pacientes con cuadriplejia incompleta.
15
1.5.6 Fundación Cirec
La fundación Cirec es una organización colombiana sin ánimo de lucro que tiene como
objeto ayudar a personas con discapacidades físicas y neurológicas. “El centro integral de
rehabilitación de Colombia, fue fundado bajo el lema: “evitar la invalidez, para tener un
minusválido menos en la calle y un trabajador más para Colombia” (Fundación Cirec, s.f.). La
fundación se encarga de producir órtesis, proporcionar ayudas de movilidad y prestar servicios
de rehabilitación a personas con discapacidades de diversa naturaleza.
1.5.7 Fundación Materialización 3D
La fundación materialización 3D es una entidad sin ánimo de lucro que desarrolla
prótesis impresas en 3D para personas que hayan tenido pérdida de alguno de sus miembros,
especialmente los superiores. Basados en modelos de colaboración, imprimen y entregan prótesis
a costo 0 que funcionan mecánica o electrónicamente.
La fundación busca con sus prótesis dar una imagen que no refleje discapacidad, por
ejemplo, para las prótesis de niños, que representen un superhéroe, hagan alusión a un equipo de
fútbol, que transformen esa discapacidad en algo atractivo.
1.5.8 Modelado 3D por deposición de material fundido
La impresión 3D consiste en la extrusión de un material termoplástico a través de una
boquilla caliente que lo lleva a su punto de fusión. La boquilla usualmente se mueve en los ejes
X y Y, depositando el material sobre una cama que puede ser móvil o estática.
Los modelados CAD (computer assisted design) se segmentan en capas planas, las cuales
se imprimen una sobre otra para formar el modelo.
16
1.6 Estado del Arte
1.6.1 Órtesis de extremidad superior
El diseño de órtesis es una práctica ejercida por terapeutas y cumple diversas funciones
de acuerdo a la finalidad de la órtesis. Las órtesis pueden dividirse en dos categorías, estáticas y
dinámicas.
Las primeras cumplen la función de rigidizar el miembro para facilitar procesos de
rehabilitación, inmovilización para situaciones post traumáticas y post operatorias o, en el caso
de personas con cuadriplejia, para adherir elementos como cucharas o esferos y permitir la
realización de tareas con agarres, que por su condición no son posibles de realizar.
A continuación, se observa la órtesis WHO (Figura 2.), usada para mantener una postura
funcional de la mano y evitar deformidades; diseñada para pacientes con debilidad severa o
parálisis de la muñeca y mano, individuos con riesgo de desarrollar la deformidad llamada mano
de garra. (Hsu, Michael, & Fisk, 2009)
Imagen 2. Órtesis estática WHO
Tomada de: Hsu, J. D., Michael, J. W., & Fisk, J. R. (2009). Atlas de Órtesis y Dispositivos de ayuda 4ta ed.
17
Las órtesis dinámicas pueden ser terapéuticas o funcionales. Las terapéuticas se encargan
de fortalecer los músculos en procesos de rehabilitación y las funcionales buscan proporcionar
funcionalidad a miembros paralizados, logrando agarres por medio de sistemas mecánicos,
hidráulicos o electrónicos.
Imagen 3: Órtesis dinámica WHAWHO
Tomada de: Hsu, J. D., Michael, J. W., & Fisk, J. R. (2009). Atlas de Órtesis y Dispositivos de ayuda 4ta ed.
En la imagen (Imagen 3.) se observa la órtesis WHAWHO, diseñada para pacientes con
cuadriplejia incompleta, que funciona mediante un pistón que, al ser llevado hacia adelante,
genera movimiento en el segundo y tercer dedo para proporcionar la capacidad de agarre. (Hsu,
Michael, & Fisk, 2009)
Para el diseño de las órtesis se tienen que tener en cuenta diversos parámetros para
facilitar la aceptación por parte del usuario y para evitar el uso incorrecto o el no uso de las
mismas.
18
1.6.2 Análisis sincrónico de referentes
Tabla 1. Análisis sincrónico de tipologías
Fuente. Elaborada por los autores
19
20
Análisis
 La mayoría de tipologías descritas tiene un nivel bajo de desarrollo.
 Las ayudas técnicas son principalmente mecánicas.
 Las órtesis tienen un nivel mayor de complejidad tecnológica.
 El componente estético de las ayudas es nulo.
 La mayoría de las tipologías están enfocadas en suplir necesidades de alimentación.
 Las operaciones más frecuentes de uso son presionar y sujetar.
 La mayoría de las tipologías se enfocan en el agarre palmar ampliando la base del
contacto.
Capítulo 2. Metodología
2.1. Diseño centrado en el usuario
Se emplea para el desarrollo del proyecto la metodología diseño centrado en el usuario,
formulada por Donald Norman. En esta, el usuario se mantiene inmerso de principio a fin y se
sitúa en el centro del proceso. Destaca la importancia que tiene conectar y generar empatía con
las personas para entender de primera mano su situación, entorno y de esa forma entregar la
solución que mejor resuelva su necesidad y se ajuste a su capacidad.
En el diagrama vemos las cinco fases que conforman el proceso, iniciando con la
planeación y terminando en la validación; cada una con cuenta con tareas a desarrollar, que de
cumplirse conducirán a la solución deseada. Resaltamos de este método la iteración, probando y
modificando la propuesta de diseño para lograr que sea lo más acertada posible.
21
Diagrama 1. Diseño centrado en el usuario
Fuente. Adaptado de Donald Norman.
2.2 Planificación del Proyecto
Teniendo en cuenta las fases de la metodología seleccionada, se establecen y organizan
las actividades del proyecto acorde al objetivo de cada etapa, como se puede observar en el
diagrama se les asigna un periodo de tiempo (semanas) para realizarse y que se espera cumplir a
fin de avanzar en el desarrollo del mismo.
Diagrama 2. Diagrama de Gantt
Fuente. Elaborado por los autores.
22
Capítulo 3. Instrumentos de evaluación
Durante la investigación se utilizaron técnicas como la observación y entrevistas con el
fin de obtener información tanto de los pacientes como de los cuidadores. Los participantes
fueron contactados gracias al apoyo del centro integral de rehabilitación de Colombia (CIREC)
que se comunicó previamente con ellos, les informó del proyecto y confirmó la participación
voluntaria para su desarrollo.
El CIREC permitió contactar a 5 pacientes con cuadriplejia, a quienes se les entregó un
consentimiento informado de participación en investigación de la fundación (ver anexo 1). El
consentimiento pide que la información del paciente sea estrictamente confidencial y que el
nombre no sea utilizado, por lo tanto, a lo largo del documento los pacientes serán enumerados
para facilitar su identificación.
Paciente 1 (P1)
Paciente 2 (P2)
Paciente 3 (P3)
Paciente 4 (P4)
Paciente 5 (P5)
3.1 Entrevista #1
El objetivo de esta entrevista es identificar las tareas específicas de las actividades
básicas cotidianas que requieran un mayor nivel de independencia, que se vean limitadas por la
condición de discapacidad actual del paciente. Se realizó a los 5 pacientes y a 1 cuidador de cada
paciente. (Ver anexo 2).
23
3.1.1 Resultados de la entrevista #1
Tabla 2. Edad
PACIENTE 1 PACIENTE 2 PACIENTE 3 PACIENTE 4 PACIENTE 5

32 años 29 años 32 años 23 años 23 años
Tabla 3. Género
HOMBRES MUJERES
3 (P3, P4 y P5) 2 (P1 – P2)
Tabla 4. Causa del accidente

Accidente de Accidente de Golpe (clavado Golpe Golpe (clavado
tránsito tránsito en en una piscina) (accidente en un rio –
(atropelló un ambulancia escolar) recibió una
carro) piedra)
Tabla 5. Diagnóstico

Cuadriplejia Cuadriplejia Cuadriplejia Cuadriplejia Paraplejia no
espástica incompleta incompleta completa especificada
Tabla 6. Cuidador (es), asistencia para realizar actividades

Enfermeras y Enfermera 24 Enfermero 24 Enfermero 24 Madre
médicos tiempo horas horas horas
completo Madre y tía Madre y esposa Madre
Tabla 7. Tiempo con el impedimento (al año 2017)

