Fuerza electromagnética

en máquinas de
corriente alterna
Johnny Rengifo, Dr.
Agenda

1. Importancia y objetivos
2. Introducción
3. Balance de energía y trabajos virtuales
4. Ejemplos
5. Cierre
6. Próximas actividades

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Importancia y objetivos

• ¿Por qué es importante?

• La teoría de conversión de energía electromecánica es la piedra
angular para el análisis de los dispositivos de movimiento
electromecánico.

• ¿Qué vamos a lograr?

• Expresar la fuerza o el par electromagnético en términos de las
variables del dispositivo, como las corrientes y el
desplazamiento del sistema mecánico utilizando un método de
análisis que pueda aplicarse a una variedad de dispositivos
electromecánicos

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¿Fuerza electromagnética?
Líneas de campo
en un imán

Dos imanes (A) Dos imanes (B)

S N S N S N N S
N
¿Se atraen?
S ¿Se atraen?
¿Se repelen?
¿Se repelen?

Vamos a Socrative!

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 ¿Fuerza electromagnética?
Líneas de campo en Contactor
solenoide/bobina

Polo norte
(N) N S

S N
Polo sur
(S) Pieza fija Pieza móvil

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Conversión de energía

• En una máquina eléctrica permite convertir energía eléctrica en

energía mecánica (motor) o viceversa (generador)

Potencia Máquina Potencia

eléctrica eléctrica mecánica
𝑃$ = % 𝑣% 𝑖% 𝑃& = 𝑇$ 𝜔& Máquinas rotativas
% 𝑃& = 𝐹$ 𝑥̇ Máquinas lineales

Pérdidas (𝑃!é# )
(Calor, ruido,
vibraciones, etc.)

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Fuerza electromagnética
Balance de energía
• Imaginemos una máquina simple con sólo un terminal eléctrico
(bobina) y uno mecánico
• Asumiremos un sistema conservativo (sin pérdidas)

Terminal Terminal
eléctrico 𝑖 𝐹- mecánico

./ + 𝑑𝑥
𝑃- = 𝑒𝑖 = 𝑖 Máquina 𝑥̇ 𝑃1 = 𝐹- 𝑥̇ = 𝐹-
.0 𝑒 eléctrica
𝑑𝑡
−
𝜆: enlace de flujo

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Fuerza electromagnética
Balance de energía
• La diferencia entre 𝑃- y 𝑃1 será • El diferencial de energía será
𝑑𝑊1 𝜕𝑊1 𝜕𝑊1
= 𝑃- − 𝑃1 2 𝑑𝑊1 = 𝑑𝜆 + 𝑑𝑥
𝑑𝑡 𝜕𝜆 𝜕𝑥
1 𝑑𝑊1 = 𝑃- 𝑑𝑡 − 𝑃1 𝑑𝑡 = 𝑖𝑑𝜆 − 𝐹- 𝑑𝑥
• Al igualar (1) y (2)
• Note que la energía magnética 𝜕𝑊1
𝑊1 es función de 𝐹- = −
𝜕𝑥
𝑊1 = 𝑓 𝜆, 𝑥
• En máquinas rotativas
𝜕𝑊1
𝑇- = −
𝜕𝜃

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Fuerza electromagnética
Balance de energía - coenergía
• Es útil definir" la coenergía • Note que la coenergía 𝑊!" es
magnética 𝑊! a partir de
𝑊! = 𝑓 𝑖, 𝑥
𝑊! + 𝑊!" = 𝜆𝑖 " "
𝜕𝑊 ! 𝜕𝑊 !
𝑑𝑊! + 𝑑𝑊!" = 𝜆𝑑𝑖 + 𝑖𝑑𝜆 𝑑𝑊!" = 𝑑𝑖 + 𝑑𝑥
𝜕𝑖 𝜕𝑥
• Sustituimos 𝑑𝑊! en (1) • Al igualar las expresiones
𝜆𝑑𝑖 + 𝑖𝑑𝜆 − 𝑑𝑊!" = 𝑖𝑑𝜆 − 𝐹# 𝑑𝑥 𝜕𝑊!"
𝐹# =
𝜕𝑥
𝑑𝑊!" = 𝜆𝑑𝑖 + 𝐹# 𝑑𝑥
• En máquinas rotativas
𝜕𝑊!"
𝑇# =
𝜕𝜃

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Fuerza electromagnética
Balance de energía
• La energía magnética para • La coenergía magnética para
máquinas con sólo una bobina máquinas con sólo una bobina
𝜆2 1
𝑊1 = 𝑊1 = 𝐿 𝑥 𝑖 2
3
2𝐿 𝑥 2
• La fuerza electromagnética • La fuerza electromagnética
resulta resulta
𝜕𝑊1 𝜕𝑊13
𝐹- = − 𝐹- =
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜆2 𝜕 1 𝜆2 𝑑𝐿 𝑥 𝑖2 𝜕 𝑖 2 𝑑𝐿 𝑥
𝐹- = − = 𝐹- = 𝐿 𝑥 =
2 𝜕𝑥 𝐿 𝑥 2𝐿 𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝑑𝑥

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Fuerza electromagnética
Actuador simple
• Tomemos un accionamiento
simple
• Calculemos la fuerza externa Pieza fija (𝜇 → ∞)
que debe aplicarse para
alcanzar la posición de 𝑔
equilibrio cuando 𝑥 = 2 mm y Pieza móvil (𝜇 → ∞)
tenemos una corriente de 2 A 𝑔
• Considere que las reluctancias
del núcleo son despreciables,
la bobina tiene 100 vueltas, g =
0.1 mm y la sección 𝑥
transversal es de 3 cm2

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Fuerza electromagnética
Actuador simple
Líneas de campo en FEMM
• El circuito magnético de la
máquina es
ℛ<:=> ≈ 0
ℛ<:=> 𝜇→∞⇒?
ℛ1ó9:; ≈ 0
𝑥 𝑔
ℱ11 ℛ? ℛ7 = ℛ? =
ℛ7 ℛ1ó9:; 𝜇@𝑆 𝜇@𝑆
− +
ℛ?
𝜑 ℛ? ℛ-A = ℛ7 +
2
𝑁2 𝑁 2𝜇@𝑆
ℛ<:=> 𝐿= = 𝑔
ℛ-A 𝑥+2

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 Fuerza electromagnética
Actuador simple
• La energía en el campo • Resultando
𝜆2 𝜆2
𝑊1 = 𝐹- = −
2𝐿 𝑥 2𝑁 2𝜇@𝑆
• La fuerza electromagnética • Para 𝑥 = 2 mm e 𝐼 = 2 A
𝜆2 𝑑𝐿 𝑥 0.1 mm
𝐹- = 2 mm + 2
2𝐿 𝑥 2 𝑑𝑥 ℛ-A = = 5.4378 MH BC
𝜇@𝑆
𝑑𝐿 𝑥 𝑁 2𝜇@𝑆
=− ℱ11
𝑑𝑥 𝑔 2 𝜑= = 36.78 𝜇Wb ⇒ 𝜆 = 𝑁𝜑 = 3.678 mWb
𝑥+ ℛ-A
2
𝐹- = −1.79 N

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Fuerza electromagnética
Máquinas con múltiples bobinas
• Hemos definido que • La coenergía magnética en
𝜕𝑊1 ′ este caso se define
𝐹- = 3
1 0
𝜕𝑥 𝑊1 = 𝐢 𝐋 𝐢
2
• Las máquinas son circuitos 1 0𝜕 𝐋
magnéticamente acoplados 𝐹- = 𝐢 𝐢
2 𝜕𝑥
𝜆C 𝐿C ⋯ 𝑀CD 𝑖C • En máquinas rotativas
⋮ = ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
1 0𝜕 𝐋
𝜆D 𝑀DC ⋯ 𝐿D 𝑖D 𝑇- = 𝐢 𝐢
2 𝜕𝜃
𝛌 = 𝐋 𝐢

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Fuerza electromagnética
Máquinas con múltiples bobinas
• La máquina de la imagen tiene
dos bobinas
• Este dispositivo es un circuito
con acoplamiento magnético
𝜆C 𝐿C 𝑀 𝑖C
=
𝜆2 𝑀 𝐿2 𝑖2

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 Fuerza electromagnética
Máquinas con múltiples bobinas
• Las inductancias dependen de la posición del rotor tal que
𝐿> + 𝐿E 2cos 2𝜃 𝐿1 cos 𝜃
𝐋 =
𝐿1 cos 𝜃 𝐿F + 𝐿. cos 2𝜃
1 0𝜕 𝐋
𝑇- = 𝐢 𝐢
2 𝜕𝜃
𝜕𝐋 2𝐿E sen 2𝜃 𝐿1 sen 𝜃
=−
𝜕𝜃 𝐿1 sen 𝜃 2𝐿. sen 2𝜃
1 2𝐿E sen 2𝜃 𝐿1 sen 𝜃 𝑖-
𝑇- = − 𝑖- 𝑖G
2 𝐿1 sen 𝜃 2𝐿. sen 2𝜃 𝑖G
𝑇- = −𝐿E 𝑖-2 sen 2𝜃 − 𝐿1 𝑖- 𝑖G sen 𝜃 − 𝐿. 𝑖G2 sen 2𝜃

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Fuerza electromagnética
Cierre
• La fuerza electromagnética puede ser calculada utilizando energía y
coenergía magnética
• La fuerza electromagnética depende de la variación de las
inductancias con respecto a la posición
• El principio de los trabajos virtuales puede ser utilizado para
máquinas lineales y rotativas
• La metodología es amplia y permite la inclusión de otros elementos
como son las pérdidas o la saturación magnética

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