9 años 4 años 11 años 8 años 2 años
24
Tabla 8. Personas a cargo

No No No No Si, una hija
Tabla 9. Valoración del grado de dificultad según la actividad
CATEGORÍA SUBCATEGORÍA ACTIVIDAD P1 P2 P3 P4* P5

Cuidado del cabello 3 2 2 - 5
Cuidado de las uñas 2 - 1 - 1
ARREGLO Higiene bucal 4 - 2 - 3
PERSONAL Aplicación de cosméticos 4 - 1 - -
Lavado del rostro 4 - - - 4
Lavado de manos 4 - 2 - 5
Colocarse la prenda - - - - 3
Abotonar - - - - -
VESTIDO Cierres 4 - - - -
Colocarse los zapatos - - - - -
Ajustar el zapato - - - - -
Lavado del cabello 4 - 2 - 5
AUTOCUIDADO
Aplicación de jabón 4 - 2 - 3
Restregar 4 - 2 - 3
BAÑO
Enjuagarse 4 - 2 - 3
Secado - - 2 - 3
Limpieza de esfínteres 3 - 2 - -
Corte 3 - - - 1
Llevar a la boca 4 4 4 - 4
Pinchar 4 - 2 - 3
ALIMENTACIÓN
Recoger el alimento 4 4 4 - 4
Abrir empaques - envases 2-3 - 2 - 3
Ingerir bebidas 4 - 3 - 5
OTROS Medicación 4 - - - -
Mantenimiento del hogar 2 - - - -
Autosuficiencia para 4 2 3 3 3
PRODUCTIVIDAD movilizarse
Uso del teléfono 4 4 4 3 5
Manejo de la escritura 4 - 2 - 2
Ver televisión 4 - 4 - 4
Jugar 3 3 2 - -
OCIO
Leer 4 - 3 - -
Caminar o ejercitarse 2 - - - 3
Fuente. Elaborada por los autores basada en el índice de Barthel
25
Ayudas técnicas usadas.
Imagen 4. Mango con agarre metacarpofalángico del paciente 3.
Fuente. Tomada por los autores
Los pacientes no presentan prensión palmar y se ven obligados a usar elementos como
mangos con agarre metacarpofalángico (Imagen 4.) que permiten, por medio de la movilidad de
las articulaciones del hombro y el codo, llevar la comida a la boca. No todos los pacientes hacen
uso de ayudas técnicas, en dichos casos son alimentados por la persona que los cuida en ese
momento, puede ser el enfermero o algún familiar.
Imagen 5. Mango para vaso con agarre metacarpofalángico del paciente 2.
26
Imagen 6. Ayuda técnica para escribir del paciente 2.
3.1.2 Conclusiones Entrevista #1
Los 5 pacientes carecen de la función agarre de precisión y disminución en agarre palmar,
junto con inestabilidad en la muñeca debido a la falta de control sobre la misma, lo que impide
que se complete la prensión. El paciente 4 tiene cuadriplejia completa, es decir que se encuentra
paralizado casi en su totalidad, no tiene movimiento en los brazos ni en las manos.
Tampoco hay disponibilidad de ayudas especializadas en el mercado, por tanto,
improvisan o modifican los objetos actuales para el desarrollo de las tareas, ya sea engrosando
mangos o adicionando piezas en tela que permiten mayor soporte y ajuste deseado; en su
mayoría las modificaciones tienen como objeto poder realizar agarres, en el mayor de los casos
agarres de precisión.
La categoría de actividades que tiene menor nivel de independencia es autocuidado,
principalmente el baño y vestido, que dependen de la ayuda total del cuidador debido al grado de
movilidad actual de los pacientes; sin embargo, llevan al extremo la capacidad de realizar las
actividades por su cuenta hasta el momento que necesiten ayuda. Incluso pese a las dificultades
para realizar las tareas, el deseo de independencia en los pacientes es muy alto.
27
Los movimientos de flexión y extensión que aún conservan en las muñecas y brazos,
como el patrón mano – boca, son transversales en la mayoría de los pacientes; las actividades
que tengan en común este patrón son susceptibles a ser utilizadas en el desarrollo de la órtesis.
A pesar de las limitaciones actuales que tienen los pacientes que sufren de cuadriplejia se
les facilita la comunicación por medios electrónicos.
Actividades como el transporte y los traslados son las que presentan mayor dificultad en
la asistencia de los cuidadores.
3.2 Evaluación #1
La prueba tiene como objetivo evaluar los rangos de movilidad actuales de los miembros
superiores de los pacientes, con el fin de valorar los rangos mínimos y máximos de cada
movimiento articular por medio de la goniometría; adicionalmente, se medirán las longitudes y
perímetros de la mano y antebrazo de los pacientes. (Ver anexo 3)
Imagen 7. Goniometría supinación y pronación paciente 3.
28
Imagen 8. Goniometría flexión y extensión muñeca paciente 5
Tabla 10. Rangos de movilidad de los pacientes
ARTICULACIÓN MOVIMIENTO MIEMBRO P1 P2 P3 P4* P5
Derecho 132° 145° 120°

Flexión
Izquierdo 75° 150° 135°
Codo
Derecho 0° 0° 0°
Extensión
Izquierdo 0° 0° 0°
Derecho 60° 75° 55°

Supinación
Antebrazo
Derecho 80° 0° 80° 15°
Pronación
Derecha 50° No No 45°

Flexión
Izquierda No No 35°
Muñeca
Derecha 50° 35° No 20°
Extensión
Izquierda 60° No 10°
29
Derecha 20° No No No
Desviación
radial
Izquierda No No No
Derecha 20° No No No
Desviación
cubital
Izquierda No No No
Derecho No No -5°
Pulgar Flexión
Izquierdo No No No
Dedos Flexión Derecho 70° No No No
*El paciente 4 tiene cuadriplejia completa, es decir, tiene parálisis en los miembros superiores al
igual que los inferiores, debido a una lesión medular completa. Es necesario para el desarrollo
del proyecto que los participantes tengan movilidad parcial en los miembros superiores.
3.2.1 Conclusiones
Figura 1. Rangos máximos y mínimos generales de los 4 pacientes.
30
Tabla 11. Rangos mínimos y máximos
MOVIMIENTO MÍNIMO MÁXIMO
Flexión Codo 75° 150°
Pronación 15° 80°
Supinación 55° 75°
Extensión muñeca 0° 50°

Los pacientes con cuadriplejia incompleta presentan capacidad residual en diversos
movimientos de los miembros superiores, pero varían de individuo en individuo debido a la
influencia y constancia de las terapias o la capacidad del paciente por sí mismo de auto superarse
y auto exigirse. Para ello se realizaron las medidas de los rangos de movilidad en cada uno y se
analizó en la literatura referente a órtesis para personas en esta condición, los movimientos más
frecuentes para el funcionamiento de las mismas.
Se concluye que 3 de los pacientes carecen de desviación radial y cubital junto con
flexión de los dedos, el paciente 1 al tener una condición diferente (Cuadriplejia espástica
causada por un trauma craneoencefálico) tiene mayor rango de movilidad que los otros pacientes
en todas las articulaciones debido a que no es una lesión raquimedular.
El paciente 3 en comparación de los demás participantes no tiene ni flexión ni extensión
de la muñeca, descartando en él el efecto del mecanismo de tenodesis que permite por medio de
la extensión de la muñeca la flexión natural de los dedos.
31
Imagen 9. Toma de medidas de la mano del paciente 3.
Tabla 12. Medidas de la mano de los pacientes, tomadas en centímetros (cm)
PACIENTE 2 PACIENTE 3 PACIENTE 5

DERECH IZQUIE DERECH IZQUIE DERECH IZQUIE
Longitud de la mano
16.3 16.7 15 18.5 18.2
Longitud de la palma
9.6 9.7 9 10.5 10.5
Ancho de la palma
8.1 9.2 8 8.9 8.7
Grosor de la mano
1.9 1.8 1.9 1.8 1.9
Espesor del pulgar
2.4 2.3 2.2 4.2 4.2
Largo del pulgar
11.4 10.9 9 10.8 11.2
Largo del tercer dedo
7.2 7.0 8 7.4 7.3
32
Puntos de Contacto
Dedo pulgar, índice, medio
Imagen 10. Prueba de agarre actual del paciente 2 en una esfera de icopor.
Imagen 11. Prueba de agarre actual del paciente 3 en una esfera de icopor
Fuente. Tomada por los autores.
Para analizar la forma actual de agarre se desarrolló una prueba de presión usando esferas
de poliestireno expandido y tinta. Se impregnaron los dedos de los pacientes con tinta y
33
posteriormente agarraron las esferas y ejercieron sobre ellas un poco de presión, con el fin de
registrar por medio de la tinta el contacto de los dedos sobre la esfera.
Los dedos pulgar, índice y medio posibilitan los agarres de objetos livianos, pero los
pacientes no tienen la fuerza y la flexión de las falanges necesaria para realizar agarres de
precisión o de elementos pesados, por ejemplo, un vaso con líquido. El meñique y el anular, al
tener una mayor extensión de las falanges (en estado de reposo), no intervienen como puntos de
apoyo en los agarres.
Se evidenció que los pacientes con cuadriplejia incompleta adaptan sus movimientos para
intentar, y algunas veces lograr, realizar ciertas actividades involucrando agarres. (Ver imagen
12)
Imagen 12. Agarre actual de una cuchara del paciente 5
34
Capítulo 4. Requerimientos de diseño
Tabla 13. Requerimientos
REQUERIMIENTO DE USO FACTOR DETERMINANTE FACTOR DETERMINADO
Inmovilización de la mano en
Diámetro muñeca.
eje horizontal (desviación
Asegurar posición funcional
radial/ cubital)
1 Punto de contacto
Inmovilización del dedo Oposición del pulgar para la

Ángulo de abducción
pulgar prensión
Extensión muñeca (0°- 50)

Flexión codo
Trabajar acorde a los rangos (75°-150°) Ángulos
de movilidad articular del Supinación
usuario. (55°-75°) Mecanismo de tenodesis
Pronación
(15°-80°)
Contacto y uso del producto

Acanalada
no generen afecciones en la Superficie interna texturizada
Semiesférico
piel
Perímetros y longitudes.
Diámetro muñeca Percentiles 5 - 50 - 95.

Adaptación de la órtesis a la
Diámetros dedo índice y medio Según tablas Acopla Colombia
antropometría del usuario.
Longitud palma
Longitud dedo pulgar
Generar flexión interfalángica Movimiento asistido dedos

Ángulos de flexión 55°
proximal índice y medio
Tamaño
Forma-patrones
Correcta transpiración de la Materiales
piel Piezas con perforaciones
Voronoi
Panal
Cuerpo
Posibilidad de
7 piezas
reparación/reposición de Piezas desarmables
Unión
piezas
Encaje por presión
35
Posición funcional
Extensión muñeca
Cargar, soportar, descargar Patrón mano-boca.
Sujeción del objeto
determinados elementos
Flexión codo
Extensión del codo
Con agua
Limpieza del producto Temperatura máx.
En seco
Considerar el tipo de objetos Volumétricos Vaso

a levantar Lineales Cubierto
Peso de los objetos

Considerar el peso que van a Objetos involucrados en Tenedor 36gr
levantar actividad básica cotidiana Cuchara 38gr
Cepillo de dientes 15gr
Cepillado dientes
Cumplimiento de actividades Uso de cubiertos (tenedor,
Higiene bucal
básicas cotidianas cuchara)
Alimentación
Uso de utensilios para comer
(Vaso)
Horas destinadas a las

2 horas aprox.
Tiempo de uso de la órtesis actividades (Alimentación,
6 horas en total al día
higiene bucal)
REQUERIMIENTO DE FACTOR DETERMINANTE FACTOR DETERMINADO

FUNCIÓN
Componente tecnológico
Principio de funcionamiento Tensores
(mecánico)
Extensión muñeca --cierre

Operaciones de puño
Mecanismo de tenodesis
funcionamiento de la órtesis Posición neutra - apertura
puño
Fricción
Baja
Tener en cuenta la resistencia Deformación
Baja
de los materiales (PLA/TPU) Elasticidad
Alta
Dureza
Resistencia a sustancias TPU - Alta

Materiales anticorrosivos
químicas PLA - Alta
36
Tener en cuenta los puntos de Pinza Tres puntos
contacto Fuerza (Pulgar, índice, medio)
REQUERIMIENTO
FACTOR DETERMINANTE FACTOR DETERMINADO
ESTRUCTURAL
Antebrazo Mín. 2 Máx. 3

Palma+ pulgar Mín. 2 Máx. 3
Número de componentes
Dedos índice y medio 1 pieza en cada dedo
Tipos de unión Encaje por presión Macho/ hembra
Piezas flexibles y piezas Movimiento a realizar zona Material flexible TPU

rígidas de la mano Material rígido PLA
REQUERIMIENTO
TÉCNICO PRODUCTIVO
Proceso productivo Impresión 3D Fundición de filamento
Normalización de materias
Diámetros 1.75mm
primas. Filamento de
Cantidad Carrete de 1kg/500 gr
PLA/TPU
Sistemas de unión
Componentes estandarizados
Piezas para funcionamiento
componentes personalizados
órtesis
37
REQUERIMIENTO
LEGALES
Normativa calidad de Resolución INVIMA 2016

procesos
Asepsia Resolución INVIMA 2016
Artículo 5. La utilización no
Principio de seguridad y Resolución 1319 (2010) comprometa la salud ni la
funcionamiento INVIMA seguridad de los usuarios o
quienes estén en contacto con el
mismo.
REQUERIMIENTO
MERCADO
Mínimo 3 años
Ciclo de vida Duración prolongada
Máximo 6 años
38
Capítulo 5. Propuesta de diseño
5.1 Propuesta de diseño
5.1.1 Concepto de diseño.
En función del mecanismo de tenodesis (extensión de la muñeca), movimiento residual
que permanece en los pacientes con cuadripleia incompleta, se construye el diseño de la órtesis.
Partimos del concepto de exoesqueleto, para desarrollar una estructura conformada por cuatro
piezas centrales, las cuales recubren externamente la mano y el antebrazo, brindando el soporte
necesario para efectuar la función principal, la prensión. Sumado a esto proponemos un producto
ligero y personalizado que se adecua a la antropometría del paciente.
Formalmente, cada una de las piezas se diseña partiendo de la morfología de la
extremidad superior, se moldean siguiendo la estructura de la mano y el contorno del antebrazo.
A través de encajes de presión se integran las piezas entre sí y alrededor de la palma y muñeca,
manteniendo fija la órtesis sobre la mano con capacidad residual que efectuará la actividad.
A nivel estético tomamos como referencia el voronoi, una construcción geométrica que se
configura y plasma sobre la superficie de las piezas. Con este diseño se busca crear una estética
contemporánea, dinámica y atractiva, eliminando toda sensación de discapacidad y enfermedad
que usualmente trasmiten los productos ortésicos. El uso de este tipo de patrón además favorece
en la transpiración de la mano y antebrazo, disminución de material y reducción en los tiempos
de impresión de cada pieza.
39
5.1.2 Desarrollo alternativas, modelos y prototipos
Partiendo de los resultados obtenidos del primer acercamiento con los pacientes y la
oportunidad de diseño, se da inicio a un proceso de ideación y bocetación con una serie de
alternativas en las que, obedeciendo el objetivo de lograr agarres de fuerza y de precisión se
plantean diferentes opciones de funcionamiento de la órtesis, por principios mecánicos,
electrónicos o magnéticos , así como aproximaciones formales apoyadas en referencias de otros
productos (exoesqueleto, guantes), analogías (mano robótica) e imitaciones que se toman de la
naturaleza (estructura patas del Gecko) (Imagen 13.)
Imagen 13. Primeros bocetos de la órtesis
Más adelante, serán importantes las conclusiones y observaciones encontradas en la
valoración que se realizó a los pacientes para conocer el rango de movilidad articular de sus
miembros superiores, al igual que la revisión de literatura referente para determinar la aplicación
del mecanismo de tenodesis como fundamento de operación de la órtesis. A partir de esto, se
40
desarrollan exploraciones encaminadas a precisar un tipo de mecanismo que conjuntamente con
el de tenodesis proporcione apertura y cierre a la mano del paciente y le permita sujetar ciertos
objetos; para ello se elabora el primer modelo (Imagen 14.) con el que se pretende probar
empleando un sistema simple de tensores que, en el instante en que se extiende la muñeca la
tensión ejercida en ambos resortes, simultáneamente provoque hasta cierto límite la flexión de
las falanges (Imagen 15 y 16).
Imagen 14. Primer modelo de funcionamiento. Mano en posición neutra.
Imagen 15. Funcionamiento por mecanismo de tenodesis. Muñeca en extensión.
41
Imagen 16 . Detalle estructura del modelo.
De igual forma, se empiezan a definir formalmente las piezas de los dedos, en la cual se
hace énfasis en los tres puntos de contacto predominantes (pulgar, índice y medio), el antebrazo,
la cara dorsal y palmar de la mano como se puede evidenciar en el segundo modelo (Imagen 17 y
18.) que representa tridimensionalmente y en dimensiones reales las principales partes que
conformarán el cuerpo de la órtesis. Así mismo se asignan las zonas de rozamiento y las
secciones de la mano y muñeca que deben quedar al descubierto bien porque requieren cierta
libertad de movimiento o porque no cumplen función alguna (Imagen 19).
Imagen 17. Modelo estructural. Piezas principales órtesis
42
Imagen 18. Modelo estructural. Propuesta pieza dedo pulgar
Imagen 19. Zonas de rozamiento en cada pieza
Estos avances formales y estéticos se muestran en las siguientes alternativas (Imagen 20.)
en las que se sugieren variaciones y configuraciones de los componentes, a partir de los
parámetros anteriormente mencionados, profundizando especialmente en la articulación de las
partes con los elementos del mecanismo, ejes de rotación y tensores. Igualmente, se revisan y
determinan detalles respecto a tipos de uniones, texturas que pueden aplicarse y acabado de las
piezas.
43
Imagen 20. Evolución propuestas de diseño
Con una estructura de componentes concebida, se elabora un prototipo completo de la
órtesis, cuerpo y mecanismo acoplados, para comprobar la factibilidad del diseño como de
funcionamiento propuestos en una evaluación conjunta. Este modelo se realiza
experimentalmente con dos tipos de materiales, uno rígido (PLA) y otro flexible (TPU) (Imagen
21.), con la intención de brindar por un lado la estabilidad y firmeza necesaria en zonas como
muñeca y dedo pulgar y por el otro, la elasticidad para ampliar los rangos de movimiento en el
caso de las falanges proximales de los dedos índice y medio (Imagen 22 y 23.).
Al hacer uso de este prototipo intentando sujetar objetos como el cepillo de dientes, se
encuentran aspectos en el diseño de las piezas que han de reconsiderarse pues impiden completar
la acción de agarre; en este punto se toma la decisión de eliminar el eje de rotación situado sobre
los metacarpos, al igual que modificar la estructura de la pieza de los dedos, por un diseño que
no genere restricciones de movimiento y permita alcanzar el grado de flexión deseado.
44
Imagen 21. Componentes y materiales segundo modelo funcional.
Imagen 22. Segundo modelo funcional. Posición falanges muñeca en extensión.
Imagen 23. Detalle disposición tensores sobre piezas
45
En esa dirección, se propone para el caso de los dedos unos anillos dispuestos en cada
una de las falanges que guardan una distancia entre sí para evitar interferencias al momento de
generarse la flexión y que van conectados por una franja elástica que atraviesa el dedo
longitudinalmente (Imagen 24 y 25). De esta forma se procura no obstaculizar el movimiento de
los tendones flexores que actuan cuando se ejerce la tensión de los tensores.
Imagen 24. Segundo modelo estructural. Vista lateral pieza dedos
Imagen 25. Unión pieza dedo con cara dorsal
46
Del mismo modo, se reemplazan los ejes de rotación y en su lugar se plantea un sistema
de unión que ensamble las piezas de los dedos con la pieza ubicada sobre la cara dorsal de
palma, el resultado, un encaje por presión de tipo macho/hembra. Continuando con estos
cambios, se suma el rediseño de las piezas de la palma y dorso de la mano; se prolonga la pieza
del dorso sobre el pulgar y la eminencia tenar (Imagen 26 y 27).
Imagen 26. Tercer modelo funcional. Rediseño piezas principales.
Imagen 27.Tercer modelo funcional. Vista posterior pieza principal palma
47
5.2 Propuesta final
5.2.1 Componentes
Figura 2. Partes principales órtesis
A. Pieza dedos índice y medio
Figura 3. Render pieza dedos índice y medio. Mención de componentes.
Fuente. Elaborada por los autores.
48
Abarcan el pulpejo, recubierto por un dedal que posee un texturizado acanalado que evita
el resbalamiento de los objetos durante el agarre. Al interior y exterior del dedal tienen origen los
canales que conducen los tensores a lo largo de las interfalángicas distales y proximales
siguiendo por las metacarpofalángicas hasta la cara dorsal y palmar de la mano, donde se unen a
las piezas de la palma (Figura 3.). Elaboradas en TPU, material elástico que permite ampliar el
grado de la flexión.
B. Pieza palma 2
Figura 4. Render pieza Palma 2. Mención de los componentes.
Pienza en TPU que comprende desde el borde cubital, recubre gran parte de la cara
palmar (eminencia hipotenar, pliegues palmares) y finaliza sobre la eminencia tenar donde
conecta por medio de un encaje por presión con la pieza principal. En relieve se encuentra el
canal que conduce internamente los tensores palmares que evita que exista rozamiento de los
cables con los objetos a sujetar.
49
C.Pieza principal Palma
Figura 5. Render pieza principal Palma. Mención de los componentes.
Pieza en PLA que parte del borde cubital, continuando por la cara dorsal, el dedo pulgar
(articulación metacarpofalángica y trapezometacarpiana) hasta la eminencia tenar (base del
pulgar). Debido a la rigidez del material en que está impresa, es una pieza que mantiene estable
el pulgar en oposición respecto al pulpejo de los dedos índice y medio, posición para la pinza
tridigital.
Cuenta con un componente de contención al que llegan y donde se albergan los tensores
dorsales. Adicionalmente un pin sobre la apófisis estiloides radial y otro sobre el cubital que
conectan con la pieza del antebrazo y permiten rotar la pieza de la palma.
50
D. Pieza antebrazo
Figura 6. Render pieza antebrazo. Mención de los componentes.
Fuente. Elaborado por autores.
Pieza de PLA que se ubica sobre el antebrazo.
5.2.2 Materiales.
Para la fabricación de las piezas que conforman la órtesis se plantean dos materiales
principalmente.
PLA (Ácido poliláctico)
Polímero de origen vegetal fabricado a base de almidones como maíz y caña de azúcar
con un alto grado de dureza (63.5 según escala Shore), ligereza y uno de los termoplásticos más
empleados en impresión 3D, que requiere una menor temperatura de extrusión (180°-220°) en
comparación con otros filamentos lo que genera una menor contracción al enfriarse y asegura
una buena adherencia entre cada capa. Es un material que se deforma a partir de una temperatura
superior a los 60° (deflexión térmica) punto en que comienza a volverse maleable; esta
característica que normalmente se considera una desventaja sobre otros materiales, en este caso
51
se toma como atributo para moldear las piezas impresas de la órtesis que han de pasar por un
proceso de termoformado para acoplarse a la perfección a la mano de la persona que lo va a usar.
Asimismo permite cortarse, pegarse o pulirse para lograr un mejor acabado.
TPU (Poliuretano termoplástico)
Elastómero que se caracteriza por su alta resistencia a la abrasión, desgaste, grasas y
aceites. Presenta una elevada flexibilidad, elasticidad y tenacidad.
Capítulo 6. Validaciones
6.1 Validación #1
La prueba tiene como objetivo evaluar el funcionamiento del mecanismo de la órtesis
propuesta hasta el momento, esto por medio de la calificación en la ejecución de las tareas
básicas seleccionadas, es decir, el lavado de dientes, el uso de cubiertos y un vaso. Para cada
tarea existen 3 acciones importantes que son la carga, soporte y descarga del elemento, esto
evaluado por nivel de dificultad y duración de la actividad. (Véase la tabla 1 del anexo 4)
Se utilizaron para la prueba dos modelos, el primero en los materiales reales, es decir
PLA y TPU (Imagen 28) y el segundo en EVA con recubrimiento en caucho que permite que sea
antideslizante (Imagen 29). El participante de esta prueba fue el paciente 5 que dispuso de
tiempo para la validación del funcionamiento de los modelos de la órtesis.
52
Imagen 28. Modelo elaborado en materiales reales (TPU y PLA)
Imagen 29. Modelo elaborado en materiales antideslizantes (EVA y caucho)
El primer modelo que se probó fue el de PLA Y TPU, su funcionamiento no fue el
adecuado puesto que no estaba a la medida de la mano del paciente 5; la pieza del antebrazo lo
lastimaba y se deslizaba impidiendo que los tensores funcionarán como debían, fue necesario que
53
uno de los estudiantes tuviera la pieza del antebrazo para evitar que se desplazara (Imagen 30) ,
adicionalmente las piezas de las falanges distales eran muy grandes y se recogían hasta llegar a la
pieza de TPU de las falanges proximales entorpeciendo la flexión de los dedos índice y medio y
haciendo que en el momento que el paciente extendiera la muñeca el agarre fuera aún muy
abierto como para poder agarrar algunos de los objetos de la prueba.
Imagen 30. Paciente 5 extendiendo la muñeca con el modelo 1 en TPU y PLA.
El segundo modelo que se probó fue el elaborado en EVA con recubrimiento en caucho.
Este también tuvo problemas en su funcionamiento, a pesar de que no se deslizaron las piezas del
antebrazo ni de las falanges, el inconveniente se originó en los tensores que tropezaban con los
canales del EVA donde debían deslizarse con facilidad, esto impedía que se flexionarán los
dedos índice y medio porque se atascaban los tensores y por más que se extendiera la muñeca los
dedos no hacían la flexión necesaria para agarrar, tenían que se halados los tensores desde la
base de la pieza del antebrazo (Imagen 31) para que se realizara la flexión esperada.
54
Imagen 31. Paciente 5 extendiendo la muñeca con el modelo 2 en EVA y caucho.
La prueba falló en su propósito de ejecutar las actividades con los objetos, debido a las
falencias en el mecanismo de tensores y la forma de las piezas, por ahora la órtesis solo permite
agarre grueso como el de un vaso (Imagen 32); se evidenció también que el mecanismo de
tenodesis no permite por si solo la flexión completa de los dedos incide y medio, puesto que la
extensión de muñeca que realiza el paciente no es suficiente para lograr el cierre para el agarre
de precisión, permitiendo la exploración de nuevas formas para la flexión de dedos necesaria y la
corrección de errores en el mecanismos de tensores.
55
Imagen 32. Paciente 5 sosteniendo un vaso vacío con el modelo 1.
Se elaboró el molde de la mano derecha del paciente 5 con alginato cromático (imagen
33), esto con el propósito de escanear el resultado del vaciado en yeso en un escáner 3D y de esa
manera poder tener a disposición las medidas exactas para los modelados de las piezas
corregidas.
Imagen 33. Molde en alginato de la mano del paciente 5.
56
Por último, el paciente 5 eligió el patrón número 3 de personalización de su preferencia.
(Imagen 34).
Imagen 34. Patrón #3 de personalización.
6.2 Validación #2
La prueba tiene como objetivo evaluar el funcionamiento del mecanismo de la órtesis en
los materiales reales y la aceptación del paciente con la estructura tanto de piezas como de la
órtesis completa. Se utilizó para la prueba, el modelo de la propuesta final con recubrimiento
interno en EVA negro de las piezas en PLA (ver imagen 35.). El participante de esta prueba fue
el paciente 5 que dispuso de tiempo para la validación del funcionamiento de la propuesta final
de la órtesis.
57
Imagen 35. Órtesis final en materiales reales usada por el paciente 5.
Las piezas fueron moldeadas con base en la mano de yeso del paciente, resultado de la
fase final de la validación #1. Las piezas en PLA fueron moldeadas en agua caliente permitiendo
que la elasticidad del material se acomodará a la mano del paciente 5. Para evaluar la efectividad
del agarre actual de la órtesis tanto palmar como de precisión se le pidió al paciente tomar el
mango de un destornillador (ver imagen 36.) y una chuchara (ver imagen 37.)
Imagen 36. Órtesis final en agarre palmar por el paciente 5.
58
Imagen 37. Órtesis final en agarre de precisión por el paciente 5.
Capítulo 7. Modelo de negocio
Es importante aclarar que el proyecto no busca ser una empresa, es decir, que nuestro
patrimonio no se basa en el dinero por lo tanto no existirá ningún tipo de ganancia económica
con la órtesis. (Ver tabla 14.)
Este modelo de negocio está dirigido a un nicho de mercado muy específico, debido a que
las necesidades de estas personas requieren una oferta diferente. Se encuentran dos grupos,
consumidores y clientes. Los consumidores serán principalmente hombres y mujeres de 18 a 34
años, cuyo nivel de escolaridad es bachillerato, nivel socioeconómico bajo y medio, con lesiones
de origen traumático derivadas en cuadriplejia incompleta en las vértebras C5-C7, inactivos
laboralmente, ubicados en la ciudad de Bogotá. Los clientes serían las personas o en este caso las
entidades privadas como administradoras de riesgos laborales (ARL), entidades prestadoras de
salud (EPS), fundaciones, organizaciones no gubernamentales (ONG) que van a adquirir la
órtesis.
59
La propuesta de valor busca aportar a la independencia en actividades básicas diarias
como el lavado de dientes, alimentación y toma de bebidas, esto por medio del desarrollo de una
órtesis que potencie dichas actividades que involucran principalmente agarres de fuerza y
precisión, inicialmente en pacientes con cuadriplejia incompleta. La propuesta se caracteriza por
ser accesible, es decir, que el paciente y su familia o cuidadores pueden entrar a una página web,
descargar un archivo que puedan modificar según su necesidad e imprimir la órtesis, en caso de
no estar relacionados con una fundación. Además, permite que haya elección de un patrón de
personalización que el paciente puede elegir según su preferencia, esta característica se relaciona
también con el hecho que se adecua a la antropometría del paciente. La órtesis será distribuida
gratuitamente, es decir, que los pacientes no tendrán que pagar por esta, los costos de elaboración
serán asumidos por las fundaciones o dependiendo el caso por la ARL o EPS.
Se emplearán dos tipos de canales, es decir, directo e indirecto. No serán propios, sino se
manejarán convenios y alianzas. El canal directo abarca ONG, fundaciones como
Materialización 3D, CIREC, prótesis 3D; plataformas open Source como Enable, que tendrán
contacto directo con el paciente y se encargarán de la impresión de las piezas. El canal indirecto
serán los convenios con clínicas ortopédicas y de traumatología especializadas en mano como la
Clínica el Country, Marly, Hospital militar, que tendrán acceso a los archivos y a divulgación de
la información.
En cuanto a la relación con el consumidor se realizará la interacción por medio de blogs
personales, tutoriales de uso, talleres, charlas con comunidades que buscan solucionar dudas
antes, durante y después de todo el proceso, además de vincular las fundaciones y los actores con
los pacientes. También al ser una iniciativa open source y de co-creación lo principal es que no
se quede el diseño en un grupo específico de personas con dicha condición (cuadriplejia
60
incompleta) si no que este abierto a diferentes tipos de traumatismos que necesiten en su vida
cotidiana una órtesis que les permita realizar agarres de precisión.
Los flujos de ingresos dependerán de cada fundación u organización que se encargue de
la impresión y entrega de la órtesis. Los ingresos para el desarrollo y continuación del proyecto,
como cambios estructurales o alternativas de materiales, serán captados por medio de las
donaciones recibidas en plataformas crowdfounding y cuotas por descarga del software y
archivos por medio de plataformas.
Los recursos clave requeridos para el proyecto, intelectuales en cuanto al diseño de la
marca y la investigación realizada a lo largo del proyecto; recursos humanos que son los
diseñadores industriales que participaron en cada una de las etapas del proyecto desde la
investigación hasta el prototipado; recursos económicos que en su mayoría fueron propios de los
autores del proyecto, y que para la ejecución del mismo, se esperan donaciones de pacientes y de
entidades; finalmente, los recursos tecnológicos como impresoras 3D, escáner 3D, software que
son claves en el desarrollo de la órtesis.
Las actividades clave esenciales para el desarrollo del proyecto son la investigación y
desarrollo de la propuesta; el diseño de cada una de las piezas de la órtesis; prototipado del
producto a entregar a los pacientes; la difusión del producto por redes sociales, hospitales,
fundaciones y programas de rehabilitación y el crowdfounding con base en donaciones
(hablamos de financiación colectiva).
Las alianzas clave son fundamentales para el proyecto puesto que la gestión y los costos
dependen mucho de los aliados que se puedan generar a lo largo del mismo, actualmente hay una
alianza con la fundación materialización 3D donde se imprimen las piezas de la órtesis, se espera
61
conseguir alianzas con Teletón, varios especialistas (Fisiatras, ortopedistas, terapeutas
ocupacionales y fisioterapeutas), empresas o plataformas crowfunding (Gofundme, kickstarter,
Indiegogo), casas de software (Mc Neel, Autodesk), comercializadoras de impresoras 3D
(ProtoLab 3D, Print3D, Seizo), sistema subsidiado de salud (Sisben, bases de datos, recursos).
La estructura de costes implica desde costes fijos hasta costes variables. Los costes fijos
incluyen la electricidad, producción de filamento (PLA), materia prima (TPU), la compra de
tensores y elementos electrónicos implicados. Los costes variables son el dominio de la página
y/o software.
Tabla 14. Modelo de negocio
62
Capítulo 8. Proceso productivo
Figura 7. Diagrama proceso productivo órtesis
63
Capítulo 9. Costos
Tabla 15. Costo unitario piezas y componente electrónico
64
Tabla 16. Costo total de producción órtesis
65
Capítulo 10. Planos
66
67
68
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Bibliografía
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Uribe Posada, H., & Giraldo Ramirez, J. (1999). Trauma raquimedular. Medellín: Universidad
de Antioquia.
71
Capítulo 11. Anexos
Anexo 1
CENTRO INTEGRAL DE REHABILITACIÒN DE COLOMBIA. CIREC Código FO-18-4
CONSENTIMIENTO INFORMADO PARTICIPACIÓN EN Versión 1

INVESTIGACIÓN - PACIENTE
Fecha de
GESTION INVESTIGACIÓN 24-08-2011
emisión
Fecha: Día ____ Mes:__ _________ Año__2017___
Nombre de la Entidad Externa al que pertenece el investigador(a).

Pontificia Universidad Javeriana
Nombre del Investigador(a):
Catalina Camargo, Maria Camila Espinal e Iván Peñaranda
Estimado paciente:
Se está llevando a cabo en CIREC, un estudio de investigación denominado “Sistema de ayudas
técnicas para potenciar la funcionalidad de las manos de personas con discapacidad motora”, el
cual consiste en el diseño de un elemento que facilite la ejecución de una tarea que presente
dificultad en su desarrollo debido a la condición del paciente y restrinja su independencia; para lo
cual solicito su autorización para participar voluntariamente.
La participación es voluntaria. Usted tiene el derecho de retirar el consentimiento para la
participación en cualquier momento. Será estrictamente confidencial y el nombre no será utilizado.
La participación o no participación en este estudio de investigación no afectará ni tendrá
consecuencia alguna en el proceso de rehabilitación que está adelantando en CIREC. No
ocasionará ningún tipo de limitación, molestia, traumatismo o daño que pueda poner en riesgo su
salud, seguridad e integridad personal y tampoco ocasionará efectos secundarios.
Por la participación en este estudio de investigación no recibirá ningún beneficio o compensación.
Los resultados de esta investigación estarán disponibles si lo desea.
AUTORIZACIÓN
Yo _____________________identificado(a) con C.C._______________________ e Historia
Clínica número ___________ reconozco que he recibido explicación de la naturaleza y propósitos
de este estudio o proyecto de investigación.
Manifiesto que me han explicado, he leído y comprendido perfectamente el procedimiento o
estudio de investigación descrito arriba y han contestado mis preguntas y resuelto todas las dudas
satisfactoriamente y que me encuentro en capacidad de expresar voluntariamente mi
72
consentimiento para participar en este estudio de investigación. He recibido copia de este
procedimiento.
Firma del paciente:
Anexo 2
Protocolo #1
Objetivo General
Identificar las tareas específicas de las actividades básicas cotidianas que requieran un
mayor nivel de independencia ya sea por factores de frecuencia en su realización, repercusión en
la autoestima, entre otros, que se vean limitadas por la condición de discapacidad.
Población a Investigar
- 5 personas con pérdida de movilidad en los miembros superiores debido a traumatismos
relacionados con la neurona motora superior.
- 1 cuidador de cada persona en condición de discapacidad.
Aproximación
- Se les dará a conocer el consentimiento informado, el cual será leído en su totalidad y en el que
se aclaran los objetivos de la investigación, el anonimato y el uso de la información recolectada.
- Se emplearán entrevistas semiestructuradas y cuestionarios como métodos de recopilación de
información.
- Se analizarán las actividades de acuerdo a variables como la frecuencia de repetición de la
misma durante el día, el grado de dificultad para la persona y el grado de independencia deseado
73
para posteriormente generar un cruce entre ellas con el fin de determinar la tarea sobre la cual se
desarrollará el proyecto.
- Como herramientas de recolección de información emplearemos tablas de calificación, escalas
de valoración funcional y de independencia (Barthel, FIM) dispositivos de grabación de audio y
video para para posterior análisis de preguntas subjetivas, información de opinión y análisis
observacionales.
Dinámicas
El desarrollo de esta investigación se llevará en 3 etapas:
1. Socialización del proyecto
2. Entrevista de involucrados
3. Solución del cuestionario
Primera etapa.
Socialización del proyecto.
Los investigadores se presentarán como estudiantes de diseño industrial de la Pontificia
Universidad Javeriana, que realizan actualmente su proyecto de grado enfocado en las
enfermedades de origen traumático que afectan la funcionalidad de miembros superiores.
Se le comunicará a la población de estudio que este primer acercamiento forma parte de
un diagnóstico inicial para reconocer el campo de intervención de diseño según la identificación
de las actividades de la vida diaria que impliquen mayores dificultades para la persona.
Contextualización.
Los investigadores dedicarán 8 minutos para tocar temas que no se relacionen con el
estudio para generar empatía a través de un diálogo informal. Conocer al paciente, entender su
estilo de vida y perfil de cada persona.
74
Conocer el rol que él/ella ejerce en: la familia, actividades de entretenimiento, el trabajo
y/o la actividad principal, junto con la percepción del paciente frente a su condición.
Segunda etapa.
Entrevista pacientes.
Edad: _______________
Género: ______________
Causa de accidente: ____________________________________________
Diagnostico: ______________________________________
- Describa su día a día, destacando los momentos fáciles y difíciles.
- ¿Recibe asistencia de otra persona para realizar las actividades? ¿Cuáles?
- ¿Qué tipo de ayudas emplea para suplir las necesidades generadas por la lesión?
- Soluciones existentes que hayan funcionado
- ¿Cuánto tiempo lleva con el impedimento?
- ¿Tiene personas a cargo?
Entrevista al cuidador.
Es importante para el estudio tener una segunda opinión respecto a la identificación de las
tareas que generan mayor dificultad para el paciente y la participación del cuidador en estas.
- ¿Cuál es la relación que tiene con la persona?
- ¿En qué casos es requerida su ayuda o asistencia?
- ¿Cuáles actividades cambian al realizarse fuera del hogar?
- ¿Qué actividades son más repetitivas durante el día?
- ¿Qué actividad sería útil apoyar para generar independencia de las personas?
- ¿Qué actividad demanda esfuerzo físico de los miembros superiores para el paciente?
75
- ¿Cuáles ayudas técnicas usa?
Tabla 1
Ficha técnica del protocolo
TÉCNICA Entrevista semiestructurada
5 pacientes
MUESTRA
5 cuidadores
Género
VARIABLE DE
Patología
MUESTREO
Causa accidente
LUGAR DE Instalaciones fundación CIREC o viviendas de los

REALIZACIÓN pacientes
FECHA TRABAJO
Febrero del 2017
CAMPO
Nombre del paciente: __________________________ Fecha: _____________________
Nombre del cuidador: ___________________________________
Información demográfica
Género: Hombre Mujer
Edad: ________________ Patología: ________________________________________
Causa del accidente: ________________________________________
Empleo actual: Ninguno Asilo/ ayuda Medio tiempo Tiempo completo Retirado
Otros roles actuales __________________________________________
Tabla 2
Tabla de actividades
Valore de 1 a 5 el grado de dificultad en la elaboración de las siguientes actividades siendo 1 el
de menor dificultad y 5 el de mayor dificultad
CATEGORÍA SUBCATEGORÍA ACTIVIDAD P

AUTOCUIDADO Cuidado del cabello
76
Cuidado de las uñas
Higiene bucal
ARREGLO
Aplicación de cosméticos
PERSONAL
Lavado del rostro
Lavado de manos
Colocarse la prenda
Abotonar
VESTIDO Cierres
Colocarse los zapatos
Ajustar el zapato
Lavado del cabello
Aplicación de jabón
Restregar
BAÑO
Enjuagarse
Secado
Limpieza de esfínteres
Corte
Llevar a la boca
Pinchar
ALIMENTACIÓN
Recoger el alimento
Abrir empaques - envases
Ingerir bebidas
OTROS Medicación
Mantenimiento del hogar
Autosuficiencia para
PRODUCTIVIDAD movilizarse
Uso del teléfono
Manejo de la escritura
Ver televisión
Jugar
OCIO
Leer
Caminar o ejercitarse
Anexo 3
Protocolo #2
Objetivos
- Evaluar los rangos de movilidad de miembros superiores de personas con cuadriplejia
incompleta.
77
- Valorar los rangos mínimos y máximos de los movimientos articulares de los miembros
superiores que tienen actualmente las personas con cuadriplejia incompleta.
- Medición de los perímetros y de la longitud del antebrazo y manos.
- Emplear la técnica de la goniometría para medir en grados la movilidad articular.
Herramientas de medida: Goniómetro, cinta métrica.
 Articulación del hombro
 Articulación del codo
 Articulación muñeca
 Articulación pulgar
 Articulación dedos de la mano
Las mediciones se realizarán teniendo en cuenta los rangos de movimiento de la articulación, es
decir:
 Flexión
 Extensión
 Aducción
 Abducción
 Pronación
 Supinación
 Desviación radial
 Desviación cubital
 Oposición
Reparos Anatómicos Óseos: Miembros Superiores
Acromion, Epicóndilo, Epitróclea, Apófisis estiloides radial, Apófisis estiloides cubital.
78
Flexión - Extensión
Figura 40. Flexión-extensión del codo derecho
Posición. Paciente sentado, antebrazo en pronación apoyado sobre una mesa.
Eje. Colocado sobre borde cubital de la muñeca.
Brazo fijo. Alineado con la línea media longitudinal del cúbito.
Brazo móvil. Alineado con la línea media longitudinal del quinto metacarpiano.
Pronación - Supinación
Figura 41. Pronación- supinación del antebrazo
79
Posición. Paciente sentado, hombro en posición 0°, codo flexionado en 90°, antebrazo y
muñeca en posición 0°.
Eje. Para la supinación, tomar la apófisis estiloide cubital y para la pronación, la apófisis
estiloide radial.
Brazo Fijo. Alineación paralela a la línea media longitudinal del húmero por fuera para
la pronación y por dentro para la supinación.
Brazo móvil. Para la supinación, se alinea con la cara palmar del antebrazo, para la
pronación con la cara dorsal del antebrazo.
Flexión - Extensión
Figura 42. Flexión- extensión de la muñeca
Eje. Colocado sobre borde cubital de la muñeca.
Brazo fijo. Alineado con la línea media longitudinal del cúbito.
Brazo móvil. Alineado con la línea media longitudinal del quinto metacarpiano.
80
Desviación Radial – Cubital
Figura 43. Desviación radial y cubital de la muñeca
Eje. eminencia ósea palpable entre la base del tercer metacarpiano y el radio.
Brazo fijo. Alineado con la línea media longitudinal del antebrazo.
Brazo móvil. Alineado con línea media longitudinal del tercer metacarpiano.
Abducción- Aducción
Figura 44. Abducción- Aducción del pulgar
81
Posición. Paciente sentado, codo en 90°, con el antebrazo y la mano apoyados sobre la
mesa, con la muñeca en posición 0.
Eje. Colocado sobre la apófisis estiloide radial.
Brazo fijo. Alineado con la línea media longitudinal del segundo metacarpiano.
Brazo móvil. Alineado con la línea media longitudinal del primer metacarpiano.
Oposición. Distancia entre el pulpejo del pulgar y la base del quinto dedo. Medición en
cm
Flexión Metacarpofalángica
Figura 45. Flexión metacarpofalángica del dedo pulgar
mesa, con la muñeca en posición 0 y el dedo pulgar en posición 0.
Eje. Colocado sobre el dorso de la articulación metacarpofalángica.
Brazo fijo. Apoyado sobre el dorso del primer metacarpiano.
Brazo móvil. Apoyado sobre el dorso de la primera falange.
Extensión Metacarpofalángica
82
Figura 46. Extensión metacarpofalángica del dedo pulgar
Eje. Colocado sobre la cara palmar de la articulación metacarpofalángica.
Brazo fijo. Apoyado sobre la cara palmar del primer metacarpiano.
Brazo móvil. Apoyado sobre la cara palmar de la primera falange.
Flexión Interfalángica
Figura 47. Flexión interfalángica del dedo pulgar
83
Eje. Colocado sobre el dorso de la articulación interfalángica.
Brazo fijo. Apoyado sobre la falange proximal del pulgar.
Brazo móvil. Apoyado sobre la falange distal del pulgar.
Extensión Interfalángica
Figura 48. Extensión interfalángica del dedo pulgar
Eje. Colocado sobre la cara palmar de la articulación interfalángica.
Brazo fijo. Apoyado sobre la cara palmar de la falange proximal del pulgar.
Brazo móvil. Apoyado sobre la falange distal del pulgar.
Flexión Metacarpofalángica
84
Figura 49. Flexión metacarpofalángica del dedo índice
Eje. Colocado sobre dorso de la articulación metacarpofalángica.
Brazo fijo. Apoyado sobre el dorso del metacarpiano.
Brazo móvil. Apoyado sobre el dorso de la primera falange.
Extensión Metacarpofalángica
Figura 50 Extensión metacarpofalángica del dedo índice
85
Eje. Se coloca sobre la cara palmar de la articulación metacarpofalángica.
Brazo fijo. Apoyado sobre la cara palmar del metacarpiano.
Brazo móvil. Apoyado sobre la cara palmar de la primera falange.
Flexión Interfalángica Proximal
Figura 51. Flexión interfalángica proximal del dedo índice
Eje. Se coloca sobre el dorso de la articulación interfalángica proximal.
Brazo fijo. Apoyado sobre el dorso de la primera falange.
Brazo móvil. Apoyado sobre el dorso de la segunda falange.
86
Extensión Interfalángica Proximal
Figura 52. Extensión interfalángica proximal del dedo índice
mesa, con la muñeca y dedos en posición 0.
Eje. Se coloca sobre la cara palmar de la articulación interfalángica proximal.
Brazo fijo. Apoyado sobre la cara palmar de la primera falange.
Brazo móvil. Apoyado sobre la cara palmar de la segunda falange.
Flexión Interfalángica Distal
Figura 53. Flexión interfalángica distal del dedo índice
87
Eje. Se coloca sobre el dorso de la articulación interfalángica distal.
Brazo fijo. Apoyado sobre el dorsal de la segunda falange.
Brazo móvil. Apoyado sobre el dorsal de la tercera falange.
Extensión Interfalángica Distal
Figura 54. Extensión interfalángica distal del dedo índice
mesa, con la muñeca y los dedos en posición 0.
Eje. Se coloca sobre la cara palmar de la articulación interfalángica distal.
Brazo fijo. Apoyado sobre la cara palmar de la segunda falange.
Brazo móvil. Apoyado sobre la cara palmar de la tercera falange.
Nombre: _________________________________________
Fecha: __________________
Tabla 1
Rangos de movilidad de los pacientes
MOVIMIENTO CODO DERECHO IZQUIERDO
Flexión 150°
Extensión 0°
88
MOVIMIENTO ANTEBRAZO DERECHO IZQUIERDO
Supinación 80°
Pronación 80°
MOVIMIENTO MUÑECA DERECHO IZQUIERDO
Flexión 80°
Extensión 70°
Desviación radial 20°
Desviación cubital 30°
MOVIMIENTO PULGAR DERECHO IZQUIERDO
Abducción 70°
Aducción 0°
Oposición
Flexión Metacarpo 50°
Flexión Interfalángica 80°
Extensión Interfalángica 20°
MOVIMIENTO DEDOS METACARPO DERECHO IZQUIERDO
Flexión 90°
Extensión 45°
MOVIMIENTO DEDOS
DERECHO IZQUIERDO
INTERFALÁNGICA PROX.
Flexión 100°
Extensión 0°
MOVIMIENTO DEDOS
DERECHO IZQUIERDO
INTERFALÁNGICA DISTAL
Flexión 90°
Extensión 0°
89
Medidas de la mano
Longitud de la mano: _____________
Longitud de la palma: _____________
Ancho de la palma: _____________
Ancho de la mano: _____________
Espesor de la mano: _____________
Largo del pulgar: _____________
Tabla 2
Ficha técnica del protocolo
TÉCNICA Goniometría
MUESTRA 4 pacientes
VARIABLE DE Ángulos de movilidad en brazos y

MUESTREO manos
LUGAR DE
REALIZACIÓN Viviendas de los pacientes
ECHA TRABAJO
CAMPO Marzo del 2017
90
Anexo 4
Protocolo #3
Objetivo
Evaluar la validez del mecanismo de funcionamiento de la órtesis en la ejecución de las
tareas básicas cotidianas seleccionadas para llevar a cabo por los pacientes de forma
independiente.
Creación del molde de la mano del paciente en yeso para posteriormente ser escaneada en
un scanner 3d.
Tareas Seleccionadas
- Cepillarse los dientes
- Uso del tenedor, cuchara y vaso
Objetos a Usar
- Cuchara
- Tenedor
- Vaso vacío
- Vaso lleno
- Cepillo de dientes
Califique de 0 a 5 la actividad, según la dificultad: No se pudo realizar = 0, muy difícil = 1,
difícil = 2, un poco difícil = 3, fácil = 4 y muy fácil = 5.
Tabla 1
Funcionamiento de la órtesis de acuerdo a la acción medido en segundos.
CUMPLIMIENTO TIEMPO
OBJETO ACCIÓN CALIFICACIÓN
DE LA TAREA (s)
Cargar
Cuchara
Soportar
91
Descargar
Cargar
Tenedor Soportar
Descargar
Cargar
Vaso Soportar
Descargar
Cargar
Cepillo de
Soportar
dientes
Descargar
Grado de flexión las falanges con la órtesis __________________
¿Qué es lo que más le gusta de la órtesis?
¿Qué le mejoraría a la órtesis?
¿Qué cree que le hace falta a la órtesis?
¿Cómo personalizaría la órtesis?
¿Cómo le gustaría que se viera la órtesis?
De las siguientes imágenes, ¿Qué patrón escogería para el diseño de su órtesis?
Tabla 2
Ficha técnica del protocolo #3
TÉCNICA Diseño experimental
92
MUESTRA 1 paciente
VARIABLE DE
MUESTREO Usabilidad
LUGAR DE
REALIZACIÓN Vivienda del paciente
ECHA TRABAJO
CAMPO Mayo del 2017
93

Luisa Camargo, Maria Espinal, Iván Peñaranda

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ORTESIS PARA POTENCIAR LA FUNCIONALIDAD DE LAS MANOS DE PERSONAS

EN CONDICIÓN DE CUADRIPLEJIA INCOMPLETA

Luisa Catalina Camargo Ojeda

Gladys Veronica Moreno Moreno

Pontificia Universidad Javeriana

Agradecemos a todas aquellas personas que colaboraron con el desarrollo de este

La cuadriplejia incompleta es una condición causada por traumas raquimedulares, que

encuentran fácilmente en el mercado colombiano y las referencias existentes externamente son

3D que fuera accesible, fácil de producir y atractiva estéticamente.

A lo largo del proyecto recibimos la ayuda de la fundación CIREC (Centro Integral de

Rehabilitación de Colombia) para lograr la participación de personas en condición de

cuadriplejia y de Materialización 3D con la impresión de nuestros prototipos.

Capítulo 1. Introducción ................................................................................................................. 8

Tabla 1. Análisis sincrónico de tipologías .................................................................................... 19

Según la Organización Mundial de la Salud, en el mundo (2011) existen alrededor de mil

permanente y de ellas 224.366 presentan alteraciones en el movimiento del cuerpo, manos y

De acuerdo al Ministerio de Salud y Protección Social, la segunda causa de discapacidad

y que varían la complejidad, dependiendo en qué lugar de la columna se dio la lesión. La

cuadriplejia incompleta, resultado de lesiones en la columna cervical, es la condición más

recurrente ocasionada por estos tipos de trauma.

Esta condición representa una disminución en la independencia del afectado, porque a

los ayuda a cumplir las actividades diarias.

El número de lesionados va en aumento cada año, por lo tanto, es oportuno desarrollar

permitirles recuperar parte de su independencia.

mejoren la condición de la persona, en el mercado nacional su presencia es escasa o nula. Las

diversas tipologías encontradas, por un lado, se enfocan en el desarrollo de actividades puntuales,

haciéndolas inaccesibles para el usuario promedio.

1.2 Planteamiento del Problema

En Colombia de las 140.352 personas que quedaron en condición de discapacidad en el

craneoencefálico (Ministerio de salud y protección social, 2016).

la capacidad de realizar movimientos voluntarios, en los que se ve restringida la movilidad de las

extremidades, siendo los superiores el área de interés del grupo investigador.

Al perder fuerza y movimientos en las manos, dichas personas se vuelven dependientes

alimentarse y asearse. Debido a su condición mantienen su autonomía, definida como la

1.3.1 Objetivo General

derivadas en cuadriplejia incompleta, que potencie la funcionalidad de sus manos generando la

posibilidad de independencia en actividades de alimentación e higiene bucal que involucren

agarres de fuerza y de precisión.

1.3.2 Objetivos Específicos

en actividades de cepillado de dientes y uso de tenedor, cuchara y vaso.

 Reducir el grado de dependencia de un tercero para la realización de las actividades que

involucren estos agarres.

 Elaboración de prototipos para pruebas de comprobación.

 Validación del diseño con los pacientes.

 Desarrollo de prototipo final que evidencie el funcionamiento, estructura y ensamble de

 Primer acercamiento del componente electrónico que complemente funcionamiento de la

limitaciones de la actividad y las restricciones de la participación” (Organización mundial de la

de la persona a su nueva condición.

De acuerdo a la OMS (2011), se estima que alrededor del 15 % de la población mundial

se encuentra en condición de discapacidad, cifra que va en aumento. En Colombia, según el

discapacidad era de 1’265.328 teniendo como principales causas enfermedades generales,

accidentes y alteraciones genéticas (Ministerio de salud y protección social, 2016).

su diario vivir en general. La incapacidad de usar las manos conlleva a la dependencia de un

tercero para la realización de tareas básicas y restringe la independencia del afectado.

Estadísticamente, la segunda causa de discapacidad en Colombia son los accidentes

condición más recurrente producida por estos traumatismos es denominada cuadriplejia

lugar de la lesión (en la columna cervical) hacia abajo.

Las condiciones contextuales en que se encuentre la persona con discapacidad determinan

inclusión social de estas personas es muy limitada y el reintegrarse a la actividad socio-

económica, depende muchas veces de la voluntad de auto superación de la persona.

Las desventajas socio económicas influyen en la capacidad de la persona de superar su

condición y reintegrarse a la sociedad. Aunque ARL (aseguradoras de riesgos laborales) y EPS

(empresas prestadoras de salud) contribuyen en el costeo de suministros y elementos como

pacientes fuera de su alcance.